本發(fā)明屬于信息領(lǐng)域，更具體的涉及一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法及裝置。

背景技術(shù)：

CPS(英文為：Cyber-Physical-System，中文簡稱:信息物理融合系統(tǒng))作為計算進(jìn)程和物理進(jìn)程的統(tǒng)一體，是集計算、通信與控制于一體的下一代智能系統(tǒng)。CPS是深度融合計算、通信和控制能力的可控、可信、可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)化物理設(shè)備系統(tǒng)。其能通過計算、物理的相互影響、反饋，實現(xiàn)對物理實體的安全可靠及高效、協(xié)同、實時的感知、監(jiān)測與控制，最終實現(xiàn)信息和物理兩個世界的完全融合。構(gòu)建一個可信、可控、安全、高效的信息物理融合網(wǎng)絡(luò)，從根本上改變?nèi)祟悩?gòu)建物理系統(tǒng)的模式。

在CPS系統(tǒng)中，將具有計算、通信、控制等單一功能或融合功能的信息物理融合單元封裝抽象為服務(wù)，稱為CPS-Service。在CPS中，信息世界與物理世界深度融合，CPS-Service都是基于物理設(shè)備，他們的物理屬性與功能屬性相互交融影響。這就要求在CPS-Service的描述與構(gòu)造過程中必須考慮到其存在的多維約束。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法及裝置，在CPS-Service構(gòu)造時不但考慮到CPS-Service的多維約束，而且避免了物理設(shè)備的引入對CPS-Service的構(gòu)造帶來的影響的問題。

本發(fā)明實施例提供一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法，包括：

將具有計算、通信和控制功能或者具有融合功能的實體確定為CPS-Service；

根據(jù)信息物理融合系統(tǒng)CPS系統(tǒng)實際需要，制定所述CPS-Service的各項屬性，其中，所述各項屬性包括物理屬性，環(huán)境屬性和服務(wù)屬性；

根據(jù)所述物理屬性，所述環(huán)境屬性和所述服務(wù)屬性，建立具有統(tǒng)一格式的第一CPS-Service；所述統(tǒng)一格式采用XML文件格式，包括以下一組或者多組組合：

所述第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的共性信息，在<property></property>標(biāo)簽中采用<name value＝""/>或<name range＝""/>的形式進(jìn)行分別表示；

所述第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的個性信息，采用<info name＝""value＝""/>或<info name＝""range＝""/>的形式進(jìn)行自定義表示；

所述第一CPS-Service中環(huán)境屬性相關(guān)的信息，在<context></context>標(biāo)簽中采用<name value＝""/>或<name range＝""/>的形式進(jìn)行表示；

所述第一CPS-Service中服務(wù)屬性相關(guān)的信息，采用<serve name＝""description＝""infoName1＝""infoName2＝""…params＝"param1 param2…"/>的形式進(jìn)行自定義表示；

其中，雙引號中間為其值或值域。

優(yōu)選地，所述統(tǒng)一格式采用XML文件格式，還包括以下一組或者多組組合：

所述第一CPS-Service包括的基本信息，采用元素標(biāo)簽表示；

所述第一CPS-Service中前提或約束相關(guān)的信息，采用<constraint name＝""value＝""/>或<constraint name＝""range＝""/>的形式進(jìn)行自定義表示。

優(yōu)選地，所述物理屬性是根據(jù)所述CPS-Service物理實體中有會影響所述CPS-Service操作、選擇以及調(diào)用的特性信息；所述物理屬性包括所述第一CPS-Service的共性信息和個性信息；

所述環(huán)境屬性是根據(jù)物理實體所處的環(huán)境，針對所述CPS-Service中對服務(wù)選擇、組合以及運(yùn)行有影響的特性；

所述服務(wù)屬性根據(jù)所要描述的所述CPS-Service所能提供的融合服務(wù)功能確定的。

本發(fā)明實施例還一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造裝置，包括：

確定單元，用于將具有計算、通信和控制功能或者具有融合功能的實體確定為CPS-Service；

制定單元，用于根據(jù)信息物理融合系統(tǒng)CPS系統(tǒng)實際需要，制定所述CPS-Service的各項屬性，其中，所述各項屬性包括物理屬性，環(huán)境屬性和服務(wù)屬性；

