本文討論的實(shí)施例涉及輸入設(shè)備、顯示裝置和輸入設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

通常，已知有一種輸入裝置，向用戶(hù)提供觸摸感以向用戶(hù)通知用戶(hù)輸入被接受。例如，輸入設(shè)備根據(jù)用戶(hù)的壓力產(chǎn)生振動(dòng)以通知用戶(hù)用戶(hù)輸入被接受(例如，日本特許專(zhuān)利公開(kāi)no.2013-235614)。

然而，對(duì)于常規(guī)的輸入設(shè)備，操作表面的振動(dòng)狀態(tài)可能隨著部件(例如，包括操作表面的操作單元或使操作單元振動(dòng)的振動(dòng)元件)的老化劣化或溫度特性而改變。因此，用戶(hù)對(duì)操作表面的感覺(jué)可能無(wú)法保持恒定。

有鑒于此，提出了實(shí)施例的一個(gè)方面，并且實(shí)施例的目的在于提供一種能夠檢測(cè)操作表面的振動(dòng)狀態(tài)的輸入設(shè)備、顯示裝置以及輸入設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)實(shí)施例的一方面，輸入設(shè)備包括多個(gè)振動(dòng)元件和控制器。振動(dòng)元件使操作表面振動(dòng)。在控制器使多個(gè)振動(dòng)元件中的一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)元件使操作表面振動(dòng)的狀態(tài)下，控制器通過(guò)使用多個(gè)振動(dòng)元件中的至少一個(gè)剩余振動(dòng)元件來(lái)檢測(cè)操作表面的振動(dòng)狀態(tài)。

根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明，可以提供一種能夠檢測(cè)操作表面的振動(dòng)狀態(tài)的輸入設(shè)備、顯示裝置以及輸入設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法。

附圖說(shuō)明

由于通過(guò)在結(jié)合附圖考慮時(shí)參考以下具體實(shí)施方式使得本發(fā)明及其很多隨附優(yōu)點(diǎn)變得更好理解，因此可以獲得對(duì)本發(fā)明以及很多隨附優(yōu)點(diǎn)的更完整的理解，在附圖中：

圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的輸入設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)處理的圖；

圖2是示出根據(jù)實(shí)施例的顯示裝置的配置的圖；

圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的顯示裝置的示意前視圖；

圖4是沿圖3所示的a-a’線的示意截面視圖；

圖5是示出圖2所示的振動(dòng)控制器和振動(dòng)檢測(cè)器的配置示例的圖；

圖6是示出驅(qū)動(dòng)電壓的示例的圖；

圖7是示出圖5所示的電壓調(diào)整器的配置示例的圖；

圖8a至圖8d是示出操作表面的振動(dòng)狀態(tài)的圖；

圖9是示出由輸入設(shè)備的振動(dòng)控制器執(zhí)行的處理過(guò)程的流程圖；

圖10是示出圖9所示的步驟s2的頻率校正控制處理的流程的流程圖；

圖11是示出圖9所示的步驟s3的振幅校正控制處理的流程的流程圖；以及

圖12是示出實(shí)現(xiàn)顯示裝置的功能的計(jì)算機(jī)的硬件配置的示例的圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)公開(kāi)的輸入設(shè)備、顯示裝置和輸入設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法的示例性實(shí)施例。本發(fā)明旨在不限于下述實(shí)施例。

1、輸入設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法

圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的輸入設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)處理的圖。如圖1所示，根據(jù)實(shí)施例的輸入設(shè)備包括操作單元、第一至第四振動(dòng)元件、以及控制器，并且其可以被稱(chēng)為具有振動(dòng)功能的觸摸板。如稍后所述，輸入設(shè)備還可以用作與顯示器(如液晶顯示器)組合的具有振動(dòng)功能的觸摸板。

操作單元是具有信息輸入功能的平面構(gòu)件，例如靜電容型。操作單元包括操作表面，用于檢測(cè)用戶(hù)在操作表面上的觸摸操作(以下，可以稱(chēng)為用戶(hù)觸摸操作)。例如，用戶(hù)用手指或觸控筆觸摸操作表面，并因此執(zhí)行用戶(hù)觸摸操作。

第一至第四振動(dòng)元件包括例如壓電元件，并通過(guò)粘合劑等固定到操作單元，因此可以使操作單元的操作表面振動(dòng)。因此，例如，在用戶(hù)手指接觸到操作表面的狀態(tài)下，第一至第四振動(dòng)元件可以振動(dòng)以對(duì)用戶(hù)手指施加振動(dòng)。

控制器可以改變用戶(hù)的手指和操作表面之間的摩擦力，因?yàn)樵谟脩?hù)手指觸摸操作表面的狀態(tài)下，第一至第四振動(dòng)元件使操作表面以超聲波頻帶振動(dòng)，以在用戶(hù)的手指和操作表面之間產(chǎn)生空氣層的膜。當(dāng)用戶(hù)在該狀態(tài)下移動(dòng)手指時(shí)，手指可以被施加根據(jù)改變的摩擦力的觸感。

關(guān)于圖1所示的示例，第一至第四振動(dòng)元件被設(shè)置到輸入設(shè)備作為多個(gè)振動(dòng)元件。然而，振動(dòng)元件的數(shù)量為兩個(gè)或更多就足夠，并且它們的數(shù)量不限于圖1所示的示例。

當(dāng)檢測(cè)到操作表面上的預(yù)定用戶(hù)觸摸操作時(shí)，輸入設(shè)備的控制器使第一至第四振動(dòng)元件振動(dòng)。由此，輸入設(shè)備的控制器可以通過(guò)操作表面的振動(dòng)向用戶(hù)通知其接受用戶(hù)對(duì)輸入設(shè)備的輸入操作。此外，控制器改變振動(dòng)狀態(tài)(例如，振動(dòng)頻率、振動(dòng)周期、振動(dòng)量等)，以向正在操作操作表面的用戶(hù)提供不同的觸感。

順便提及，例如，由于輸入設(shè)備的部件(例如，振動(dòng)元件、操作單元、將振動(dòng)元件固定到操作單元的粘合劑等)的老化改變或溫度特性，操作表面的振動(dòng)可能不足。因此，在第一至第四振動(dòng)元件中的一些(即一個(gè)或多個(gè))振動(dòng)元件使操作表面振動(dòng)的狀態(tài)下，輸入設(shè)備的控制器通過(guò)使用至少一個(gè)剩余的振動(dòng)元件(即其他振動(dòng)元件中的至少一個(gè))來(lái)檢測(cè)操作表面的振動(dòng)。

例如，如圖1所示，在向第一至第三振動(dòng)元件施加驅(qū)動(dòng)電壓以使操作表面振動(dòng)的同時(shí)，控制器可以基于第四振動(dòng)元件的輸出電壓來(lái)檢測(cè)操作表面的振動(dòng)狀態(tài)。

由此，可以檢測(cè)操作表面的振動(dòng)狀態(tài)是否因例如輸入設(shè)備的部件的老化劣化或溫度特性而改變。另外，由于用于使操作表面振動(dòng)的振動(dòng)元件還被兼用為用于檢測(cè)操作表面的振動(dòng)的振動(dòng)元件，所以可以避免單獨(dú)添加用于檢測(cè)操作表面的振動(dòng)的部件，因此可以在抑制成本和部件數(shù)量的同時(shí)檢測(cè)輸入設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)。

