本發(fā)明屬于醫(yī)藥器械設計技術領域，具體來講是涉及一種智能自動化中草藥配藥系統(tǒng)。
背景技術：
中醫(yī)承載著中國古代人民同疾病作斗爭的經驗和理論知識，是在古代樸素的唯物論和自發(fā)的辨證法思想指導下，通過長期醫(yī)療實踐逐步形成并發(fā)展成的醫(yī)學理論體系。
中藥主要由植物藥(根、莖、葉、果)、動物藥(內臟、皮、骨、器官等)和礦物藥組成。因植物藥占中藥的大多數，所以中藥也稱中草藥。中國各地使用的中藥已達5000種左右，把各種藥材相配伍而形成的方劑，更是數不勝數。經過幾千年的研究，形成了一門獨立的科學——本草學?，F在中國各醫(yī)學院校都開設了天然藥物這門課，所講述的內容就是通稱的中草藥。
中草藥的療效在當今世界上越來越被重視，像中國的針灸、中草藥的熬制都深入到世界各地，而中藥的可研究性給我們很多不同的可塑性，現在我國的中藥一般有兩種方法釀制，一種就是熬制按照中醫(yī)專家給開出的方子，一種就是藥酒的方法，而對于這兩種方法我國有很多的鉆研。中藥是將各種中藥材以一定的比例調配而成，目前，中藥的配制主要是靠人工抓配的方式，人工抓配采用計量工具分別對每一種中藥成分進行稱量，然后再將稱量好的中藥成分混合在一起。
隨著科學技術不斷的進步，逐漸開始倡導智能醫(yī)療，智能藥房的概念，因此需要中藥配制過程更加的智能化和自動化，目前雖然有一些自動化機械可以替代人工操作，從而避免工作效率低，工人勞動強度大，配藥精度低等缺點，但是還是需要從醫(yī)生到藥房再到配比的諸多環(huán)節(jié)，過程雖然有所簡化，但是與人工智能化相比還是存在不足，人工成本依然沒有明顯降低。
技術實現要素：
本發(fā)明解決的技術問題是提供了一種采用新型二維碼技術與計算機識別系統(tǒng)相結合的自動處方識別系統(tǒng)，通過智能自動化操作，醫(yī)生可以直接出藥的中草藥配藥系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術方案為：一種智能自動化中草藥配藥系統(tǒng)，主要包括：盛藥系統(tǒng)、取藥系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；所述的盛藥系統(tǒng)包括藥柜、盛藥單元、排風口、盛藥容器；所述的取藥系統(tǒng)包括輸藥豎管、取藥器、出藥量顯示屏、輸藥橫管、加藥開關、混藥裝置、出藥管；所述的控制系統(tǒng)包括信息輸入裝置、控制裝置、導線；所述的藥柜中安裝了若干個盛藥單元，每個盛藥單元連接一個對應的取藥器和加藥開關，通過取藥器連接到出藥量顯示屏，所述的取藥器進口端與盛藥單元連接，出口端連接到輸藥橫管；所述的輸藥橫管連接到輸藥豎管，所述的輸藥豎管與混藥裝置連接，所述的混藥裝置通過出藥管連接到盛藥容器；所述的取藥器、輸藥橫管通過導線連接到控制裝置，所述的控制裝置與信息輸入裝置通訊連接，所述的藥柜側面設置有排風口。
進一步的，所述的取藥器包括標簽、出藥開關、計重器，所述的標簽是盛藥單元所盛放的中藥材的專屬的識別標簽；所述的出藥開關用來打開盛藥單元的出藥端口；所述的計重器為電子皮帶計重器，配料范圍：0.1g-500g，最小計重單位0.1g，動態(tài)累計誤差小于正負0.25％，皮帶速度：0.01-0.02m/s，皮帶傾角：0-30°，進行累計和瞬時流量統(tǒng)計，減少出料誤差，提高配料精度和效率。
