本發(fā)明涉及植物技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種檢測(cè)植物氮素含量的方法、裝置及電子設(shè)備。
背景技術(shù):
水稻是我國主要糧食作物,在我國糧食生產(chǎn)中占據(jù)重要地位。水稻生產(chǎn)不僅關(guān)系我國糧食生產(chǎn),且有關(guān)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定。氮素養(yǎng)分管理顯著影響了水稻的生長(zhǎng)及產(chǎn)量,是水稻穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的關(guān)鍵。水稻的氮素營養(yǎng)診斷和氮肥推薦均以田間破壞性采樣為基礎(chǔ),雖然準(zhǔn)確度高,但耗時(shí)耗力,不利于推廣應(yīng)用。因此,采用一種無需破壞性采樣,能實(shí)時(shí)獲取植物(水稻)的氮素含量的方法是非常有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種檢測(cè)植物氮素含量的方法,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取植物的氮素含量,無需對(duì)植物進(jìn)行破壞性采樣。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種檢測(cè)植物氮素含量的裝置,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取植物的氮素含量,無需對(duì)植物進(jìn)行破壞性采樣。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種電子設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取植物的氮素含量,無需對(duì)植物進(jìn)行破壞性采樣。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種檢測(cè)植物氮素含量的方法,所述方法包括:
提取待分析圖像中每一個(gè)像素的三原色比例值;
將多個(gè)所述像素的三原色比例值中的綠色比例值相加,得到綠色比例值總和;
按照預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)所述綠色比例值總和得到與所述綠色比例值總和對(duì)應(yīng)的氮素含量。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種檢測(cè)植物氮素含量的裝置,所述裝置包括:
提取模塊,用于提取待分析圖像中每一像素的三原色比例值;
相加模塊,用于將多個(gè)所述像素的三原色比例值中的綠色比例值相加,得到綠色比例值總和;
計(jì)算模塊,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)所述綠色比例值總和得到與所述綠色比例值總和對(duì)應(yīng)的氮素含量。
第三方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括:
存儲(chǔ)器;
處理器;以及
檢測(cè)植物氮素含量的裝置,所述檢測(cè)植物氮素含量的裝置安裝于所述存儲(chǔ)器中并包括一個(gè)或多個(gè)由所述處理器執(zhí)行的軟件功能模塊,所述檢測(cè)植物氮素含量的裝置包括:
提取模塊,用于提取待分析圖像中每一像素的三原色比例值;
相加模塊,用于將多個(gè)所述像素的三原色比例值中的綠色比例值相加,得到綠色比例值總和;
計(jì)算模塊,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)所述綠色比例值總和得到與所述綠色比例值總和對(duì)應(yīng)的氮素含量。
本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)植物氮素含量的方法、裝置及電子設(shè)備,該檢測(cè)植物氮素含量的方法包括提取待分析圖像中每一個(gè)像素的三原色比例值,將多個(gè)所述像素的三原色比例值中的綠色比例值相加,得到綠色比例值總和,按照預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)所述綠色比例值總和得到與所述綠色比例值總和對(duì)應(yīng)的氮素含量。進(jìn)而通過對(duì)植物的圖像進(jìn)行分析得到該植物的氮素含量情況,避免了對(duì)植物進(jìn)行破壞性取樣,高效便捷。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說明如下。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)植物氮素含量的方法的流程圖。
圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型的原理圖。
圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種檢測(cè)植物氮素含量的方法的流程圖。
圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種檢測(cè)植物氮素含量的方法的流程圖。
圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的采集植物冠層圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)植物氮素含量的裝置的方框示意圖。
圖示:100-電子設(shè)備;110-檢測(cè)植物氮素含量的裝置;120-存儲(chǔ)器;130-處理器;111-采集模塊;112-分割模塊;113-獲取模塊;114-提取模塊;115-標(biāo)準(zhǔn)化模塊;116-篩選模塊;117-相加模塊;118-計(jì)算模塊;200-采集植物冠層圖像的裝置;210-支架;220-支柱;230-橫軸;240-底座;250-云臺(tái);260-相機(jī);270-水稻。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍,而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí),在本發(fā)明的描述中,術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
請(qǐng)參照?qǐng)D1,是本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備100的結(jié)構(gòu)示意圖。該電子設(shè)備100用于對(duì)采集的植物冠層圖像進(jìn)行一系列的處理和計(jì)算進(jìn)而得到該植物對(duì)應(yīng)的氮素含量信息。該植物可以為各種綠色植物,通過對(duì)該綠色植物進(jìn)行圖像分析得到該植物對(duì)應(yīng)的氮素含量情況,進(jìn)而對(duì)綠色植物進(jìn)一步科研操作奠定了基礎(chǔ)。在本實(shí)施例中,電子設(shè)備100可以是但不限于,臺(tái)式電腦、移動(dòng)平板電腦、手機(jī)等具有運(yùn)算處理能力的智能電子設(shè)備100。
該電子設(shè)備100包括檢測(cè)植物氮素含量的裝置110、存儲(chǔ)器120和處理器130。存儲(chǔ)器120、處理器130各元件相互之間直接或間接地電性連接,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如,這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。檢測(cè)植物氮素含量的裝置110包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器120中或固化在電子設(shè)備100的操作系統(tǒng)(operatingsystem,os)中的軟件功能模塊。處理器130用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器120中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊,例如檢測(cè)植物氮素含量的裝置110所包括的軟件功能模塊及計(jì)算機(jī)程序等。
其中,存儲(chǔ)器120可以是,但不限于,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory,ram),只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory,rom),可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory,prom),可擦除只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammableread-onlymemory,eprom),電可擦除只讀存儲(chǔ)器(electricerasableprogrammableread-onlymemory,eeprom)等。其中,存儲(chǔ)器120用于存儲(chǔ)程序,處理器130在接收到執(zhí)行指令后,執(zhí)行該程序。
請(qǐng)參照?qǐng)D2,是本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)植物氮素含量的方法的流程圖,該檢測(cè)植物氮素含量的方法應(yīng)用于電子設(shè)備100,該方法包括:
步驟s110,提取待分析圖像中每一像素的三原色比例值。
該待分析圖像從植物的冠層圖像中選取的分辨率高的圖像片段,進(jìn)而對(duì)該待分析圖像進(jìn)行處理,獲取該待分析圖像中每一像素的三原色比例值(rgb,redgreenblue)。
步驟s120,將多個(gè)所述像素的三原色比例值中的綠色比例值相加,得到綠色比例值總和。
通過步驟s110獲取了待分析圖像中每一個(gè)像素的三原色比例值,進(jìn)而將每一個(gè)像素的三原色比例值中的綠色比例值,即g值相加,得到該待分析圖像中所有像素的綠色比例值總和。
步驟s130,按照預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)所述綠色比例值總和得到與所述綠色比例值總和對(duì)應(yīng)的氮素含量。
