本發(fā)明涉及激光投射觸摸控制,尤其涉及的是,一種激光投射觸摸屏幕的實現(xiàn)方法、采用所述實現(xiàn)方法的可穿戴設(shè)備及移動終端。
背景技術(shù):
:隨著手機技術(shù)的不斷創(chuàng)新,手機屏幕也不斷增大,對于智能手機來說,4寸屏已經(jīng)幾乎成為歷史,6寸屏甚至更大屏幕的手機已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。但是,手機屏幕的發(fā)展已經(jīng)到了一定的瓶頸,再大的話,攜帶不便。因此,如何在不增加手機最大面積的前提下,提高其顯示面積,是需要解決的技術(shù)問題。相反的,可穿戴設(shè)備由于其體積趨向于輕巧,顯示面積有限,如何在保持輕巧的同時,提高其顯示面積,也是需要解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新的激光投射觸摸屏幕的實現(xiàn)方法、可穿戴設(shè)備及移動終端。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種激光投射觸摸屏幕的實現(xiàn)方法,其包括以下步驟:將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示內(nèi)容;激光投射所述顯示內(nèi)容,形成投射屏幕;將對所述投射屏幕進(jìn)行的操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號;傳送所述操作信號。優(yōu)選的,還包括步驟:預(yù)設(shè)置所述投射屏幕。優(yōu)選的,所述顯示內(nèi)容為具有若干按鍵的鍵盤,預(yù)設(shè)置所述投射屏幕為鍵盤屏幕。優(yōu)選的,所述鍵盤的各所述按鍵包括26個英文字母鍵、10個阿拉伯?dāng)?shù)字鍵以及若干功能鍵。優(yōu)選的,所述顯示內(nèi)容包括軟件應(yīng)用,預(yù)設(shè)置所述投射屏幕為顯示屏幕。優(yōu)選的,將對所述投射屏幕進(jìn)行的操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號,包括以下步驟:判斷是否對所述投射屏幕進(jìn)行觸摸操作,是則將所述操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號。優(yōu)選的,將所述操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號,包括以下步驟:識別所述觸摸操作,確定所述觸摸操作對應(yīng)的操作指令,生成操作信號。本發(fā)明又一技術(shù)方案如下:一種可穿戴設(shè)備,其采用上述任一項所述實現(xiàn)方法實現(xiàn)。本發(fā)明又一技術(shù)方案如下:一種移動終端,其采用上述任一項所述實現(xiàn)方法實現(xiàn)。優(yōu)選的,其為手機。優(yōu)選的,其為平板電腦。采用上述方案,本發(fā)明通過激光投射形成投射屏幕,在保持設(shè)備輕巧、不增加最大面積的前提下,提高其顯示面積,并且通過將對所述投射屏幕進(jìn)行的操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號,實現(xiàn)交互,適用于各種智能終端。附圖說明圖1是本發(fā)明實現(xiàn)方法的一實施例的流程示意圖;圖2是本發(fā)明激光投射觸控識別系統(tǒng)的應(yīng)用電路的一實施例的連接關(guān)系示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例,對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明,下面的實施例可以組合使用,并且,本發(fā)明可利用各種形式來實現(xiàn),不限于本說明書所描述各個具體的實施例,提供這些實施例的目的是對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面地便于理解。