進一步的，所述的輸藥橫管為截面為長方體的金屬管道，管道內部安裝有帶式傳送系統(tǒng)，所述的帶式傳輸系統(tǒng)連接到輸藥豎管，所述的輸藥豎管為豎向分布的藥材輸送總管道，截面積為輸藥橫管的1.5-2.5倍，所述的輸藥豎管內藥材通過重力作用進入混藥裝置。
進一步的，所述的控制裝置包括中央處理器、控制器、通信模塊，所述的中央處理器包括分析計算模塊、指令發(fā)送模塊和指令接收模塊，所述的指令接收模塊將得到的數據信息傳送給中央處理器，中央處理器經過分析后將控制命令通傳輸給控制器，所述的控制器連接指令發(fā)送模塊，所述的數據信息包括每個中藥材處方中的中藥類別及重量，所述的中藥類別對應中藥的名稱，所述的重量包括數值和單位，所述的單位為g；所述的指令接收模塊與通信模塊連接，所述的通信模塊為zigbee通信網絡。
進一步的，所述的信息輸入裝置包括硬件和軟件，所述的硬件是指用于輸入中藥處方信息的計算機硬件和電子識別系統(tǒng)，所述的軟件是用于硬件的功能控制系統(tǒng)，所述的軟件中包括功能模塊和設置模塊，所述的功能模塊包括中藥材類別和重量，所述的類別是指中藥材的中文名稱或中文拼音名稱，所述的重量包括中藥材的余量、出藥量、出藥后余量；所述的設置模塊用于設置界面顯示、重量單位、中藥名稱的增改刪。
進一步的，所述的電子識別系統(tǒng)包括二維碼識別器和二維碼生成器，所述的二維碼生成器是通過二維碼生成軟件在計算機上將中藥處方數據生成對應的二維碼，所述的二維碼生成軟件是通過將二維碼生成算法用JAVA，C#，VB等編程語言編寫成的調用軟件，所述的二維碼生成算法就是將組成二維碼的0、1數字矩陣進行組合，輸入二維碼生成器的信息不同，所得到的0、1數字矩陣組合也不相同，因此生成的二維碼樣式就各種各樣。
進一步的，所述的混藥裝置是由一個水平旋轉的容器和旋轉的立式攪拌葉片組成的快速攪拌混料裝置，所述的葉片可以逆向旋轉，通過逆流作用，使物料間運動方向交叉，互相接觸的機會增多，攪拌效率高，混料較為均勻。
與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果體現在：該系統(tǒng)從醫(yī)生下處方開始，通過二維碼識別技術和計算機信息輸入技術雙向信息收集，然后通過控制裝置的中央處理器進行分析，帶動取藥器中出藥開關、計重器產生一系列的工作反應，進行累計和瞬時流量統(tǒng)計，最后將藥材進行混料后包裝，減少出料誤差，提高配料精度和效率。本發(fā)明的系統(tǒng)當醫(yī)生確認處方后，只需要一鍵操作，縮短醫(yī)護人員的抓藥時間，降低患者排隊等候的時間，成本較為低廉，適合推廣使用。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所述的一種智能自動化中草藥配藥系統(tǒng)的結構示意圖；
其中，1-藥柜，2-信息輸入裝置，3-混藥裝置，4-控制裝置，5-輸藥豎管，6-取藥器，7-出藥量顯示屏，8-輸藥橫管，9-加藥開關，10-導線，11-排風口，12-出藥管，13-盛藥容器，14-盛藥單元。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結合附圖及具體實施例為例做進一步的解釋說明，實施例并不構成對本發(fā)明實施例的限定。
