本發(fā)明為核電及相關(guān)行業(yè)的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，特別涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)作為一種能夠有效降低設(shè)計(jì)與驗(yàn)證成本的手段被引入到工業(yè)化生產(chǎn)中已有多年，其在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)者提供交互驗(yàn)證可能性。然而，目前各行業(yè)常見的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，僅實(shí)現(xiàn)了模型場(chǎng)景的瀏覽，并只提供了簡(jiǎn)單的預(yù)置交互模式，即用戶僅能對(duì)產(chǎn)品的外形建立較為直觀的認(rèn)識(shí)，但是無(wú)法對(duì)產(chǎn)品的運(yùn)作和人機(jī)交互方式進(jìn)行自由的研究。

核電廠是一個(gè)非常復(fù)雜的人-技術(shù)-組織系統(tǒng)，其構(gòu)筑物、系統(tǒng)和部件的數(shù)量非常巨大，且系統(tǒng)和部件間以復(fù)雜的控制邏輯相互連接，共同維護(hù)核電廠的安全性和可用性。所以對(duì)于核電行業(yè)來(lái)說(shuō)：

1)僅進(jìn)行簡(jiǎn)單的模型場(chǎng)景瀏覽的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。三維的靜態(tài)部件模型和描述數(shù)據(jù)(設(shè)計(jì)數(shù)據(jù))，需要與核電廠的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)(設(shè)計(jì)分析器或模擬機(jī)，電廠物理和控制的數(shù)字化仿真模型)相關(guān)聯(lián)。設(shè)計(jì)人員才能在虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中通過監(jiān)控控制室或就地區(qū)域的指示儀和控制器與具備動(dòng)態(tài)運(yùn)行特性的整個(gè)電廠進(jìn)行互動(dòng)，在驗(yàn)證過程中也才更容易識(shí)別到設(shè)計(jì)中構(gòu)筑物和部件的外形尺寸和整體布置、安全分析、報(bào)警/顯示/控制特性、運(yùn)行規(guī)程等各方面的缺陷，進(jìn)行及時(shí)的設(shè)計(jì)變更和完善。在核電行業(yè)中，由于其復(fù)雜性，進(jìn)行大規(guī)模實(shí)時(shí)復(fù)雜計(jì)算的設(shè)計(jì)分析器一般是作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。這就要求虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用能夠與外部的計(jì)算系統(tǒng)或計(jì)算陣列有效的結(jié)合。

2)雖然可以在一個(gè)小型的虛擬場(chǎng)景中依次開發(fā)交互與聯(lián)動(dòng)的機(jī)制，但對(duì)于整個(gè)核電廠，甚至僅對(duì)部分廠房來(lái)說(shuō)，動(dòng)輒成千上萬(wàn)的數(shù)據(jù)測(cè)點(diǎn)與反饋控制對(duì)象使得單獨(dú)配置每個(gè)點(diǎn)是不可能完成的。同時(shí)在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，還需要面對(duì)三維的靜態(tài)部件模型和描述數(shù)據(jù)，以及體現(xiàn)了電廠測(cè)量和控制邏輯的設(shè)計(jì)分析器分別不斷迭代更新的情況，為此兩者的關(guān)聯(lián)關(guān)系需要具備自動(dòng)匹配和快速更新的特性，整個(gè)任務(wù)變得更加艱巨了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法。

部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法包括數(shù)據(jù)前處理和仿真系統(tǒng)整合；所述數(shù)據(jù)前處理包括：原始的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與部件描述信息保存在存儲(chǔ)服務(wù)器中，使用一個(gè)配置服務(wù)為系統(tǒng)提供用戶對(duì)于所述仿真系統(tǒng)整合模塊與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)關(guān)系的數(shù)據(jù)輸入接口，新的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)分析服務(wù)，服務(wù)在對(duì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多邊形轉(zhuǎn)換時(shí)發(fā)揮作用，讀取對(duì)應(yīng)部件的描述信息，將描述信息按照描述組織規(guī)則進(jìn)行分詞。按照信息關(guān)鍵詞建立數(shù)據(jù)表，對(duì)于所有待轉(zhuǎn)換物體按照最小化碎片原則將有公共關(guān)鍵詞的部件順序排列，交由多邊形轉(zhuǎn)換引擎進(jìn)行操作。