進(jìn)一步需要說明的是,當(dāng)某一結(jié)構(gòu)固定于另一個結(jié)構(gòu),包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接固定于該另一個結(jié)構(gòu),或者將該結(jié)構(gòu)通過一個或多個其它中間結(jié)構(gòu)固定于該另一個結(jié)構(gòu)。當(dāng)一個結(jié)構(gòu)連接另一個結(jié)構(gòu),包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接連接到該另一個結(jié)構(gòu),或者將該結(jié)構(gòu)通過一個或多個其它中間結(jié)構(gòu)連接到該另一個結(jié)構(gòu)。并且,所述的“和/或”包括了“和”與“或”兩種可能的實施例。如圖1所示,本發(fā)明的一個例子是,一種激光投射觸摸屏幕的實現(xiàn)方法,其包括以下步驟:將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示內(nèi)容;激光投射所述顯示內(nèi)容,形成投射屏幕;將對所述投射屏幕進(jìn)行的操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號;傳送所述操作信號。例如,所述實現(xiàn)方法應(yīng)用于智能終端,例如智能移動終端等。又如,傳送所述操作信號到控制系統(tǒng),例如移動終端的控制系統(tǒng)等。例如,采用650nm紅光進(jìn)行激光投射所述顯示內(nèi)容,形成投射屏幕,其中,光功率小于0.1mW;又如,采用LED進(jìn)行激光投射所述顯示內(nèi)容,形成投射屏幕。例如,一種激光投射觸摸屏幕的實現(xiàn)方法,其包括以下步驟:S1、將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示內(nèi)容;S2、激光投射所述顯示內(nèi)容,形成投射屏幕;S3、將對所述投射屏幕進(jìn)行的操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號;S4、傳送所述操作信號。例如,采用PCB板走線、數(shù)據(jù)線、藍(lán)牙或WIFI等方式傳送所述操作信號。又如,傳送所述操作信號之后,還根據(jù)所述操作信號進(jìn)行控制處理。其中,所述控制處理,包括對軟件和/或硬件的控制,以及對數(shù)據(jù)的處理等;優(yōu)選的,進(jìn)行控制處理之后,根據(jù)控制處理的結(jié)果生成待顯示數(shù)據(jù),然后繼續(xù)執(zhí)行將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示內(nèi)容及其后續(xù)步驟;例如,進(jìn)行控制處理之后,根據(jù)控制處理的結(jié)果生成待顯示數(shù)據(jù),然后繼續(xù)執(zhí)行步驟S1。這樣,可以有效實現(xiàn)交互功能。優(yōu)選的,還包括步驟:預(yù)設(shè)置所述投射屏幕。例如,在將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示內(nèi)容之前,還包括步驟:預(yù)設(shè)置所述投射屏幕;又如,在將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示內(nèi)容之前,還包括步驟:根據(jù)預(yù)設(shè)分辨率模板,自動匹配識別,然后自動預(yù)設(shè)置所述投射屏幕;例如,在將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示內(nèi)容之前,還包括步驟:根據(jù)預(yù)設(shè)分辨率模板,自適應(yīng)地預(yù)設(shè)置所述投射屏幕。