此外，通過(guò)改變多個(gè)振動(dòng)元件中使操作表面振動(dòng)的振動(dòng)元件和檢測(cè)操作表面的振動(dòng)的振動(dòng)元件的組合，可以掌握每個(gè)振動(dòng)元件的振動(dòng)狀態(tài)。例如，通過(guò)將第一至第四振動(dòng)元件依次逐個(gè)改變?yōu)闄z測(cè)操作表面的振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)元件，可以掌握第一至第四振動(dòng)元件的劣化狀態(tài)或故障狀態(tài)。

當(dāng)操作表面的振動(dòng)狀態(tài)與例如產(chǎn)品出廠時(shí)有所改變時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)校正輸入設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)，使得操作表面的振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)量恒定。因此，可以改進(jìn)輸入設(shè)備的產(chǎn)品質(zhì)量。

下文中將更詳細(xì)地說(shuō)明根據(jù)實(shí)施例的輸入設(shè)備。作為示例，下文將描述將輸入設(shè)備與顯示器組合在其中的顯示裝置。這里，顯示裝置被例示為例如安裝在車(chē)輛上的導(dǎo)航裝置，然而，其可以是智能電話、平板終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)等。

2.顯示裝置

圖2是示出根據(jù)本實(shí)施例的顯示裝置的配置的圖.如圖2所示，顯示裝置1包括顯示器10、顯示控制器11和輸入設(shè)備12。

2.1.顯示器

顯示器10包括例如基于從顯示控制器11輸出的圖像的數(shù)據(jù)來(lái)顯示圖像的液晶顯示器或有機(jī)發(fā)光顯示器(有機(jī)el顯示器)。因此，可以向用戶(hù)呈現(xiàn)從顯示控制器11輸出的圖像。

2.2.(顯示控制器)

顯示控制器11基于例如輸入設(shè)備12接受的來(lái)自用戶(hù)的輸入操作來(lái)產(chǎn)生要在顯示器10上顯示的圖像。顯示控制器11向顯示器10輸出產(chǎn)生的圖像的數(shù)據(jù)。

2.3.輸入設(shè)備

輸入設(shè)備12接受用戶(hù)對(duì)顯示裝置1的輸入操作，并且根據(jù)用戶(hù)的輸入操作向顯示控制器11輸出信號(hào)。輸入設(shè)備12包括操作單元21、振動(dòng)單元22和控制器23。

2.3.1操作單元

例如，操作單元21是靜電容型信息的具有輸入功能的平面構(gòu)件。此外，操作單元21具有其中包括能夠檢測(cè)用戶(hù)的觸摸的操作表面的配置就足夠，但不限于靜電容量型，例如，可以使用檢測(cè)用戶(hù)的觸摸的紅外線類(lèi)型、電阻膜類(lèi)型等的操作單元。

圖3是示意顯示裝置1的示意前視圖。如圖3所示，接受用戶(hù)的輸入操作的操作表面27布置在操作單元21的前側(cè)。當(dāng)用戶(hù)觸摸操作表面27時(shí)，操作單元21向操作檢測(cè)器24輸出根據(jù)用戶(hù)的觸摸位置的檢測(cè)值。

2.3.2振動(dòng)單元

振動(dòng)單元22包括第一至第四振動(dòng)元件31至34(以下可以統(tǒng)稱(chēng)為振動(dòng)元件30)。振動(dòng)元件30包括諸如壓電元件(壓電器件)的壓電致動(dòng)器，其根據(jù)從振動(dòng)控制器26提供的交流電壓進(jìn)行伸縮，以使操作單元21振動(dòng)。

當(dāng)振動(dòng)元件30的振動(dòng)頻率被設(shè)定為操作單元21的共振頻率時(shí)，操作單元21能夠有效地振動(dòng)。振動(dòng)元件30的振動(dòng)頻率在例如超聲波頻帶中，但也可以是超聲波頻帶以外的頻率。

圖4是沿圖3所示的a-a’線的示意截面視圖。如圖3和圖4所示，第一至第四振動(dòng)元件31至34通過(guò)粘接劑等固定到位于操作部21背面的操作部21的操作表面27的周邊部。圖4是示出操作表面27和振動(dòng)元件30的布置示例的示意視圖，因此顯示控制器11和控制器23僅被示為布置在顯示裝置1內(nèi)部。

圖2至圖4所示的振動(dòng)元件30的數(shù)量和布置是示例，并不限于此。振動(dòng)元件30的數(shù)量可以是例如兩個(gè)或三個(gè)。此外，振動(dòng)元件30的數(shù)量可以是5個(gè)或更多。例如，振動(dòng)元件30兩兩布置在圖3所示的操作單元21的左右兩端，并且兩個(gè)振動(dòng)元件中每一個(gè)布置在操作單元21的上方和下方，然而，振動(dòng)元件30可以具有例如其中各個(gè)振動(dòng)元件布置在圖3所示的操作元件21的右端和左端的配置。

這里，對(duì)使用壓電元件作為振動(dòng)元件30的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此，振動(dòng)元件30只要包括以預(yù)定頻率(例如，超聲波頻帶)使操作表面27振動(dòng)的元件，并且還根據(jù)操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)輸出信號(hào)(電壓或電流)即可。

2.3.3控制器

控制器23檢測(cè)操作單元21(參見(jiàn)圖3和圖4)的操作表面27上的用戶(hù)操作，以向顯示控制器11通知檢測(cè)結(jié)果。此外，控制器23控制操作單元21的操作表面27的振動(dòng)。

控制器23包括微計(jì)算機(jī)，其包括中央處理單元(cpu)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、輸入/輸出端口等以及各種電路。微計(jì)算機(jī)的cpu通過(guò)加載和執(zhí)行存儲(chǔ)在rom中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)稍后提到的控制。

控制器23包括操作檢測(cè)器24、振動(dòng)檢測(cè)器25和振動(dòng)控制器26。例如，cpu加載并執(zhí)行程序，從而實(shí)現(xiàn)操作檢測(cè)器24、振動(dòng)檢測(cè)器25和振動(dòng)控制器26的功能。

此外，操作檢測(cè)器24、振動(dòng)檢測(cè)器25和振動(dòng)控制器26中的每一個(gè)可以部分地或全部由諸如專(zhuān)用集成電路(asic)或現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)的硬件構(gòu)成。

2.3.3.1操作檢測(cè)器

操作檢測(cè)器24基于從操作單元21輸出的檢測(cè)值來(lái)檢測(cè)用戶(hù)在操作表面27的觸摸位置。例如，操作檢測(cè)器24以預(yù)定周期檢測(cè)用戶(hù)的觸摸位置。操作檢測(cè)器24基于用戶(hù)的觸摸位置確定用戶(hù)是否對(duì)操作表面27執(zhí)行預(yù)定操作。

例如，操作檢測(cè)器24檢測(cè)用戶(hù)對(duì)操作表面27的操作，例如滾動(dòng)操作、輕掃操作、輕敲操作或手勢(shì)操作。操作檢測(cè)器24向顯示控制器11和振動(dòng)控制器26通知對(duì)操作表面27的用戶(hù)操作的檢測(cè)結(jié)果。

