本發(fā)明涉及固件升級(jí)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法、裝置及智能電池。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中升級(jí)無人機(jī)智能電池的應(yīng)用程序固件時(shí)，對(duì)升級(jí)失敗的情況只能提醒用戶重新升級(jí)，如果遇到應(yīng)用程序固件需要與主機(jī)交互才能進(jìn)入升級(jí)模式的情況就會(huì)進(jìn)入死循環(huán)，即應(yīng)用程序固件不能升級(jí)，下次升級(jí)也不能和主機(jī)進(jìn)行通信。現(xiàn)有技術(shù)升級(jí)過程中，用戶升級(jí)失敗后就沒有可以安全運(yùn)行的應(yīng)用程序固件，尤其對(duì)于無人機(jī)智能電池這種設(shè)備，電池的安全保護(hù)算法都設(shè)置在智能電池的應(yīng)用程序固件里，一旦升級(jí)失敗，智能電池的應(yīng)用程序固件就沒法運(yùn)行，電池的各種有效的保護(hù)措施（如過流、過壓）就失去了作用，當(dāng)電池處于不好的使用環(huán)境（如高溫或低溫），將對(duì)電池產(chǎn)生不利影響。因此，提供一種無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方式，有效地保證無人機(jī)智能電池在固件升級(jí)失敗的情況下，仍然可以正常使用是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法，為無人機(jī)智能電池的正常使用提供了保障措施，使得無人機(jī)智能電池即使升級(jí)失敗也能正常使用。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置，為無人機(jī)智能電池的正常使用提供了保障措施，使得無人機(jī)智能電池即使升級(jí)失敗也能正常使用。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種智能電池，該智能電池即使升級(jí)失敗時(shí)也能正常使用，為智能電池的正常使用提供了保證措施。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法，所述無人機(jī)受遙控端遙控，所述智能電池包括第一存儲(chǔ)空間和第二存儲(chǔ)空間，第一存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)有當(dāng)前版本固件，所述無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法包括：

響應(yīng)無人機(jī)的遙控端接收的升級(jí)指令，從無人機(jī)下載最新版本固件并存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間；

對(duì)最新版本固件進(jìn)行校驗(yàn)得到校驗(yàn)結(jié)果；

根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果確定是否將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間的當(dāng)前版本固件。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置，應(yīng)用于無人機(jī)的智能電池，所述智能電池包括第一存儲(chǔ)空間和第二存儲(chǔ)空間，所述第一存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)有當(dāng)前版本固件，所述無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置包括：

獲取模塊，用于響應(yīng)無人機(jī)的遙控端接收的升級(jí)指令，從無人機(jī)下載最新版本固件并存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間；

校驗(yàn)?zāi)K，用于對(duì)最新版本固件進(jìn)行校驗(yàn)得到校驗(yàn)結(jié)果；

覆蓋模塊，用于根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果確定是否將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間的當(dāng)前版本固件。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能電池，所述智能電池應(yīng)用于無人機(jī)，所述無人機(jī)受遙控端遙控，所述智能電池包括第一存儲(chǔ)空間和第二存儲(chǔ)空間，第一存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)有當(dāng)前版本固件，所述智能電池包括：

存儲(chǔ)器；

處理器；以及

無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置，所述無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置安裝于所述存儲(chǔ)器中并包括一個(gè)或多個(gè)由所述處理器執(zhí)行的軟件功能模塊，所述無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置包括：

獲取模塊，用于響應(yīng)無人機(jī)的遙控端接收的升級(jí)指令，從無人機(jī)下載最新版本固件并存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間；

