本發(fā)明屬于警務(wù)信息系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及三維地理信息平臺(tái)，尤其是涉及一種基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)。

背景技術(shù)：

制高點(diǎn)分析是警衛(wèi)安保工作的一大難題。在警衛(wèi)安保工作中，警衛(wèi)現(xiàn)場(chǎng)、警衛(wèi)住地、警衛(wèi)線路周邊的制高點(diǎn)排查一直是工作難題。傳統(tǒng)工作模式是通過民警到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地踏勘、逐個(gè)排查的方式進(jìn)行。民警用肉眼觀察、手工記錄，由于天氣條件等因素制約，容易出現(xiàn)差錯(cuò)，并且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前二維警用地理信息平臺(tái)在各公安部門的應(yīng)用已經(jīng)較為成熟。二維gis基本實(shí)現(xiàn)了與警用業(yè)務(wù)相關(guān)的各種功能，如：gis地圖顯示功能、地圖操作功能、警用地圖功能、顯示gps警車功能、地圖查詢及定位功能、繪圖功能等。雖然在一定程度上滿足了公安部門的日常管理工作需要，但二維gis是將三維的空間信息映射為二維的平面信息，不可避免地在表現(xiàn)方法上過于抽象，很難表現(xiàn)人文、環(huán)境、資源等信息；對(duì)使用者來講也缺乏臨場(chǎng)感，不符合人們的真實(shí)視覺習(xí)慣。二維gis在三維定位及信息展現(xiàn)的直觀性方面存在著局限性，由此，對(duì)于三維gis的建設(shè)需求應(yīng)運(yùn)而生。

近年來，三維可視化與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在國外安全部門和警察部門越來越受到重視，國內(nèi)也在這方面開展了一些工作，實(shí)現(xiàn)了地圖操作、場(chǎng)館信息定位查詢、安全保衛(wèi)及警務(wù)信息在三維電子地圖上的全方位展示的功能，系統(tǒng)在b/s客戶端瀏覽地圖非常迅速，較高地滿足系統(tǒng)的實(shí)戰(zhàn)需求。目前，警用三維地理信息平臺(tái)的建設(shè)尚處于起步階段，在保持海量三維模型的瀏覽流暢、把現(xiàn)有公安二維系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)整合到三維場(chǎng)景上、將現(xiàn)有二維警用地理信息系統(tǒng)集成到三維警用地理信息平臺(tái)中以及針對(duì)特定業(yè)務(wù)(如實(shí)現(xiàn)人口信息查詢、警務(wù)模擬飛行等)提供相應(yīng)的分析和決策支持模塊方面還有待進(jìn)一步的發(fā)展與提高。

數(shù)字城市出現(xiàn)的初衷就是希望能在虛擬的數(shù)字世界中真實(shí)的表達(dá)現(xiàn)實(shí)世界，并在其上進(jìn)行針對(duì)性的專業(yè)需求分析和應(yīng)用，發(fā)揮地理信息數(shù)據(jù)的核心決策支持能力。因此，數(shù)字城市發(fā)展的目標(biāo)，必然是盡可能多的承載客觀世界的信息，無限真實(shí)的模擬現(xiàn)實(shí)世界。然而，三維gis發(fā)展至今，其應(yīng)用仍局限于以城市虛擬場(chǎng)景的可視化展示和漫游瀏覽為主。究其原因，是由于傳統(tǒng)數(shù)字城市三維建模技術(shù)的局限性：傳統(tǒng)數(shù)字城市三維建模，主要采用人工建模、采樣紋理、樣本化貼圖的技術(shù)手段，是以仿真的手段實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀世界的三維再現(xiàn)，無法真實(shí)模擬客觀世界；而公安、城管、規(guī)劃、園林等城市各個(gè)管理部門需要的是能真實(shí)反映城市現(xiàn)狀的“全信息”城市模型。