2.3.3.2振動(dòng)檢測(cè)器

振動(dòng)檢測(cè)器25檢測(cè)第一至第四振動(dòng)元件31至34的振動(dòng)狀態(tài)。振動(dòng)檢測(cè)器25可以基于例如第一至第四振動(dòng)元件31至34的輸出電壓vd1至vd4(以下可稱(chēng)為輸出電壓vd)來(lái)檢測(cè)第一至第四振動(dòng)元件31至34的振動(dòng)狀態(tài)。

在將驅(qū)動(dòng)電壓vs施加到第一至第四振動(dòng)元件31至34中的一些振動(dòng)元件30、且不施加到剩余的振動(dòng)元件30的狀態(tài)下，從剩余的振動(dòng)元件30輸出輸出電壓vd。

圖5是示出振動(dòng)檢測(cè)器25和振動(dòng)控制器26的配置示例的圖。如圖5所示，振動(dòng)檢測(cè)器25包括第一至第四電壓檢測(cè)器71至74。第一電壓檢測(cè)器71檢測(cè)第一振動(dòng)元件31的輸出電壓vd1的振幅vdm1，第二電壓檢測(cè)器72檢測(cè)第二振動(dòng)元件32的輸出電壓vd2的振幅vdm2。

第三電壓檢測(cè)器73檢測(cè)第三振動(dòng)元件33的輸出電壓vd3的振幅vdm3，第四電壓檢測(cè)器74檢測(cè)第四振動(dòng)元件34的輸出電壓vd4的振幅vdm4。

2.3.3.3元件控制器

振動(dòng)控制器26可以切換并執(zhí)行例如振動(dòng)模式(第一模式的一個(gè)示例)和校正模式(第二模式的一個(gè)示例)。振動(dòng)模式是指，根據(jù)用戶(hù)對(duì)操作表面27的操作來(lái)驅(qū)動(dòng)第一至第四振動(dòng)元件31至34以使操作表面27振動(dòng)的操作模式。

例如，當(dāng)操作檢測(cè)器24檢測(cè)到對(duì)操作表面27的預(yù)定用戶(hù)操作(例如，滾動(dòng)操作、輕掃操作、輕敲操作、手勢(shì)操作等)時(shí)，振動(dòng)控制器26驅(qū)動(dòng)第一至第四振動(dòng)元件31至34。此外，當(dāng)操作檢測(cè)器24將用戶(hù)在操作表面27上的觸摸檢測(cè)為對(duì)操作表面27的預(yù)定用戶(hù)操作時(shí)，振動(dòng)控制器26也可以驅(qū)動(dòng)第一至第四振動(dòng)元件31至34。

校正模式是指，在第一至第四振動(dòng)元件31至34中的至少一個(gè)振動(dòng)元件30使操作表面27振動(dòng)的狀態(tài)下，通過(guò)使用至少一個(gè)剩余的振動(dòng)元件30來(lái)檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)的操作模式。

如圖5所示，振動(dòng)控制器26包括第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54(以下可稱(chēng)為施加電壓發(fā)生器50)、輸出控制器55、切換單元56和電壓調(diào)整器57。第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54中的各個(gè)電壓發(fā)生器根據(jù)由電壓調(diào)整器57設(shè)定的振幅值和頻率產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4(以下可統(tǒng)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)電壓vs)。

圖6是示出驅(qū)動(dòng)電壓vs的示例的圖。如圖6所示，驅(qū)動(dòng)電壓vs是頻率為頻率fs、振幅為振幅vm的交流電壓。圖6所示的驅(qū)動(dòng)電壓vs是正弦波電壓，然而，驅(qū)動(dòng)電壓vs可以是三角波、脈沖波等電壓。

在振動(dòng)模式和校正模式中，輸出控制器55控制切換單元56從第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4中選擇要輸出到振動(dòng)單元22的驅(qū)動(dòng)電壓vs。切換單元56包括開(kāi)關(guān)61至64。

輸出控制器55通過(guò)接通開(kāi)關(guān)61來(lái)將第一施加電壓發(fā)生器51產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電壓vs1施加到第一振動(dòng)元件31，從而使第一振動(dòng)元件31振動(dòng)。輸出控制器55通過(guò)接通開(kāi)關(guān)62來(lái)將第二施加電壓發(fā)生器52產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電壓vs2施加到第二振動(dòng)元件32，從而使第二振動(dòng)元件32振動(dòng)。

輸出控制器55通過(guò)接通開(kāi)關(guān)63來(lái)將第三施加電壓發(fā)生器53產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電壓vs3施加到第三振動(dòng)元件33，從而使第三振動(dòng)元件33振動(dòng)。輸出控制器55通過(guò)接通開(kāi)關(guān)64來(lái)將第四施加電壓發(fā)生器54產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電壓vs4施加到第四振動(dòng)元件34，從而使第四振動(dòng)元件34振動(dòng)。

例如，當(dāng)操作模式是振動(dòng)模式時(shí)，輸出控制器55控制切換單元56接通所有開(kāi)關(guān)61至64。由此，驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4分別被輸入到第一至第四振動(dòng)元件31至34。

例如，當(dāng)操作模式是校正模式時(shí)，輸出控制器55控制切換單元56根據(jù)預(yù)定規(guī)則在開(kāi)關(guān)61至64之間切換要接通的開(kāi)關(guān)和要斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)。

例如，將開(kāi)關(guān)61至64中一個(gè)要斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)改變?yōu)橐獢嚅_(kāi)的另一個(gè)開(kāi)關(guān)。由此，驅(qū)動(dòng)電壓vs不被輸入到第一振動(dòng)元件31至第四振動(dòng)元件34中的一個(gè)振動(dòng)元件30，并且以這種方式改變不輸入驅(qū)動(dòng)電壓vs的振動(dòng)元件30。因此，能夠?qū)⒁徊糠终駝?dòng)元件30用作使操作表面27振動(dòng)的振動(dòng)元件，并且能夠?qū)⑹Ｓ嗟恼駝?dòng)元件30用作檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)的振動(dòng)元件。

此外，輸出控制器55可以控制第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54。例如，當(dāng)操作模式是校正模式時(shí)，輸出控制器55可以接通第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中產(chǎn)生要輸出到振動(dòng)單元22的驅(qū)動(dòng)電壓vs的施加電壓發(fā)生器50的操作，并且還可以關(guān)斷剩余的施加電壓發(fā)生器50。

當(dāng)施加電壓發(fā)生器50的操作被輸出控制器55關(guān)斷時(shí)，施加電壓發(fā)生器50可以將輸出設(shè)為高阻抗。在這種情況下，輸出控制器55具有切換單元56的功能，并且可以不設(shè)置圖5所示的切換單元56。

電壓調(diào)整器57調(diào)整第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的振幅和頻率。例如，在初始狀態(tài)下，電壓調(diào)整器57設(shè)定第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中的驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的振幅和頻率的初始值。

電壓調(diào)整器57可以基于輸出電壓vd1至vd4的振幅vdm1至vdm4，通過(guò)第一至第四振動(dòng)元件31至34檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)，并且可以基于振動(dòng)狀態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的振幅和頻率。例如，該處理周期性(例如，每天一次)或在顯示裝置1啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行。