建立單元，用于根據(jù)所述物理屬性，所述環(huán)境屬性和所述服務(wù)屬性，建立具有統(tǒng)一格式的第一CPS-Service；所述統(tǒng)一格式采用XML文件格式，包括以下一組或者多組組合：

所述第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的共性信息，在<property></property>標(biāo)簽中采用<name value＝""/>或<name range＝""/>的形式進(jìn)行分別表示；

所述第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的個性信息，采用<info name＝""value＝""/>或<info name＝""range＝""/>的形式進(jìn)行自定義表示；

所述第一CPS-Service中環(huán)境屬性相關(guān)的信息，在<context></context>標(biāo)簽中采用<name value＝""/>或<name range＝""/>的形式進(jìn)行表示；

所述第一CPS-Service中服務(wù)屬性相關(guān)的信息，采用<serve name＝""description＝""infoName1＝""infoName2＝""…params＝"param1 param2…"/>的形式進(jìn)行自定義表示；

其中，雙引號中間為其值或值域。

優(yōu)選地，所述統(tǒng)一格式采用XML文件格式，還包括以下一組或者多組組合：

所述第一CPS-Service包括的基本信息，采用元素標(biāo)簽表示；

所述第一CPS-Service中前提或約束相關(guān)的信息，采用<constraint name＝""value＝""/>或<constraint name＝""range＝""/>的形式進(jìn)行自定義表示。

優(yōu)選地，

所述物理屬性是根據(jù)所述CPS-Service物理實體中有會影響所述CPS-Service操作、選擇以及調(diào)用的特性信息；所述物理屬性包括所述第PS-Service的共性信息和個性信息；

所述環(huán)境屬性是根據(jù)物理實體所處的環(huán)境，針對所述CPS-Service中對服務(wù)選擇、組合以及運(yùn)行有影響的特性；

所述服務(wù)屬性根據(jù)所要描述的所述CPS-Service所能提供的融合服務(wù)功能確定的。

本發(fā)明實施例中，提供了一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法及裝置，包括：將具有計算、通信和控制功能或者具有融合功能的實體確定為CPS-Service；根據(jù)信息物理融合系統(tǒng)CPS系統(tǒng)實際需要，制定所述CPS-Service的各項屬性，其中，所述各項屬性包括物理屬性，環(huán)境屬性和服務(wù)屬性；根據(jù)所述物理屬性，所述環(huán)境屬性和所述服務(wù)屬性，建立具有統(tǒng)一格式的第一CPS-Service；所述統(tǒng)一格式采用XML文件格式，包括以下一組或者多組組合：所述第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的共性信息，在<property></property>標(biāo)簽中采用<name value＝""/>或<name range＝""/>的形式進(jìn)行分別表示；所述第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的個性信息，采用<info name＝"″value＝"″/>或<info name＝"″range＝"″/>的形式進(jìn)行自定義表示；所述第一CPS-Service中環(huán)境屬性相關(guān)的信息，在<context></context>標(biāo)簽中采用<name value＝"″/>或<name range＝"″/>的形式進(jìn)行表示；所述第一CPS-Service中服務(wù)屬性相關(guān)的信息，采用<serve name＝"″description＝"″infoName1＝"″infoName2＝"″…params＝"param1 param2…"/>的形式進(jìn)行自定義表示。上述方法中，將具有計算、通信和控制功能或者具有融合功能的實體確定為CPS-Service，該方法可以簡單有效的對CPS-Service進(jìn)行描述與構(gòu)造，與傳統(tǒng)服務(wù)描述方法相比，該方法更為簡單直接，描述的更為全面，且在描述和構(gòu)造時，充分考慮到了CPS中由于物理設(shè)備的存在而帶來的屬性信息的增加，涵蓋了CPS-Service的各方面信息。并且形成的描述文件簡單明了，易于讀取，自由度高，可以進(jìn)行自定義擴(kuò)展，充分適用于各個領(lǐng)域。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法流程圖，如圖1所示，該方法主要包括以下步驟：