傳統(tǒng)的制高點(diǎn)分析為人力現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)，不但需要的時(shí)間多，浪費(fèi)了寶貴的人力，而且容易出錯(cuò)。上述的傳統(tǒng)數(shù)字城市三維模型不具備嚴(yán)密的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，也無法基于該傳統(tǒng)數(shù)字城市三維模型進(jìn)行制高點(diǎn)分析。為實(shí)現(xiàn)公安信息化深化應(yīng)用和綜合管理水平不斷提高，提高治安管理、警力部署、安全警衛(wèi)等公安業(yè)務(wù)的地理信息系統(tǒng)建設(shè)和管理，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種基于云存儲(chǔ)的數(shù)字警用三維地理信息系統(tǒng)[申請(qǐng)?zhí)枺?01320055443.1]，由便攜式終端、道路監(jiān)視終端、安防監(jiān)視終端、無線通訊網(wǎng)絡(luò)、檢索服務(wù)器、地理信息服務(wù)器、警用數(shù)據(jù)服務(wù)器組成，便攜式終端、道路監(jiān)視終端、安防監(jiān)視終端連接無線通訊網(wǎng)絡(luò)，無線通訊網(wǎng)絡(luò)分別連接地理信息服務(wù)器、警用數(shù)據(jù)服務(wù)器。其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：彌補(bǔ)了公安機(jī)關(guān)當(dāng)前常規(guī)信息化應(yīng)用系統(tǒng)中分析數(shù)據(jù)的局限性，綜合利用地理信息技術(shù)所特有的空間分析功能和強(qiáng)有力的可視化表達(dá)能力，使警務(wù)數(shù)據(jù)信息和空間信息融為一體。通過監(jiān)控各種警務(wù)工作元素在空間的分布情況和實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，分析其內(nèi)在聯(lián)系，合理配置和調(diào)度資源，從而提高各警務(wù)部門的快速響應(yīng)和協(xié)同處理能力。上述方案雖然在一定程度上提高了三維地理信息系統(tǒng)的性能，但其創(chuàng)新在于提升三維地理信息系統(tǒng)，仍然無法從根本上解決前文所述的制高點(diǎn)自動(dòng)分析的技術(shù)問題。特別是三維場(chǎng)景仍然主要采用人工建模、采樣紋理、樣本化貼圖等技術(shù)手段，是以仿真的手段實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀世界的三維再現(xiàn)，無法真實(shí)模擬客觀世界，基于手工建模的傳統(tǒng)數(shù)字城市建設(shè)模式采用樣本化的城市外貌模擬，無法真實(shí)的表現(xiàn)客觀世界，同時(shí)缺少建筑內(nèi)部空間及空間內(nèi)事物的表達(dá)與聯(lián)系，基于上述模型無法實(shí)現(xiàn)制高點(diǎn)的自動(dòng)分析。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)制高點(diǎn)分析的基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)，包括三維警用地理信息系統(tǒng)和連接于三維警用地理信息系統(tǒng)上的制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)，其中，所述的三維警用地理信息系統(tǒng)被配置為融合實(shí)景三維模型、選定的建筑物內(nèi)部建模數(shù)據(jù)、平面地理信息和警用信息，所述的制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)被配置為根據(jù)輸入的分析對(duì)象和范圍實(shí)現(xiàn)三維警用地理信息系統(tǒng)中的制高點(diǎn)分析；所述的制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)包括人機(jī)交互模塊和分析模塊，其中人機(jī)交互模塊被配置為輸入分析對(duì)象和范圍，所述的分析模塊被配置為建立三維警用地理信息系統(tǒng)中分析對(duì)象范圍內(nèi)的空間點(diǎn)位與平面地理信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以實(shí)現(xiàn)制高點(diǎn)分析；所述的分析模塊包括依次相連的空間點(diǎn)位計(jì)算模塊、空間緩沖區(qū)分析模塊和結(jié)果篩選模塊；其中空間點(diǎn)位計(jì)算模塊被配置為通過空間離散點(diǎn)擬合與面阻隔計(jì)算求取三維警用地理信息系統(tǒng)中分析對(duì)象范圍內(nèi)的空間點(diǎn)位，所述的空間緩沖區(qū)分析模塊被配置為根據(jù)分析對(duì)象范圍內(nèi)實(shí)體的點(diǎn)線面實(shí)體建立實(shí)體周圍一定區(qū)域的帶狀區(qū)以識(shí)別該實(shí)體對(duì)鄰近實(shí)體的輻射范圍或影響度，所述的結(jié)果篩選模塊被配置為根據(jù)空間緩沖區(qū)分析模塊的分析結(jié)果得到平面地理信息在三維警用地理信息系統(tǒng)中的空間映射點(diǎn)位以篩選出制高點(diǎn)。

基于三維警用地理信息系統(tǒng)融合了實(shí)景三維模型、選定的建筑物內(nèi)部建模數(shù)據(jù)、平面地理信息和警用信息的具有嚴(yán)密數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的三維模型，能夠使制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)分析出三維警用地理信息系統(tǒng)中分析對(duì)象范圍內(nèi)的制高點(diǎn)，不僅節(jié)省了時(shí)間和人力資源，而且準(zhǔn)確性高，具有很高的輔助價(jià)值。

在上述的基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)中，所述的三維警用地理信息系統(tǒng)包括傾斜遙感攝影測(cè)量裝置、近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置、實(shí)景三維建模子系統(tǒng)、建筑信息模型子系統(tǒng)、二維gis子系統(tǒng)和警用信息子系統(tǒng)，所述的傾斜遙感攝影測(cè)量裝置和近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置均與實(shí)景三維建模子系統(tǒng)相連，所述的實(shí)景三維建模子系統(tǒng)和建筑信息模型子系統(tǒng)均與虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型構(gòu)建系統(tǒng)相連，所述的虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型構(gòu)建系統(tǒng)、二維gis子系統(tǒng)和警用信息子系統(tǒng)均與多源融合子系統(tǒng)相連；其中所述的傾斜遙感攝影測(cè)量裝置被配置為獲取包括建筑物在內(nèi)的地物頂部和側(cè)面的全景影像信息和雷達(dá)點(diǎn)云信息；所述的近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置被配置為采集包括建筑物在內(nèi)的地物近地面全景影像信息和雷達(dá)點(diǎn)云信息；所述的實(shí)景三維建模子系統(tǒng)被配置為將傾斜遙感攝影測(cè)量裝置和近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置的信息進(jìn)行融合關(guān)聯(lián)以創(chuàng)建地空結(jié)合的實(shí)景三維模型；所述的建筑信息模型子系統(tǒng)被配置為對(duì)選定的建筑物內(nèi)部的空間、構(gòu)件、設(shè)施設(shè)備的三維建模與信息集成以獲得選定的建筑物內(nèi)部建模數(shù)據(jù)；所述的虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型構(gòu)建系統(tǒng)被配制為將實(shí)景三維模型與選定的建筑物內(nèi)部建模數(shù)據(jù)融合以獲得虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型；所述的二維gis子系統(tǒng)被配置為對(duì)地理空間的性質(zhì)、類型及地名地址的平面地理信息集成；所述的警用信息子系統(tǒng)被配置為提供警用信息；所述的多源融合子系統(tǒng)被配置為將虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型、平面地理信息和警用信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合關(guān)聯(lián)以獲得增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)城市信息模型。