圖7是示出電壓調(diào)整器57的配置示例的圖。圖7所示的電壓調(diào)整器57包括初始值存儲(chǔ)器81、設(shè)定值輸出單元82和校正計(jì)算單元83。

初始值存儲(chǔ)器81存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的初始振幅值vmo1至vmo4和驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的初始頻率值fso1至fso4。初始振幅值vmo1至vmo4和初始頻率值fso1至fso4是在例如制造顯示裝置1時(shí)調(diào)整的驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的初始值，并且是在例如制造或者配送顯示裝置1時(shí)設(shè)定的。

設(shè)定值輸出單元82在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中設(shè)定振幅設(shè)定值vm1至vm4和頻率設(shè)定值fs1至fs4。具體地，設(shè)定值輸出單元82設(shè)定第一施加電壓發(fā)生器51中的振幅設(shè)定值vm1和頻率設(shè)定值fs1。由此，第一施加電壓發(fā)生器51產(chǎn)生并輸出驅(qū)動(dòng)電壓vs1，使得振幅和頻率與振幅設(shè)定值vm1和頻率設(shè)定值fs1一致。

設(shè)定值輸出單元82設(shè)定第二施加電壓發(fā)生器52中的振幅設(shè)定值vm2和頻率設(shè)定值fs2。由此，第二施加電壓發(fā)生器52產(chǎn)生并輸出驅(qū)動(dòng)電壓vs2，使得振幅和頻率與振幅設(shè)定值vm2和頻率設(shè)定值fs2一致。

設(shè)定值輸出單元82設(shè)定第三施加電壓發(fā)生器53中的振幅設(shè)定值vm3和頻率設(shè)定值fs3。由此，第三施加電壓發(fā)生器53產(chǎn)生并輸出驅(qū)動(dòng)電壓vs3，使得振幅和頻率與振幅設(shè)定值vm3和頻率設(shè)定值fs3一致。

設(shè)定值輸出單元82設(shè)定第四施加電壓發(fā)生器54中的振幅設(shè)定值vm4和頻率設(shè)定值fs4。由此，第四施加電壓發(fā)生器54產(chǎn)生并輸出驅(qū)動(dòng)電壓vs4，使得振幅和頻率與振幅設(shè)定值vm4和頻率設(shè)定值fs4一致。

設(shè)定值輸出單元82在初始狀態(tài)下將存儲(chǔ)在初始值存儲(chǔ)器81中的初始振幅值vmo1至vmo4和初始頻率值fso1至fso4設(shè)定在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中作為振幅設(shè)定值vm1至vm4和頻率設(shè)定值fs1至fs4。

接下來(lái)，當(dāng)操作模式是振動(dòng)模式時(shí)，設(shè)定值輸出單元82在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中設(shè)定振幅設(shè)定值vm1至vm4和頻率設(shè)定值fs1至fs4。當(dāng)基于校正計(jì)算單元83的計(jì)算來(lái)改變振幅設(shè)定值vm1至vm4和頻率設(shè)定值fs1至fs4時(shí)，設(shè)定值輸出單元82在第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54中設(shè)定改變后的振幅設(shè)定值vm1至vm4和改變后的頻率設(shè)定值fs1至fs4。

例如，設(shè)定值輸出單元82在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中設(shè)定由校正計(jì)算單元83改變的頻率設(shè)定值fs1至fs4。設(shè)定值輸出單元82基于從校正計(jì)算單元83通知的第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4來(lái)改變振幅設(shè)定值vm1至vm4，以在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中設(shè)定改變后的振幅設(shè)定值vm1至vm4。

在校正模式的頻率校正控制處理中，設(shè)定值輸出單元82在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中設(shè)定頻率設(shè)定值fs1至fs4，同時(shí)移位預(yù)定值δfs。

因此，從第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54輸出頻率被改變了預(yù)定值δfs的驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4。優(yōu)選地，同時(shí)從第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54輸出的驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的頻率相同，然而，驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的頻率不必完全相同。

在校正模式的振幅校正控制處理中，設(shè)定值輸出單元82將振幅設(shè)定值vm1至vm4分別乘以第一振幅調(diào)整系數(shù)kn1至kn4，并將相乘結(jié)果設(shè)定在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中，作為新的振幅設(shè)定值vm1至vm4。

第一振幅調(diào)整系數(shù)kn1至kn4(＞1)被設(shè)定為通過(guò)在振動(dòng)模式下振動(dòng)的振動(dòng)元件30的數(shù)量與在校正模式下振動(dòng)的振動(dòng)元件30的數(shù)量之間的差對(duì)振動(dòng)量差異進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹?。換句話說(shuō)，第一振幅調(diào)整系數(shù)kn1至kn4被設(shè)定為使得操作單元21的操作表面27的振動(dòng)量在振動(dòng)模式和校正模式下沒(méi)有差別。

如稍后所述，在校正模式的振幅校正控制處理中，設(shè)定值輸出單元82可以被設(shè)定為使得振幅設(shè)定值vm1至vm4不變。在這種情況下，校正計(jì)算單元83可以產(chǎn)生第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4，使得它們對(duì)振動(dòng)模式和校正模式之間的振動(dòng)量差異進(jìn)行補(bǔ)償。

在校正模式的頻率校正控制處理中，校正計(jì)算單元83基于振動(dòng)檢測(cè)器25檢測(cè)的振幅vdm1至vdm4來(lái)決定頻率設(shè)定值fs1至fs4。例如，校正計(jì)算單元83可以將使振幅vdm1至vdm4的平均值最大的驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的頻率決定為頻率設(shè)定值fs1至fs4。

因此，例如即使當(dāng)操作單元21的共振頻率因操作單元21的溫度變化而偏離時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的頻率也可以與操作單元21的共振頻率相匹配，因此操作單元21可以有效地振動(dòng)。

此外，校正計(jì)算單元83可以將例如使振幅vdm1至vdm4中的一個(gè)或多個(gè)變?yōu)榫植孔畲蠡蜃畲蟮尿?qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的頻率決定為頻率設(shè)定值fs1至fs4。

此外，校正計(jì)算單元83可以將例如使振幅vdm1至vdm4的平均值vdmav或振幅vdm1至vdm4中的一個(gè)或多個(gè)變?yōu)殚撝祷蚋蟮尿?qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的頻率決定為頻率設(shè)定值fs1至fs4。

在校正模式的頻率校正控制處理中，在決定頻率設(shè)定值fs1至fs4后，校正計(jì)算單元83在設(shè)定值輸出單元82中設(shè)定所決定的頻率設(shè)定值fs1至fs4。由此，可以輸出其頻率與被校正計(jì)算單元83調(diào)整的頻率設(shè)定值fs1至fs4一致的驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4。

此外，校正計(jì)算單元83還可以通知設(shè)定值輸出單元82所決定的頻率設(shè)定值fs1至fs4與頻率設(shè)定值fs1至fs4之間的差δfs1至δfs4。在這種情況下，設(shè)定值輸出單元82通過(guò)將差δfs1至δfs4分別與頻率設(shè)定值fs1至fs4相加來(lái)產(chǎn)生頻率設(shè)定值fs1至fs4。