該預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型如圖3所示,是本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型的原理圖,該預(yù)設(shè)數(shù)學(xué)模型以水稻為分析對(duì)象建立,不同植物的綠色比例值總和與氮素含量之間可能具有不同的線性關(guān)系。由于植物的氮素含量水平與植物葉片的葉綠素含量顯著相關(guān),而植物葉片葉綠素的含量顯著影響植物冠層對(duì)可見光譜(尤其是綠光)的吸收,因此植物冠層圖像的綠色比例值總和可以間接評(píng)價(jià)該植物的氮素含量水平。通過采集植物帶回實(shí)驗(yàn)室,通過實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)手段對(duì)該植物的氮素含量進(jìn)行檢測(cè),得到該植物的氮素含量,同時(shí)通過對(duì)該相同植物直接在現(xiàn)場(chǎng)(如田間)采集圖像,并對(duì)采集的圖像分析得到其圖像中所有像素的綠色比例值總和,重復(fù)上述過程,通過對(duì)不同植物分析,對(duì)比相同植物通過實(shí)驗(yàn)室得出的氮素含量以及通過采集圖像得出的綠色比例值總和,得出如圖3所示的綠色比例值總和和對(duì)應(yīng)的氮素含量之間的關(guān)系。
如圖所示,對(duì)同一株植物,其綠色比例值總和與對(duì)應(yīng)的氮素含量呈正比,具體為,對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析,該植物含有的綠色比例值總和越高,表明該植物的氮素含量越高,通過大量的實(shí)驗(yàn)得出具體公式大致為:y=0.34+0.019x。該公式經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)得出,數(shù)據(jù)量越大公式越精準(zhǔn),因此,允許一定的誤差。同時(shí),經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,其綠色比例值總和和氮素含量之間的相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.88,表明對(duì)植物采集圖像,進(jìn)而對(duì)該圖像得出綠色比例值總和,根據(jù)該綠色比例值總和評(píng)判該植物的氮素含量的方法是可行的。
因此,根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,將所述綠色比例值總和帶入相應(yīng)的公式即可得到對(duì)應(yīng)的氮素含量。
作為另一種實(shí)施方式,請(qǐng)參照?qǐng)D4,是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種檢測(cè)植物氮素含量的方法的流程圖。該方法包括:
步驟s210,提取待分析圖像中每一像素的三原色比例值。
該待分析圖像從植物的冠層圖像中選取的分辨率高的圖像片段,進(jìn)而對(duì)該待分析圖像進(jìn)行處理,獲取該待分析圖像中每一像素的三原色比例值(rgb,redgreenblue)。
步驟s220,按照預(yù)設(shè)算法,對(duì)所述待分析圖像中每一像素的三原色比例值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。
該預(yù)設(shè)算法為:rn=r/(r+g+b)gn=g/(r+g+b)bn=b/(r+g+b),即將待分析圖像中每一像素的三原色比例值帶入上述公式進(jìn)行計(jì)算,得到計(jì)算后的三原色比例值。待分析圖像中每一像素通過該預(yù)設(shè)算法進(jìn)行計(jì)算后可減小誤差,從而為后面進(jìn)一步對(duì)該三原色比例值進(jìn)行分析奠定了基礎(chǔ)。
步驟s230,按照預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)所述三原色比例值進(jìn)行篩選,得到篩選后的多個(gè)所述像素。
該預(yù)設(shè)的規(guī)則為采用綠色葉片算法:greenness=2g-r-b對(duì)每一像素的三原色比例值進(jìn)行篩選,即將g>r&g>b&g>25的像素選取出來,將r+b≥2g和g<25的像素剔除。具體為,所述待分析圖像為對(duì)待分析的植物選取的冠層圖像中分辨率最高的圖像片段,因此待分析圖像中可能不僅包含需要分析的植物的圖像,還可能包含背景圖像,如該植物的生長(zhǎng)環(huán)境(如田間),通過g>25將表征植物背景圖像的像素去除。同時(shí),本發(fā)明實(shí)施例主要是研究植物的綠色比例值總和與氮素含量的關(guān)系,因此通過g>r&g>b去除表征非綠色的像素,如去除表征黃色的像素。進(jìn)而通過兩次篩選,獲得篩選后的表征該植物綠色的像素。
步驟s240,將所述多個(gè)像素的三原色比例值中的綠色比例值相加,得到綠色比例值總和。
通過步驟s230獲取了篩選后的多個(gè)像素,進(jìn)而將每一個(gè)像素的三原色比例值中的綠色比例值,即g值相加,得到該待分析圖像中所有像素的綠色比例值總和。
步驟s250,按照預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)所述綠色比例值總和得到與所述綠色比例值總和對(duì)應(yīng)的氮素含量。