采取傾斜攝影測(cè)量、近地面移動(dòng)測(cè)量和bim聯(lián)合的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了三維模型與全景影像的精確疊加，而且將空間場(chǎng)景滲透至室內(nèi)外一體，三維模型不但空間定位關(guān)系具備嚴(yán)密的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，而且有效彌補(bǔ)了航空影像對(duì)于底商、地面等信息的缺失；集成融合gis數(shù)據(jù)，將二維數(shù)據(jù)三維實(shí)體化；集成融合警用信息，方便了警用信息的查詢與調(diào)取，實(shí)現(xiàn)了影像、場(chǎng)景、模型與矢量地圖、屬性數(shù)據(jù)、警用信息等多源多類數(shù)據(jù)的融合。

在上述的基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)中，所述的三維警用地理信息系統(tǒng)和制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)均與警用車輛模擬子系統(tǒng)相連，所述的人機(jī)交互模塊還被配置為輸入活動(dòng)路線和范圍，所述的警用車輛模擬子系統(tǒng)被配置為模擬警用車輛在人機(jī)交互模塊輸入的活動(dòng)路線上行駛，所述的分析模塊被配置為建立三維警用地理信息系統(tǒng)中警用車輛模擬子系統(tǒng)模擬的警用車輛范圍內(nèi)的空間點(diǎn)位與平面地理信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以實(shí)現(xiàn)制高點(diǎn)分析。利用警用車輛模擬子系統(tǒng)模擬警用車輛在人機(jī)交互模塊輸入的活動(dòng)路線上行駛，從而實(shí)現(xiàn)制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)在三維警用地理信息系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)制高點(diǎn)分析。

在上述的基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)中，所述的制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)還包括重合范圍導(dǎo)入模塊，所述的重合范圍導(dǎo)入模塊與空間點(diǎn)位計(jì)算模塊相連，所述的重合范圍導(dǎo)入模塊被配置為將已經(jīng)過空間點(diǎn)位計(jì)算模塊計(jì)算的范圍輸入空間點(diǎn)位計(jì)算模塊以使空間點(diǎn)位計(jì)算模塊直接計(jì)算新增的范圍。重合范圍導(dǎo)入模塊避免了空間點(diǎn)位計(jì)算模塊對(duì)于已計(jì)算范圍的重復(fù)計(jì)算。

在上述的基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)中，所述的傾斜遙感攝影測(cè)量裝置包括飛行平臺(tái)和設(shè)置在飛行平臺(tái)上的至少兩個(gè)空中影像采集攝像頭，其中至少一個(gè)空中影像采集攝像頭豎直向下設(shè)置，其余空中影像采集攝像頭以豎直向下設(shè)置的空中影像采集攝像頭為軸傾斜向下對(duì)稱設(shè)置；所述的飛行平臺(tái)為直升機(jī)或無人機(jī)，所述的飛行平臺(tái)上設(shè)有五個(gè)空中影像采集攝像頭，其中一個(gè)空中影像采集攝像頭豎直向下設(shè)置，其余四個(gè)空中影像采集攝像頭以豎直向下設(shè)置的空中影像采集攝像頭為軸傾斜向下對(duì)稱設(shè)置。

在上述的基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)中，所述的近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置包括地面移動(dòng)平臺(tái)和設(shè)置在地面移動(dòng)平臺(tái)上的全景影像采集攝像頭；所述的地面移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有安裝座，所述的全景影像采集攝像頭與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在安裝座內(nèi)設(shè)有能驅(qū)動(dòng)全景影像采集攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一控制電路相連，在第一控制電路上連接有第一gps模塊和若干位置傳感器，所述的位置傳感器分布在全景影像采集攝像頭的外圍且能檢測(cè)全景影像采集攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述的飛行平臺(tái)上設(shè)有基座，在基座固定有豎直向下設(shè)置的空中影像采集攝像頭，在基座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有端面齒盤，所述的端面齒盤與能驅(qū)動(dòng)端面齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的端面齒盤外圍設(shè)有固定在基座上的環(huán)形座，在環(huán)形座上開有若干徑向延伸的槽體，所述的槽體內(nèi)設(shè)有螺桿，所述的螺桿上螺紋連接有能沿著槽體滑動(dòng)且周向定位于槽體的螺套座，每個(gè)螺套座上分別固設(shè)有一個(gè)傾斜向下設(shè)置的空中影像采集攝像頭，所述的螺桿的內(nèi)端分別設(shè)有能與端面齒盤嚙合的齒輪，所述的空中影像采集攝像頭和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與第二控制電路相連且在第二控制電路上連接有第二gps模塊。