步驟101，將具有計算、通信和控制功能或者具有融合功能的實體確定為CPS-Service；

步驟102，根據(jù)信息物理融合系統(tǒng)CPS系統(tǒng)實際需要，制定所述CPS-Service的各項屬性，其中，所述各項屬性包括物理屬性，環(huán)境屬性和服務(wù)屬性；

步驟103，根據(jù)所述物理屬性，所述環(huán)境屬性和所述服務(wù)屬性，建立具有統(tǒng)一格式的第一CPS-Service；所述統(tǒng)一格式采用XML文件格式，包括以下一組或者多組組合：

所述第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的共性信息，在<property></property>標(biāo)簽中采用<name value＝"″/>或<name range＝"″/>的形式進(jìn)行分別表示；

所述第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的個性信息，采用<info name＝"″value＝"″/>或<info name＝"″range＝"″/>的形式進(jìn)行自定義表示；

所述第一CPS-Service中環(huán)境屬性相關(guān)的信息，在<context></context>標(biāo)簽中采用<name value＝"″/>或<name range＝"″/>的形式進(jìn)行表示；

所述第一CPS-Service中服務(wù)屬性相關(guān)的信息，采用<serve name＝""description＝""infoName1＝""infoName2＝"″…params＝"param1 param2…"/>的形式進(jìn)行自定義表示；

其中，雙引號中間為其值或值域。

在步驟101中，在將具有具有計算、通信和控制功能或者具有融合功能的實體確定為CPS-Service之前，需要先要確定待描述對象，即在確定了待描述對象之后，在CPS系統(tǒng)中，將將具有具有計算、通信和控制功能或者具有融合功能的實體視為一個整體，抽象為CPS-Service。

在步驟102中，根據(jù)CPS系統(tǒng)實際需求，制定步驟101確定的待要描述的CPS-Service的各項屬性。

在本發(fā)明實施例中，CPS-Service的各項屬性主要包括物理屬性，環(huán)境屬性和服務(wù)屬性。

具體地，物理屬性是根據(jù)CPS-Service物理實體中有可能會影響其操作、選擇以及調(diào)用的特性信息確定的。物理屬性主要包括CPS-Service的一些共性信息，比如物理實體名稱、運(yùn)行狀態(tài)、大小、重量、所屬的類別；物理屬性還應(yīng)包括不同CPS-Service可能存在的個性信息等其他相關(guān)物理參數(shù)，比如形狀、功耗、續(xù)航等。

環(huán)境屬性是根據(jù)物理實體所處的環(huán)境，針對CPS-Service中對服務(wù)選擇、組合以及運(yùn)行有影響的特性確定的。比如，溫濕度、位置信息等。

服務(wù)屬性是根據(jù)所要描述的CPS-Service所能提供的融合服務(wù)功能確定的。服務(wù)屬性應(yīng)包括服務(wù)的介紹、分類、參數(shù)，尤其是輸入、輸出、前提、效果等。

需要說明的是，由于CPS-Service具有信息物理融合的特性，第一CPS-Service的服務(wù)屬性應(yīng)當(dāng)不僅包括傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的參數(shù)信息，還要包括與其功能相關(guān)的物理信息。比如在CPS-Service前提參數(shù)中就要包括服務(wù)運(yùn)行所需要的原料、能源以及環(huán)境保證等。

在步驟103中，所述物理屬性，所述環(huán)境屬性和所述服務(wù)屬性，建立具有統(tǒng)一格式的第一CPS-Service，在本發(fā)明實施例中，第一CPS-Service的統(tǒng)一格式采用XML文件格式，主要包括以下一組或者多組組合：