實施例1：如圖1所示，一種智能自動化中草藥配藥系統(tǒng)，主要包括：盛藥系統(tǒng)、取藥系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；所述的盛藥系統(tǒng)包括藥柜1、盛藥單元14、排風口11、盛藥容器13；所述的取藥系統(tǒng)包括輸藥豎管5、取藥器6、出藥量顯示屏7、輸藥橫管8、加藥開關9、混藥裝置3、出藥管12；所述的控制系統(tǒng)包括信息輸入裝置2、控制裝置4、導線10；
藥柜1中安裝了若干個盛藥單元14，每個盛藥單元14連接一個對應的取藥器6和加藥開關9，通過取藥器6連接到出藥量顯示屏7，取藥器6進口端與盛藥單元14連接，出口端連接到輸藥橫管8；輸藥橫管8連接到輸藥豎管5，輸藥豎管5與混藥裝置3連接，混藥裝置3通過出藥管12連接到盛藥容器13；取藥器6、輸藥橫管8通過導線10連接到控制裝置4，控制裝置4與信息輸入裝置2通訊連接，藥柜1側面設置有排風口11。
取藥器6包括標簽、出藥開關、計重器，標簽是盛藥單元14所盛放的中藥材的專屬的識別標簽；出藥開關用來打開盛藥單元14的出藥端口；計重器為電子皮帶計重器，配料范圍：0.1g-100g，最小計重單位0.1g，動態(tài)累計誤差小于正負0.25％，皮帶速度：0.01m/s，皮帶傾角：0°，進行累計和瞬時流量統(tǒng)計，減少出料誤差，提高配料精度和效率。
輸藥橫管8為截面為長方體的金屬管道，管道內部安裝有帶式傳送系統(tǒng)，帶式傳輸系統(tǒng)連接到輸藥豎管5，輸藥豎管5為豎向分布的藥材輸送總管道，截面積為輸藥橫管8的1.5倍，輸藥豎管5內藥材通過重力作用進入混藥裝置3。
控制裝置4包括中央處理器、控制器、通信模塊，中央處理器包括分析計算模塊、指令發(fā)送模塊和指令接收模塊，指令接收模塊將得到的數據信息傳送給中央處理器，中央處理器經過分析后將控制命令通傳輸給控制器，控制器連接指令發(fā)送模塊，數據信息包括每個中藥材處方中的中藥類別及重量，中藥類別對應中藥的名稱，重量包括數值和單位，單位為g；指令接收模塊與通信模塊連接，通信模塊為zigbee通信網絡。
信息輸入裝置2包括硬件和軟件，硬件是指用于輸入中藥處方信息的計算機硬件和電子識別系統(tǒng)，軟件是用于硬件的功能控制系統(tǒng)，軟件中包括功能模塊和設置模塊，功能模塊包括中藥材類別和重量，類別是指中藥材的中文名稱或中文拼音名稱，重量包括中藥材的余量、出藥量、出藥后余量；設置模塊用于設置界面顯示、重量單位、中藥名稱的增改刪。
電子識別系統(tǒng)包括二維碼識別器和二維碼生成器，二維碼生成器是通過二維碼生成軟件在計算機上將中藥處方數據生成對應的二維碼，二維碼生成軟件是通過將二維碼生成算法用JAVA，C#，VB等編程語言編寫成的調用軟件，二維碼生成算法就是將組成二維碼的0、1數字矩陣進行組合，輸入二維碼生成器的信息不同，所得到的0、1數字矩陣組合也不相同，因此生成的二維碼樣式就各種各樣。
混藥裝置3是由一個水平旋轉的容器和旋轉的立式攪拌葉片組成的快速攪拌混料裝置，葉片可以逆向旋轉，通過逆流作用，使物料間運動方向交叉，互相接觸的機會增多，攪拌效率高，混料較為均勻。
實施例2：如圖1所示，一種智能自動化中草藥配藥系統(tǒng)，主要包括：盛藥系統(tǒng)、取藥系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；所述的盛藥系統(tǒng)包括藥柜1、盛藥單元14、排風口11、盛藥容器13；所述的取藥系統(tǒng)包括輸藥豎管5、取藥器6、出藥量顯示屏7、輸藥橫管8、加藥開關9、混藥裝置3、出藥管12；所述的控制系統(tǒng)包括信息輸入裝置2、控制裝置4、導線10；