例如,在執(zhí)行步驟S1之前,還包括步驟S01:預(yù)設(shè)置所述投射屏幕。例如,預(yù)設(shè)置所述投射屏幕的大小、縱橫比和/或分辨率等;又如,預(yù)設(shè)置所述投射屏幕為某一預(yù)設(shè)模式投射屏,例如,所述預(yù)設(shè)模式投射屏包括手機界面顯示屏、平板界面顯示屏、電腦界面顯示屏、可穿戴設(shè)備投射屏和/或鍵盤輸入界面顯示等。又如,預(yù)設(shè)置所述投射屏幕包括以下步驟:預(yù)設(shè)置所述投射屏幕為某一預(yù)設(shè)模式投射屏,預(yù)設(shè)置所述預(yù)設(shè)模式投射屏的大小、縱橫比和/或分辨率等。優(yōu)選的,在將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示內(nèi)容之前,還包括步驟:啟動激光投射觸摸屏幕;例如,采用電容觸控方式啟動激光投射觸摸屏幕;為了避免誤觸啟動激光投射觸摸屏幕而導(dǎo)致耗電,又如,采用指紋識別方式進(jìn)行鑒權(quán),鑒權(quán)通過后啟動激光投射觸摸屏幕。例如,在執(zhí)行步驟S1之前,還包括步驟S02:啟動激光投射觸摸屏幕。優(yōu)選的,在傳送所述操作信號之后,或者在根據(jù)所述操作信號進(jìn)行控制處理之后,還包括步驟:關(guān)閉激光投射觸摸屏幕;例如,采用電容觸控方式關(guān)閉激光投射觸摸屏幕;例如,在關(guān)閉狀態(tài)下輕觸啟動激光投射觸摸屏幕,在啟動狀態(tài)下輕觸關(guān)閉激光投射觸摸屏幕;又如,采用指紋識別方式進(jìn)行鑒權(quán),鑒權(quán)通過后啟動激光投射觸摸屏幕,和/或,在啟動狀態(tài)下輕觸關(guān)閉激光投射觸摸屏幕。例如,在執(zhí)行步驟S4之后,還包括步驟S5:關(guān)閉激光投射觸摸屏幕。這樣,在使用時開啟,在不用時關(guān)閉,能夠極大地降低能耗,從而延長智能設(shè)備的使用時間和待機時間。優(yōu)選的,所述顯示內(nèi)容為具有若干按鍵的鍵盤,預(yù)設(shè)置所述投射屏幕為鍵盤屏幕。優(yōu)選的,當(dāng)按下任一按鍵時,予以反饋。例如于以聲音反饋;例如,當(dāng)用戶按投影鍵盤每個鍵,設(shè)備會發(fā)出“'beep”的聲音。例如,所述鍵盤的各所述按鍵包括26個英文字母鍵、10個阿拉伯?dāng)?shù)字鍵以及若干功能鍵。例如,投射屏幕為一鍵盤,這樣應(yīng)用于智能終端例如手機或平板等,可以極大提升輸入效率及輸入精度。例如,所述鍵盤設(shè)置為英文QWERTY鍵盤布局,其投射區(qū)域為260mm×100mm。例如,功能鍵包括ESC、INS、DEL、TAB、CAPS、兩個SHIFT、CTRL、ALT、Backspace、enter以及四個方向鍵;又如,功能鍵還包括FN;又如,功能鍵還包括MU;又如,功能鍵還包括點擊鼠標(biāo)右鍵;又如,功能鍵還包括若干標(biāo)點符號;又如,每一阿拉伯?dāng)?shù)字鍵配合Shift作為特定符號功能鍵;又如,每一阿拉伯?dāng)?shù)字鍵配合FN作為特定組合功能鍵;又如,每一英文字母鍵配合FN作為特定組合功能鍵,以此類推。例如,部分組合功能鍵定義如下表所示。需要說明的是,上述表格僅給出了部分組合功能鍵定義,實際應(yīng)用中,可以根據(jù)實際需求靈活調(diào)整,本發(fā)明及其各實施例對此并無任何限制。為了避免遮擋而影響對于操作觸摸的識別效果,當(dāng)按下SHIFT鍵與其他按鍵時,盡量左右分開來按,盡量不要讓手指重疊,以免影響圖像識別,這樣,進(jìn)行數(shù)字圖像檢測得到的圖像上不會有后面手指的圖像,從而避免了由于手指重疊或遮擋而造成無法識別的問題。和/或,所述顯示內(nèi)容包括軟件應(yīng)用,預(yù)設(shè)置所述投射屏幕為顯示屏幕。