1.一種紅外視頻圖像條狀噪聲實(shí)時(shí)消除方法,其特征在于該方法包括以下步驟:
步驟一、輸入首幀紅外圖像:輸入首幀帶有條狀噪聲的紅外圖像Y1(i,j),其中,首幀紅外圖像Y1(i,j)的像素為M×N,i=1,2,…,M且j=1,2,…,N;
步驟二、校正參數(shù)初始化:初始化增益校正參數(shù)G0(j)和偏置校正參數(shù)O0(j);
步驟三、當(dāng)前幀紅外圖像校正及校正圖像輸出,過程如下:
步驟301、設(shè)置迭代次數(shù)K及迭代校正序號(hào)k:設(shè)定輸入迭代次數(shù)為K,并給定初始迭代校正序號(hào)k=0;
步驟302、根據(jù)公式計(jì)算第s幀紅外圖像Ys(i,j)第k次校正后的紅外圖像其中,s為輸入的紅外圖像的幀序號(hào)且s=1,2,…,S,S≥1,k≤K且K≥1,G(s-1)K+k(j)為第s幀紅外圖像Ys(i,j)第k次迭代后計(jì)算得到的紅外圖像第j列的增益校正參數(shù),O(s-1)K+k(j)為第s幀紅外圖像Ys(i,j)第k次迭代后計(jì)算得到的紅外圖像第j列的偏置校正參數(shù);
步驟303、根據(jù)公式計(jì)算第s幀紅外圖像Ys(i,j)第k次校正后紅外圖像梯度的模其中,為第s幀紅外圖像Ys(i,j)第k次校正后紅外圖像在(i,j)像素處的梯度的模值;
步驟304、根據(jù)公式更新校正參數(shù)G(s-1)K+k(j)和O(s-1)K+k(j),其中,G(s-1)K+k+1(j)為校正參數(shù)G(s-1)K+k(j)更新一次后的增益校正參數(shù),O(s-1)K+k+1(j)為校正參數(shù)O(s-1)K+k(j)更新一次后的偏置校正參數(shù),為第s幀紅外圖像Ys(i,j)第k次校正后紅外圖像的能量函數(shù)且λ為更新步長(zhǎng)且為正常數(shù);
步驟305、判斷k<K是否成立:當(dāng)k<K成立時(shí),循環(huán)步驟302至步驟304;當(dāng)k<K不成立時(shí),k取K,根據(jù)公式計(jì)算并輸出當(dāng)前幀紅外圖像校正后的圖像并執(zhí)行步驟四;
步驟四、輸入下一幀紅外圖像;
步驟五、多次循環(huán)步驟三至步驟四,實(shí)時(shí)對(duì)連續(xù)輸入的紅外視頻數(shù)據(jù)校正輸出。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種紅外視頻圖像條狀噪聲實(shí)時(shí)消除方法,其特征在于:步驟二中所述
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紅外視頻圖像條狀噪聲實(shí)時(shí)消除方法,其特征在于:所述K取1~10。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種紅外視頻圖像條狀噪聲實(shí)時(shí)消除方法,其特征在于:所述λ取0~1。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種紅外視頻圖像條狀噪聲實(shí)時(shí)消除方法,其特征在于:步驟304中為第s幀紅外圖像Ys(i,j)第k次校正后紅外圖像的能量函數(shù)對(duì)于其增益校正參數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)且為第s幀紅外圖像Ys(i,j)第k次校正后紅外圖像的能量函數(shù)對(duì)于其偏置校正參數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)且其中,為第s幀紅外圖像Ys(i,j)第k次校正后紅外圖像在(i+1,j)像素處梯度的模值,為第s幀紅外圖像Ys(i,j)第k次校正后紅外圖像在(i,j+1)像素處梯度的模值。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種紅外視頻圖像條狀噪聲實(shí)時(shí)消除方法,其特征在于:所述紅外圖像Ys(i,j)的像素均為M×N。