在上述的基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)中，本系統(tǒng)采用lod瓦片存儲(chǔ)技術(shù)和數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)傳輸方式支撐海量數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)量不超過tg時(shí)，將數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像壓縮和調(diào)入技術(shù)，將包括不同分辨率、不同大小的航片、衛(wèi)星影像、數(shù)字高程模型在內(nèi)的數(shù)據(jù)通過融合、投影變換、以及數(shù)據(jù)剪裁，制作成任意分辨率真實(shí)質(zhì)感三維場(chǎng)景，從而構(gòu)建地形數(shù)據(jù)集，將實(shí)景三維模型的細(xì)節(jié)層次進(jìn)行分級(jí)，融合不同分辨率和不同數(shù)據(jù)量的影像和高程數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)矢量數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)、d模型的數(shù)據(jù)流傳輸；當(dāng)數(shù)據(jù)量超過tg時(shí)，采用直連方式實(shí)現(xiàn)快速網(wǎng)絡(luò)傳輸，加載數(shù)據(jù)時(shí)，矢量數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)、三維模型分層調(diào)入，使場(chǎng)景中的模型既是一個(gè)可視的整體，又能快速運(yùn)行。成功解決了海量數(shù)據(jù)和運(yùn)行效率的問題，而且操作靈活，互操作能力更強(qiáng)。

在上述的基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)中，所述的多源融合子系統(tǒng)連接有三維場(chǎng)景模擬子系統(tǒng)，所述的三維場(chǎng)景模擬子系統(tǒng)采用屏幕空間環(huán)境光遮蔽特效，所述的三維場(chǎng)景模擬子系統(tǒng)具有包括火焰、煙霧、骨骼動(dòng)畫、動(dòng)態(tài)水面、四季天氣在內(nèi)若干特效畫面，同時(shí)將太陽光引入，作為系統(tǒng)光源，依據(jù)給定的日期、時(shí)間和時(shí)區(qū)實(shí)時(shí)調(diào)整光影，設(shè)置霧的顏色，應(yīng)用預(yù)設(shè)值或自定義天空紋理和顏色，動(dòng)態(tài)云層支持定制高度、位置、密度以及移動(dòng)速度，支持模擬現(xiàn)實(shí)世界的太陽光照效果，能對(duì)包括太陽光光源位置、方向、光照強(qiáng)度在內(nèi)的因素進(jìn)行調(diào)節(jié)。三維模型構(gòu)建在一個(gè)更為真實(shí)的虛擬環(huán)境中，粒子效果的應(yīng)用增強(qiáng)了展示效果。

在上述的基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)中，所述的警用信息子系統(tǒng)包括三維數(shù)據(jù)、公安基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、在線視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、城市部件設(shè)備數(shù)據(jù)和專題數(shù)據(jù)，其中公安基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括流動(dòng)人口數(shù)據(jù)、常駐人口數(shù)據(jù)、重點(diǎn)人員數(shù)據(jù)、重點(diǎn)單位數(shù)據(jù)；城市部件設(shè)備數(shù)據(jù)包括井蓋數(shù)據(jù)、路燈數(shù)據(jù)、果皮箱數(shù)據(jù)；在線視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)、攝像頭位置數(shù)據(jù)和攝像頭狀態(tài)數(shù)據(jù)；專題數(shù)據(jù)包括專題圖數(shù)據(jù)、道路圖數(shù)據(jù)、街道圖數(shù)據(jù)、地名地址數(shù)據(jù)、興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)、地理空間框架數(shù)據(jù)；三維數(shù)據(jù)包括三維影像數(shù)據(jù)、三維高程數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)、三維矢量數(shù)據(jù)。

