1.一種適用于多點互聯(lián)的高速串行總線結(jié)構，包括一個作為主站的單板和若干作為從站的單板，其特征在于：主站單板與各從站單板之間具有一條時鐘傳輸通道和一條數(shù)據(jù)傳輸通道，時鐘傳輸通道采用由主站單板發(fā)送、從站單板接收的單向傳輸方式，數(shù)據(jù)傳輸通道采用主站單板、從站單板均可發(fā)送、接收的雙向傳輸方式，且時鐘傳輸通道和數(shù)據(jù)傳輸通道均由M-LVDS總線實現(xiàn)；
所述主站單板用于：利用時鐘傳輸通道提供總線時鐘，供各站點單板同步發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；同時負責維護總線，當總線空閑時，授予各從站單板發(fā)送權限，讓各從站單板利用數(shù)據(jù)傳輸通道發(fā)送數(shù)據(jù)；
所述從站單板用于：在獲得發(fā)送權限后，通過比較各從站單板地址的高低，區(qū)分不同的優(yōu)先級來競爭總線使用權，進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。
2.如權利要求1所述的適用于多點互聯(lián)的高速串行總線結(jié)構，其特征在于：該總線結(jié)構還包括一個作為備用主站的單板，該備用主站單板在通常情況下，工作于從站狀態(tài)，當主站故障時，自動切換代替主站單板工作。
3.如權利要求1或2所述的適用于多點互聯(lián)的高速串行總線結(jié)構，其特征在于：所述M-LVDS總線采用TIA/EIA-899標準的M-LVDS電平實現(xiàn)，發(fā)送和接收接口均采用支持M-LVDS電平標準的接口芯片實現(xiàn)。
4.一種基于權利要求1所述總線結(jié)構的適用于多點互聯(lián)的高速串行總線的通信方法，該通信方法包括主站單板收發(fā)數(shù)據(jù)流程和從站單板收發(fā)數(shù)據(jù)流程，其特征在于，所述主站單板收發(fā)數(shù)據(jù)流程包括以下步驟：
步驟A1、主站單板上電，等總線穩(wěn)定后檢測總線是否處于完全空閑狀態(tài)，若是，轉(zhuǎn)入步驟A2；否則，轉(zhuǎn)入步驟A3，等待接收各從站單板發(fā)來的數(shù)據(jù)；
步驟A2、主站單板利用時鐘傳輸通道向各從站單板發(fā)送允許從站單板發(fā)送數(shù)據(jù)的主站輪詢，交出總線占用權限，請求從站單板發(fā)送數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)入步驟A3；
步驟A3、主站單板利用數(shù)據(jù)傳輸通道接收各從站單板發(fā)來的數(shù)據(jù)，判斷發(fā)來的數(shù)據(jù)中是否有應答請求，若有，則在總線處于一般空閑狀態(tài)時，開始競爭總線使用權，發(fā)送本站的響應應答，然后返回步驟A1，繼續(xù)檢測總線狀態(tài)；若沒有，表明發(fā)來的數(shù)據(jù)是各從站單板回復的各從站的信息數(shù)據(jù)，則記錄所述發(fā)來的數(shù)據(jù)，然后返回步驟A1，繼續(xù)檢測總線狀態(tài)。
5.如權利要求4所述的適用于多點互聯(lián)的高速串行總線的通信方法，其特征在于，所述從站單板收發(fā)數(shù)據(jù)流程包括以下步驟：
步驟B1、從站單板實時檢測總線是否處于一般空閑狀態(tài)，若否，表明從站單板無法使用總線，只能接收數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)入步驟B2；若是，轉(zhuǎn)入步驟B3；
步驟B2、從站單板利用時鐘傳輸通道和數(shù)據(jù)傳輸通道接收從其他站點發(fā)來的數(shù)據(jù)，一旦發(fā)來的數(shù)據(jù)中有主站輪詢或應答請求，則記錄下相應的主站輪詢標志或應答請求標志，然后返回步驟B1檢測總線狀態(tài)；
步驟B3、當有主站輪詢標志時，從站單板開始競爭總線使用權，利用數(shù)據(jù)傳輸通道發(fā)送本站的信息數(shù)據(jù)，然后返回步驟B1繼續(xù)檢測總線狀態(tài)；當有應答請求標志時，從站單板開始競爭總線使用權，利用數(shù)據(jù)傳輸通道發(fā)送本站的響應應答，然后返回步驟B1繼續(xù)檢測總線狀態(tài)。
