技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的基于自適應(yīng)搜索的目標(biāo)的跟蹤方法,首先對目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤,得到跟蹤位置,然后計(jì)算所述跟蹤位置與目標(biāo)物體的原始位置的相似度,若所述相似度小于預(yù)設(shè)閾值,通過級聯(lián)檢測器獲取多個候選跟蹤區(qū)域,將所述候選跟蹤區(qū)域聚類置信度最高的區(qū)域?yàn)楦櫧Y(jié)果;若所述相似度不小于預(yù)設(shè)閾值,則獲取跟蹤位置中的目標(biāo)物體的尺寸,根據(jù)目標(biāo)物體的尺寸更新原始目標(biāo)物體,下一幀圖像根據(jù)更新后的目標(biāo)尺寸對目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤。該方案中,通如果與原始位置的差別太大,則說明目標(biāo)快速移動而導(dǎo)致跟蹤失敗,如果差別較小,則說明跟蹤成功。該方法可以適用于目標(biāo)物體被遮擋或者目標(biāo)物體快速移動的情況進(jìn)行跟蹤,具有更好的跟蹤效果。
技術(shù)研發(fā)人員:李宜博;王運(yùn)節(jié);張如高
受保護(hù)的技術(shù)使用者:博康智能信息技術(shù)有限公司上海分公司
文檔號碼:201710039620
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.19
技術(shù)公布日:2017.06.30