技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供自主移動(dòng)裝置、自主移動(dòng)方法以及程序存儲(chǔ)介質(zhì)。即使不用檢測(cè)環(huán)也能使誤差減少。自主移動(dòng)裝置(100)的移動(dòng)方向速度決定部(16)基于攝像部所拍攝的多個(gè)圖像的信息來(lái)決定自主的移動(dòng)的方向以及速度。特征點(diǎn)取得部(11)從攝像部所拍攝的圖像取得特征點(diǎn)。地圖存儲(chǔ)部(22)存儲(chǔ)特征點(diǎn)取得部所取得的特征點(diǎn)的位置。特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)取得部(14)取得特征點(diǎn)取得部所取得的特征點(diǎn)與在地圖存儲(chǔ)部存儲(chǔ)位置的特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)數(shù)。移動(dòng)方向速度變更部(15)，在特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)取得部所取得的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)閾值以下的情況下，為了使特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)增加，變更移動(dòng)方向速度決定部(16)所決定的移動(dòng)方向以及移動(dòng)速度。

技術(shù)研發(fā)人員：前野泰士
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.18
技術(shù)公布日：2017.09.22