例如,投射屏幕為一智能終端的虛擬桌面,例如手機的虛擬屏幕或者手機的虛擬延伸屏幕,這樣,在保持設(shè)備輕巧、不增加最大面積的前提下,提高其顯示面積。例如,從智能設(shè)備的側(cè)邊而非側(cè)面激光投射所述顯示內(nèi)容,形成所述投射屏幕。例如,將手機的顯示內(nèi)容通過手機屏幕進(jìn)行顯示,在開啟激光投射功能時,同時,將手機的顯示內(nèi)容進(jìn)行激光投射形成投射屏幕,即同步顯示;又如,將手機的部分顯示內(nèi)容通過手機屏幕進(jìn)行顯示,在開啟激光投射功能時,同時,將手機的其它部分顯示內(nèi)容進(jìn)行激光投射形成投射屏幕,即延伸顯示;同樣適用于智能手環(huán)等可穿戴設(shè)備。又如,在開啟激光投射功能時,將可穿戴設(shè)備的顯示內(nèi)容進(jìn)行激光投射形成投射屏幕。優(yōu)選的,激光投射所述顯示內(nèi)容之前,還包括步驟:選擇或切換所述投射屏幕,例如,設(shè)置所述投射屏幕為鍵盤屏幕或設(shè)置所述投射屏幕為顯示屏幕;又如,通過啟動鍵盤屏幕開關(guān)設(shè)置所述投射屏幕為鍵盤屏幕,通過啟動顯示屏幕開關(guān)設(shè)置所述投射屏幕為顯示屏幕;又如,通過啟動鍵盤屏幕開關(guān)切換所述投射屏幕為鍵盤屏幕,通過啟動顯示屏幕開關(guān)切換所述投射屏幕為顯示屏幕;又如,設(shè)置一個觸摸控件,輕觸時在所述投射屏幕為鍵盤屏幕與顯示屏幕之間切換;例如,激光投射所述顯示內(nèi)容,形成投射屏幕,且輕觸觸摸控件時在所述投射屏幕為鍵盤屏幕與顯示屏幕之間切換。優(yōu)選的,將對所述投射屏幕進(jìn)行的操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號,包括以下步驟:判斷是否對所述投射屏幕進(jìn)行觸摸操作,是則將所述操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號。例如,將所述操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號,包括以下步驟:識別所述觸摸操作,確定所述觸摸操作對應(yīng)的操作指令,生成操作信號。例如,判斷是否對所述投射屏幕進(jìn)行觸摸操作,包括以下步驟:移動物體偵測;又如,判斷是否對所述投射屏幕進(jìn)行觸摸操作,還包括以下步驟:數(shù)字圖像檢測;例如,判斷是否對所述投射屏幕進(jìn)行觸摸操作,包括以下步驟:判斷激光投射是否發(fā)生中斷,是則判定對所述投射屏幕進(jìn)行觸摸操作,否則判定對所述投射屏幕未進(jìn)行觸摸操作;例如,通過移動物體偵測判斷激光投射是否發(fā)生中斷,是則通過數(shù)字圖像檢測確定觸摸操作,然后通過數(shù)字圖像處理將所述操作觸摸轉(zhuǎn)換為操作信號。又如,判斷是否對所述投射屏幕進(jìn)行觸摸操作,包括以下步驟:感應(yīng)是否對所述投射屏幕發(fā)生遮擋,是則判定對所述投射屏幕進(jìn)行觸摸操作,否則判定對所述投射屏幕未進(jìn)行觸摸操作;例如,采用傳感器感應(yīng)是否對所述投射屏幕發(fā)生遮擋。這樣,對于操作觸摸的識別率可達(dá)每分鐘350位置,例如,每分鐘可輸入350個英文字母和/或阿拉伯?dāng)?shù)字等??紤]到待機時間及其輸出功率,經(jīng)測試,使用鍵盤時,應(yīng)盡量避免直接應(yīng)用于陽光直射的環(huán)境,否則將可能導(dǎo)致識別故障。如果增大輸出功率,可以解決該問題,但是會影響待機時間。又如,識別所述觸摸操作,包括以下步驟:識別手指的位置信息,獲取手指的運動圖像,生成手指的運動軌跡,確定所述位置信息及所述運動軌跡對應(yīng)的操作指令,生成操作信號。例如,采用圖像傳感器識別手指的位置信息。優(yōu)選的,識別手指的位置信息,包括識別手指及其位置信息;又如,識別手指的位置信息,包括識別至少一手指,然后分別識別各手指的位置信息。優(yōu)選的,所述位置信息為手指在系統(tǒng)預(yù)定坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)。