本發(fā)明實施例涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于遙控器的信息提示方法及遙控器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中用戶手持遙控器可控制無人飛行器飛行，遙控器上安裝有搖桿，用戶通過操縱搖桿控制無人飛行器的飛行速度以及飛行方向。

無人飛行器上安裝有傳感系統(tǒng)、飛行控制器、電池檢測電路等，傳感系統(tǒng)可以檢測周圍的障礙物。飛行控制器中的慣性測量單元(inertialmeasurementunit,簡稱imu)可感測無人飛行器的位置、姿態(tài)、高度。電池檢測電路可檢測電池的電參數(shù)，飛行控制器根據(jù)電池的電參數(shù)，可檢測出電池是否異常等。

當無人飛行器的傳感系統(tǒng)、飛行控制器、電池檢測電路等檢測出無人飛行器出現(xiàn)異常時，需要向地面站發(fā)送提示信息或報警信息，另外，當遙控器自身出現(xiàn)故障時，需要發(fā)出提示信息或報警信息，但是，現(xiàn)有的遙控器無法通知用戶無人飛行器發(fā)送的提示信息或報警信息，以及遙控器自身的故障信息，導(dǎo)致無人飛行器在飛行中存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用于遙控器的信息提示方法及遙控器，以提高無人飛行器在飛行中的安全性。

本發(fā)明實施例的一個方面是提供一種應(yīng)用于遙控器的信息提示方法，包括：

獲取目標信息；

確定所述目標信息的提示方式；

根據(jù)所述提示方式，提示所述目標信息。

本發(fā)明實施例的另一個方面是提供一種遙控器，包括一個或多個處理器，共同地或單獨地工作，所述處理器用于：

獲取目標信息；

確定所述目標信息的提示方式；

根據(jù)所述提示方式，提示所述目標信息。

本發(fā)明實施例提供的應(yīng)用于遙控器的信息提示方法及遙控器，通過遙控器獲取無人機發(fā)送的提示信息或遙控器自身的故障信息，根據(jù)提示信息或故障信息，確定提示方式，并以確定的提示方式向用戶提示無人機的提示信息或報警信息，以及遙控器自身的故障信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中遙控器無法提示用戶的問題，避免了用戶無法即時獲知無人飛行器發(fā)送的提示信息或報警信息，以及遙控器自身的故障信息，從而避免了無人飛行器在飛行中存在安全隱患。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的應(yīng)用于遙控器的信息提示方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例提供的應(yīng)用于遙控器的信息提示方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的應(yīng)用于遙控器的信息提示方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明另一實施例提供的應(yīng)用于遙控器的信息提示方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的遙控器的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明另一實施例提供的遙控器的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明另一實施例提供的遙控器的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記：

50-遙控器51-處理器52-顯示屏

53-led指示燈54-發(fā)聲設(shè)備55-震動裝置

56-電加熱元件57-接收器60-開關(guān)檢測電路

61-電參數(shù)檢測電路62-磁場傳感器

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用于遙控器的信息提示方法。圖1為本發(fā)明實施例提供的應(yīng)用于遙控器的信息提示方法的流程圖。如圖1所示，本實施例中的方法，可以包括：

步驟s101、獲取目標信息。

本實施例適用于控制無人機的遙控器以多種方式提示用戶無人機發(fā)送的提示信息或遙控器自身的故障信息。本實施例的執(zhí)行主體可以是遙控器，目標信息可以是遙控器接收到無人機發(fā)送的提示信息，也可以是遙控器檢測到自身的故障信息。

步驟s102、確定所述目標信息的提示方式。

遙控器獲取到目標信息后，確定目標信息的提示方式，在本實施例中，提示方式包括如下至少一種：視覺提示方式、聽覺提示方式和觸覺提示方式。

具體的，視覺提示方式可通過顯示屏提示和燈光提示實現(xiàn)，聽覺提示方式可通過聲音提示實現(xiàn)，觸覺提示方式可通過震動提示和溫度提示實現(xiàn)。