在上述的基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)中，本系統(tǒng)采用三維空間單體化編碼，直接建立三維空間的邏輯圖層，對(duì)其進(jìn)行劃分與編碼，并以之作為地名地址語義映射的載體，從而將數(shù)字地理空間定義與客觀現(xiàn)實(shí)空間進(jìn)行映射，而不再與地名地址記錄條目及地理信息實(shí)體要素綁定，從而保證了空間定義的完整與連續(xù)性，以及不再受制于地名地址數(shù)據(jù)的gis化處理現(xiàn)狀；所述的三維空間單體化編碼保持編碼的唯一性和一致性，在此基礎(chǔ)上，通過在編碼中設(shè)置空間顆粒層級(jí)，對(duì)沒有完善信息的空間可進(jìn)行模糊化粗顆粒的編碼記錄，同時(shí)預(yù)留了后期再次精細(xì)化空間劃分與定義的再編碼接口。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)了實(shí)景三維、重點(diǎn)建筑bim、街景聯(lián)合建模，并與gis技術(shù)集成一體并聯(lián)合應(yīng)用，構(gòu)建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三維空間場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了一致全局定位、地空一體化、接口和標(biāo)準(zhǔn)等方面的技術(shù)突破，從而滿足警衛(wèi)安保、反恐、指揮調(diào)度、基層基礎(chǔ)等多層次的公安應(yīng)用；顛覆了“偽三維仿真”的模式，采取實(shí)景建模+bim聯(lián)合的解決方案，將空間場(chǎng)景滲透至室內(nèi)外一體；實(shí)現(xiàn)了地空聯(lián)合三維建模，實(shí)現(xiàn)了全景影像與三維模型的精確疊加，有效彌補(bǔ)航空影像對(duì)于底商、地面等信息的缺失問題；基于三維警用地理信息系統(tǒng)融合了實(shí)景三維模型、選定的建筑物內(nèi)部建模數(shù)據(jù)、平面地理信息和警用信息的具有嚴(yán)密數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的三維模型，能夠使制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)分析出三維警用地理信息系統(tǒng)中分析對(duì)象范圍內(nèi)的制高點(diǎn)，不僅節(jié)省了時(shí)間和人力資源，而且準(zhǔn)確性高，具有很高的輔助價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明提供的三維警用地理信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明提供的近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的傾斜遙感攝影測(cè)量裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，傾斜遙感攝影測(cè)量裝置1、飛行平臺(tái)11、空中影像采集攝像頭12、基座13、端面齒盤14、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、環(huán)形座16、槽體16a、螺桿17、齒輪17a、螺套座18、第二控制電路19、第二gps模塊100、近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置2、地面移動(dòng)平臺(tái)21、全景影像采集攝像頭22、安裝座23、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、第一控制電路25、第一gps模塊26、位置傳感器27、實(shí)景三維建模子系統(tǒng)3、建筑信息模型子系統(tǒng)4、二維gis子系統(tǒng)5、警用信息子系統(tǒng)6、多源融合子系統(tǒng)7、三維警用地理信息系統(tǒng)71、警用車輛模擬子系統(tǒng)72、三維場(chǎng)景模擬子系統(tǒng)8、制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)81、人機(jī)交互模塊82、分析模塊83、空間點(diǎn)位計(jì)算模塊84、空間緩沖區(qū)分析模塊85、結(jié)果篩選模塊86、重合范圍導(dǎo)入模塊87、虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型構(gòu)建系統(tǒng)9。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本基于制高點(diǎn)自動(dòng)分析的三維警用地理信息平臺(tái)，包括三維警用地理信息系統(tǒng)71和連接于三維警用地理信息系統(tǒng)71上的制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)81，其中，三維警用地理信息系統(tǒng)71被配置為融合實(shí)景三維模型、選定的建筑物內(nèi)部建模數(shù)據(jù)、平面地理信息和警用信息，制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)81被配置為根據(jù)輸入的分析對(duì)象和范圍實(shí)現(xiàn)三維警用地理信息系統(tǒng)71中的制高點(diǎn)分析；制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)81包括人機(jī)交互模塊82和分析模塊83，其中人機(jī)交互模塊82被配置為輸入分析對(duì)象和范圍，分析模塊83被配置為建立三維警用地理信息系統(tǒng)71中分析對(duì)象范圍內(nèi)的空間點(diǎn)位與平面地理信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以實(shí)現(xiàn)制高點(diǎn)分析；分析模塊83包括依次相連的空間點(diǎn)位計(jì)算模塊84、空間緩沖區(qū)分析模塊85和結(jié)果篩選模塊86；其中空間點(diǎn)位計(jì)算模塊84被配置為通過空間離散點(diǎn)擬合與面阻隔計(jì)算求取三維警用地理信息系統(tǒng)71中分析對(duì)象范圍內(nèi)的空間點(diǎn)位，空間緩沖區(qū)分析模塊85被配置為根據(jù)分析對(duì)象范圍內(nèi)實(shí)體的點(diǎn)線面實(shí)體建立實(shí)體周圍一定區(qū)域的帶狀區(qū)以識(shí)別該實(shí)體對(duì)鄰近實(shí)體的輻射范圍或影響度，結(jié)果篩選模塊86被配置為根據(jù)空間緩沖區(qū)分析模塊85的分析結(jié)果得到平面地理信息在三維警用地理信息系統(tǒng)71中的空間映射點(diǎn)位以篩選出制高點(diǎn)。

基于三維警用地理信息系統(tǒng)71融合了實(shí)景三維模型、選定的建筑物內(nèi)部建模數(shù)據(jù)、平面地理信息和警用信息的具有嚴(yán)密數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的三維模型，能夠使制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)81分析出三維警用地理信息系統(tǒng)71中分析對(duì)象范圍內(nèi)的制高點(diǎn)，不僅節(jié)省了時(shí)間和人力資源，而且準(zhǔn)確性高，具有很高的輔助價(jià)值。

三維警用地理信息系統(tǒng)71和制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)81均與警用車輛模擬子系統(tǒng)72相連，人機(jī)交互模塊82還被配置為輸入活動(dòng)路線和范圍，警用車輛模擬子系統(tǒng)72被配置為模擬警用車輛在人機(jī)交互模塊82輸入的活動(dòng)路線上行駛，分析模塊83被配置為建立三維警用地理信息系統(tǒng)71中警用車輛模擬子系統(tǒng)72模擬的警用車輛范圍內(nèi)的空間點(diǎn)位與平面地理信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以實(shí)現(xiàn)制高點(diǎn)分析；制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)81還包括重合范圍導(dǎo)入模塊87，重合范圍導(dǎo)入模塊87與空間點(diǎn)位計(jì)算模塊84相連，重合范圍導(dǎo)入模塊87被配置為將已經(jīng)過空間點(diǎn)位計(jì)算模塊84計(jì)算的范圍輸入空間點(diǎn)位計(jì)算模塊84以使空間點(diǎn)位計(jì)算模塊84直接計(jì)算新增的范圍。利用警用車輛模擬子系統(tǒng)72模擬警用車輛在人機(jī)交互模塊82輸入的活動(dòng)路線上行駛，從而實(shí)現(xiàn)制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)81在三維警用地理信息系統(tǒng)71中的動(dòng)態(tài)制高點(diǎn)分析，重合范圍導(dǎo)入模塊87的設(shè)置則避免了空間點(diǎn)位計(jì)算模塊84對(duì)于已計(jì)算范圍的重復(fù)計(jì)算。