優(yōu)選的,采用手指的特征點識別手指。優(yōu)選的,預(yù)設(shè)置所述手指的特征點。優(yōu)選的,為每一注冊用戶預(yù)設(shè)置其手指的所述特征點,這樣,有利于提升系統(tǒng)的安全性能。又如,識別所述觸摸操作之前,還包括以下步驟:根據(jù)注冊用戶預(yù)設(shè)置手指的所述特征點,識別手指以進(jìn)行手指特征點鑒權(quán),手指特征點鑒權(quán)通過時識別所述觸摸操作。例如,手指的特征點包括粗細(xì)、皮膚褶皺、關(guān)節(jié)和/或皮下血管等特征,而不是在觸控中難以讀取的向下的指紋,這樣易于在手指準(zhǔn)備進(jìn)行觸控時識別手指,并進(jìn)行手指特征點鑒權(quán)。為了便于指示激光投射觸摸屏幕的工作狀態(tài),優(yōu)選的,還包括步驟:采用LED燈顯示激光投射觸摸屏幕的狀態(tài),例如,綠燈顯示工作狀態(tài)、白燈顯示藍(lán)牙工作狀態(tài)等。又如,還控制LED燈的顯示與關(guān)閉。例如,自動控制LED燈的顯示與關(guān)閉。例如,啟動激光投射觸摸屏幕時,自動控制LED燈的顯示;關(guān)閉激光投射觸摸屏幕時,自動控制LED燈的關(guān)閉。又如,采用LED燈觸控按鈕控制LED燈的顯示與關(guān)閉,在按下該觸控按鈕時控制LED燈進(jìn)行顯示,在彈起該觸控按鈕時控制LED燈進(jìn)行關(guān)閉,不再顯示。本發(fā)明的激光投射觸摸屏幕,也稱為智能移動激光投射觸摸屏幕,是一個激光投影,也可以理解為虛擬的激光投影模塊。例如其采用激光投射觸控識別系統(tǒng)實現(xiàn),所述激光投射觸控識別系統(tǒng)具有SOC(SystemonChip,系統(tǒng)集成芯片)系統(tǒng),例如,所述激光投射觸控識別系統(tǒng)設(shè)置中央處理器(CPU)、圖像處理器(GPU)、多媒體處理系統(tǒng)、存儲器、通訊模塊、電源管理單元以及音頻系統(tǒng),中央處理器分別連接圖像處理器、多媒體處理系統(tǒng)、存儲器、通訊模塊、電源管理單元以及音頻系統(tǒng)。例如中央處理器為一個Cortex-A7架構(gòu)的CPU,擁有優(yōu)秀的計算能力和低功耗;又如圖像處理器為具有兩個邏輯內(nèi)核的GPU;又如,多媒體處理系統(tǒng)用于進(jìn)行流媒體解碼、數(shù)字圖像處理、圖像識別以及目標(biāo)跟蹤等;例如,存儲器包括RAM和FLASH等;例如通訊模塊包括藍(lán)牙或WIFI等;例如,音頻系統(tǒng)包括嵌入式DSP、揚聲器及其算法;又如,音頻系統(tǒng)智能直流連接到直流轉(zhuǎn)換器,以提供2.5W(rms;THD=1%)的輸出功率為4Ω揚聲器。又如,音頻系統(tǒng)包括藍(lán)牙音頻,可作為輸入的音頻源,以通過藍(lán)牙播放任何音樂。這樣,移動激光投射觸摸屏幕可以通過USB或者藍(lán)牙來進(jìn)行輸入工作;例如,它作為一個小的多功能的伴侶,可以很容易地通過藍(lán)牙或者wifi連接設(shè)備包括最新的iPhone,iPad和Android等智能設(shè)備,也可以通過即插即用與緊湊的設(shè)計應(yīng)用于Windows系統(tǒng),還可以單獨是一個帶通信功能的智能手機或者電腦等智能設(shè)備。例如,當(dāng)用戶按下所述投射屏幕的任意位置時,激光投射的圖像位置被打斷,由此產(chǎn)生由傳感器識別的反射,告知圖像傳感器捕捉到手指圖像,首先要對手指進(jìn)行識別,然后動態(tài)標(biāo)記識別到的手指,然后根據(jù)圖像識別算法標(biāo)定手指的三維坐標(biāo),當(dāng)手指三維坐標(biāo)找到后通過圖像跟蹤算法得到對應(yīng)位置信息,然后將得到的位置信息向系統(tǒng)報告,其中,手指的特征點由圖像處理器記錄。當(dāng)手指滑動時,手指的運動軌跡可以通過手指的特征點快速找到手指,最后把手指的運動圖像變化為觸摸的運動軌跡上報給系統(tǒng)。