校驗(yàn)?zāi)K，用于對(duì)最新版本固件進(jìn)行校驗(yàn)得到校驗(yàn)結(jié)果；

覆蓋模塊，用于根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果確定是否將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間的當(dāng)前版本固件。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法、裝置及智能電池，無人機(jī)智能電池包括第一存儲(chǔ)空間和第二存儲(chǔ)空間，其第一存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)有當(dāng)前版本固件，其無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法包括接響應(yīng)無人機(jī)的遙控端接收的升級(jí)指令，從無人機(jī)下載最新版本固件并存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間，同時(shí)對(duì)最新版本固件進(jìn)行校驗(yàn)，根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果確定是否將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間的當(dāng)前版本固件。在對(duì)無人機(jī)智能電池進(jìn)行升級(jí)時(shí)，如果最新版本固件通過校驗(yàn)則將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間的當(dāng)前版本固件，執(zhí)行第一存儲(chǔ)空間中最新版本固件。如果最新版本固件沒有通過校驗(yàn)則繼續(xù)執(zhí)行第一存儲(chǔ)空間中當(dāng)前版本固件。從而當(dāng)無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)成功時(shí)，執(zhí)行新版本固件，當(dāng)無人機(jī)智能電池升級(jí)失敗時(shí)，執(zhí)行當(dāng)前版本固件，使得無人機(jī)智能電池的固件即使在升級(jí)失敗的情況下仍然能夠正常運(yùn)行，為無人機(jī)智能電池的正常使用提供了保障措施。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)接收最新版本固件的示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的智能電池的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置的方框示意圖。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法的流程圖。

圖示：100-遙控端；200-服務(wù)器；300-網(wǎng)絡(luò)；400-無人機(jī)；410-智能電池；411-存儲(chǔ)器；412-第一存儲(chǔ)空間；413-第二存儲(chǔ)空間；414-處理器；420-無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置；421-獲取模塊；422-校驗(yàn)?zāi)K；423-覆蓋模塊；424-標(biāo)記模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)400接收最新版本固件的示意圖。

遙控端100通過無線網(wǎng)絡(luò)300與服務(wù)器200進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，服務(wù)器200向遙控端100推送最新版本固件，操作人員發(fā)出升級(jí)指令，該升級(jí)指令包括但不限于，操作人員觸摸遙控端100生成的感觸信號(hào)，遙控端100響應(yīng)該升級(jí)指令從服務(wù)器200處下載并存儲(chǔ)最新版本固件。遙控端100與無人機(jī)400無線連接后，遙控端100獲取無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的固件版本號(hào)，當(dāng)無人機(jī)400的固件與遙控端100的最新版本固件號(hào)不一致時(shí)，說明無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的固件不是最新版本固件，則遙控端100向無人機(jī)400推送最新版本固件，操作人員通過遙控端100發(fā)出升級(jí)指令，無人機(jī)400響應(yīng)升級(jí)指令下載并存儲(chǔ)最新版本固件。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能電池410的結(jié)構(gòu)示意圖。智能電池410安裝于無人機(jī)400內(nèi)，用于為無人機(jī)400工作提供電源。智能電池410包括處理器414、存儲(chǔ)器411和無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置420。

存儲(chǔ)器411、處理器414各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置420包括至少一個(gè)可以軟件或固件（firmware）的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器411中或固化在智能電池410的操作系統(tǒng)（operating system，OS）中的軟件功能模塊。處理器414用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器411中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置420所包括的軟件功能模塊及計(jì)算機(jī)程序等。

其中，存儲(chǔ)器411可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（Random Access Memory，RAM），只讀存儲(chǔ)器（Read Only Memory，ROM），可編程只讀存儲(chǔ)器（Programmable Read-Only Memory，PROM），可擦除只讀存儲(chǔ)器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），電可擦除只讀存儲(chǔ)器（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。其中，存儲(chǔ)器411用于存儲(chǔ)程序，處理器414在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行該程序。

該存儲(chǔ)器411包括第一存儲(chǔ)空間412和第二存儲(chǔ)空間413，第一存儲(chǔ)空間412中存儲(chǔ)有智能電池410運(yùn)行的當(dāng)前版本固件，第二存儲(chǔ)空間413用于存儲(chǔ)從無人機(jī)400下載的最新版本固件，此當(dāng)前版本固件為智能電池410當(dāng)前使用的固件，此最新版本固件為智能電池410待升級(jí)的版本固件，此處的當(dāng)前版本固件與最新版本固件均指智能電池410的應(yīng)用程序，此應(yīng)用程序包括智能電池410的電池安全保護(hù)算法等，該應(yīng)用程序的正常運(yùn)行保證了智能電池410能夠正常工作，用于向無人機(jī)400發(fā)送智能電池410基本信息，如電量、電壓等。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，是本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置420的方框示意圖。該無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置420包括獲取模塊421、校驗(yàn)?zāi)K422和覆蓋模塊423。

