本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于紋理縫合的圖像十字繡風(fēng)格化方法及裝置。

技術(shù)背景

十字繡是一種具有悠久歷史的傳統(tǒng)民族刺繡方法，受人喜愛。它采用專門的繡線和十字格布，利用經(jīng)緯交織的搭十字的方法，對(duì)照專用的坐標(biāo)圖案，即繡譜，進(jìn)行刺繡。但是一張十字繡的完整創(chuàng)作的周期很長(zhǎng)，先選取圖案，再劃分網(wǎng)格，然后人工逐網(wǎng)格地選取繡線和針法，提取繡譜。最后是根據(jù)這張人工制作好的繡譜進(jìn)行十字繡繡制，直到繡制完成才能看到最終的效果。這個(gè)過程，特別是繡譜提取的步驟，不僅工作量大，并且很枯燥，容易出錯(cuò)，反饋時(shí)間也很長(zhǎng)。

雖然現(xiàn)在市面上已經(jīng)有十字繡軟件，如pmaker、pcstitch，它們可以用來輔助十字繡繡譜的創(chuàng)作。但是它們本質(zhì)上更像是一個(gè)畫圖工具。它們提供分網(wǎng)格的畫布，然后讓用戶在給定顏色的畫板上選擇顏色，用以繪制修譜。它本質(zhì)上還是需要用戶自己進(jìn)行圖案的抽象化以及逐格子的修譜創(chuàng)作，只是將傳統(tǒng)的在網(wǎng)格紙上的創(chuàng)作改成在軟件提供的網(wǎng)格畫布上進(jìn)行創(chuàng)作。本質(zhì)上還是一個(gè)大量消耗人力的人工創(chuàng)作過程。

常規(guī)的圖像風(fēng)格化都在研究油畫、水彩畫、素描畫等的模擬。暫無一套方法可以直接用來進(jìn)行圖像十字繡風(fēng)格化。十字繡風(fēng)格的圖像與其他常規(guī)風(fēng)格化圖像有一些比較相似的地方，他們都強(qiáng)調(diào)圖案內(nèi)容的抽象化，非真實(shí)。但十字繡風(fēng)格的圖像也具有一些很明顯和獨(dú)特的特點(diǎn)。例如，十字繡的創(chuàng)作常常只會(huì)使用少量種類的繡線，并且這些繡線的顏色種類也是有限的，不像其他風(fēng)格化那樣圖像顏色可以包含整個(gè)顏色空間。并且十字繡創(chuàng)作所使用的材質(zhì)為經(jīng)緯相交的白色底布和扭纏明顯的顏色繡線，整幅圖像會(huì)體現(xiàn)出獨(dú)特的光照效果，顏色具有較強(qiáng)的飽和度，光照跳躍明顯，質(zhì)地上體現(xiàn)出一種很強(qiáng)的顆粒感。所以，我們不能很方便的直接套用常規(guī)的一些風(fēng)格化方法來進(jìn)行十字繡風(fēng)格化圖像的合成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，首先提出了一種基于紋理縫合的圖像十字繡風(fēng)格化方法。它可以對(duì)圖像進(jìn)行風(fēng)格化處理，合成具有十字繡風(fēng)格的圖像，這樣人們就能夠在開始繡制前得到大致的視覺反饋，了解繡制后的十字繡的大致外觀。并且，在風(fēng)格化處理的過程中，還能夠自動(dòng)化的提取出該幅十字繡的繡譜，從而減去了設(shè)計(jì)師的一些枯燥繁冗的勞動(dòng)，大大加快了創(chuàng)作過程。

本發(fā)明還提出一種基于紋理縫合的圖像十字繡風(fēng)格化裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種基于紋理縫合的圖像十字繡風(fēng)格化方法，所述方法包括：

s1、抽象化輸入圖像，獲得抽象化圖像；

s2、對(duì)抽象化圖像進(jìn)行背景剔除操作，獲得背景遮蔽圖和抽象化前景圖；

s3、對(duì)抽象化前景圖進(jìn)行顏色簡(jiǎn)化及規(guī)范化處理，獲得顏色規(guī)范化圖像；

s4、對(duì)顏色規(guī)范化圖像進(jìn)行繡譜提取操作，獲得十字繡繡譜圖；

s5、對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行繡譜指導(dǎo)的紋理合成處理，獲得十字繡風(fēng)格圖。