優(yōu)選地，還包括對(duì)轉(zhuǎn)換完成多邊形數(shù)據(jù)進(jìn)行索引，建立多邊形段與關(guān)鍵詞的關(guān)系；迭代不同的關(guān)鍵詞，為每個(gè)關(guān)鍵詞相關(guān)的幾何體計(jì)算總的包圍盒范圍，建立占位空間表；根據(jù)用戶提供的數(shù)據(jù)點(diǎn)與關(guān)鍵詞關(guān)系規(guī)則表，分別建立關(guān)鍵詞與數(shù)據(jù)點(diǎn)關(guān)系表以及占位空間與數(shù)據(jù)點(diǎn)關(guān)系表；所有關(guān)系表保存到關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中備用。

優(yōu)選地，在運(yùn)行時(shí)，使用opc協(xié)議與獨(dú)立的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，為了多通道虛擬現(xiàn)實(shí)的正確同步，使用一opc通信服務(wù)來(lái)處理所有來(lái)自虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的仿真數(shù)據(jù)的讀寫操作；將與仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換分成四大類型，周期性數(shù)據(jù)訪問、突發(fā)性數(shù)據(jù)訪問、歷史數(shù)據(jù)訪問和數(shù)據(jù)寫操作；對(duì)于不同訪問類型使用不同操作邏輯。

優(yōu)選地，所述周期性數(shù)據(jù)訪問包括：由opc通信中轉(zhuǎn)服務(wù)負(fù)責(zé)周期性的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用只更新需要周期訪問的數(shù)據(jù)點(diǎn)列表；opc中轉(zhuǎn)服務(wù)在獲得數(shù)據(jù)點(diǎn)值后，保存數(shù)據(jù)點(diǎn)的最新值，同時(shí)將值緩沖到歷史數(shù)據(jù)服務(wù)中。

優(yōu)選地，所述歷史數(shù)據(jù)訪問包括：使用一歷史數(shù)據(jù)服務(wù)緩沖所有注冊(cè)過周期性訪問的數(shù)據(jù)點(diǎn)的歷史值；使用循環(huán)緩沖區(qū)建立歷史數(shù)據(jù)的緩沖空間；當(dāng)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用需要進(jìn)行獲取某數(shù)據(jù)點(diǎn)歷史值時(shí)無(wú)需使用opc通信，直接從緩沖的歷史值中獲得結(jié)果。

優(yōu)選地，所述突發(fā)性數(shù)據(jù)訪問包括：虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用直接向opc通信中轉(zhuǎn)服務(wù)發(fā)出對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)列表的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，中轉(zhuǎn)服務(wù)過濾掉多通道服務(wù)器發(fā)來(lái)的重復(fù)請(qǐng)求后，立刻通過opc協(xié)議向仿真系統(tǒng)查詢最新值，并返回給虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)寫操作包括：對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的寫操作，opc通信中轉(zhuǎn)服務(wù)首先同突發(fā)性數(shù)據(jù)訪問一樣濾除重復(fù)請(qǐng)求，之后按照用戶規(guī)則判斷請(qǐng)求是否合法，對(duì)于合法請(qǐng)求，通過opc協(xié)議修改仿真系統(tǒng)端的數(shù)據(jù)點(diǎn)值并返回成功信號(hào)，否則返回錯(cuò)誤信號(hào)。

優(yōu)選地，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明提供的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法，可在用戶只配置簡(jiǎn)單的對(duì)應(yīng)關(guān)系后，自動(dòng)對(duì)用戶的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并建立虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用工作所必須的交互信息。

2、本發(fā)明提供的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法，可以幫助多通道的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用完成與外部有工程研究意義的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)進(jìn)行有效的通信，大幅度避免多通道系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)或狀態(tài)的同步丟失。

3、通過本發(fā)明提供的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法，虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用可以只通過簡(jiǎn)單配置就自動(dòng)化地從相關(guān)數(shù)字設(shè)計(jì)圖紙中獲取部件信息，并與外部的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，為虛擬應(yīng)用提供具有泛用性的基于仿真的實(shí)時(shí)交互操作。

4、本發(fā)明提供的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法，可在完整的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，作為數(shù)據(jù)部分的組件使用，為虛擬現(xiàn)實(shí)的各項(xiàng)應(yīng)用提供核電廠運(yùn)行模擬在虛擬環(huán)境中的數(shù)據(jù)可視化與操作交互功能，極大地拓展和增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)在核電及相關(guān)行業(yè)中的應(yīng)用范圍和效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法的總體架構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法的數(shù)據(jù)與邏輯圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)施例為虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用提供一種從數(shù)字圖紙中提取部件信息并與其他實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的方法。通過該方法，虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用可以只通過簡(jiǎn)單配置就自動(dòng)化地從相關(guān)數(shù)字設(shè)計(jì)圖紙中獲取部件信息，并與外部的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，為虛擬應(yīng)用提供具有泛用性的基于仿真的實(shí)時(shí)交互操作。