1)、第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的共性信息，在<property></property>標(biāo)簽中采用<name value＝""/>或<name range＝""/>的形式進(jìn)行分別表示。

2)、第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的個性信息，采用<info name＝""value＝""/>或<info name＝""range＝""/>的形式進(jìn)行自定義表示。

3)、第一CPS-Service中環(huán)境屬性相關(guān)的信息，在<context></context>標(biāo)簽中采用<name value＝"″/>或<name range＝"″/>的形式進(jìn)行表示。

4)、第一CPS-Service中服務(wù)屬性相關(guān)的信息，采用<serve name＝"″description＝"″infoName1＝"″infoName2＝"″…params＝"param1 param2…"/>的形式進(jìn)行自定義表示。

5)、第一CPS-Service包括的基本信息，采用元素標(biāo)簽表示；比如，<name></name>、<id></id>、<class></class>、<state></state>等。

6)、第一CPS-Service中前提或約束相關(guān)的信息，采用<constraint name＝"″value＝"″/>或<constraint name＝"″range＝"″/>的形式進(jìn)行自定義表示。

需要說明的是，上述第一CPS-Service的統(tǒng)一格式中，name表示屬性名稱，name后面為服務(wù)的名稱，雙引號中間為其值或值域，value后為其值，range后為其值域，description后面為其功能描述，infoName為其自定義的屬性名稱，后面為其值或值域，params后面為服務(wù)的參數(shù)。

為了更清楚的介紹本發(fā)明實施例所提供的一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法，以下以一個安裝了機(jī)械爪的UR5機(jī)器人為例，來進(jìn)一步地說明本發(fā)明實施例所提供的一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法。

對于一個安裝了機(jī)械爪的UR5機(jī)器人，通過發(fā)明實施例提供的方法將其構(gòu)造為CPS-Service的過程主要包括如下：

首先，確定要描述的對象。在本發(fā)明實施例中，要描述的對象為安裝了機(jī)械爪從而具有抓取服務(wù)功能的UR5機(jī)器人。我們將此機(jī)器人抽象為CPS-Service，命名為ur5_1。