如圖2所示，三維警用地理信息系統(tǒng)71包括傾斜遙感攝影測(cè)量裝置1、近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置2、實(shí)景三維建模子系統(tǒng)3、建筑信息模型子系統(tǒng)4、二維gis子系統(tǒng)5和警用信息子系統(tǒng)6，所述的傾斜遙感攝影測(cè)量裝置1和近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置2均與實(shí)景三維建模子系統(tǒng)3相連，所述的實(shí)景三維建模子系統(tǒng)3和建筑信息模型子系統(tǒng)4均與虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型構(gòu)建系統(tǒng)9相連，所述的虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型構(gòu)建系統(tǒng)9、二維gis子系統(tǒng)5和警用信息子系統(tǒng)6均與多源融合子系統(tǒng)7相連；其中所述的傾斜遙感攝影測(cè)量裝置1被配置為獲取包括建筑物在內(nèi)的地物頂部和側(cè)面的全景影像信息和雷達(dá)點(diǎn)云信息；所述的近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置2被配置為采集包括建筑物在內(nèi)的地物近地面全景影像信息和雷達(dá)點(diǎn)云信息；所述的實(shí)景三維建模子系統(tǒng)3被配置為將傾斜遙感攝影測(cè)量裝置1和近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置2的信息進(jìn)行融合關(guān)聯(lián)以創(chuàng)建地空結(jié)合的實(shí)景三維模型。具體地，實(shí)景三維建模子系統(tǒng)3被配置為通過pos輔助、dsm引導(dǎo)、抗變形矩不變特征匹配等技術(shù)綜合應(yīng)用將傾斜遙感攝影測(cè)量裝置1和近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置2的信息進(jìn)行融合關(guān)聯(lián)以創(chuàng)建地空結(jié)合的實(shí)景三維模型。建筑信息模型子系統(tǒng)4被配置為對(duì)選定的建筑物內(nèi)部的空間、構(gòu)件、設(shè)施設(shè)備的三維建模與信息集成以獲得選定的建筑物內(nèi)部建模數(shù)據(jù)；所述的虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型構(gòu)建系統(tǒng)9被配制為將實(shí)景三維模型與選定的建筑物內(nèi)部建模數(shù)據(jù)融合以獲得虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型；所述的二維gis子系統(tǒng)5被配置為對(duì)地理空間的性質(zhì)、類型及地名地址的平面地理信息集成；所述的警用信息子系統(tǒng)6被配置為提供警用信息；所述的多源融合子系統(tǒng)7被配置為將虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型、平面地理信息和警用信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合關(guān)聯(lián)以獲得增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)城市信息模型。

多源融合子系統(tǒng)7通過實(shí)景三維模型的空間離散點(diǎn)擬合與面阻隔計(jì)算求取實(shí)景三維模型點(diǎn)位，再通過空間緩沖分析和結(jié)果篩選機(jī)制，得到二維gis數(shù)據(jù)在實(shí)景三維模型中的空間映射點(diǎn)，從而建立實(shí)景三維模型與二維gis數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，二維gis數(shù)據(jù)包含在二維gis子系統(tǒng)5的平面地理信息中。采取傾斜攝影測(cè)量、近地面移動(dòng)測(cè)量和bim聯(lián)合的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了三維模型與全景影像的精確疊加，而且將空間場(chǎng)景滲透至室內(nèi)外一體，三維模型不但空間定位關(guān)系具備嚴(yán)密的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，而且有效彌補(bǔ)了航空影像對(duì)于底商、地面等信息的缺失；集成融合gis數(shù)據(jù)，將二維數(shù)據(jù)三維實(shí)體化；集成融合警用信息，方便了警用信息的查詢與調(diào)取，實(shí)現(xiàn)了影像、場(chǎng)景、模型與矢量地圖、屬性數(shù)據(jù)、警用信息等多源多類數(shù)據(jù)的融合。

其中，警用信息子系統(tǒng)6包括三維數(shù)據(jù)、公安基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、在線視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、城市部件設(shè)備數(shù)據(jù)和專題數(shù)據(jù)，其中公安基礎(chǔ)數(shù)據(jù)主要為雙基調(diào)查數(shù)據(jù)，包括流動(dòng)人口數(shù)據(jù)、常駐人口數(shù)據(jù)、重點(diǎn)人員數(shù)據(jù)、重點(diǎn)單位數(shù)據(jù)；城市部件設(shè)備數(shù)據(jù)包括井蓋數(shù)據(jù)、路燈數(shù)據(jù)、果皮箱數(shù)據(jù)；在線視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)、攝像頭位置數(shù)據(jù)和攝像頭狀態(tài)數(shù)據(jù)；專題數(shù)據(jù)包括專題圖數(shù)據(jù)、道路圖數(shù)據(jù)、街道圖數(shù)據(jù)、地名地址數(shù)據(jù)、興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)、地理空間框架數(shù)據(jù)；三維數(shù)據(jù)包括三維影像數(shù)據(jù)、三維高程數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)、三維矢量數(shù)據(jù)。