采用上述技術(shù)方案后，可以將一張普通的圖片轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂惺掷C風(fēng)格的圖像，即對(duì)一張普通的圖片進(jìn)行風(fēng)格化處理，合成具有十字繡風(fēng)格的圖像，這樣人們就能夠在開始繡制前得到大致的視覺反饋，了解繡制后的十字繡的大致外觀。并且，在風(fēng)格化處理的過程中，還能夠自動(dòng)化的提取出該幅十字繡的繡譜，從而減去了設(shè)計(jì)師的一些枯燥繁冗的勞動(dòng)，大大加快了創(chuàng)作過程。

優(yōu)選的，所述步驟s3對(duì)抽象化前景圖進(jìn)行顏色簡(jiǎn)化及規(guī)范化處理，具體過程為：

對(duì)抽象化前景圖進(jìn)行顏色聚類處理，獲得顏色簡(jiǎn)化圖像；

將顏色簡(jiǎn)化圖像中的顏色與繡線顏色庫中的顏色進(jìn)行最近顏色匹配處理，獲得顏色規(guī)范化圖像。

采用上述優(yōu)選的技術(shù)方案，可以將抽象化前景圖的顏色種類規(guī)范化到繡線顏色庫的范圍，從而有利于后面繡譜的提取。

優(yōu)選的，所述步驟s4對(duì)顏色規(guī)范化圖像進(jìn)行繡譜提取操作，其具體過程為：

s41、提取顏色規(guī)范化圖像的目標(biāo)顏色，獲得繡線表頭；

s42、結(jié)合背景遮蔽圖，將顏色規(guī)范化圖像進(jìn)行網(wǎng)格化，獲得針法圖；

s43、對(duì)繡線表頭和針法圖進(jìn)行處理，獲得十字繡繡譜圖。

采用上述優(yōu)選的技術(shù)方案，可以準(zhǔn)確地提取十字繡繡譜圖，從而可以了解之后的繡譜的合成。

優(yōu)選的，所述步驟s5對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行繡譜指導(dǎo)的紋理合成處理，具體過程為：

s51、制作繡譜基元庫，所述基元庫包括基元以及與所述基元對(duì)應(yīng)的基元遮蔽圖；

s52、對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行網(wǎng)格劃分，獲得對(duì)應(yīng)于每個(gè)網(wǎng)格的繡線表頭及針法圖；

s53、對(duì)十字繡繡譜圖中的每個(gè)網(wǎng)格，結(jié)合其繡線表頭及針法圖，使用基元庫中的基元，獲得基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖；

s54、對(duì)基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖，使用基元縫合處理方法，縫合基元之間的邊界，獲得十字繡風(fēng)格圖。

采用上述優(yōu)選的技術(shù)方案，可以合成更加自然的繡譜紋理，從而生成效果更好的十字繡風(fēng)格圖。

優(yōu)選的，所述步驟s53對(duì)十字繡繡譜圖中的每個(gè)網(wǎng)格，結(jié)合其繡線表頭及針法圖，使用基元庫中的基元，獲得基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖，其過程為：

s531、根據(jù)十字繡繡譜中網(wǎng)格的針法圖，在基元庫中找出對(duì)應(yīng)的基元，獲得源基元圖；

s532、根據(jù)十字繡繡譜中網(wǎng)格的繡線表頭，查找繡線顏色庫，獲得目標(biāo)顏色；

s533、根據(jù)源基元圖及目標(biāo)顏色，使用顏色重構(gòu)方法，獲得目標(biāo)基元圖；

s534、對(duì)十字繡繡譜中每個(gè)網(wǎng)格都進(jìn)行步驟s531至s533處理，獲得基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖。

采用上述優(yōu)選的技術(shù)方案，可以獲得網(wǎng)格排列自然且緊密的簡(jiǎn)單拼接十字繡風(fēng)格圖。

優(yōu)選的，所述步驟s533根據(jù)源基元圖及目標(biāo)顏色，使用顏色重構(gòu)方法的過程包括：

對(duì)源基元圖進(jìn)行顏色聚類，根據(jù)每個(gè)種類的目標(biāo)顏色，獲得初始landmark點(diǎn)集；

以landmark點(diǎn)集作為輸入，使用以下公式獲得u顏色通道值，

其中，表示源基元灰度圖在u顏色通道的能量值，r表示源基元灰度圖像素值，u(r)表示像素r的u顏色通道值，n(r)表示r像素的鄰像素，wrs是和為1的一個(gè)權(quán)值函數(shù)，u(s)是r像素的鄰像素s的u顏色通道值；