藥柜1中安裝了若干個盛藥單元14，每個盛藥單元14連接一個對應的取藥器6和加藥開關9，通過取藥器6連接到出藥量顯示屏7，取藥器6進口端與盛藥單元14連接，出口端連接到輸藥橫管8；輸藥橫管8連接到輸藥豎管5，輸藥豎管5與混藥裝置3連接，混藥裝置3通過出藥管12連接到盛藥容器13；取藥器6、輸藥橫管8通過導線10連接到控制裝置4，控制裝置4與信息輸入裝置2通訊連接，藥柜1側面設置有排風口11。
取藥器6包括標簽、出藥開關、計重器，標簽是盛藥單元14所盛放的中藥材的專屬的識別標簽；出藥開關用來打開盛藥單元14的出藥端口；計重器為電子皮帶計重器，配料范圍：0.1g-300g，最小計重單位0.1g，動態(tài)累計誤差小于正負0.25％，皮帶速度：0.015m/s，皮帶傾角：15°，進行累計和瞬時流量統(tǒng)計，減少出料誤差，提高配料精度和效率。
輸藥橫管8為截面為長方體的金屬管道，管道內部安裝有帶式傳送系統(tǒng)，帶式傳輸系統(tǒng)連接到輸藥豎管5，輸藥豎管5為豎向分布的藥材輸送總管道，截面積為輸藥橫管8的2倍，輸藥豎管5內藥材通過重力作用進入混藥裝置3。
控制裝置4包括中央處理器、控制器、通信模塊，中央處理器包括分析計算模塊、指令發(fā)送模塊和指令接收模塊，指令接收模塊將得到的數據信息傳送給中央處理器，中央處理器經過分析后將控制命令通傳輸給控制器，控制器連接指令發(fā)送模塊，數據信息包括每個中藥材處方中的中藥類別及重量，中藥類別對應中藥的名稱，重量包括數值和單位，單位為g；指令接收模塊與通信模塊連接，通信模塊為z i gbee通信網絡。
信息輸入裝置2包括硬件和軟件，硬件是指用于輸入中藥處方信息的計算機硬件和電子識別系統(tǒng)，軟件是用于硬件的功能控制系統(tǒng)，軟件中包括功能模塊和設置模塊，功能模塊包括中藥材類別和重量，類別是指中藥材的中文名稱或中文拼音名稱，重量包括中藥材的余量、出藥量、出藥后余量；設置模塊用于設置界面顯示、重量單位、中藥名稱的增改刪。
電子識別系統(tǒng)包括二維碼識別器和二維碼生成器，二維碼生成器是通過二維碼生成軟件在計算機上將中藥處方數據生成對應的二維碼，二維碼生成軟件是通過將二維碼生成算法用JAVA，C#，VB等編程語言編寫成的調用軟件，二維碼生成算法就是將組成二維碼的0、1數字矩陣進行組合，輸入二維碼生成器的信息不同，所得到的0、1數字矩陣組合也不相同，因此生成的二維碼樣式就各種各樣。
混藥裝置3是由一個水平旋轉的容器和旋轉的立式攪拌葉片組成的快速攪拌混料裝置，葉片可以逆向旋轉，通過逆流作用，使物料間運動方向交叉，互相接觸的機會增多，攪拌效率高，混料較為均勻。
實施例3：如圖1所示，一種智能自動化中草藥配藥系統(tǒng)，主要包括：盛藥系統(tǒng)、取藥系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；所述的盛藥系統(tǒng)包括藥柜1、盛藥單元14、排風口11、盛藥容器13；所述的取藥系統(tǒng)包括輸藥豎管5、取藥器6、出藥量顯示屏7、輸藥橫管8、加藥開關9、混藥裝置3、出藥管12；所述的控制系統(tǒng)包括信息輸入裝置2、控制裝置4、導線10；