其次，定義所要描述的CPS-Service的各項屬性。

需要說明的是，UR5機(jī)器人的各項屬性如表1所示：

表1、UR5機(jī)器人的各項屬性

根據(jù)表1所示，可以定義ur5_1的各項屬性如下：

1)、ur5_1的物理屬性：

name：表示此CPS-Service名稱；

id：每個CPS-Service獨(dú)有的標(biāo)識；

class：表示其所屬類別；

state：表示其運(yùn)行狀態(tài)；

weight：表示其重量；

power_consumption：表示其功耗；

runtime：表示其已運(yùn)行時間；

degrees_of_freedom：表示其關(guān)節(jié)自由度；

joint_ranges：表示其關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動范圍；

joint_speed：表示其關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度；

tool_speed：表示其機(jī)械爪移動速度；

collaboration：表示其支持的合作協(xié)議；

2)ur5_1的環(huán)境屬性：

location：表示其所處位置；

current_temp：表示其所處環(huán)境當(dāng)前溫度；

humidity：表示其所處環(huán)境當(dāng)前濕度；

3)、ur5_1的服務(wù)屬性：

約束信息：

payload：表示其最大載荷；

reach：表示其最大工作半徑；

IP_classification：表示其防水等級；

temperature：表示其工作溫度范圍；

max_worktime：表示其最大連續(xù)工作時間；

4)、ur5_1的服務(wù)信息：

name：表示其提供的功能名稱，在此實例中為抓取功能；

description：語言具體描述其功能；

size_range：表示其能抓取物體的尺寸范圍；

payload：表示其最大抓取重量；

params：start_point end_point，表示其服務(wù)所需參數(shù)，分別為起始位置和目標(biāo)位置。

最后，根據(jù)ur5_1的物理屬性，環(huán)境屬性和服務(wù)屬性，將ur5_1的構(gòu)造如下：

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法，可以簡單有效的對CPS-Service進(jìn)行描述與構(gòu)造，與傳統(tǒng)服務(wù)描述方法相比，該方法更為簡單直接，描述的更為全面，且在描述和構(gòu)造時，充分考慮到了CPS中由于物理設(shè)備的存在而帶來的屬性信息的增加，涵蓋了CPS-Service的各方面信息。并且形成的描述文件簡單明了，易于讀取，自由度高，可以進(jìn)行自定義擴(kuò)展，充分適用于各個領(lǐng)域。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例提供了一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造裝置，由于該裝置解決技術(shù)問題的原理與一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法相似，因此該裝置的實施可以參見方法的實施，重復(fù)之處不再贅述。

圖2提供了一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造裝置，如圖2所示，該裝置包括：確定單元21，制定單元22和建立單元23。

確定單元21，用于將具有計算、通信和控制功能或者具有融合功能的實體確定為CPS-Service；

制定單元22，用于根據(jù)信息物理融合系統(tǒng)CPS系統(tǒng)實際需要，制定所述CPS-Service的各項屬性，其中，所述各項屬性包括物理屬性，環(huán)境屬性和服務(wù)屬性；

建立單元23，用于根據(jù)所述物理屬性，所述環(huán)境屬性和所述服務(wù)屬性，建立具有統(tǒng)一格式的第一CPS-Service；所述統(tǒng)一格式采用XML文件格式，包括以下一組或者多組組合：

所述第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的共性信息，在<property></property>標(biāo)簽中采用<name value＝"″/>或<name range＝"″/>的形式進(jìn)行分別表示；

所述第一CPS-Service中物理屬性相關(guān)的個性信息，采用<info name＝"″value＝"″/>或<info name＝"″range＝"″/>的形式進(jìn)行自定義表示；

所述第一CPS-Service中環(huán)境屬性相關(guān)的信息，在<context></context>標(biāo)簽中采用<name value＝"″/>或<name range＝"″/>的形式進(jìn)行表示；

所述第一CPS-Service中服務(wù)屬性相關(guān)的信息，采用<serve name＝"″description＝""infoName1＝""infoName2＝""…params＝"param1 param2…"/>的形式進(jìn)行自定義表示；

其中，雙引號中間為其值或值域。

優(yōu)選地，所述統(tǒng)一格式采用XML文件格式，還包括以下一組或者多組組合：

所述第一CPS-Service包括的基本信息，采用元素標(biāo)簽表示；

所述第一CPS-Service中前提或約束相關(guān)的信息，采用<constraint name＝""value＝""/>或<constraint name＝""range＝""/>的形式進(jìn)行自定義表示。

優(yōu)選地，所述物理屬性是根據(jù)所述CPS-Service物理實體中有會影響所述CPS-Service操作、選擇以及調(diào)用的特性信息；所述物理屬性包括所述第PS-Service的共性信息和個性信息；

所述環(huán)境屬性是根據(jù)物理實體所處的環(huán)境，針對所述CPS-Service中對服務(wù)選擇、組合以及運(yùn)行有影響的特性；

所述服務(wù)屬性根據(jù)所要描述的所述CPS-Service所能提供的融合服務(wù)功能確定的。

應(yīng)當(dāng)理解，以上一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造裝置包括的單元僅為根據(jù)該設(shè)備裝置實現(xiàn)的功能進(jìn)行的邏輯劃分，實際應(yīng)用中，可以進(jìn)行上述單元的疊加或拆分。并且該實施例提供的一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造裝置所實現(xiàn)的功能與上述實施例提供的一種信息物理融合系統(tǒng)服務(wù)形式化構(gòu)造方法一一對應(yīng)，對于該裝置所實現(xiàn)的更為詳細(xì)的處理流程，在上述方法實施例一中已做詳細(xì)描述，此處不再詳細(xì)描述。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的系統(tǒng)。

這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令系統(tǒng)的制造品，該指令系統(tǒng)實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。