6.如權利要求5所述的適用于多點互聯(lián)的高速串行總線的通信方法，其特征在于：所述主站單板、從站單板依據(jù)指定的幀結(jié)構進行數(shù)據(jù)的收發(fā)，該指定的幀結(jié)構包括起始位、應答位、仲裁字、同步字、目標地址、控制字、長度字、數(shù)據(jù)段、校驗字和幀結(jié)束字；
起始位：表示幀的開始，由1比特顯性電平組成；
應答位：表示本幀數(shù)據(jù)是應答其它站點的請求命令，由顯性電平表示，隱性電平則表示為非應答幀；
仲裁字：用于多站同時往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭總線使用權，由本站單板地址進行4B/5B編碼組成；
同步字：用于表示數(shù)據(jù)幀的開始，后續(xù)的目標地址、控制字、長度字、數(shù)據(jù)段、校驗字構成了一個完整的數(shù)據(jù)幀；
目標地址：用于表示要發(fā)送的目標的地址；
控制字：用于表示幀的類型；
長度字：用于定義數(shù)據(jù)段的長度；
數(shù)據(jù)段：用于存儲需要傳送的信息內(nèi)容；
校驗字：用于數(shù)據(jù)段傳輸正確性的校驗，采用CRC校驗；
幀結(jié)束字：用于表示本幀的結(jié)束。
7.如權利要求6所述的適用于多點互聯(lián)的高速串行總線的通信方法，其特征在于：所述仲裁字由本站單板地址進行4B/5B編碼組成時，該4B/5B編碼方法為：在發(fā)送端，每4個比特后插入一個反轉(zhuǎn)比特，編碼后由1個字節(jié)8比特變成了10比特；在接收端，進行反向變換，每5個比特移去最后一個比特，恢復原來的8比特地址碼。
8.如權利要求6所述的適用于多點互聯(lián)的高速串行總線的通信方法，其特征在于：主站單板、從站單板作為發(fā)送端發(fā)送數(shù)據(jù)時，在一幀數(shù)據(jù)的同步字后，自目標地址開始到校驗字結(jié)束的所有比特，均需要采用比特填充處理，所述比特填充處理的方法是：在同樣的電平連續(xù)5比特時，插入一個反轉(zhuǎn)比特；
主站單板、從站單板作為接收端接收數(shù)據(jù)時，在收到同步字后，自目標地址開始到校驗子結(jié)束的所有比特，均需進行比特解填充處理，所述比特解填充處理的方法是：在相同電平持續(xù)5比特時，刪除下一個比特。
9.如權利要求6所述的適用于多點互聯(lián)的高速串行總線的通信方法，其特征在于，所述幀的類型包括以下四種：
1)主站輪詢幀：一種允許從站單板發(fā)送數(shù)據(jù)的廣播幀，由主站單板發(fā)送，其它從站單板接收，具有輪詢從站的目的；主站單板發(fā)送完該幀后，交出了總線占用權限；從站單板收到該幀后，獲得了搶占總線的權限，從站單板必須發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，才能清除該權限；
2)普通幀：由從站單板發(fā)送，從站單板利用普通幀答復主站單板的輪詢，不要求主站單板應答；
3)應答請求幀：只發(fā)送給目標站的信息，目標站必須回復該幀，主站單板和從站單板均可發(fā)送此幀；
4)應答響應幀：對應答請求幀進行響應，主站單板和從站單板均可以發(fā)送此幀。
10.如權利要求6所述的適用于多點互聯(lián)的高速串行總線的通信方法，其特征在于：主站單板、從站單板在競爭總線使用權，發(fā)送本站的數(shù)據(jù)時，均需經(jīng)過總線仲裁流程，該總線仲裁流程包括以下操作：
當偵測到總線為空閑時，依次發(fā)送本幀中的起始位、應答位；
判斷是否發(fā)送的是隱性電平而收到的是顯性電平，若是，說明有其它站單板也在發(fā)送數(shù)據(jù)，本站單板競爭失利退出總線競爭；
否則，繼續(xù)發(fā)送本幀中的仲裁字，并判斷是否發(fā)送的是隱性電平而收到的是顯性電平，若是，說明有其它站單板也在發(fā)送數(shù)據(jù)，本站單板競爭失利退出總線競爭；若否，說明本站單板競爭成功，繼續(xù)發(fā)送完本幀中剩下的字段數(shù)據(jù)，并清除相應的主站輪詢標志或應答請求標志。