技術(shù)特征：

1.基于大傾角近景影像的彩色紋理重建方法，其特征在于，包括：

步驟一，獲得待重建的目標(biāo)物點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并在所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中選取四個(gè)控制點(diǎn)并獲得所述控制點(diǎn)的三維點(diǎn)云坐標(biāo)(X_i，Y_i，Z_i)；計(jì)算每?jī)蓚€(gè)所述控制點(diǎn)的距離值D_i

步驟二，以一攝影中心S拍攝所述目標(biāo)物的影像照片，在所述影像照片上確定與四個(gè)所述控制點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的四個(gè)像點(diǎn)；在所述影響照片的像空間坐標(biāo)系中獲得所述像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)(x，y，-f)；計(jì)算每?jī)蓚€(gè)所述像點(diǎn)的距離值d_i

步驟三，利用所述控制點(diǎn)的距離值D_i除以所述像點(diǎn)的距離值d_i的平均值作為比例尺因子m，并按照下述公式計(jì)算所述像素中心的外方位線元素X_s、Y_s和Y_s值；

$\left\{\begin{array}{c}{X}_S=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{X}_i\\ Y_S=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_i\\ Z_S=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{Z}_i+mf\end{array}\right.$

步驟四，利用所述像素中心的外方位線元素X_s、Y_s和Y_s值獲得表示將三維點(diǎn)云坐標(biāo)系和像空間坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)關(guān)系的旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移向量；

步驟五，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)矩陣R和所述平移向量，將所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述影像照片上的像點(diǎn)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定每個(gè)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的顏色信息；將所述彩色信息按照一一對(duì)應(yīng)關(guān)系賦予所述目標(biāo)物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，完成所述目標(biāo)物的彩色紋理重建。

2.如權(quán)利要求1所述的基于大傾角近景影像的彩色紋理重建方法，其特征在于，所述比例尺因子m的計(jì)算公式為：

$m=\frac{{\Σ}_{i=1}^n\left(\frac{D_i}{d_i}\right)}{n}$

其中，D_i為每?jī)蓚€(gè)所述控制點(diǎn)的距離值；d_i為每?jī)蓚€(gè)所述像點(diǎn)的距離值；n＝6。

3.如權(quán)利要求2所述的基于大傾角近景影像的彩色紋理重建方法，其特征在于，所述步驟四中獲得所述旋轉(zhuǎn)矩陣的具體過(guò)程為：

4.1利用四個(gè)所述控制點(diǎn)的三維點(diǎn)云坐標(biāo)(X_i，Y_i，Z_i)和所述像素中心的外方位線元素X_s、Y_s和Y_s值計(jì)算所述像素中心與每個(gè)所述控制點(diǎn)之間的距離值S_i；其中，所述距離值S_i的計(jì)算公式為：

$S_i^2={(X_i-X_S)}^2+{(Y_i-Y_S)}^2+{(Z_i-Z_S)}^2;$

4.2根據(jù)每個(gè)所述像素中心與每個(gè)所述控制點(diǎn)之間的距離值S_i，按照直接解法獲得所述影像照片在所述物方坐標(biāo)系中的空間坐標(biāo)

4.3利用所述空間坐標(biāo)獲得旋轉(zhuǎn)矩陣的外方角元素的初始值；

4.4將每個(gè)所述像素中心與每個(gè)所述控制點(diǎn)之間的距離值S_i和所述初始值帶入下述公式中，獲得所述旋轉(zhuǎn)矩陣R；

$\left(\begin{array}{c}X-X_s\\ Y-Y_s\\ Z-Z_s\end{array}\right)=\mathrm{\λ}R\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ -f\end{array}\right).$

4.如權(quán)利要求3所述的基于大傾角近景影像的彩色紋理重建方法，其特征在于，所述步驟四中按照下述公式獲得所述平移向量；

$\left\{\begin{array}{c}{X}_s^0=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{X}_i\\ Y_s^0=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_i\\ Z_s^0=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{Z}_i+mf\end{array}\right..$

5.如權(quán)利要求4所述的基于大傾角近景影像的彩色紋理重建方法，其特征在于，所述步驟二中包括將把每一個(gè)以左上角為原點(diǎn)的相片控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化到以相片中心為原點(diǎn)的坐標(biāo)，其轉(zhuǎn)化公式為：

$\left\{\begin{array}{c}X=(oldX-width/2)\×Xpixel\\ Y=(height/2-oldY)\×Ypixel\end{array}\right..$