技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明展示了一個(gè)三維人臉點(diǎn)云特征點(diǎn)定位方法。首先，對(duì)雙邊濾波去噪的預(yù)處理后的人臉點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)HK(平均曲率和高斯曲率)這一曲面形狀描述方法，劃分出人臉特征點(diǎn)候選區(qū)域，然后對(duì)特征點(diǎn)所形成的旋轉(zhuǎn)圖像(Spin?Image)進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)任意姿態(tài)下的鼻尖點(diǎn)和左右內(nèi)眼角點(diǎn)的定位。此外，原始的旋轉(zhuǎn)圖像算法計(jì)算量太大，運(yùn)算時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而無(wú)法獲得實(shí)際應(yīng)用，本文在原算法的基礎(chǔ)上，只對(duì)篩選出來(lái)的少量重要特征點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域曲面重構(gòu)，避免了大量無(wú)意義的點(diǎn)運(yùn)算，提高了旋轉(zhuǎn)圖像算法的實(shí)時(shí)性能。在對(duì)GavabDB數(shù)據(jù)庫(kù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法最高獲得了95.37％的識(shí)別率，同時(shí)對(duì)姿態(tài)、表情變化具有一定的魯棒性。以上步驟即為整個(gè)定位過(guò)程。

技術(shù)研發(fā)人員：張靈;朱思豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710018786
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.10
技術(shù)公布日：2017.06.20