系統(tǒng)分成兩大部分，數(shù)據(jù)前處理和仿真系統(tǒng)整合模塊。

數(shù)據(jù)前處理部分中，原始的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與部件描述信息保存在存儲(chǔ)服務(wù)器中，使用一個(gè)配置服務(wù)(使用配置文件、web頁(yè)面或配置應(yīng)用)為系統(tǒng)提供用戶對(duì)于仿真系統(tǒng)與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)關(guān)系的數(shù)據(jù)輸入接口。新的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)分析服務(wù)，服務(wù)在對(duì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多邊形轉(zhuǎn)換時(shí)發(fā)揮作用，讀取對(duì)應(yīng)部件的描述信息，將描述信息按照描述組織規(guī)則進(jìn)行分詞。按照信息關(guān)鍵詞建立數(shù)據(jù)表，對(duì)于所有待轉(zhuǎn)換物體按照最小化碎片原則將有公共關(guān)鍵詞的部件順序排列，交由多邊形轉(zhuǎn)換引擎進(jìn)行操作。對(duì)轉(zhuǎn)換完成多邊形數(shù)據(jù)進(jìn)行索引，建立多邊形段與關(guān)鍵詞的關(guān)系。迭代不同的關(guān)鍵詞，為每個(gè)關(guān)鍵詞相關(guān)的幾何體計(jì)算總的包圍盒范圍，建立占位空間表。根據(jù)用戶提供的數(shù)據(jù)點(diǎn)與關(guān)鍵詞關(guān)系規(guī)則表，分別建立關(guān)鍵詞與數(shù)據(jù)點(diǎn)關(guān)系表以及占位空間與數(shù)據(jù)點(diǎn)關(guān)系表。所有關(guān)系表保存到關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中備用。

在運(yùn)行時(shí)，使用opc協(xié)議與獨(dú)立的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，為了多通道虛擬現(xiàn)實(shí)的正確同步，使用一opc通信服務(wù)來(lái)處理所有來(lái)自虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的仿真數(shù)據(jù)的讀寫操作。將與仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換分成四大類型，周期性數(shù)據(jù)訪問、突發(fā)性數(shù)據(jù)訪問、歷史數(shù)據(jù)訪問和數(shù)據(jù)寫操作。對(duì)于不同訪問類型使用不同操作邏輯：

周期性訪問：由opc通信中轉(zhuǎn)服務(wù)負(fù)責(zé)周期性的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用只更新需要周期訪問的數(shù)據(jù)點(diǎn)列表。opc中轉(zhuǎn)服務(wù)在獲得數(shù)據(jù)點(diǎn)值后，保存數(shù)據(jù)點(diǎn)的最新值，同時(shí)將值緩沖到歷史數(shù)據(jù)服務(wù)中。

歷史數(shù)據(jù)訪問：使用一歷史數(shù)據(jù)服務(wù)緩沖所有注冊(cè)過周期性訪問的數(shù)據(jù)點(diǎn)的歷史值。使用循環(huán)緩沖區(qū)建立歷史數(shù)據(jù)的緩沖空間。當(dāng)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用需要進(jìn)行獲取某數(shù)據(jù)點(diǎn)歷史值時(shí)無(wú)需使用opc通信，直接從緩沖的歷史值中獲得結(jié)果。

突發(fā)性數(shù)據(jù)訪問：虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用直接向opc通信中轉(zhuǎn)服務(wù)發(fā)出對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)列表的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，中轉(zhuǎn)服務(wù)過濾掉多通道服務(wù)器發(fā)來(lái)的重復(fù)請(qǐng)求后，立刻通過opc協(xié)議向仿真系統(tǒng)查詢最新值，并返回給虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。

數(shù)據(jù)寫操作：對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的寫操作，opc通信中轉(zhuǎn)服務(wù)首先同突發(fā)性數(shù)據(jù)訪問一樣濾除重復(fù)請(qǐng)求，之后按照用戶規(guī)則判斷請(qǐng)求是否合法，對(duì)于合法請(qǐng)求，通過opc協(xié)議修改仿真系統(tǒng)端的數(shù)據(jù)點(diǎn)值并返回成功信號(hào)，否則返回錯(cuò)誤信號(hào)。