在校正模式的電壓校正控制處理中，校正計(jì)算單元83基于振動(dòng)檢測(cè)器25檢測(cè)振幅vdm1至vdm4來(lái)計(jì)算對(duì)驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4的振幅進(jìn)行校正的第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。

例如，校正計(jì)算單元83可以導(dǎo)出各個(gè)振幅vdm1至vdm4與初始振幅值vmo1至vmo4的比率作為第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。例如，校正計(jì)算單元83可以通過(guò)計(jì)算以下等式(1)至(4)來(lái)導(dǎo)出第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。

km1＝vmo1/vdm1(1)

km2＝vmo2/vdm2(2)

km3＝vmo3/vdm3(3)

km4＝vmo4/vdm4(4)

在這種情況下，設(shè)定值輸出單元82可以通過(guò)將各個(gè)振幅設(shè)定值vm1至vm4乘以第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4來(lái)更新新的振幅設(shè)定值vm1至vm4。

在上述示例中，驅(qū)動(dòng)電壓vs的振幅vdm在操作表面27上產(chǎn)生振動(dòng)量a(振動(dòng)量a是任意的)，振幅vdm被解釋為與由振動(dòng)量a產(chǎn)生的輸出電壓vd的振幅vdm相同，但是它們有時(shí)可以不同。在這種情況下，考慮驅(qū)動(dòng)電壓vs的振幅vdm與振動(dòng)量a下的輸出電壓vd的振幅vdm之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的差，校正計(jì)算單元83可以產(chǎn)生第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。

例如，校正計(jì)算單元83可以將驅(qū)動(dòng)電壓vs的振幅vdm與振動(dòng)量a下的輸出電壓vd的振幅vdm之比dm設(shè)定為調(diào)整系數(shù)kmd，并且可以通過(guò)計(jì)算以下等式(5)至(8)來(lái)導(dǎo)出第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。此外，由于對(duì)驅(qū)動(dòng)電壓vs的振幅vdm與輸出電壓vd的振幅vdm之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的差進(jìn)行補(bǔ)償即可，產(chǎn)生第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4不限于以下等式(5)至(8)。

km1＝dm×vmo1/vdm1(5)

km2＝dm×vmo2/vdm2(6)

km3＝dm×vmo3/vdm3(7)

km4＝dm×vmo4/vdm4(8)

當(dāng)設(shè)定值輸出單元82在校正模式的振幅校正控制處理中不改變振幅設(shè)定值vm1至vm4時(shí)，校正計(jì)算單元83可以產(chǎn)生第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4，以對(duì)振動(dòng)模式和校正模式之間的振動(dòng)量差異進(jìn)行補(bǔ)償。在這種情況下，校正計(jì)算單元83可以將等式(1)至(4)的右側(cè)乘以對(duì)振動(dòng)模式和校正模式之間的振動(dòng)量差異進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南禂?shù)k1至k4，并且還可以將式(5)至(8)的右側(cè)乘以系數(shù)k1至k4。

在上述示例中，校正計(jì)算單元83基于各個(gè)初始振幅值vmo1至vmo4與振幅vdm1至vdm4的比率來(lái)導(dǎo)出第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4，然而，第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4的計(jì)算方法不限于此。

例如，校正計(jì)算單元83可以基于初始振幅值vmo1至vmo4的平均值vmoav與振幅vdm1到vdm4的平均值vdmav的比率來(lái)導(dǎo)出第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。例如，校正計(jì)算單元83可以通過(guò)計(jì)算下面的等式(9)或(10)來(lái)導(dǎo)出第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4(以下可以統(tǒng)稱(chēng)為第二振幅調(diào)整系數(shù)km)。

km＝vmoav/vdmav(9)

km＝dm×vmoav/vdmav(10)

此外，校正計(jì)算單元83還可以在不執(zhí)行上述計(jì)算的情況下，基于例如振動(dòng)檢測(cè)器25檢測(cè)到的振幅vdm1至vdm4，在設(shè)定值輸出單元82中設(shè)定預(yù)先設(shè)定的第二振幅調(diào)整系數(shù)km。

例如，當(dāng)振幅vdm1至vdm4的平均值vdmav為閾值th或更小時(shí)，校正計(jì)算單元83可以在設(shè)定值輸出單元82中設(shè)定預(yù)先設(shè)定的固定系數(shù)ko作為第二振幅調(diào)整系數(shù)km。

可以設(shè)定要與平均值vdmav進(jìn)行比較的多個(gè)閾值th，并且還可以預(yù)先設(shè)定在多個(gè)階段不同的固定系數(shù)ko。例如，校正計(jì)算單元83包括第一至第三閾值th1至th3和第一至第三固定系數(shù)ko1至ko3。

在這種情況下，如果平均值vdmav小于第一閾值th1并且等于或大于第二閾值th2，則校正計(jì)算單元83將第一固定系數(shù)ko1設(shè)定為第二振幅調(diào)整系數(shù)km。如果平均值vdmav小于第二閾值th2并且等于或大于第三閾值th3，則校正計(jì)算單元83將第二固定系數(shù)ko2(＞ko1)設(shè)定為第二振幅調(diào)整系數(shù)km。如果平均值vdmav小于第三閾值th3，則校正計(jì)算單元83將第三固定系數(shù)ko3(＞ko2)設(shè)定為第二振幅調(diào)整系數(shù)km。

在振幅校正控制處理中，振動(dòng)控制器26基于輸出電壓vd1至vd4的振幅vdm1至vdm4，檢測(cè)第一至第四振動(dòng)元件31至34中的任一個(gè)是否存在異常。

例如，假設(shè)第一振動(dòng)元件31發(fā)生故障，或者第一振動(dòng)元件31和操作單元21之間的粘接狀態(tài)存在異常。在這種情況下，輸出電壓vd1的振幅vdm1變得等于或小于閾值vth，或者，第一振動(dòng)元件31振動(dòng)情況下的振幅vdm(除了vdm1之外)的平均值變得比第一振動(dòng)元件31不振動(dòng)情況下的振幅vdm2至vdm4的平均值小預(yù)定值或更多。

當(dāng)輸出電壓vd的振幅vdm等于或小于閾值vth時(shí)，振動(dòng)控制器26的電壓調(diào)整器57可以確定在對(duì)應(yīng)于輸出電壓vd的振動(dòng)元件30中存在異常。當(dāng)振動(dòng)情況下的振幅vdm的平均值比不振動(dòng)情況下的振幅vdm的平均值小預(yù)定值或更多時(shí)，振動(dòng)控制器26的電壓調(diào)整器57可以確定關(guān)于每個(gè)振動(dòng)元件30存在異常。

這里將說(shuō)明執(zhí)行校正模式時(shí)操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)的變化。圖8a至圖8d是示出操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)的圖。如圖8a所示，當(dāng)振動(dòng)單元22處于初始狀態(tài)時(shí)，操作表面27以振動(dòng)量m1振動(dòng)。振動(dòng)控制器26基于例如對(duì)操作單元21的用戶(hù)操作開(kāi)始對(duì)振動(dòng)單元22施加驅(qū)動(dòng)電壓vs。由此，操作表面27開(kāi)始振動(dòng)。

當(dāng)振動(dòng)單元22處于劣化狀態(tài)時(shí)，或者當(dāng)振動(dòng)單元22的特性由于溫度變化而變化時(shí)，如圖8b所示，操作表面27有時(shí)以小于振動(dòng)量m1的振動(dòng)量m2振動(dòng)。