該獲取模塊421用于響應(yīng)無人機(jī)400的遙控端100接收的升級(jí)指令，從無人機(jī)400下載最新版本固件并存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413。

無人機(jī)400獲取智能電池410的固件版本號(hào)，當(dāng)智能電池410的固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的固件不一致時(shí)，說明智能電池410內(nèi)的固件不是最新版本固件，此時(shí)，無人機(jī)400向智能電池410推送最新版本固件，操作人員操控遙控端100發(fā)出升級(jí)指令，獲取模塊421響應(yīng)所述升級(jí)指令從無人機(jī)400下載最新版本固件，并將該最新版本固件存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413。當(dāng)智能電池410的固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的固件一致時(shí)，說明智能電池410內(nèi)的固件已經(jīng)是最新版本固件，無人機(jī)400無需向智能電池410推送最新版本固件。

校驗(yàn)?zāi)K422對(duì)最新版本固件進(jìn)行校驗(yàn)得到校驗(yàn)結(jié)果。校驗(yàn)?zāi)K422將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件進(jìn)行比較，判斷第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件是否一致。例如，比較第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件的標(biāo)識(shí)位、數(shù)據(jù)校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)長度等與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件是否一致。

如果存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件一致，說明第二存儲(chǔ)空間413存儲(chǔ)的最新版本固件是完整的，則覆蓋模塊423將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間412的當(dāng)前版本固件，實(shí)現(xiàn)智能電池410的固件升級(jí)，此時(shí)，處理器414第一存儲(chǔ)空間412內(nèi)的最新版本固件。如果存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件不一致，說明第二存儲(chǔ)空間413存儲(chǔ)的最新版本固件不是完整的，此時(shí)，接收模塊421需要重新從無人機(jī)400獲取最新版本固件進(jìn)行再次升級(jí)，或者放棄升級(jí)，直接執(zhí)行第一存儲(chǔ)空間412內(nèi)的當(dāng)前版本固件，保證了升級(jí)失敗時(shí)，智能電池410還能運(yùn)行當(dāng)前版本固件保持正常工作。該無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)裝置420還包括標(biāo)記模塊424。

當(dāng)實(shí)現(xiàn)智能電池410升級(jí)時(shí)，標(biāo)記模塊424在升級(jí)成功后進(jìn)行標(biāo)記以便于顯示升級(jí)成功，在本實(shí)施例中，標(biāo)記模塊424標(biāo)記的方式為在相應(yīng)的標(biāo)志區(qū)域位寫入升級(jí)成功的標(biāo)志，但不限于此，標(biāo)記模塊424還可以采用其他合理的方式進(jìn)行標(biāo)記，如特定圖案標(biāo)記。當(dāng)智能電池410升級(jí)失敗時(shí)，標(biāo)記模塊424在相應(yīng)的標(biāo)志區(qū)域位寫入升級(jí)失敗的標(biāo)志。

另一種檢驗(yàn)第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件是否正確的方式為，運(yùn)用看門狗定時(shí)器試運(yùn)行存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413內(nèi)的最新版本固件，如果存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件能正常運(yùn)行則覆蓋模塊423將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間412內(nèi)的當(dāng)前版本固件，實(shí)現(xiàn)智能電池410的固件升級(jí)。如果看門狗定時(shí)器運(yùn)行存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件出錯(cuò)，則說明該最新版本固件不完整，獲取模塊421可以重新從無人機(jī)400獲取最新版本固件或放棄升級(jí)直接執(zhí)行第一存儲(chǔ)空間412內(nèi)的當(dāng)前版本固件。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法，請(qǐng)參照?qǐng)D4，是該無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法的流程圖。該無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法包括以下步驟：