該遙控器可安裝有顯示屏、指示燈、發(fā)聲設(shè)備、震動裝置、電加熱元件中的一個或多個，發(fā)聲設(shè)備包括如下至少一種：喇叭、蜂鳴器和揚聲器，震動裝置可以是馬達或震動電機，指示燈具體可以是發(fā)光二極管(lightemittingdiode，簡稱led)指示燈。其中，顯示屏、指示燈用于實現(xiàn)視覺提示，發(fā)聲設(shè)備用于實現(xiàn)聽覺提示，震動裝置和電加熱元件用于實現(xiàn)觸覺提示。

步驟s103、根據(jù)所述提示方式，提示所述目標信息。

例如，該遙控器可安裝有顯示屏，該遙控器可通過顯示屏以文字信息提示方式或圖像信息提示方式，向用戶提示該目標信息，例如，目標信息表示無人機的電池電量低，則遙控器可在顯示屏上顯示提示信息“l(fā)owbattery”，同時，顯示屏上顯示電池形狀的圖像，該圖像填充區(qū)域的百分比表示無人機的電池電量。

本實施例通過遙控器獲取無人機發(fā)送的提示信息或遙控器自身的故障信息，根據(jù)提示信息或故障信息，確定提示方式，并以確定的提示方式向用戶提示無人機的提示信息或報警信息，以及遙控器自身的故障信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中遙控器無法提示用戶的問題，避免了用戶無法即時獲知無人飛行器發(fā)送的提示信息或報警信息，以及遙控器自身的故障信息，從而避免了無人飛行器在飛行中存在安全隱患。

本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用于遙控器的信息提示方法。圖2為本發(fā)明另一實施例提供的應(yīng)用于遙控器的信息提示方法的流程圖。如圖2所示，在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，本實施例中的方法，可以包括：

步驟s201、獲取目標信息。

步驟s201與步驟s101的方法一致，此處不再贅述。

步驟s202、確定所述目標信息的多種提示方式。

在本實施例中，多種提示方式包括如下至少一種：顯示屏提示、燈光提示、聲音提示、震動提示和溫度提示。顯示屏可直接顯示文字信息，或者圖像信息，以提示目標信息。多個led指示燈中發(fā)光的led指示燈的個數(shù)不同，可表示不同的目標信息，另外，led指示燈的閃光狀態(tài)例如持續(xù)閃爍、間隔閃爍，以及l(fā)ed指示燈的發(fā)光顏色例如紅色、綠色、黃色，均可表示不同的目標信息。喇叭發(fā)聲、蜂鳴器發(fā)聲或揚聲器發(fā)聲，也可用于提示用戶。馬達震動或震動電機震動，也可起到提示用戶的作用。此外，遙控器的手持部位還可設(shè)置有電加熱元件，利用電加熱元件的加熱溫度表示不同的目標信息，例如，無人機或遙控器的電池溫度過高，電加熱元件升溫，用戶感知遙控器的手持部位溫度升高，獲知無人機或遙控器的電池溫度過高。

步驟s203、根據(jù)所述多種提示方式，提示所述目標信息。

對應(yīng)同一個目標信息，遙控器可通過多種提示方式提示用戶，在本實施例中，遙控器可采用所述多種提示方式，同時提示所述目標信息，也可采用所述多種提示方式，依次提示所述目標信息。

例如，無人機向遙控器發(fā)送的提示信息表示無人機的電池溫度過高，則遙控器可同時控制顯示屏顯示無人機的電池溫度過高的文字信息，控制led指示燈持續(xù)閃爍紅光，控制所述揚聲器發(fā)聲，控制所述馬達震動，即對于同一個目標信息，遙控器可從視覺、聽覺、觸覺等多個方面同時提示用戶，以免用戶在觀看無人機飛行時，忽略顯示屏上顯示的內(nèi)容。另外，遙控器還可依次控制顯示屏顯示無人機的電池溫度過高的文字信息，控制led指示燈持續(xù)閃爍紅光，控制所述揚聲器發(fā)聲，控制所述馬達震動，即對于同一個目標信息，遙控器可從視覺、聽覺、觸覺等多個方面依次提示用戶，以免用戶在觀看空中的無人機飛行時，忽略顯示屏上顯示的內(nèi)容。