該預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型如圖3所示,是本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型的原理圖,該預(yù)設(shè)數(shù)學(xué)模型以水稻為分析對(duì)象建立,不同植物的綠色比例值總和與氮素含量之間可能具有不同的線性關(guān)系。由于植物的氮素含量水平與植物葉片的葉綠素含量顯著相關(guān),而植物葉片葉綠素的含量顯著影響植物冠層對(duì)可見光譜(尤其是綠光)的吸收,因此植物冠層圖像的綠色比例值總和可以間接評(píng)價(jià)該植物的氮素含量水平。通過采集植物帶回實(shí)驗(yàn)室,通過實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)手段對(duì)該植物的氮素含量進(jìn)行檢測(cè),得到該植物的氮素含量,同時(shí)通過對(duì)該相同植物直接在現(xiàn)場(chǎng)(如田間)采集圖像,并對(duì)采集的圖像分析得到其圖像中所有像素的綠色比例值總和,重復(fù)上述過程,通過對(duì)不同植物分析,對(duì)比相同植物通過實(shí)驗(yàn)室得出的氮素含量以及通過采集圖像得出的綠色比例值總和,得出如圖3所示的綠色比例值總和和對(duì)應(yīng)的氮素含量之間的關(guān)系。
如圖所示,對(duì)同一株植物,其綠色比例值總和與對(duì)應(yīng)的氮素含量呈正比,具體為,對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析,該植物含有的綠色比例值總和越高,表明該植物的氮素含量越高,通過大量的實(shí)驗(yàn)得出具體公式大致為:y=0.34+0.019x。該公式經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)得出,數(shù)據(jù)量越大公式越精準(zhǔn),因此,允許一定的誤差。同時(shí),經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,其綠色比例值總和和氮素含量之間的相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.88,表明對(duì)植物采集圖像,進(jìn)而對(duì)該圖像得出綠色比例值總和,根據(jù)該綠色比例值總和評(píng)判該植物的氮素含量的方法是可行的。
因此,根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,將所述綠色比例值總和帶入相應(yīng)的公式即可得到對(duì)應(yīng)的氮素含量。
作為另一種實(shí)施方式,請(qǐng)參照?qǐng)D5,是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種檢測(cè)植物氮素含量的方法的流程圖。該方法包括:
步驟s310,采集所述植物的冠層圖像。
如圖6所示,是本發(fā)明實(shí)施例提供的采集植物冠層圖像的裝置200的結(jié)構(gòu)示意圖。該采集植物冠層圖像的裝置200包括支架210、支柱220、橫軸230。該支架210為多個(gè),支架210與支柱220活動(dòng)連接,橫軸230垂直于支柱220設(shè)置且一端與支柱220固定連接。橫軸230另一端上固設(shè)有底座240、云臺(tái)250和相機(jī)260,云臺(tái)250設(shè)置于底座240上,相機(jī)260與云臺(tái)250可拆卸地連接且相機(jī)260垂直于云臺(tái)250設(shè)置。在底座240上還設(shè)有檢測(cè)盤(圖中未示出),檢測(cè)盤上設(shè)有檢測(cè)氣泡(圖中未示出),所述檢測(cè)氣泡用于檢測(cè)橫軸230是否水平,當(dāng)橫軸230呈水平狀態(tài)時(shí),檢測(cè)氣泡位于檢測(cè)盤中心位置,當(dāng)橫軸230不是處于水平狀態(tài)時(shí),檢測(cè)氣泡于檢測(cè)盤左右搖擺,進(jìn)而根據(jù)檢測(cè)氣泡調(diào)整采集植物冠層圖像的裝置200的工作狀態(tài)。
使用采集植物冠層圖像的裝置200進(jìn)行采集植物冠層圖像時(shí),調(diào)整支架210,進(jìn)而調(diào)節(jié)橫軸230相對(duì)于地面的高度為1.5米,但不限于此,具體高度可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。同時(shí),通過檢測(cè)氣泡檢測(cè)橫軸230是否處于水平狀態(tài),調(diào)節(jié)橫軸230至水平狀態(tài)。調(diào)整相機(jī)260的參數(shù)至合適的參數(shù),如采用短焦距、自動(dòng)曝光、自動(dòng)白平衡、最大像素、光圈和快門速度自動(dòng)控制等,同時(shí)一方面使得相機(jī)260垂直于云臺(tái)250,一方面使得相機(jī)260垂直于植物,在本實(shí)施例中該植物具體指水稻270,利于對(duì)水稻270的冠層取景,進(jìn)而拍攝植物的冠層圖像。將采集的植物的冠層圖像存儲(chǔ)于電子設(shè)備100。
步驟s320,對(duì)所述冠層圖像進(jìn)行分割,得到多個(gè)圖像片段。
對(duì)所述冠層圖像進(jìn)行分割,得到多個(gè)圖像片段,在本實(shí)施例中,具體為按照3×3網(wǎng)格法將所述冠層圖像分成9份,進(jìn)而得到9個(gè)圖像片段。但不限于此,還可以根據(jù)實(shí)際需要將所述冠層圖像分割成更多的片段,如將所述冠層圖像按照4×4分法分成16個(gè)圖像片段。