對(duì)v通道做與u通道相同的處理，獲得v顏色通道值；

結(jié)合u顏色通道值，v顏色通道值，將源基元的灰度圖，獲得重構(gòu)彩色基元圖；

根據(jù)重構(gòu)彩色基元圖與源基元圖，對(duì)原始的landmark點(diǎn)集進(jìn)行處理，獲得最終的landmark點(diǎn)集；

使用最終的landmark點(diǎn)集，再一次對(duì)源基元灰度圖進(jìn)行uv顏色通道重建，獲得目標(biāo)基元圖。

采用上述優(yōu)選的方案，可以獲得與目標(biāo)顏色一致的基元圖。

優(yōu)選的，所述步驟s54對(duì)基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖，使用基元縫合處理方法，縫合基元之間的邊界，其具體過程包括：

s541、對(duì)基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖，使用大規(guī)?；獌?yōu)先匹配方法，獲得基元匹配圖；

s542、對(duì)基元匹配圖，使用排序的l字形縫合方法，獲得初步縫合結(jié)果圖；

s543、對(duì)初步縫合結(jié)果圖，使用接縫基元替換方法，獲得十字繡風(fēng)格圖。

采用上述優(yōu)選的方案，可以獲得不同紋理之間過渡自然的十字繡風(fēng)格圖。

一種基于紋理縫合的圖像十字繡風(fēng)格化裝置，所述裝置包括：

抽象化模塊，用于抽象化輸入圖像，獲得抽象化圖像；

背景剔除模塊，用于剔除抽象化圖像的背景，獲得背景遮蔽圖和抽象化前景圖；

顏色簡(jiǎn)化及規(guī)范化模塊，用于對(duì)抽象化前景圖進(jìn)行顏色簡(jiǎn)化及規(guī)范化處理，獲得顏色規(guī)范化圖像；

繡譜提取模塊，用于對(duì)顏色規(guī)范化圖像進(jìn)行繡譜提取操作，獲得十字繡繡譜圖；

紋理合成模塊，用于對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行繡譜指導(dǎo)的紋理合成處理，獲得十字繡風(fēng)格圖。

優(yōu)選的，所述顏色簡(jiǎn)化及規(guī)范化模塊包括：

顏色聚類模塊，用于對(duì)抽象化前景圖進(jìn)行顏色聚類處理，獲得顏色簡(jiǎn)化圖像；

顏色匹配模塊，用于將顏色簡(jiǎn)化圖像中的顏色與繡線顏色庫中的顏色進(jìn)行最近顏色匹配處理，獲得顏色規(guī)范化圖像。

優(yōu)選的，所述繡譜提取模塊包括：

繡線表頭模塊，用于提取顏色規(guī)范化圖像的目標(biāo)顏色，獲得繡線表頭；

針法圖模塊，用于結(jié)合背景遮蔽圖，將顏色規(guī)范化圖像進(jìn)行網(wǎng)格化，獲得針法圖；

繡譜生成模塊，用于對(duì)繡線表頭和針法圖進(jìn)行處理，獲得十字繡繡譜圖。

優(yōu)選的，所述紋理合成模塊包括：

繡譜基元庫模塊，用于制作繡譜基元庫，所述基元庫包括基元以及與所述基元對(duì)應(yīng)的基元遮蔽圖；

繡譜信息提取模塊，用于對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行網(wǎng)格劃分，獲得對(duì)應(yīng)于每個(gè)網(wǎng)格的繡線表頭及針法圖；

基元縫合模塊，用于對(duì)十字繡繡譜圖中的每個(gè)網(wǎng)格，結(jié)合其繡線表頭及針法圖，使用基元庫中的基元，獲得基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖；再對(duì)基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖，使用基元縫合處理方法，縫合基元之間的邊界，獲得十字繡風(fēng)格圖縫合基元，獲得最終的十字繡風(fēng)格圖。