例如,所述激光投射觸控識別系統(tǒng)包括ARMcortex-A7CPU800MHz、雙核GPU、內(nèi)建用于系統(tǒng)的256MSDRAM以及512MFLASH,虛擬激光投射鍵盤通過藍(lán)牙和/或USB連接智能手機、平板及個人電腦等,支持IOS、Android、Ubuntu等系統(tǒng);例如,其內(nèi)建藍(lán)牙配置文件:HID和AVDTP,藍(lán)牙的工作模式包括:GFSK、DQPSK和D8PSK,支持藍(lán)牙鍵盤和鼠標(biāo)以及藍(lán)牙音樂。又如,所述激光投射觸控識別系統(tǒng)包括帶嵌入式DSP的先進(jìn)式聲壓系統(tǒng),以及高保真、高效率D類功放;又如,還包括完整的USB2.0full-speed(12Mbps)控制器以及內(nèi)建USBfull-speed傳輸器。所述激光投射觸控識別系統(tǒng)集成設(shè)置,整體的體積約為20mm×13mm×76mm,在省略一些附加功能元器件時甚至能做到更小,因此具有極強的通用性和極高的市場價值。例如,所述激光投射觸控識別系統(tǒng)的應(yīng)用電路如圖2所示,管腳的連接及說明如下表所示。編號管腳輸入輸出描述1VDD-電源供電2Power_keyI開關(guān)機鍵,低電平有效3GND-連接到地4USB_DP-USB信號正5USB_DN-USB信號負(fù)6USB_VBUSIUSB電源供電7Fn_keyI功能按鍵,低電平有效L+L+O左聲道音頻正極輸出L-L-O左聲道音頻負(fù)極輸出R-R-O右聲道音頻負(fù)極輸出R+R+O右聲道音頻正極輸出其中,C為濾波電容,用于消除電源紋波,例如C為10微法的電容。S1為電源鍵,當(dāng)按下時處于一個低的水平,以維持一秒后開機。當(dāng)系統(tǒng)啟動后,按下電源鍵一秒后關(guān)機。S2為功能鍵,系統(tǒng)啟動后,按這個鍵,投射的鍵盤將關(guān)閉,如果連接上了藍(lán)牙Hid,它也將斷開藍(lán)牙Hid功能。管腳4、5與6分別連接到MircoUSB端口對應(yīng)的位置,MircoUSB端口還接地設(shè)置。又如,用USB輸入,操作系統(tǒng)必須支持USBHid。當(dāng)通過USB輸入的時候,VBus的電壓必大于4.5V,否則會造成USB通訊狀態(tài)異常,無法進(jìn)行輸入。本發(fā)明又一實施例如下:一種可穿戴設(shè)備,其采用上述任一項所述實現(xiàn)方法實現(xiàn)。例如,所述可穿戴設(shè)備為智能手環(huán)、智能項鏈或智能眼鏡等。本發(fā)明又一實施例如下:一種移動終端,其采用上述任一項所述實現(xiàn)方法實現(xiàn)。例如,所述移動終端為手機;又如,所述移動終端為平板電腦。進(jìn)一步地,本發(fā)明的實施例還包括,上述各實施例的各技術(shù)特征,相互組合形成的激光投射觸摸屏幕的實現(xiàn)方法、可穿戴設(shè)備及移動終端。例如,通過連接智能設(shè)備,實現(xiàn)投射一個鍵盤,成為一個智能設(shè)備例如平板的移動輸入伴侶;又如,將投射屏幕顯示內(nèi)容,實現(xiàn)智能手機和電腦的屏幕投射,并實現(xiàn)交互;又如,將設(shè)備小型化成為自帶完整的手機硬件和電腦硬件的移動手環(huán)或模塊植入化產(chǎn)品,并投射到手臂和衣服,同時實現(xiàn)交互;從而能夠在通信、娛樂、醫(yī)療、制造、軍事、航天等行業(yè)廣泛應(yīng)用,具有極大的市場價值。需要說明的是,上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合,形成未在上面列舉的各種實施例,均視為本發(fā)明說明書記載的范圍;并且,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換,而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3