步驟s330,獲取待分析圖像,所述待分析圖像為所述多個(gè)圖像片段中處于中心位置的圖像片段。
如步驟s320將所述冠層圖像分成9個(gè)圖像片段,取最中心的圖像片段為待分析圖像,由于處于中心位置的圖像片段分辨率高,更有利于分析,因此選取所述多個(gè)圖像片段中處于中心位置的圖像片段為待分析圖像。
步驟s340,提取待分析圖像中每一個(gè)像素的三原色比例值。
該待分析圖像從植物的冠層圖像中選取的分辨率高的圖像片段,進(jìn)而對(duì)該待分析圖像進(jìn)行處理,獲取該待分析圖像中每一像素的三原色比例值(rgb,redgreenblue)。
步驟s350,按照預(yù)設(shè)算法,對(duì)所述待分析圖像中每一個(gè)像素的三原色比例值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。
該預(yù)設(shè)算法為:rn=r/(r+g+b)gn=g/(r+g+b)bn=b/(r+g+b),即將待分析圖像中每一像素的三原色比例值帶入上述公式進(jìn)行計(jì)算,得到計(jì)算后的三原色比例值。待分析圖像中每一像素通過該預(yù)設(shè)算法進(jìn)行計(jì)算后可減小誤差,從而為后面進(jìn)一步對(duì)該三原色比例值進(jìn)行分析奠定了基礎(chǔ)。
步驟s360,按照預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)所述三原色比例值進(jìn)行篩選,得到篩選后的多個(gè)所述像素。
該預(yù)設(shè)的規(guī)則為采用綠色葉片算法:greenness=2g-r-b對(duì)每一像素的三原色比例值進(jìn)行篩選,即將g>r&g>b&g>25的像素選取出來,將r+b≥2g和g<25的像素剔除。具體為,所述待分析圖像為對(duì)待分析的植物選取的冠層圖像中分辨率最高的圖像片段,因此待分析圖像中可能不僅包含需要分析的植物的圖像,還可能包含背景圖像,如該植物的生長(zhǎng)環(huán)境(如田間),通過g>25將表征植物背景圖像的像素去除。同時(shí),本發(fā)明實(shí)施例主要是研究植物的綠色比例值總和與氮素含量的關(guān)系,因此通過g>r&g>b去除表征非綠色的像素,如去除表征黃色的像素。進(jìn)而通過兩次篩選,獲得篩選后的表征該植物綠色的像素。
步驟s370,將多個(gè)所述像素的三原色比例值中的綠色比例值相加,得到綠色比例值總和。
通過步驟s360獲取了篩選后的多個(gè)像素,進(jìn)而將每一個(gè)像素的三原色比例值中的綠色比例值,即g值相加,得到該待分析圖像中所有像素的綠色比例值總和。
步驟s380,按照預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)所述綠色比例值總和得到與所述綠色比例值總和對(duì)應(yīng)的氮素含量。
該預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型如圖3所示,是本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型的原理圖,該預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型以水稻為分析對(duì)象建立,不同植物的綠色比例值總和與氮素含量之間可能具有不同的線性關(guān)系。由于植物的氮素含量水平與植物葉片的葉綠素含量顯著相關(guān),而植物葉片葉綠素的含量顯著影響植物冠層對(duì)可見光譜(尤其是綠光)的吸收,因此植物冠層圖像的綠色比例值總和可以間接評(píng)價(jià)該植物的氮素含量水平。通過采集植物帶回實(shí)驗(yàn)室,通過實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)手段對(duì)該植物的氮素含量進(jìn)行檢測(cè),得到該植物的氮素含量,同時(shí)通過對(duì)該相同植物直接在現(xiàn)場(chǎng)(如田間)采集圖像,并對(duì)采集的圖像分析得到其圖像中所有像素的綠色比例值總和,重復(fù)上述過程,通過對(duì)不同植物分析,對(duì)比相同植物通過實(shí)驗(yàn)室得出的氮素含量以及通過采集圖像得出的綠色比例值總和,得出如圖3所示的綠色比例值總和和對(duì)應(yīng)的氮素含量之間的關(guān)系。
如圖所示,對(duì)同一株植物,其綠色比例值總和與對(duì)應(yīng)的氮素含量呈正比,具體為,對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析,該植物含有的綠色比例值總和越高,表明該植物的氮素含量越高,通過大量的實(shí)驗(yàn)得出具體公式大致為:y=0.34+0.019x。該公式經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)得出,數(shù)據(jù)量越大公式越精準(zhǔn),因此,允許一定的誤差。同時(shí),經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,其綠色比例值總和和氮素含量之間的相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.88,表明對(duì)植物采集圖像,進(jìn)而對(duì)該圖像得出綠色比例值總和,根據(jù)該綠色比例值總和評(píng)判該植物的氮素含量的方法是可行的。