本實施例通過遙控器從視覺、聽覺、觸覺等多個方面同時或依次提示用戶，避免了用戶在觀看無人機飛行時，忽略顯示屏上顯示的內(nèi)容。

本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用于遙控器的信息提示方法。圖3為本發(fā)明另一實施例提供的應(yīng)用于遙控器的信息提示方法的流程圖。如圖3所示，在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，本實施例中的方法，可以包括：

步驟s301、接收無人機發(fā)送的提示信息。

所述提示信息包括如下至少一種：

無人機自檢測錯誤信息、無人機電池異常提示信息、存儲器剩余容量提示信息、無人機飛行高度提示信息、無人機飛行速度提示信息、無人機飛離預(yù)設(shè)點的距離提示信息和障礙物提示信息。

步驟s302、確定所述目標信息的多種提示方式。

步驟s302與步驟s202的方法一致，此處不再贅述。

步驟s303、采用所述多種提示方式，同時提示所述目標信息。

若所述目標信息為所述無人機電池異常提示信息，則選擇如下至少兩種方式提示所述無人機電池異常提示信息：控制所述顯示屏顯示所述無人機電池異常提示信息，控制所述led指示燈發(fā)光，控制所述揚聲器發(fā)聲，控制所述馬達震動，控制所述電加熱元件升溫。

若所述目標信息為所述存儲器剩余容量提示信息，則控制所述顯示屏顯示所述存儲器剩余容量提示信息，控制所述馬達震動。

若所述目標信息為所述無人機飛行高度提示信息，則控制所述顯示屏顯示所述無人機飛行高度提示信息，控制所述馬達震動。

若所述目標信息為所述無人機飛離預(yù)設(shè)點的距離提示信息，則控制所述顯示屏顯示所述距離提示信息，控制所述馬達震動。

若所述目標信息為所述無人機飛行速度提示信息，則控制所述顯示屏顯示所述無人機飛行速度提示信息，控制所述馬達震動。

若所述目標信息為所述障礙物提示信息，則控制所述顯示屏顯示所述障礙物提示信息，控制所述蜂鳴器發(fā)聲，控制所述震動電機震動。

若所述目標信息為所述無人機自檢測錯誤信息，則控制所述顯示屏顯示所述無人機自檢測錯誤信息。

在本實例中，目標信息和提示方式的對應(yīng)關(guān)系具體可以如表1所示：

表1

如表1所示，空格表示不涉及，另外，表1只是為了舉例說明本實施例的方法，并不限定每個目標信息對應(yīng)的具體提示方式。

本實施例通過遙控器接收無人機發(fā)送的提示信息，并根據(jù)至少一種提示方式提示用戶，保證了遙控器將無人機發(fā)送的提示信息即時提示給用戶，避免了無人機發(fā)送的提示信息被用戶忽略。

本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用于遙控器的信息提示方法。圖4為本發(fā)明另一實施例提供的應(yīng)用于遙控器的信息提示方法的流程圖。如圖4所示，在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，本實施例中的方法，可以包括：

步驟s401、獲取遙控器檢測到的故障信息。

所述故障信息包括如下至少一種：所述遙控器自動關(guān)機提示信息、所述遙控器電池異常提示信息和磁場干擾提示信息。

步驟s402、確定所述目標信息的多種提示方式。

步驟s402與步驟s202的方法一致，此處不再贅述。

步驟s403、采用所述多種提示方式，同時提示所述目標信息。

若所述遙控器檢測到自身自動關(guān)機，則控制所述顯示屏顯示所述遙控器自動關(guān)機提示信息，控制所述揚聲器發(fā)聲。

若所述遙控器檢測到自身電池電量低于閾值，則控制所述顯示屏顯示所述遙控器電池異常提示信息，控制所述揚聲器發(fā)聲，控制所述馬達震動。

若所述遙控器檢測到自身電池溫度大于閾值，則控制所述電加熱元件升溫，控制所述揚聲器發(fā)聲，控制所述馬達震動。

若所述遙控器檢測到自身周圍的磁場強度大于閾值，則控制所述顯示屏顯示所述磁場干擾提示信息，控制所述揚聲器發(fā)聲，控制所述馬達震動。

在本實例中，遙控器的故障和提示方式的對應(yīng)關(guān)系具體可以如表2所示：

表2

如表2所示，空格表示不涉及，另外，表2只是為了舉例說明本實施例的方法，并不限定每種遙控器的故障對應(yīng)的具體提示方式。

本實施例通過遙控器檢測自身的故障信息，并根據(jù)多種提示方式同時提示用戶，保證了遙控器將自身的故障信息即時提示給用戶，避免了用戶在觀看無人機飛行時，忽略了遙控器自身的故障，進一步提高了無人機飛行過程中的安全性。