如圖2-5所示，傾斜遙感攝影測(cè)量裝置1包括飛行平臺(tái)11和設(shè)置在飛行平臺(tái)11上的至少兩個(gè)空中影像采集攝像頭12，其中至少一個(gè)空中影像采集攝像頭12豎直向下設(shè)置，其余空中影像采集攝像頭12以豎直向下設(shè)置的空中影像采集攝像頭12為軸傾斜向下對(duì)稱設(shè)置。優(yōu)選地，飛行平臺(tái)11為直升機(jī)或無人機(jī)，飛行平臺(tái)11上設(shè)有五個(gè)空中影像采集攝像頭12，其中一個(gè)空中影像采集攝像頭12豎直向下設(shè)置，其余四個(gè)空中影像采集攝像頭12以豎直向下設(shè)置的空中影像采集攝像頭12為軸傾斜向下對(duì)稱設(shè)置，為了方便圖像匹配和數(shù)據(jù)計(jì)算，傾斜角度為30°或45°或60°。如圖1-4所示，近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置2包括地面移動(dòng)平臺(tái)21和設(shè)置在地面移動(dòng)平臺(tái)21上的全景影像采集攝像頭22。

具體地，地面移動(dòng)平臺(tái)21上設(shè)有安裝座23，所述的全景影像采集攝像頭22與安裝座23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在安裝座23內(nèi)設(shè)有能驅(qū)動(dòng)全景影像采集攝像頭22轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)24與第一控制電路25相連，在第一控制電路25上連接有第一gps模塊26和若干位置傳感器27，所述的位置傳感器27分布在全景影像采集攝像頭22的外圍且能檢測(cè)全景影像采集攝像頭22的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述的飛行平臺(tái)11上設(shè)有基座13，在基座13固定有豎直向下設(shè)置的空中影像采集攝像頭12，在基座13上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有端面齒盤14，所述的端面齒盤14與能驅(qū)動(dòng)端面齒盤14轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述的端面齒盤14外圍設(shè)有固定在基座13上的環(huán)形座16，在環(huán)形座16上開有若干徑向延伸的槽體16a，所述的槽體16a內(nèi)設(shè)有螺桿17，所述的螺桿17上螺紋連接有能沿著槽體16a滑動(dòng)且周向定位于槽體16a的螺套座18，每個(gè)螺套座18上分別固設(shè)有一個(gè)傾斜向下設(shè)置的空中影像采集攝像頭12，所述的螺桿17的內(nèi)端分別設(shè)有能與端面齒盤14嚙合的齒輪17a，所述的空中影像采集攝像頭12和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)15均與第二控制電路19相連且在第二控制電路19上連接有第二gps模塊100。

本系統(tǒng)采用lod瓦片存儲(chǔ)技術(shù)和數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)傳輸方式支撐海量數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)量不超過100tg時(shí)，將數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像壓縮和調(diào)入技術(shù)，將包括不同分辨率、不同大小的航片、衛(wèi)星影像、數(shù)字高程模型在內(nèi)的數(shù)據(jù)通過融合、投影變換、以及數(shù)據(jù)剪裁，制作成任意分辨率真實(shí)質(zhì)感三維場(chǎng)景，從而構(gòu)建地形數(shù)據(jù)集，將實(shí)景三維模型的細(xì)節(jié)層次進(jìn)行分級(jí)，融合不同分辨率和不同數(shù)據(jù)量的影像和高程數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)矢量數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)、3d模型的數(shù)據(jù)流傳輸；當(dāng)數(shù)據(jù)量超過100tg時(shí)，采用直連方式實(shí)現(xiàn)快速網(wǎng)絡(luò)傳輸，加載數(shù)據(jù)時(shí)，矢量數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)、三維模型分層調(diào)入，使場(chǎng)景中的模型既是一個(gè)可視的整體，又能快速運(yùn)行。成功解決了海量數(shù)據(jù)和運(yùn)行效率的問題，而且操作靈活，互操作能力更強(qiáng)。

圖2中，多源融合子系統(tǒng)7連接有三維場(chǎng)景模擬子系統(tǒng)8，三維場(chǎng)景模擬子系統(tǒng)8采用屏幕空間環(huán)境光遮蔽特效，三維場(chǎng)景模擬子系統(tǒng)8具有包括火焰、煙霧、骨骼動(dòng)畫、動(dòng)態(tài)水面、四季天氣在內(nèi)若干特效畫面，同時(shí)將太陽光引入，作為系統(tǒng)光源，依據(jù)給定的日期、時(shí)間和時(shí)區(qū)實(shí)時(shí)調(diào)整光影，設(shè)置霧的顏色，應(yīng)用預(yù)設(shè)值或自定義天空紋理和顏色，動(dòng)態(tài)云層支持定制高度、位置、密度以及移動(dòng)速度，支持模擬現(xiàn)實(shí)世界的太陽光照效果，能對(duì)包括太陽光光源位置、方向、光照強(qiáng)度在內(nèi)的因素進(jìn)行調(diào)節(jié)。三維模型構(gòu)建在一個(gè)更為真實(shí)的虛擬環(huán)境中，粒子效果的應(yīng)用增強(qiáng)了展示效果。

本系統(tǒng)采用三維空間單體化編碼，直接建立三維空間的邏輯圖層，對(duì)其進(jìn)行劃分與編碼，并以之作為地名地址語義映射的載體，從而將數(shù)字地理空間定義與客觀現(xiàn)實(shí)空間進(jìn)行映射，而不再與地名地址記錄條目及地理信息實(shí)體要素綁定，從而保證了空間定義的完整與連續(xù)性，以及不再受制于地名地址數(shù)據(jù)的gis化處理現(xiàn)狀；三維空間單體化編碼保持編碼的唯一性和一致性，在此基礎(chǔ)上，通過在編碼中設(shè)置空間顆粒層級(jí)，對(duì)沒有完善信息的空間可進(jìn)行模糊化粗顆粒的編碼記錄，同時(shí)預(yù)留了后期再次精細(xì)化空間劃分與定義的再編碼接口。