因此,根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,將所述綠色比例值總和帶入相應(yīng)的公式即可得到對(duì)應(yīng)的氮素含量。
如圖7所示,是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)植物氮素含量的裝置110的結(jié)構(gòu)示意圖,該檢測(cè)植物氮素含量的裝置110應(yīng)用于電子設(shè)備100。該檢測(cè)植物氮素含量的裝置110包括:
提取模塊114,用于提取待分析圖像中每一像素的三原色比例值。
相加模塊117,用于將多個(gè)所述像素的三原色比例值中的綠色比例值相加,得到綠色比例值總和。
計(jì)算模塊118,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)所述綠色比例值總和得到與所述綠色比例值總和對(duì)應(yīng)的氮素含量。
該檢測(cè)植物氮素含量的裝置110還包括標(biāo)準(zhǔn)化模塊115、篩選模塊116。
所述標(biāo)準(zhǔn)化模塊115,用于按照預(yù)設(shè)算法,對(duì)所述待分析圖像中每一個(gè)像素的三原色比例值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。
所述篩選模塊116,用于按照預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)所述三原色比例值進(jìn)行篩選,得到篩選后的多個(gè)所述像素。
該檢測(cè)植物氮素含量的裝置110還包括采集模塊111、分割模塊112和獲取模塊113。
所述采集模塊111,用于采集所述植物的冠層圖像。
所述分割模塊112,用于對(duì)所述冠層圖像進(jìn)行分割,得到多個(gè)圖像片段。
所述獲取模塊113,用于獲取待分析圖像,所述待分析圖像為所述多個(gè)圖像片段中處于中心位置的圖像片段。
該檢測(cè)植物氮素含量的裝置110已經(jīng)在檢測(cè)植物氮素含量的方法中詳細(xì)描述,在此不再贅述。
綜上所述,本發(fā)明實(shí)施例提供一種檢測(cè)植物氮素含量的方法、裝置及電子設(shè)備,所述檢測(cè)植物氮素含量的方法具體為:采集植物的冠層圖像,將采集的冠層圖像分成多個(gè)圖像片段,選取處于多個(gè)圖像片段中位于中心位置的圖像片段為待分析圖像,進(jìn)而提取待分析圖像中每一個(gè)像素的三原色比例值。對(duì)每一像素的三原色比例值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,對(duì)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化后的三原色比例值按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行篩選,對(duì)篩選后的像素的三原色比例值中的綠色比例值相加,得到綠色比例值總和。進(jìn)而根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型,將綠色比例值總和帶入計(jì)算得到該植物對(duì)應(yīng)的氮素含量。通過本發(fā)明實(shí)施例,實(shí)現(xiàn)了采用較為方便的方法對(duì)植物氮素含量進(jìn)行測(cè)量,避免了采用破壞式方式采集植物以檢測(cè)該植物的氮素含量。
在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的裝置和方法,也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上,流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分,所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意,在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中,方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如,兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行,它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行,這依所涉及的功能而定。也要注意的是,框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合,可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。
另外,在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分,也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在,也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。
所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí),可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom,read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。