本發(fā)明實施例提供一種遙控器。該遙控器包括一個或多個處理器，共同地或單獨地工作，所述處理器用于：獲取目標信息；確定所述目標信息的提示方式；根據(jù)所述提示方式，提示所述目標信息。

所述提示方式包括如下至少一種：視覺提示方式、聽覺提示方式和觸覺提示方式。

所述視覺提示方式包括如下至少一種：顯示屏提示和燈光提示。

所述聽覺提示方式包括聲音提示。

所述觸覺提示方式包括如下至少一種：震動提示和溫度提示。

本發(fā)明實施例提供的遙控器的具體原理和實現(xiàn)方式均與圖1所示實施例類似，此處不再贅述。

本實施例通過遙控器獲取無人機發(fā)送的提示信息或遙控器自身的故障信息，根據(jù)提示信息或故障信息，確定提示方式，并以確定的提示方式向用戶提示無人機的提示信息或報警信息，以及遙控器自身的故障信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中遙控器無法提示用戶的問題，避免了用戶無法即時獲知無人飛行器發(fā)送的提示信息或報警信息，以及遙控器自身的故障信息，從而避免了無人飛行器在飛行中存在安全隱患。

本發(fā)明實施例提供一種遙控器。圖5為本發(fā)明實施例提供的遙控器的結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示，遙控器50包括一個或多個處理器51，另外，遙控器50還可以包括：顯示屏52、一個或多個led指示燈53、發(fā)聲設(shè)備54、震動裝置55、電加熱元件56中的至少一個。其中，顯示屏52、一個或多個led指示燈53、發(fā)聲設(shè)備54、震動裝置55、電加熱元件56分別與一個或多個處理器51通訊連接。

在本實施例中，所述一個或多個處理器51用于：確定所述目標信息的多種提示方式。

具體的，所述一個或多個處理器51可以采用所述多種提示方式，同時提示所述目標信息；也可以采用所述多種提示方式，依次提示所述目標信息。

所述顯示屏提示包括如下至少一種：文字信息提示和圖像信息提示。所述燈光提示包括：led指示燈提示。所述led指示燈的提示方式包括如下至少一種：多個led指示燈中發(fā)光的led指示燈的數(shù)量，led指示燈的閃光狀態(tài)和led指示燈的發(fā)光顏色。所述發(fā)聲設(shè)備包括如下至少一種：喇叭、蜂鳴器和揚聲器。所述聲音提示包括如下至少一種：喇叭發(fā)聲、蜂鳴器發(fā)聲和揚聲器發(fā)聲。所述震動裝置包括如下至少一種：馬達和震動電機。所述震動提示包括如下至少一種：馬達震動和震動電機震動。所述溫度提示包括：電加熱元件升溫提示。

本發(fā)明實施例提供的遙控器的具體原理和實現(xiàn)方式均與圖2所示實施例類似，此處不再贅述。

本實施例通過遙控器從視覺、聽覺、觸覺等多個方面同時或依次提示用戶，避免了用戶在觀看無人機飛行時，忽略顯示屏上顯示的內(nèi)容。

本發(fā)明實施例提供一種遙控器。圖6為本發(fā)明另一實施例提供的遙控器的結(jié)構(gòu)圖，如圖6所示，在圖5的基礎(chǔ)上，遙控器50還包括：與所述一個或多個處理器51通訊連接的接收器57，接收器57用于：接收無人機發(fā)送的提示信息；所述提示信息包括如下至少一種：無人機自檢測錯誤信息、無人機電池異常提示信息、存儲器剩余容量提示信息、無人機飛行高度提示信息、無人機飛行速度提示信息、無人機飛離預(yù)設(shè)點的距離提示信息和障礙物提示信息。