藥柜1中安裝了若干個盛藥單元14，每個盛藥單元14連接一個對應的取藥器6和加藥開關9，通過取藥器6連接到出藥量顯示屏7，取藥器6進口端與盛藥單元14連接，出口端連接到輸藥橫管8；輸藥橫管8連接到輸藥豎管5，輸藥豎管5與混藥裝置3連接，混藥裝置3通過出藥管12連接到盛藥容器13；取藥器6、輸藥橫管8通過導線10連接到控制裝置4，控制裝置4與信息輸入裝置2通訊連接，藥柜1側面設置有排風口11。
取藥器6包括標簽、出藥開關、計重器，標簽是盛藥單元14所盛放的中藥材的專屬的識別標簽；出藥開關用來打開盛藥單元14的出藥端口；計重器為電子皮帶計重器，配料范圍：0.1g-500g，最小計重單位0.1g，動態(tài)累計誤差小于正負0.25％，皮帶速度：0.02m/s，皮帶傾角：30°，進行累計和瞬時流量統(tǒng)計，減少出料誤差，提高配料精度和效率。
輸藥橫管8為截面為長方體的金屬管道，管道內部安裝有帶式傳送系統(tǒng)，帶式傳輸系統(tǒng)連接到輸藥豎管5，輸藥豎管5為豎向分布的藥材輸送總管道，截面積為輸藥橫管8的2.5倍，輸藥豎管5內藥材通過重力作用進入混藥裝置3。
控制裝置4包括中央處理器、控制器、通信模塊，中央處理器包括分析計算模塊、指令發(fā)送模塊和指令接收模塊，指令接收模塊將得到的數據信息傳送給中央處理器，中央處理器經過分析后將控制命令通傳輸給控制器，控制器連接指令發(fā)送模塊，數據信息包括每個中藥材處方中的中藥類別及重量，中藥類別對應中藥的名稱，重量包括數值和單位，單位為g；指令接收模塊與通信模塊連接，通信模塊為zigbee通信網絡。
信息輸入裝置2包括硬件和軟件，硬件是指用于輸入中藥處方信息的計算機硬件和電子識別系統(tǒng)，軟件是用于硬件的功能控制系統(tǒng)，軟件中包括功能模塊和設置模塊，功能模塊包括中藥材類別和重量，類別是指中藥材的中文名稱或中文拼音名稱，重量包括中藥材的余量、出藥量、出藥后余量；設置模塊用于設置界面顯示、重量單位、中藥名稱的增改刪。
電子識別系統(tǒng)包括二維碼識別器和二維碼生成器，二維碼生成器是通過二維碼生成軟件在計算機上將中藥處方數據生成對應的二維碼，二維碼生成軟件是通過將二維碼生成算法用JAVA，C#，VB等編程語言編寫成的調用軟件，二維碼生成算法就是將組成二維碼的0、1數字矩陣進行組合，輸入二維碼生成器的信息不同，所得到的0、1數字矩陣組合也不相同，因此生成的二維碼樣式就各種各樣。
混藥裝置3是由一個水平旋轉的容器和旋轉的立式攪拌葉片組成的快速攪拌混料裝置，葉片可以逆向旋轉，通過逆流作用，使物料間運動方向交叉，互相接觸的機會增多，攪拌效率高，混料較為均勻。
一種智能自動化中草藥配藥系統(tǒng)的工作方法為：醫(yī)生或者藥劑師通過信息輸入裝置2輸入處方信息，處方信息通過控制裝置4的指令接收模塊將得到的數據信息傳送給中央處理器，中央處理器經過分析后將控制命令通傳輸給控制器，控制器連接指令發(fā)送模塊，數據信息包括每個中藥材處方中的中藥類別及重量，中藥類別對應中藥的名稱，重量包括數值和單位，單位為g；指令接收模塊與通信模塊連接，控制裝置4控制取藥器6工作，打開出藥開關，從盛藥單元14的出藥端口出藥，通過計重器取出處方中要求的重量藥物，取出的藥物通過輸藥橫管8到輸藥豎管5，流入混藥裝置3，混藥后通過出藥管12連接到盛藥容器13，完成取藥。
最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍。