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一種機(jī)器人交互內(nèi)容的生成方法、系統(tǒng)及機(jī)器人與流程

文檔序號(hào):12287602閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人交互內(nèi)容的生成方法,其特征在于,包括:

獲取多模態(tài)信號(hào);

根據(jù)所述多模態(tài)信號(hào)確定用戶意圖;

根據(jù)所述多模態(tài)信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述機(jī)器人可變參數(shù)的生成方法包括:

將機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與可變參數(shù)中場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行擬合,生成機(jī)器人可變參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生成方法,其特征在于,其中,所述可變參數(shù)至少包括改變用戶原本的行為和改變之后的行為,以及代表改變用戶原本的行為和改變之后的行為的參數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述根據(jù)所述多模態(tài)信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容的步驟進(jìn)一步包括:根據(jù)所述用戶意圖和多模態(tài)信號(hào),結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)以及參數(shù)改變概率的擬合曲線生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生成方法,其特征在于,所述參數(shù)改變概率的擬合曲線的生成方法包括:使用概率算法,將機(jī)器人之間的參數(shù)用網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì),計(jì)算當(dāng)生活時(shí)間軸上的機(jī)器人在生活時(shí)間軸上的場(chǎng)景參數(shù)改變后,每個(gè)參數(shù)改變的概率,形成所述參數(shù)改變概率的擬合曲線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述多模態(tài)信號(hào)至少包括圖像信號(hào),所述根據(jù)所述多模態(tài)信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容的步驟具體包括:

根據(jù)所述圖像信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述多模態(tài)信號(hào)至少包括語音信號(hào),所述根據(jù)所述多模態(tài)信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容的步驟具體包括:

根據(jù)所述語音信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述多模態(tài)信號(hào)至少包括手勢(shì)信號(hào),所述根據(jù)所述多模態(tài)信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容的步驟具體包括:

根據(jù)所述手勢(shì)信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

9.一種機(jī)器人交互內(nèi)容的生成系統(tǒng),其特征在于,包括:

獲取模塊,用于獲取多模態(tài)信號(hào);

意圖識(shí)別模塊,用于根據(jù)所述多模態(tài)信號(hào)確定用戶意圖;

內(nèi)容生成模塊,用于根據(jù)所述多模態(tài)信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括基于時(shí)間軸與人工智能云處理模塊,用于:

將機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與可變參數(shù)中場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行擬合,生成機(jī)器人可變參數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的生成系統(tǒng),其特征在于,其中,所述可變參數(shù)至少包括改變用戶原本的行為和改變之后的行為,以及代表改變用戶原本的行為和改變之后的行為的參數(shù)值。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述基于時(shí)間軸與人工智能云處理模塊進(jìn)一步用于:根據(jù)所述用戶意圖和多模態(tài)信號(hào),結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)以及參數(shù)改變概率的擬合曲線生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述基于時(shí)間軸與人工智能云處理模塊進(jìn)一步用于:使用概率算法,計(jì)算生活時(shí)間軸上的機(jī)器人在時(shí)間軸場(chǎng)景參數(shù)改變后的每個(gè)參數(shù)改變的概率,形成擬合曲線。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述多模態(tài)信號(hào)至少包括圖像信號(hào),所述內(nèi)容生成模塊具體用于:根據(jù)所述圖像信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述多模態(tài)信號(hào)至少包括語音信號(hào),所述內(nèi)容生成模塊具體用于:根據(jù)所述語音信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述多模態(tài)信號(hào)至少包括手勢(shì)信號(hào),所述內(nèi)容生成模塊具體用于:根據(jù)所述手勢(shì)信號(hào)和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機(jī)器人可變參數(shù)生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

17.一種機(jī)器人,其特征在于,包括如權(quán)利要求9至16任一所述的一種機(jī)器人交互內(nèi)容的生成系統(tǒng)。

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