在本實施例中，若所述目標信息為所述無人機電池異常提示信息，則所述處理器51選擇如下至少兩種方式提示所述無人機電池異常提示信息：控制所述顯示屏52顯示所述無人機電池異常提示信息，控制所述led指示燈53發(fā)光，控制所述揚聲器發(fā)聲，控制所述馬達震動，控制所述電加熱元件56升溫。

若所述目標信息為所述存儲器剩余容量提示信息，則所述處理器51控制所述顯示屏52顯示所述存儲器剩余容量提示信息，控制所述馬達震動。

若所述目標信息為所述無人機飛行高度提示信息，則所述處理器51控制所述顯示屏52顯示所述無人機飛行高度提示信息，控制所述馬達震動。

若所述目標信息為所述無人機飛離預(yù)設(shè)點的距離提示信息，則所述處理器51控制所述顯示屏52顯示所述距離提示信息，控制所述馬達震動。

若所述目標信息為所述無人機飛行速度提示信息，則所述處理器51控制所述顯示屏52顯示所述無人機飛行速度提示信息，控制所述馬達震動。

若所述目標信息為所述障礙物提示信息，則所述處理器51控制所述顯示屏52顯示所述障礙物提示信息，控制所述蜂鳴器發(fā)聲，控制所述震動電機震動。

本發(fā)明實施例提供的遙控器的具體原理和實現(xiàn)方式均與圖3所示實施例類似，此處不再贅述。

本實施例通過遙控器接收無人機發(fā)送的提示信息，并根據(jù)至少一種提示方式提示用戶，保證了遙控器將無人機發(fā)送的提示信息即時提示給用戶，避免了無人機發(fā)送的提示信息被用戶忽略。

本發(fā)明實施例提供一種遙控器。圖7為本發(fā)明另一實施例提供的遙控器的結(jié)構(gòu)圖，如圖7所示，在上述任一遙控器實施例的基礎(chǔ)上，以圖5所示實施例為例，遙控器50還包括：開關(guān)檢測電路60、電參數(shù)檢測電路61、磁場傳感器62中的至少一個。開關(guān)檢測電路60、電參數(shù)檢測電路61、磁場傳感器62分別與所述一個或多個處理器51通訊連接。

開關(guān)檢測電路60用于檢測所述遙控器50的開關(guān)，并將所述遙控器50的開關(guān)信息傳送給所述處理器51；處理器51根據(jù)所述遙控器的開關(guān)信息，確定所述遙控器是否自動關(guān)機；若所述遙控器自動關(guān)機，則所述處理器51控制所述顯示屏52顯示所述遙控器自動關(guān)機提示信息，控制所述揚聲器發(fā)聲。

電參數(shù)檢測電路61用于檢測所述遙控器50的電池的電參數(shù)，并將所述遙控器50的電池的電參數(shù)傳送給所述處理器51；所述處理器51用于根據(jù)所述遙控器50的電池的電參數(shù)，確定所述遙控器50的電池是否異常；若所述遙控器50的電池電量低于閾值，則所述處理器51控制所述顯示屏52顯示所述遙控器電池異常提示信息，控制所述揚聲器發(fā)聲，控制所述馬達震動；若所述遙控器50的電池溫度大于閾值，則所述處理器51控制所述電加熱元件56升溫，控制所述揚聲器發(fā)聲，控制所述馬達震動。

磁場傳感器62用于感測所述遙控器50周圍的磁場強度，并將所述磁場強度傳送給所述處理器51；所述處理器51具體用于根據(jù)所述磁場強度，確定所述磁場強度是否大于閾值；若所述磁場強度大于閾值，則所述處理器51控制所述顯示屏52顯示所述磁場干擾提示信息，控制所述揚聲器發(fā)聲，控制所述馬達震動。

本發(fā)明實施例提供的遙控器的具體原理和實現(xiàn)方式均與圖4所示實施例類似，此處不再贅述。

本實施例通過遙控器檢測自身的故障信息，并根據(jù)多種提示方式同時提示用戶，保證了遙控器將自身的故障信息即時提示給用戶，避免了用戶在觀看無人機飛行時，忽略了遙控器自身的故障，進一步提高了無人機飛行過程中的安全性。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。