本發(fā)明的特點(diǎn)及有益效果為：

1)簡(jiǎn)化了十字繡的創(chuàng)作過程，幫助人們進(jìn)行十字繡的創(chuàng)造更豐富的十字繡作品；

2)降低十字繡制作成本，從而可以降低十字繡售價(jià)；

3)可以實(shí)現(xiàn)十字繡批量生產(chǎn)，降低十字繡的制作周期，減少重復(fù)勞動(dòng)。

4)降低制作十字繡的技術(shù)門檻，使得普通人也能制作出精美的十字繡。

附圖說明

圖1為基于紋理合成的圖像十字繡風(fēng)格化方法的流程示意圖；

圖2為基于紋理合成的圖像十字繡風(fēng)格化裝置示意圖；

圖3為基元圖庫示意圖；

圖4為接縫基元示意圖；

圖5為基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖示意圖；

圖6為十字繡風(fēng)格化效果圖。

具體實(shí)施方法

為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是基于紋理合成的圖像十字繡風(fēng)格化方法示意圖。如圖1所示，該方法包括：

s1、圖像抽象化，獲得抽象化圖像。具體來說，先對(duì)圖像進(jìn)行l(wèi)0smoothing處理，獲得初步抽象化圖像；再將初步抽象化圖像進(jìn)行雙邊濾波處理，獲得最終的抽象化圖像。

s2、對(duì)抽象化圖像進(jìn)行背景剔除操作，獲得背景遮蔽圖和抽象化前景圖。具體來說，對(duì)抽象化圖像，使用grabcut方法，獲得背景遮蔽圖和抽象化前景圖。

s3、對(duì)抽象化前景圖進(jìn)行顏色簡(jiǎn)化及規(guī)范化處理，獲得顏色規(guī)范化圖像。具體來說，包括兩個(gè)步驟：1、對(duì)抽象化前景圖進(jìn)行顏色聚類處理，獲得顏色簡(jiǎn)化圖像；2、對(duì)顏色簡(jiǎn)化圖像中的顏色與繡線顏色庫中的顏色進(jìn)行最近顏色匹配處理，即先對(duì)顏色簡(jiǎn)化圖像中每一種顏色類別，分別求出每個(gè)類別的rgb均值，獲得每一個(gè)顏色類別的目標(biāo)顏色，再將每一個(gè)類別的目標(biāo)顏色，映射到與之最接近的繡線顏色庫中的顏色，最終獲得顏色規(guī)范化圖像。

s4、對(duì)顏色規(guī)范化圖像進(jìn)行繡譜提取操作，獲得十字繡繡譜圖。具體來說，包括三個(gè)步驟：1、提取顏色規(guī)范化圖像的目標(biāo)顏色，獲得繡線表頭；2、結(jié)合背景遮蔽圖，將顏色規(guī)范化圖像進(jìn)行網(wǎng)格化，獲得針法圖；3、對(duì)繡線表頭和針法圖進(jìn)行合成處理，獲得十字繡繡譜圖。

s5、對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行繡譜指導(dǎo)的紋理合成處理，獲得十字繡風(fēng)格圖。具體來說，包括四個(gè)步驟：1、制作繡譜基元庫，其中基于庫包括基元以及與基元對(duì)應(yīng)的基元遮蔽圖，基元庫包括1x1基元，1x2基元，1x3基元，2x1基元，2x2基元等，基元庫還包括與基元對(duì)應(yīng)的基元遮蔽圖；2、對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行網(wǎng)格劃分，獲得對(duì)應(yīng)于每個(gè)網(wǎng)格的繡線表頭及針法圖；3、對(duì)十字繡繡譜圖中的每個(gè)網(wǎng)格，結(jié)合它的繡線表頭及針法圖，使用基元庫中的基元，獲得基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖；4.對(duì)基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖，使用基元縫合處理方法，縫合基元之間的邊界，獲得十字繡風(fēng)格圖。

其中，對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行繡譜指導(dǎo)的紋理合成處理步驟中獲得基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖方法，具體操作如下：1)首先根據(jù)十字繡繡譜中網(wǎng)格的針法圖，在基元庫中找出對(duì)應(yīng)的基元，獲得源基元圖；2)根據(jù)十字繡繡譜中網(wǎng)格的繡線表頭，查找繡線顏色庫，獲得目標(biāo)顏色；3)根據(jù)源基元圖及目標(biāo)顏色，使用顏色重構(gòu)方法，獲得目標(biāo)基元圖；4)對(duì)十字繡繡譜中每個(gè)網(wǎng)格都進(jìn)行以上三步處理，獲得基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖。

其中，對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行繡譜指導(dǎo)的紋理合成處理步驟中，對(duì)基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖，使用基元縫合處理方法，縫合基元之間邊界的具體操作如下：1)對(duì)基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖，使用大規(guī)模基元優(yōu)先匹配方法，獲得基元匹配圖；2)對(duì)基元匹配圖，使用排序的l字形縫合方法，獲得初步縫合結(jié)果圖；3)對(duì)初步縫合結(jié)果圖，使用接縫基元替換方法，獲得十字繡風(fēng)格圖。

