技術(shù)特征：

1.一種基于局部二值模式的歐元硬幣國別識(shí)別方法，包括以下步驟：

步驟一：獲取硬幣的灰度圖像，對(duì)獲取的硬幣圖像提取待檢測目標(biāo)區(qū)域，并做尺寸歸一化處理；

步驟二：將目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行環(huán)狀空間分解；

步驟三：提取每一個(gè)環(huán)狀區(qū)域的統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)不變局部二值模式，并統(tǒng)計(jì)其直方圖分布特征，然后按照從內(nèi)環(huán)到外環(huán)的順序進(jìn)行組裝，得到最終的硬幣圖像描述特征；

步驟四：利用支持向量機(jī)設(shè)計(jì)分類器，分別按不同幣值設(shè)計(jì)多個(gè)分類器對(duì)不同幣值的歐元硬幣進(jìn)行檢測與識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局部二值模式的歐元硬幣國別識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟一具體步驟為

1-1：采用同軸光照明方案，獲取歐元硬幣的灰度圖像I；

1-2：根據(jù)背景灰度值確定閾值th，令

其中I_BW為分割后的圖像，I(x，y)為1中坐標(biāo)(x.y)的像素值；

1-3：將二值圖像I_BW用大小為10×10像素的均值濾波器進(jìn)行濾波計(jì)算，隨后使用孔洞填充操作；

填充過程公式如下

$X_k=(X_{k-1}\⊕B)\∩A^C,k=1,2,3,...$

其中X表示被填充的所有孔洞，迭代k次時(shí)結(jié)束，表示膨脹操作，B為對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)元素，A^C表示孔洞區(qū)域的取反；

1-4：濾波后的二值圖像用半徑為10像素的圓形結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行腐蝕操作后，得到掩膜圖像M，通過掩膜圖像M計(jì)算出目標(biāo)區(qū)域面積S、中心O與半徑R；計(jì)算公式如下：

$S={\Σ}_{x=1}^m{\Σ}_{y=1}^{n}M(x,y)$

$R=\sqrt{\frac{S}{\mathrm{\π}}}$

式中m，n為M的邊長，O_x，O_y為O的坐標(biāo)，表示M(x，y)值為1的x和y坐標(biāo)值；

1-5：將掩膜圖像M與原圖I進(jìn)行掩膜計(jì)算，得到目標(biāo)區(qū)域圖像I^*，表示為I^*＝I.*M，其中.^*為點(diǎn)乘算子；

1-6：在I^*中以O(shè)為中心，2*R為邊長提取正方形區(qū)域，并將其歸一化為200×200像素大小的圖像I_ROI。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于局部二值模式的歐元硬幣國別識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟二具體步驟為：在200×200的區(qū)域中，以點(diǎn)(100，100)作為圓心，重疊地生成W＝24個(gè)等面積的圓環(huán)模板Ψ_i，其中第i個(gè)圓環(huán)半徑范圍為其中

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于局部二值模式的歐元硬幣國別識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟三具體步驟為：

3-1：將每個(gè)圓環(huán)模板Ψ_i與原圖I進(jìn)行掩膜處理，得到環(huán)形圖像區(qū)域I_i，I_i＝I.*Ψ_i；

3-2：在I_i中對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)的P個(gè)鄰域的灰度值g_p與該點(diǎn)灰度值g_c作比較，并做二值化處理得到與g_p對(duì)應(yīng)鄰域點(diǎn)的值S_p，計(jì)算如下：

$S_p=\{\begin{array}{cc}0,& g_p-g_c\<0\\ 1,& g_p-g_c\≥0\end{array},p=1,2,3,...,8;$

3-3：選取某一鄰域點(diǎn)為起始點(diǎn)，按順時(shí)針方向組成當(dāng)前像素點(diǎn)的紋理描述T＝[S₁ S₂S₃ S₄ S₅ S₆ S₇ S₈]，隨后通過下式計(jì)算U值，U值為紋理T一個(gè)移位周期內(nèi)值的變化次數(shù)

$U\left({\mathrm{LBP}}_{P,1}\right)=|S_1-S_8|+{\Σ}_{p=2}^P|S_p-S_{p-1}|;$

3-4：將U>2的點(diǎn)劃分為模式值P+1，對(duì)U≤2的點(diǎn)計(jì)算統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)不變模式計(jì)算公式如下，

${\mathrm{LBP}}_{8,1}^{riu2}=\left\{\begin{array}{cc}{\Σ}_{p=1}^{P}S(g_p-g_c),& U\≤2\\ P+1,& U\>2\end{array}\right.;$

3-5：對(duì)第i個(gè)環(huán)狀空間的模式值作直方圖統(tǒng)計(jì)H_i，按照從內(nèi)環(huán)到外環(huán)的順序進(jìn)行組裝，得到最終的硬幣圖像描述特征F＝[H₁ H₂ H₃，...，H₂₄]。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于局部二值模式的歐元硬幣國別識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟四具體步驟為：

4-1：使用支持向量機(jī)進(jìn)行分類器設(shè)計(jì)，其中支持向量機(jī)的核函數(shù)選用線性核函數(shù)；

4-2：采用面積S作為特征，區(qū)分2歐、1歐、50歐分、20歐分、10歐分共5種不同幣值的歐元硬幣；

4-3：采用最終提取的圖像描述特征F，對(duì)不同幣值的歐元硬幣分別選取足夠的訓(xùn)練樣本學(xué)習(xí)得到5個(gè)支持向量機(jī)分類器；

4-4：利用訓(xùn)練好的支持向量機(jī)分類器對(duì)待檢測歐元硬幣圖像進(jìn)行檢測與識(shí)別。