1.一種基于RGBD圖像的三維操控空間的建立方法，其特征在于，包括以下步驟：
采集用戶的連續(xù)幀RGBD圖像，其中，所述RGBD圖像包括彩色信息和深度信息；
根據(jù)所述連續(xù)幀RGBD圖像獲取建立所述三維操控空間的指令；
以所述RGBD圖像中特定點(diǎn)為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系；
以所述特定點(diǎn)為中心建立操控邊界面，并獲取所述操控邊界面上的點(diǎn)在所述三維坐標(biāo)系上的位置信息；
將所述操控邊界面劃分多個(gè)指令區(qū)域，以根據(jù)用戶手部穿越所述指令區(qū)域時(shí)的穿越信息來(lái)識(shí)別指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維操控空間的建立方法，其特征在于，所述根據(jù)所述連續(xù)幀RGBD圖像獲取建立所述三維操控空間的指令的步驟包括：
根據(jù)所述RGBD圖像識(shí)別用戶的手部區(qū)域；
根據(jù)所述手部區(qū)域在所述連續(xù)幀RGBD圖像中的變化判斷所述手部區(qū)域是否完成特定的手勢(shì)動(dòng)作；
若是，則獲取建立所述三維操控空間的指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維操控空間的建立方法，其特征在于，所述根據(jù)所述手部區(qū)域在所述連續(xù)幀RGBD圖像中的變化判斷所述手部區(qū)域是否完成特定的手勢(shì)動(dòng)作的步驟之前包括：
預(yù)先設(shè)定一個(gè)手勢(shì)動(dòng)作作為特定的手勢(shì)動(dòng)作，并保存；
所述根據(jù)所述手部區(qū)域在所述連續(xù)幀RGBD圖像中的變化判斷所述手部區(qū)域是否完成特定的手勢(shì)動(dòng)作的步驟進(jìn)一步包括：
利用所述連續(xù)幀RGBD圖像中手部區(qū)域的所述彩色信息，對(duì)所述手部區(qū)域的形態(tài)變化形成的所述手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別；
將識(shí)別到的所述手勢(shì)動(dòng)作與預(yù)設(shè)的所述特定的手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行匹配，若匹配成功，則判斷所述手部區(qū)域完成所述特定的手勢(shì)動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維操控空間的建立方法，其特征在于，所述根據(jù)所述手部區(qū)域在所述連續(xù)幀RGBD圖像中的變化判斷所述手部區(qū)域是否完成特定的手勢(shì)動(dòng)作的步驟進(jìn)一步包括：
利用所述連續(xù)幀RGBD圖像中手部區(qū)域的所述彩色信息，識(shí)別所述手部區(qū)域的手部中心點(diǎn)；
利用所述手勢(shì)動(dòng)作終止?fàn)顟B(tài)時(shí)的所述RGBD圖像中手部區(qū)域的所述深度信息識(shí)別手部中心點(diǎn)的空間位置；
所述以所述RGBD圖像中特定點(diǎn)為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系的步驟和所述以所述特定點(diǎn)為中心建立操控邊界面，并獲取所述操控邊界面上的點(diǎn)在所述三維坐標(biāo)系上的位置信息的步驟中，所述特定點(diǎn)為手部中心點(diǎn)，所述手部中心點(diǎn)的空間位置即該特定點(diǎn)的空間位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維操控空間的建立方法，其特征在于，所述特定的手勢(shì)動(dòng)作為手部從張開到握拳的手勢(shì)動(dòng)作。
6.一種建立基于RGBD圖像的三維操控空間的設(shè)備，其特征在于，包括：
采集模塊，用于采集用戶的連續(xù)幀RGBD圖像，其中，所述RGBD圖像包括彩色信息和深度信息；
指令獲取模塊，與所述采集模塊連接，用于根據(jù)所述連續(xù)幀RGBD圖像獲取建立所述三維操控空間的指令；
坐標(biāo)建立模塊，與所述指令獲取模塊連接，用于以所述RGBD圖像中特定點(diǎn)為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系；
邊界面建立模塊，與所述坐標(biāo)建立模塊連接，用于以所述特定點(diǎn)為中心建立操控邊界面，并獲取所述操控邊界面上的點(diǎn)在所述三維坐標(biāo)系上的位置信息；
指令劃分模塊，與所述邊界面建立模塊連接，用于將所述操控邊界面劃分多個(gè)指令區(qū)域，以根據(jù)用戶手部穿越所述指令區(qū)域時(shí)的穿越信息來(lái)識(shí)別指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述指令獲取模塊進(jìn)一步包括：
第一識(shí)別模塊，與所述采集模塊連接，用于根據(jù)所述RGBD圖像識(shí)別用戶的手部區(qū)域；
判斷模塊，與所述第一識(shí)別模塊連接，用于根據(jù)所述手部區(qū)域在所述連續(xù)幀RGBD圖像中的變化判斷所述手部區(qū)域是否完成特定的手勢(shì)動(dòng)作，并在完成所述特定的手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，獲取建立所述三維操控空間的指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括預(yù)設(shè)模塊，所述預(yù)設(shè)模塊用于預(yù)先設(shè)定一個(gè)手勢(shì)動(dòng)作作為特定的手勢(shì)動(dòng)作，并保存；
所述判斷模塊進(jìn)一步包括：
第二識(shí)別模塊，與所述第一識(shí)別模塊連接，用于利用所述連續(xù)幀RGBD圖像中手部區(qū)域的所述彩色信息，對(duì)所述手部區(qū)域的形態(tài)變化形成的所述手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別；
匹配模塊，與所述第二識(shí)別模塊和所述預(yù)設(shè)模塊連接，用于將識(shí)別到的所述手勢(shì)動(dòng)作與預(yù)設(shè)的所述特定的手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行匹配，并在匹配成功時(shí)判斷所述手部區(qū)域完成所述特定的手勢(shì)動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述判斷模塊進(jìn)一步包括：
第三識(shí)別模塊，與所述第一識(shí)別模塊連接，用于利用所述連續(xù)幀RGBD圖像中手部區(qū)域的所述彩色信息，識(shí)別所述手部區(qū)域的手部中心點(diǎn)；
第四識(shí)別模塊，與所述第三識(shí)別模塊連接，用于利用所述手勢(shì)動(dòng)作終止?fàn)顟B(tài)時(shí)的所述RGBD圖像中手部區(qū)域的所述深度信息識(shí)別手部中心點(diǎn)的空間位置；
其中，所述特定點(diǎn)為手部中心點(diǎn)，所述手部中心點(diǎn)的空間位置即該特定點(diǎn)的空間位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述特定的手勢(shì)動(dòng)作為手部從張開到握拳的手勢(shì)動(dòng)作。