其中，對(duì)十字繡繡譜圖中的每個(gè)網(wǎng)格，結(jié)合它的繡線表頭及針法圖，使用基元庫中的基元，獲得基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖步驟中根據(jù)源基元圖及目標(biāo)顏色，使用顏色重構(gòu)方法的具體步驟如下：

1)對(duì)源基元圖進(jìn)行顏色聚類，根據(jù)每個(gè)種類的目標(biāo)顏色，獲得初始landmark點(diǎn)集；

2)在初始landmark點(diǎn)集中選出三個(gè)點(diǎn)，作為輸入landmark點(diǎn)，對(duì)源基元灰度圖進(jìn)行u顏色通道重建，先使用以下公式獲得u顏色通道的能量值：

其中，表示源基元灰度圖在u顏色通道的能量值，r表示源基元灰度圖像素值，u(r)表示像素r的u顏色通道值，n(r)表示r像素的鄰像素，wrs是和為1的一個(gè)權(quán)值函數(shù)，u(s)是r像素的鄰像素s的u顏色通道值；

3)再以輸入的landmark點(diǎn)集作為限制條件，使用基本解線性方程組的原理，最小化獲得u顏色通道值。對(duì)v通道做相同的處理，獲得v顏色通道值；

4)結(jié)合u顏色通道值，v顏色通道值，將源基元灰度圖值作為y顏色通道值，獲得yuv彩色基元圖；將yuv彩色基元圖轉(zhuǎn)變?yōu)閞gb彩色基元圖，獲得重構(gòu)彩色基元圖；

5)將重構(gòu)彩色基元圖與源基元圖相減，獲得殘差基元圖；對(duì)殘差基元圖進(jìn)行分塊，找出每塊中殘差最大的點(diǎn)，找出其在源基元圖中的位置，并將其作為新的landmark點(diǎn)加入到landmark點(diǎn)集中；

6)使用源基元圖對(duì)應(yīng)的基元遮蔽圖，將landmark點(diǎn)集中的landmark點(diǎn)分成clset(crosslandmarkset)點(diǎn)集和nclset(noncrosslandmarkset)點(diǎn)集；求clset點(diǎn)集的均值，再將由rgb顏色通道轉(zhuǎn)換為hsv顏色通道，獲得源顏色均值；

7)將目標(biāo)顏色由rgb顏色通道轉(zhuǎn)變?yōu)閔sv顏色通道，獲得目標(biāo)顏色均值；將目標(biāo)顏色均值hsv通道值分別減去源顏色均值hsv通道值，獲得偏移顏色均值；

8)將clset點(diǎn)集中所有點(diǎn)由rgb顏色通道轉(zhuǎn)變?yōu)閔sv顏色通道，再加上偏移顏色均值，最后再由hsv顏色通道轉(zhuǎn)變?yōu)閞gb顏色通道，將處理后的clset點(diǎn)集與nclset點(diǎn)集合并，獲得landmark點(diǎn)集；使用最新的landmark點(diǎn)集，再一次對(duì)源基元灰度圖進(jìn)行uv顏色通道重建，獲得目標(biāo)基元圖；9)對(duì)十字繡繡譜中所有的基元都進(jìn)行以上處理，獲得各自的目標(biāo)基元圖，最終獲得基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖。

其中，對(duì)基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖，使用基元縫合處理步驟中，大規(guī)?；獌?yōu)先匹配方式的具體操作如下為：1)對(duì)基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖的網(wǎng)格運(yùn)用線性掃描方法，對(duì)所掃描的網(wǎng)格使用最大基元匹配算法，優(yōu)先在基元庫中匹配尺寸較大的基元，最后無法處理的區(qū)域使用1x1的基元塊進(jìn)行填充，獲得基元匹配圖，獲得基元匹配圖；2)然后對(duì)基元匹配圖，使用排序的l字形縫合方法，即對(duì)基元匹配圖的每一個(gè)基元，采用線性掃描的方法，對(duì)當(dāng)前掃描的基元，先查看該基元左側(cè)和上側(cè)的基元是否已完成縫合，若沒有完成縫合，則先完成縫合；3)若已經(jīng)完成縫合，則縫合當(dāng)前的基元，直到所有的基元都完成縫合為止，獲得初步縫合結(jié)果圖，獲得初步縫合結(jié)果圖。

其中，使用接縫基元替換的具體步驟為，先將1x1基元?jiǎng)澐譃?x2的小區(qū)域，并將1x1基元中的一個(gè)小區(qū)域與跟它相鄰但不屬于同一基元的三個(gè)小區(qū)域組成一個(gè)新的基元，獲得接縫基元；對(duì)初步縫合結(jié)果圖中，找出相鄰且不一致的區(qū)域，并用接縫基元替換，獲得接縫處理后縫合結(jié)果圖；對(duì)接縫處理后縫合結(jié)果圖使用矩形縫合，獲得十字繡風(fēng)格圖。

圖2為基于卷積紋理縫合的圖像十字繡風(fēng)格化裝置示意圖，如圖2所示，該裝置包括：

抽象化模塊d1：將圖像抽象化，獲得抽象化圖像。具體來說，先對(duì)圖像進(jìn)行l(wèi)0smoothing處理，獲得初步抽象化圖像；再將初步抽象化圖像進(jìn)行雙邊濾波處理，獲得最終的抽象化圖像。

背景剔除模塊d2：將抽象化圖像進(jìn)行背景剔除操作，獲得背景遮蔽圖和抽象化前景圖。具體來說，對(duì)抽象化圖像，使用grabcut方法，獲得背景遮蔽圖和抽象化前景圖。

顏色簡(jiǎn)化及規(guī)范化模塊d3：對(duì)抽象化前景圖進(jìn)行顏色簡(jiǎn)化及規(guī)范化處理，獲得顏色規(guī)范化圖像。具體來說，包括兩個(gè)子模塊：顏色聚類模塊d1和顏色匹配模塊d2。顏色聚類模塊d1的操作為：對(duì)抽象化前景圖進(jìn)行顏色聚類處理，獲得顏色簡(jiǎn)化圖像；顏色匹配模塊d2的操作為：對(duì)顏色簡(jiǎn)化圖像中的顏色與繡線顏色庫中的顏色進(jìn)行最近顏色匹配處理，即先對(duì)顏色簡(jiǎn)化圖像中每一種顏色類別，分別求出每個(gè)類別的rgb均值，獲得每一個(gè)顏色類別的目標(biāo)顏色，再將每一個(gè)類別的目標(biāo)顏色，映射到與之最接近的繡線顏色庫中的顏色，最終獲得顏色規(guī)范化圖像。

繡譜提取模塊d4：對(duì)顏色規(guī)范化圖像進(jìn)行繡譜提取操作，獲得十字繡繡譜圖。具體來說，包括三個(gè)子模塊：繡線表頭模塊d3,針法圖模塊d4和繡譜生成模塊d5。繡線表頭模塊d3的操作為：提取顏色規(guī)范化圖像的目標(biāo)顏色，獲得繡線表頭；針法圖模塊d4的操作為：結(jié)合背景遮蔽圖，將顏色規(guī)范化圖像進(jìn)行網(wǎng)格化，獲得針法圖；繡譜生成模塊d5的操作為：對(duì)繡線表頭和針法圖進(jìn)行合成處理，獲得十字繡繡譜圖。

紋理合成模塊d5：對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行繡譜指導(dǎo)的紋理合成處理，獲得十字繡風(fēng)格圖。具體來說，包括三個(gè)子模塊：繡譜基元庫模塊d6,繡譜信息提取模塊d7和基元縫合模塊d8。繡譜基元庫模塊d6的操作為制作繡譜基元庫，基元庫包括1x1基元，1x2基元，1x3基元，2x1基元，2x2基元等，基元都包括與之對(duì)應(yīng)的基元遮蔽圖；繡譜信息提取模塊d7的操作為對(duì)十字繡繡譜圖進(jìn)行網(wǎng)格劃分，獲得對(duì)應(yīng)于每個(gè)網(wǎng)格的繡線表頭及針法圖，再對(duì)十字繡繡譜圖中的每個(gè)網(wǎng)格，結(jié)合它的繡線表頭及針法圖，使用基元庫中的基元，獲得基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖；基元縫合模塊d8的操作為對(duì)基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖，使用基元縫合處理方法，縫合基元之間的邊界，獲得十字繡風(fēng)格圖。

圖3為基元圖庫示意圖，如圖所示，基元庫中基元十字繡中一個(gè)重復(fù)的結(jié)構(gòu)體，尺寸有1x1，2x2等。

圖4為接縫基元示意圖，如圖所示，接縫基元的顏色多于一種。

圖5為基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖示意圖。如圖所示，基元簡(jiǎn)單拼接的十字繡風(fēng)格圖的基元之間的連接很突兀，不自然。

圖6為圖6為十字繡風(fēng)格化效果圖。