因此，如圖8c所示，振動(dòng)控制器26在執(zhí)行振動(dòng)模式之前執(zhí)行校正模式，以調(diào)整施加到振動(dòng)單元22的振動(dòng)元件30的驅(qū)動(dòng)電壓vs的振幅vm和頻率fs。

振動(dòng)控制器26在隨后要執(zhí)行的振動(dòng)模式中將振幅vm和頻率fs經(jīng)過(guò)調(diào)整的驅(qū)動(dòng)電壓vs施加到振動(dòng)單元22的振動(dòng)元件30。由此，在振動(dòng)模式中，操作表面27的振動(dòng)量被調(diào)整為與初始狀態(tài)的振動(dòng)量相似的振動(dòng)量m1。

在圖8c所示的示例中，因?yàn)樵趫?zhí)行振動(dòng)模式之前剛執(zhí)行校正模式，所以當(dāng)振動(dòng)開(kāi)始時(shí)操作表面27的振動(dòng)量較小，然而，立即調(diào)整振動(dòng)量。在振動(dòng)量從小變大的情況下，可以調(diào)整振動(dòng)量而不給用戶(hù)帶來(lái)過(guò)于不舒服的感覺(jué)。此外，由于在需要振動(dòng)的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式，因此能夠在減小操作表面27的振動(dòng)時(shí)間的同時(shí)調(diào)整操作表面27的振動(dòng)量。

此外，如圖8d所示，振動(dòng)控制器26可以在不對(duì)操作表面27進(jìn)行用戶(hù)操作的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式。以這種方式，在不對(duì)操作表面27進(jìn)行用戶(hù)操作的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式，因此可以調(diào)整操作表面27的振動(dòng)量而不會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)不舒服的感覺(jué)。

3.輸入設(shè)備的處理

接下來(lái)，將參考圖9說(shuō)明由輸入設(shè)備12的振動(dòng)控制器26執(zhí)行的處理。圖9是示出由輸入設(shè)備12的振動(dòng)控制器26執(zhí)行的處理過(guò)程的流程圖，并且振動(dòng)控制器26重復(fù)執(zhí)行該處理過(guò)程。

如圖9所示，輸入設(shè)備12的振動(dòng)控制器26確定是否到了校正模式的執(zhí)行定時(shí)(步驟s1)。在該處理中，例如，當(dāng)操作檢測(cè)器24檢測(cè)到預(yù)定用戶(hù)操作時(shí)，振動(dòng)控制器26確定到了校正模式的執(zhí)行定時(shí)。

例如，當(dāng)操作檢測(cè)器24沒(méi)有檢測(cè)到預(yù)定用戶(hù)操作時(shí)，振動(dòng)控制器26也可以確定到了校正模式的執(zhí)行定時(shí)。在這種情況下，校正模式的定時(shí)周期可以是預(yù)定周期(例如，一小時(shí)或一天)。

當(dāng)振動(dòng)控制器26確定到了校正模式的執(zhí)行定時(shí)時(shí)(步驟s1：是)，振動(dòng)控制器26執(zhí)行頻率校正控制處理(步驟s2)，然后執(zhí)行振幅校正控制處理(步驟s3)。

另一方面，當(dāng)確定沒(méi)到校正模式的執(zhí)行定時(shí)時(shí)(步驟s1：否)，振動(dòng)控制器26確定是否到了振動(dòng)模式的執(zhí)行定時(shí)(步驟s4)。在該處理中，例如，當(dāng)操作檢測(cè)器24檢測(cè)到預(yù)定用戶(hù)操作時(shí)，振動(dòng)控制器26確定到了振動(dòng)模式的執(zhí)行定時(shí)。

當(dāng)檢測(cè)到預(yù)定用戶(hù)操作時(shí)操作檢測(cè)器24執(zhí)行校正模式，在這種情況下，如果校正模式終止，則振動(dòng)控制器26可以確定到了振動(dòng)模式的執(zhí)行定時(shí)。

當(dāng)確定到了振動(dòng)模式的執(zhí)行定時(shí)時(shí)(步驟s4：是)，振動(dòng)控制器26對(duì)振動(dòng)單元22施加驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4，以使第一振動(dòng)元件31至第四振動(dòng)元件34振動(dòng)(步驟s5)。

當(dāng)步驟s3的處理終止時(shí)，振動(dòng)控制器26確定是否檢測(cè)到異常(步驟s6)。在該處理中，如上所述，例如在振幅校正控制處理中，振動(dòng)控制器26基于輸出電壓vd1至vd4的振幅vdm1至振幅vdm4，檢測(cè)在第一至第四振動(dòng)元件31至34中的任一振動(dòng)元件中是否存在異常。

當(dāng)確定檢測(cè)到異常時(shí)(步驟s6：是)，振動(dòng)控制器26例如向顯示控制器11通知與第一至第四振動(dòng)元件31至34之中存在異常的振動(dòng)元件30有關(guān)信息(步驟s7)。因此，顯示裝置1的用戶(hù)可以掌握振動(dòng)元件30的異常。

當(dāng)步驟s5和s7的處理終止時(shí)，當(dāng)確定沒(méi)到振動(dòng)模式的執(zhí)行定時(shí)時(shí)(步驟s4：否)且當(dāng)確定未檢測(cè)到異常時(shí)(步驟s6：否)，振動(dòng)控制器26開(kāi)始從下一個(gè)計(jì)算周期的步驟s1起的處理。

圖10是示出圖9所示的步驟s2的頻率校正控制處理的流程的流程圖。如圖10所示，振動(dòng)控制器26確定輸出電壓vd的振幅vdm是否為最大(步驟s10)。

在該處理中，振動(dòng)控制器26還可以通過(guò)振幅vdm1至vdm4的平均值是否為最大或者振幅vdm1至vdm4中的一個(gè)或多個(gè)是否為局部最大或最大來(lái)確定輸出電壓vd的振幅vdm是否為最大。

在步驟s10中，確定輸出電壓vd的振幅vdm不為最大(步驟s10：否)，振動(dòng)控制器26設(shè)定或改變驅(qū)動(dòng)電壓vs的頻率fs(步驟s11)。例如，振動(dòng)控制器26首先將要施加的驅(qū)動(dòng)電壓vs的頻率fs設(shè)定為初始值，然后將要施加的驅(qū)動(dòng)電壓vs的頻率fs從之前的頻率起改變預(yù)定值δfs。

接下來(lái)，針對(duì)頻率fs之一，振動(dòng)控制器26確定是否完成對(duì)所有振動(dòng)元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測(cè)(步驟s12)。當(dāng)振動(dòng)控制器26確定完成對(duì)所有振動(dòng)元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測(cè)時(shí)(步驟s12：是)，處理轉(zhuǎn)移到步驟s10。

另一方面，當(dāng)振動(dòng)控制器26確定未完成對(duì)所有振動(dòng)元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測(cè)時(shí)(步驟s12：否)，決定一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件和一個(gè)或更多個(gè)監(jiān)控振動(dòng)元件(步驟s13)。驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件是用于使操作表面27振動(dòng)的振動(dòng)元件30，監(jiān)控振動(dòng)元件是用于檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)的振動(dòng)元件30。