步驟S110，響應(yīng)無人機(jī)的遙控端接收的升級(jí)指令，從無人機(jī)下載最新版本固件并存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間。

在本實(shí)施例中，步驟S110由獲取模塊421執(zhí)行。具體為，

無人機(jī)400獲取智能電池410的固件版本號(hào)，當(dāng)智能電池410的固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的固件不一致時(shí)，說明智能電池410內(nèi)的固件不是最新版本固件，此時(shí)，無人機(jī)400向智能電池410推送最新版本固件，操作人員操控遙控端100發(fā)出升級(jí)指令，獲取模塊421響應(yīng)所述升級(jí)指令從無人機(jī)400下載最新版本固件，并將該最新版本固件存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413。當(dāng)智能電池410的固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的固件一致時(shí)，說明智能電池410內(nèi)的固件已經(jīng)是最新版本固件，無人機(jī)400無需向智能電池410推送最新版本固件。

對(duì)最新版本固件進(jìn)行校驗(yàn)得到校驗(yàn)結(jié)果，即步驟S120，判斷存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間的最新版本固件與無人機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件是否一致。同時(shí)，根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果確定是否將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間412的當(dāng)前版本固件。

在本實(shí)施例中，步驟S120可以由校驗(yàn)?zāi)K422執(zhí)行。具體為，將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件進(jìn)行比較，判斷第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件是否一致。例如，比較第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件的標(biāo)識(shí)位、數(shù)據(jù)校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)長度等與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件是否一致。

當(dāng)存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件一致時(shí)，執(zhí)行步驟S130，將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間的當(dāng)前版本固件。同時(shí)執(zhí)行步驟S140，進(jìn)行標(biāo)記。

在本實(shí)施例中，步驟S130可以由覆蓋模塊423執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)智能電池410的固件升級(jí)，此時(shí)，執(zhí)行第一存儲(chǔ)空間412內(nèi)的最新版本固件即可。在本實(shí)施例中，步驟S140可以由標(biāo)記模塊424執(zhí)行。標(biāo)記模塊424在升級(jí)成功后進(jìn)行標(biāo)記以便于顯示升級(jí)成功，在本實(shí)施例中，標(biāo)記模塊424標(biāo)記的方式為在相應(yīng)的標(biāo)志區(qū)域位寫入升級(jí)成功的標(biāo)志，但不限于此，標(biāo)記模塊424還可以采用其他合理的方式進(jìn)行標(biāo)記，如特定圖案標(biāo)記。

當(dāng)存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間413的最新版本固件與無人機(jī)400內(nèi)存儲(chǔ)的最新版本固件不一致時(shí)，重新由獲取模塊421從無人機(jī)400接收最新版本固件。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法、裝置及智能電池，無人機(jī)智能電池包括第一存儲(chǔ)空間和第二存儲(chǔ)空間，其第一存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)有當(dāng)前版本固件。其無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)方法包括響應(yīng)無人機(jī)的遙控端接收的升級(jí)指令，從無人機(jī)下載最新版本固件并存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間，同時(shí)對(duì)最新版本固件進(jìn)行校驗(yàn)，根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果確定是否將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間的當(dāng)前版本固件。在對(duì)無人機(jī)智能電池進(jìn)行升級(jí)時(shí)，如果最新版本固件通過校驗(yàn)則將存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)空間的最新版本固件覆蓋存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)空間的當(dāng)前版本固件，執(zhí)行第一存儲(chǔ)空間中最新版本固件。如果最新版本固件沒有通過校驗(yàn)則繼續(xù)執(zhí)行第一存儲(chǔ)空間中當(dāng)前版本固件。從而當(dāng)無人機(jī)智能電池的固件升級(jí)成功時(shí)，執(zhí)行新版本固件，當(dāng)無人機(jī)智能電池升級(jí)失敗時(shí)，執(zhí)行當(dāng)前版本固件，使得無人機(jī)智能電池的固件即使在升級(jí)失敗的情況下仍然能夠正常運(yùn)行，為無人機(jī)智能電池的正常使用提供了保障措施。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備（可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。