技術(shù)特征：

1.一種基于卡口數(shù)據(jù)的以圖搜圖方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)車輛圖像中的車身區(qū)域；

從所述目標(biāo)車輛圖像中的車身區(qū)域中提取所述目標(biāo)車輛圖像的特征信息，所述特征信息包括所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)以及所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)以及所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置查詢特征數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的樣本圖像的特征點(diǎn)以及所述樣本圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置，確定與所述目標(biāo)車輛圖像相似的圖像，所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)是根據(jù)卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像確定的。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)車輛圖像中的車身區(qū)域之前，還包括：

獲取所述卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中的設(shè)定數(shù)量的圖像作為訓(xùn)練圖像并確定所述訓(xùn)練圖像中的車身區(qū)域；

從所述訓(xùn)練圖像中的車身區(qū)域中提取所述訓(xùn)練圖像的特征點(diǎn)；

對(duì)所述訓(xùn)練圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行聚類，并將每類特征點(diǎn)確定為視覺(jué)字典中的一個(gè)字，所述視覺(jué)字典中每個(gè)字對(duì)應(yīng)一個(gè)字編號(hào)；

將所述字以及所述字編號(hào)保存至所述視覺(jué)字典中。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像確定特征數(shù)據(jù)庫(kù)，包括:

獲取所述卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有圖像作為樣本圖像并確定所述樣本圖像的車身區(qū)域；

從所述樣本圖像中的車身區(qū)域中提取所述樣本圖像的特征信息，所述特征信息包括所述樣本圖像的特征點(diǎn)以及所述樣本圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置；

將所述樣本圖像的特征點(diǎn)映射到所述視覺(jué)字典中的字并確定所述樣本圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)；

將所述樣本圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)以及所述樣本圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置保存至所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)中。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)以及所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置查詢特征數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的樣本圖像的特征點(diǎn)以及所述樣本圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置，確定與所述目標(biāo)車輛圖像相似的圖像，包括：

將所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)映射到所述視覺(jué)字典中的字并確定所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)從所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)中篩選出與所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)相同的特征點(diǎn)；

將所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)中與所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)相同的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像作為對(duì)比圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的視覺(jué)單詞編號(hào)和所述對(duì)比圖像的視覺(jué)單詞編號(hào)確定所述目標(biāo)車輛圖像和所述對(duì)比圖像的匹配特征點(diǎn)，所述視覺(jué)單詞編號(hào)是根據(jù)字編號(hào)、特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置確定的；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)、所述對(duì)比圖像的特征點(diǎn)以及所述目標(biāo)車輛圖像和所述對(duì)比圖像的匹配特征點(diǎn)確定所述目標(biāo)車輛圖像和所述對(duì)比圖像的相似度；

將所述相似度符合設(shè)定閾值的對(duì)比圖像確定為與所述目標(biāo)車輛圖像相似的圖像。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)字編號(hào)、特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置確定視覺(jué)單詞編號(hào)符合下述公式(1)：

M＝W_id+Tw×(P_id+T_p×(D_id+T_d×S_id))………………………………(1)

其中，M為視覺(jué)單詞編號(hào)，W_id為視覺(jué)字典中的字編號(hào)，Tw為視覺(jué)字典中字的總數(shù)，P_id為相對(duì)位置的編號(hào)，T_p為相對(duì)位置的總數(shù)，D_id為主方向的編號(hào)，T_d為主方向的總數(shù)，S_id為尺度的編號(hào)；

所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)、所述對(duì)比圖像的特征點(diǎn)以及所述目標(biāo)車輛圖像和所述對(duì)比圖像的匹配特征點(diǎn)確定所述目標(biāo)車輛圖像和所述對(duì)比圖像的相似度符合下述公式(2)：

$F(A,B)=\frac{P(A\∩B)}{max\left(P\right(A),P(B\left)\right)}\mathrm{...}\left(2\right)$

其中，F(xiàn)(A,B)為目標(biāo)車輛圖像和對(duì)比圖像的相似度，P(A∩B)為目標(biāo)車輛圖像和對(duì)比圖像的匹配特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)，P(A)為目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)，P(B)為對(duì)比圖像的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

6.一種基于卡口數(shù)據(jù)的以圖搜圖裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛圖像中的車身區(qū)域；

特征提取模塊，用于從所述目標(biāo)車輛圖像中的車身區(qū)域中提取所述目標(biāo)車輛圖像的特征信息，所述特征信息包括所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)以及所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置；

處理模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)以及所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置查詢特征數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的樣本圖像的特征點(diǎn)以及所述樣本圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置，確定與所述目標(biāo)車輛圖像相似的圖像，所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)是根據(jù)卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像確定的。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于:

獲取所述卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中的設(shè)定數(shù)量的圖像作為訓(xùn)練圖像并確定所述訓(xùn)練圖像中的車身區(qū)域；

從所述訓(xùn)練圖像中的車身區(qū)域中提取所述訓(xùn)練圖像的特征點(diǎn)；

對(duì)所述訓(xùn)練圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行聚類，并將每類特征點(diǎn)確定為視覺(jué)字典中的一個(gè)字，所述視覺(jué)字典中每個(gè)字對(duì)應(yīng)一個(gè)字編號(hào)；

將所述字以及所述字編號(hào)保存至所述視覺(jué)字典中。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊具體用于:

獲取所述卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有圖像作為樣本圖像并確定所述樣本圖像的車身區(qū)域；

從所述樣本圖像中的車身區(qū)域中提取所述樣本圖像的特征信息，所述特征信息包括所述樣本圖像的特征點(diǎn)以及所述樣本圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置；

將所述樣本圖像的特征點(diǎn)映射到所述視覺(jué)字典中的字并確定所述樣本圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)；

將所述樣本圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)以及所述樣本圖像的特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置保存至所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)中。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊具體用于:

將所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)映射到所述視覺(jué)字典中的字并確定所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)從所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)中篩選出與所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)相同的特征點(diǎn)；

將所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)中與所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的字編號(hào)相同的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像作為對(duì)比圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的視覺(jué)單詞編號(hào)和所述對(duì)比圖像的視覺(jué)單詞編號(hào)確定所述目標(biāo)車輛圖像和所述對(duì)比圖像的匹配特征點(diǎn)，所述視覺(jué)單詞編號(hào)是根據(jù)字編號(hào)、特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置確定的；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)、所述對(duì)比圖像的特征點(diǎn)以及所述目標(biāo)車輛圖像和所述對(duì)比圖像的匹配特征點(diǎn)確定所述目標(biāo)車輛圖像和所述對(duì)比圖像的相似度；

將所述相似度符合設(shè)定閾值的對(duì)比圖像確定為與所述目標(biāo)車輛圖像相似的圖像。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊具體用于:

所述根據(jù)字編號(hào)、特征點(diǎn)的尺度、主方向和相對(duì)位置確定視覺(jué)單詞編號(hào)符合下述公式(1)：

M＝W_id+Tw×(P_id+T_p×(D_id+T_d×S_id))………………………………(1)

其中，M為視覺(jué)單詞編號(hào)，W_id為視覺(jué)字典中的字編號(hào)，Tw為視覺(jué)字典中字的總數(shù)，P_id為相對(duì)位置的編號(hào)，T_p為相對(duì)位置的總數(shù)，D_id為主方向的編號(hào)，T_d為主方向的總數(shù)，S_id為尺度的編號(hào)；

所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)、所述對(duì)比圖像的特征點(diǎn)以及所述目標(biāo)車輛圖像和所述對(duì)比圖像的匹配特征點(diǎn)確定所述目標(biāo)車輛圖像和所述對(duì)比圖像的相似度符合下述公式(2)：

$F(A,B)=\frac{P(A\∩B)}{max\left(P\right(A),P(B\left)\right)}\mathrm{...}\left(2\right)$

其中，F(xiàn)(A,B)為目標(biāo)車輛圖像和對(duì)比圖像的相似度，P(A∩B)為目標(biāo)車輛圖像和對(duì)比圖像的匹配特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)，P(A)為目標(biāo)車輛圖像的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)，P(B)為對(duì)比圖像的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)。