在步驟s13的處理中，例如，振動(dòng)控制器26按以下順序?qū)⒌谝徽駝?dòng)元件31、第二振動(dòng)元件32、第三振動(dòng)元件33和第四振動(dòng)元件34設(shè)定為監(jiān)控振動(dòng)元件，并將剩余的三個(gè)振動(dòng)元件30決定為驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件。

接著，振動(dòng)控制器26對(duì)步驟s13中決定的一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件施加驅(qū)動(dòng)電壓vs(步驟s14)，并檢測(cè)步驟s13中決定的一個(gè)或更多個(gè)監(jiān)控振動(dòng)元件的輸出電壓vd(步驟s15)。然后，振動(dòng)控制器26將處理轉(zhuǎn)到步驟s12。

當(dāng)確定輸出電壓vd的振幅vdm最大時(shí)(步驟s10：是)，振動(dòng)控制器26將使輸出電壓vd的振幅vdm最大的驅(qū)動(dòng)電壓vs的頻率fs決定為頻率設(shè)定值fs1至fs4(步驟s16)。

圖11是示出圖9所示的步驟s3的振幅校正控制處理的流程的流程圖。如圖10所示，振動(dòng)控制器26首先確定是否完成對(duì)所有振動(dòng)元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測(cè)(步驟s20)。

當(dāng)確定對(duì)所有振動(dòng)元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測(cè)尚未結(jié)束時(shí)(步驟s20：否)，振動(dòng)控制器26決定一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件和一個(gè)或更多個(gè)監(jiān)控振動(dòng)元件(步驟s21)。步驟s21是與例如圖10所示的步驟s13的處理相似的處理。

接下來(lái)，振動(dòng)控制器26對(duì)步驟s21中決定的一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件施加驅(qū)動(dòng)電壓vs(步驟s22)。振動(dòng)控制器26檢測(cè)步驟s21中決定的一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件的輸出電壓vd(步驟s23)。當(dāng)步驟s22和s23的處理結(jié)束時(shí)，振動(dòng)控制器26將處理轉(zhuǎn)到步驟s20。

在步驟s20的處理中，當(dāng)確定對(duì)所有振動(dòng)元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測(cè)結(jié)束時(shí)(步驟s20：是)，振動(dòng)控制器26計(jì)算第二振幅調(diào)整系數(shù)km(步驟s24)。在該處理中，振動(dòng)控制器26可以基于上述等式(1)至(4)、上述等式(5)至(8)等計(jì)算第二振幅調(diào)整系數(shù)km。

接下來(lái)，振動(dòng)控制器26基于第二振幅調(diào)整系數(shù)km來(lái)改變振幅設(shè)定值vm1至vm4(步驟s25)。因此，振動(dòng)控制器26可以對(duì)第一至第四振動(dòng)元件31至34施加經(jīng)適當(dāng)調(diào)整的驅(qū)動(dòng)電壓vs1至vs4。

在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了由振動(dòng)控制器26執(zhí)行頻率校正控制處理和振幅校正控制處理兩者的示例，然而振動(dòng)控制器26可以執(zhí)行其中至少一個(gè)。

另外，在上述實(shí)施方式中，主要說(shuō)明了將四個(gè)振動(dòng)元件30中的三個(gè)用作一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件、將振動(dòng)元件30中的一個(gè)用作一個(gè)或更多個(gè)監(jiān)控振動(dòng)元件的示例，然而，一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件的數(shù)量和一個(gè)或更多個(gè)監(jiān)控振動(dòng)元件的數(shù)量不限于此。例如，可以將四個(gè)振動(dòng)元件30中的兩個(gè)設(shè)為一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件，并且可以將剩余的兩個(gè)振動(dòng)元件30設(shè)為一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控振動(dòng)元件。

在這種情況下，例如，圖1所示的第一振動(dòng)元件和第三振動(dòng)元件可以被設(shè)為一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件，并且第二振動(dòng)元件和第四振動(dòng)元件可以被設(shè)為一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控振動(dòng)元件。此外，圖1所示的第一振動(dòng)元件和第二振動(dòng)元件可以被設(shè)為一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件，并且第三振動(dòng)元件和第四振動(dòng)元件可以被設(shè)為一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控振動(dòng)元件。

在上述示例中，說(shuō)明了將驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件兼用為監(jiān)控振動(dòng)元件的示例，但每個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件和每個(gè)監(jiān)控振動(dòng)元件也可以是專(zhuān)用的。

4.硬件配置

根據(jù)本實(shí)施例的顯示裝置1可以由計(jì)算機(jī)100來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)100的配置例如如圖12所示。圖12是示出實(shí)現(xiàn)顯示裝置1的功能的計(jì)算機(jī)的硬件配置的示例的圖。

計(jì)算機(jī)100包括cpu110、ram120、存儲(chǔ)器130、介質(zhì)接口(介質(zhì)i/f)150、通信接口(通信i/f)160和輸入/輸出接口(輸入/輸出i/f)170至172。存儲(chǔ)器130由例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(hdd)、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(ssd)和只讀存儲(chǔ)器(rom)中的至少一個(gè)構(gòu)成。

存儲(chǔ)器130例如存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)100啟動(dòng)時(shí)由cpu110執(zhí)行的引導(dǎo)程序、依賴(lài)于計(jì)算機(jī)100的硬件的程序、程序使用的數(shù)據(jù)等。

介質(zhì)i/f150讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)180中的程序和數(shù)據(jù)，并且通過(guò)ram120將它們提供給cpu110。cpu110通過(guò)介質(zhì)i/f150從存儲(chǔ)介質(zhì)180將程序加載到ram120上，并且執(zhí)行所加載的程序?；蛘撸琧pu110通過(guò)使用數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行程序。存儲(chǔ)介質(zhì)180包括諸如數(shù)字通用盤(pán)(dvd)、安全數(shù)字卡(sd卡)、通用串行總線拇指驅(qū)動(dòng)器(usb拇指驅(qū)動(dòng)器)等的磁光介質(zhì)。

通信i/f160通過(guò)網(wǎng)絡(luò)190從其他設(shè)備接收數(shù)據(jù)，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)190向其他設(shè)備發(fā)送由cpu110產(chǎn)生的數(shù)據(jù)?；蛘撸ㄐ舏/f160通過(guò)網(wǎng)絡(luò)190從其他設(shè)備接收程序，并且向cpu110發(fā)送程序。cpu110執(zhí)行所發(fā)送的程序。

cpu110通過(guò)輸入/輸出i/f70向顯示器10(例如屏幕)或輸出單元(例如揚(yáng)聲器)輸出產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，以控制顯示器10和輸出單元。cpu110通過(guò)輸入/輸出i/f171獲取根據(jù)用戶(hù)對(duì)操作單元2的觸摸位置的檢測(cè)值。cpu110通過(guò)輸入/輸出i/f172將驅(qū)動(dòng)電壓vs輸出到振動(dòng)單元22的振動(dòng)元件30，以控制操作單元21的操作表面27的振動(dòng)或者獲得振動(dòng)元件30的輸出電壓vd。

在計(jì)算機(jī)100用作顯示裝置1的情況下，計(jì)算機(jī)100的cpu110執(zhí)行加載到ram120的程序，從而實(shí)現(xiàn)顯示控制器11、操作檢測(cè)器24、振動(dòng)檢測(cè)器25以及振動(dòng)控制器26中每一個(gè)的功能。

例如，計(jì)算機(jī)100的cpu110從存儲(chǔ)介質(zhì)180讀取這些程序并執(zhí)行它們。作為另一示例，計(jì)算機(jī)100的cpu110可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)190從其他設(shè)備獲取這些程序。此外，存儲(chǔ)器130可以例如存儲(chǔ)存儲(chǔ)在初始值存儲(chǔ)器81中的信息

5.效果和其他

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的輸入設(shè)備12包括多個(gè)振動(dòng)元件30和控制器23。多個(gè)振動(dòng)元件30使操作表面27振動(dòng)。在控制器23通過(guò)多個(gè)振動(dòng)元件30中的一個(gè)或多個(gè)使操作表面27振動(dòng)的狀態(tài)下，控制器23通過(guò)使用多個(gè)振動(dòng)元件30中的至少一個(gè)剩余的振動(dòng)元件30來(lái)檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)。由此，可以檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)是否因輸入設(shè)備12的部件的老化劣化或溫度特性而改變。

此外，控制器23可以在振動(dòng)模式(第一模式的一個(gè)示例)和校正模式(第二模式的一個(gè)示例)之間切換，并執(zhí)行通過(guò)切換所選擇的模式，所述振動(dòng)模式是多個(gè)振動(dòng)元件30振動(dòng)以使操作表面27振動(dòng)的模式，所述校正模式是在操作表面27被多個(gè)振動(dòng)元件30中的一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)元件振動(dòng)的狀態(tài)下通過(guò)使用至少一個(gè)剩余的振動(dòng)元件30來(lái)檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)的模式。由此，用于使操作表面27振動(dòng)的振動(dòng)元件30可以兼用為檢測(cè)操作表面的振動(dòng)的振動(dòng)元件30。因此，可以避免單獨(dú)添加檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)的部件，因此可以在抑制成本和部件數(shù)量的同時(shí)檢測(cè)輸入設(shè)備12的振動(dòng)狀態(tài)。

控制器23包括振動(dòng)控制器26和振動(dòng)檢測(cè)器25。在振動(dòng)模式中，振動(dòng)控制器26將驅(qū)動(dòng)電壓vs施加到多個(gè)振動(dòng)元件30中的每一個(gè)，以使多個(gè)振動(dòng)元件30振動(dòng)，并且進(jìn)一步將驅(qū)動(dòng)電壓vs施加到一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件(一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)元件的一個(gè)示例)以使所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件在校正模式中振動(dòng)。振動(dòng)檢測(cè)器25基于校正模式中從一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控振動(dòng)元件輸出的電壓vd(至少一個(gè)剩余的振動(dòng)元件的一個(gè)示例)來(lái)檢測(cè)輸出電壓vd的振幅vdm(操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)示例)。因此，例如，當(dāng)振動(dòng)元件30是壓電元件時(shí)，可以精確地檢測(cè)出操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)是否因輸入設(shè)備12的部件的老化劣化或者溫度特性而改變。

此外，振動(dòng)控制器26包括電壓調(diào)整器57。電壓調(diào)整器57基于振動(dòng)檢測(cè)器25檢測(cè)的輸出電壓vd的振幅vdm來(lái)調(diào)整要施加到一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)電壓vs的振幅vm和頻率fs中的至少一個(gè)(操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)示例)。由此，例如，即使當(dāng)操作單元21的共振頻率改變時(shí)，振動(dòng)元件30的頻率也可以與操作單元21的共振頻率相匹配，此外，即使當(dāng)振動(dòng)元件30劣化時(shí)，操作單元21的振動(dòng)狀態(tài)可以保持恒定。

電壓調(diào)整器57基于先前設(shè)定的第一至第三固定系數(shù)ko1至ko3(系數(shù)的一個(gè)示例)調(diào)整要施加到一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)電壓vs的振幅vm和頻率fs中的至少一個(gè)。因此，可以在不執(zhí)行復(fù)雜計(jì)算的情況下容易地調(diào)整驅(qū)動(dòng)電壓vs。

電壓調(diào)整器57基于初始振幅值vmo1至vmo4(先前設(shè)定的參考值的一個(gè)示例)與輸出電壓vd的振幅vdm之間的關(guān)系(例如比率)來(lái)調(diào)整要施加到一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)電壓vs的振幅vm和頻率fs中的至少一個(gè)。因此，可以精確調(diào)整驅(qū)動(dòng)電壓vs。

振動(dòng)控制器26包括切換單元56，其根據(jù)校正模式中的預(yù)定規(guī)則將檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)元件從一個(gè)振動(dòng)元件30切換到另一個(gè)振動(dòng)元件30。由此，可以用每一個(gè)振動(dòng)元件30檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)，并且可以精確檢測(cè)例如每個(gè)振動(dòng)元件30的劣化和故障、每個(gè)振動(dòng)元件對(duì)操作單元21的狀態(tài)等。

在多個(gè)振動(dòng)元件30全部被切換單元56選擇為檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)元件30的情況下，電壓調(diào)整器57基于由各個(gè)振動(dòng)元件30檢測(cè)的操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)來(lái)調(diào)整要施加到多個(gè)振動(dòng)元件30的驅(qū)動(dòng)電壓vs的振幅vm和頻率fs中的至少一個(gè)。因此，例如，可以更精確地調(diào)整操作表面27的振動(dòng)。

控制器23包括檢測(cè)用戶(hù)對(duì)操作表面27的預(yù)定觸摸操作的操作檢測(cè)器24。振動(dòng)控制器26在操作檢測(cè)器24檢測(cè)到預(yù)定觸摸操作的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式。因此，可以調(diào)整操作表面27的振動(dòng)量，而不給用戶(hù)帶來(lái)不舒服的感覺(jué)。

此外，控制器23包括檢測(cè)用戶(hù)對(duì)操作表面27的預(yù)定觸摸操作的操作檢測(cè)器24。振動(dòng)控制器26在操作檢測(cè)器24沒(méi)有檢測(cè)到預(yù)定觸摸操作的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式。因此，例如，當(dāng)振動(dòng)量從小量增大為大量時(shí)，可以調(diào)整振動(dòng)量而不給用戶(hù)帶來(lái)過(guò)于不舒服的感覺(jué)。

當(dāng)操作檢測(cè)器24開(kāi)始檢測(cè)預(yù)定觸摸操作時(shí)，控制器23執(zhí)行校正模式，然后執(zhí)行振動(dòng)模式。因此，由于在需要振動(dòng)的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式，所以能夠在減小操作表面27的振動(dòng)時(shí)間的同時(shí)調(diào)整操作表面27的振動(dòng)量。

根據(jù)實(shí)施例的顯示裝置1包括上述輸入設(shè)備12和根據(jù)由輸入設(shè)備12接受的用戶(hù)的輸入操作來(lái)顯示圖像的顯示器10。由此，可以提供顯示裝置1，其能夠檢測(cè)操作表面27的振動(dòng)狀態(tài)是否因輸入設(shè)備的部件的老化劣化或溫度特性而改變。