本實(shí)施例使用pds平臺(tái)為例作為設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的來(lái)源平臺(tái)，建立以存儲(chǔ)服務(wù)器作為圖1-①所示的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，將pds的幾何體文件(.dgn)以及部件描述文件(.drv)保存在服務(wù)器中。使用apache為使用者提供基于web的配置界面，建立圖1-②所示的配置服務(wù)。用戶需要配置drv文件中提到的關(guān)鍵詞與數(shù)據(jù)點(diǎn)的關(guān)系、仿真系統(tǒng)的鏈接信息、需要周期獲取的數(shù)據(jù)點(diǎn)列表、數(shù)據(jù)點(diǎn)的可寫性以及其他對(duì)于數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行寫操作的前置條件。建立圖1-⑤所示的數(shù)據(jù)分析服務(wù)，服務(wù)從設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和配置服務(wù)處分別獲取設(shè)計(jì)文件以及用戶的配置，按照?qǐng)D2中數(shù)據(jù)預(yù)處理流程依次執(zhí)行。使用mysql實(shí)現(xiàn)圖1-⑦中所示的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，將數(shù)據(jù)預(yù)處理生成的關(guān)鍵詞表、占位空間表、關(guān)鍵詞與三角形端索引表、關(guān)鍵詞與數(shù)據(jù)點(diǎn)關(guān)系表以及占位空間與數(shù)據(jù)點(diǎn)關(guān)系表保存在其中。

使用一設(shè)計(jì)分析器作為圖1-⑨所示實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，選擇opcda2.05作為通信協(xié)議。使用pythonopc建立圖1-⑩所示的通信中轉(zhuǎn)服務(wù)，選擇異步udp方式與虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用交換請(qǐng)求與結(jié)果。使用循環(huán)緩沖在內(nèi)存中建立圖1-⑿所示的數(shù)據(jù)點(diǎn)緩沖空間。

為虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用建立對(duì)應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)人機(jī)界面。分別使用以下幾種模式，

模式1：如圖2中基于關(guān)鍵詞的訪問所示，在虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中直接按照關(guān)鍵詞查詢某部件的所有相關(guān)數(shù)據(jù)點(diǎn)值。

模式2：如圖2中基于幾何體的訪問所示，是用戶直接在場(chǎng)景中選取需要交互的對(duì)象，通過使用射線檢測(cè)尋找用戶所選擇的物體和三角形面序號(hào)，使用物體名和序號(hào)在圖1-⑦所示的數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢命中多邊形段，獲得相關(guān)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢或操作。

模式3：按照當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用所模擬的坐標(biāo)范圍從圖1-⑦所示的數(shù)據(jù)庫(kù)中的占位空間表中檢索所有包含的占位空間。在對(duì)應(yīng)占位空間上建立虛擬碰撞物體，有虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的碰撞系統(tǒng)檢測(cè)用戶的虛擬角色或其他被研究物體與這些占位物體的碰撞或區(qū)域觸發(fā)事件，按照事件的觸發(fā)對(duì)相關(guān)的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行查詢或操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例具有以下有益效果：

1、本實(shí)施例提供的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法，可在用戶只配置簡(jiǎn)單的對(duì)應(yīng)關(guān)系后，自動(dòng)對(duì)用戶的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并建立虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用工作所必須的交互信息。

2、本實(shí)施例提供的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法，可以幫助多通道的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用完成與外部有工程研究意義的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)進(jìn)行有效的通信，大幅度避免多通道系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)或狀態(tài)的同步丟失。

3、通過本實(shí)施例提供的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法，虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用可以只通過簡(jiǎn)單配置就自動(dòng)化地從相關(guān)數(shù)字設(shè)計(jì)圖紙中獲取部件信息，并與外部的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，為虛擬應(yīng)用提供具有泛用性的基于仿真的實(shí)時(shí)交互操作。

4、本實(shí)施例提供的部件信息提取分析與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)交互的方法，可在完整的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，作為數(shù)據(jù)部分的組件使用，為虛擬現(xiàn)實(shí)的各項(xiàng)應(yīng)用提供核電廠運(yùn)行模擬在虛擬環(huán)境中的數(shù)據(jù)可視化與操作交互功能，極大地拓展和增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)在核電及相關(guān)行業(yè)中的應(yīng)用范圍和效果。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說(shuō)明即可。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。