本系統(tǒng)包括以下功能板塊：四級(jí)巡防板塊、基礎(chǔ)設(shè)施板塊、重點(diǎn)關(guān)注板塊、警衛(wèi)沙盤板塊、bim應(yīng)用板塊、查詢統(tǒng)計(jì)板塊、系統(tǒng)管理板塊。

其中四級(jí)巡防板塊包括四級(jí)巡防實(shí)時(shí)監(jiān)控、反應(yīng)圈、反恐重點(diǎn)部位和崗?fù)?，四?jí)巡防實(shí)時(shí)監(jiān)控可以勾選控制顯示和隱藏四級(jí)巡防、巡車、微警務(wù)、辦案車、對(duì)講機(jī)，并可顯示在線數(shù)量和總和；反應(yīng)圈可以勾選控制顯示和隱藏，并實(shí)時(shí)顯示警方趕到對(duì)應(yīng)反應(yīng)圈所需時(shí)間；反恐重點(diǎn)部位和崗?fù)た梢怨催x相應(yīng)位置控制顯示和隱藏。

其中基礎(chǔ)設(shè)施板塊包括監(jiān)控和其他設(shè)施，監(jiān)控可以有選擇性調(diào)出并進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察以及錄像回放；其他設(shè)施包括窨井蓋、路燈桿、垃圾桶、天橋地鐵口、網(wǎng)吧、賓館、自行車租賃、公交車站、公廁、公話、郵箱以及鐵塔。

其中重點(diǎn)關(guān)注板塊包括重點(diǎn)人員、重點(diǎn)物品、重點(diǎn)單位、重點(diǎn)地點(diǎn)、重點(diǎn)路線、重點(diǎn)區(qū)域和樓道長，重點(diǎn)人員可以勾選在地圖上以紅色圖標(biāo)顯示出來，點(diǎn)擊列表可以定位到對(duì)應(yīng)位置，其所在房屋高亮顯示，雙擊可以展示人員詳細(xì)情況；重點(diǎn)物品可以勾選控制顯示和隱藏，重點(diǎn)物品包括管制刀具、易燃易爆、民用槍支等；重點(diǎn)單位可以勾選控制顯示和隱藏，重點(diǎn)單位包括水電煤氣加油站等；重點(diǎn)地點(diǎn)可以勾選控制顯示和隱藏，重點(diǎn)地點(diǎn)包括所關(guān)注酒店建筑等，下拉列表可以點(diǎn)擊定位；重點(diǎn)路線可以勾選控制顯示和隱藏，雙擊下拉列表的路線名稱可以對(duì)其進(jìn)行視域分析；重點(diǎn)區(qū)域可以勾選控制顯示和隱藏；樓道長可以勾選在地圖上以綠色圖標(biāo)顯示出來，點(diǎn)擊列表可以定位到對(duì)應(yīng)位置，其所在房屋高亮顯示，雙擊可以展示人員詳細(xì)情況。

其中警衛(wèi)沙盤板塊包括效果展示、添加方案、方案管理、方案及值班表、攝像頭分析、動(dòng)態(tài)視域、重點(diǎn)地點(diǎn)內(nèi)控，效果展示可以下拉列表中存儲(chǔ)已部署的方案，點(diǎn)擊可以播放方案演示，分析結(jié)果框體左上角的“顯示全部”，三維場(chǎng)景將跳到顯示所有制高點(diǎn)的視角；添加方案可以按照區(qū)域和沿線添加標(biāo)注圖片，添加面標(biāo)注，線標(biāo)注，文字標(biāo)注等，畫好的方案保存在下拉列表中；方案管理可以查詢出當(dāng)前添加的方案，可以進(jìn)行刪除操作；方案及值班表可以查詢當(dāng)天值班人員以及以往值班人員；攝像頭分析可以顯示出所框選攝像頭的監(jiān)控范圍；動(dòng)態(tài)視域可以在地圖上選擇道路進(jìn)行動(dòng)態(tài)視域分析等；重點(diǎn)地點(diǎn)內(nèi)控可以選擇對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)，雙擊監(jiān)控地點(diǎn)即可調(diào)出監(jiān)控?cái)z像。

其中bim應(yīng)用板塊展示建筑內(nèi)部與外部空間結(jié)構(gòu)，進(jìn)行地圖標(biāo)注顯示、定位和警衛(wèi)安保預(yù)案制作、存儲(chǔ)、調(diào)取播放等功能。

其中查詢統(tǒng)計(jì)板塊包括點(diǎn)擊查詢、入戶查詢、綜合查詢、框選查詢、智能搜索、一鍵搜索，點(diǎn)擊查詢可以查詢到當(dāng)前建筑下的常住人口、流動(dòng)人口、重點(diǎn)人員、單位以及單位工作人員的列表信息，雙擊人員列表可以彈出人員詳細(xì)信息；入戶查詢可以具體查詢到每戶人員具體情況；綜合查詢可以查詢到房屋情況以及人口情況；框選查詢可以勾選不同的查詢類型，包括110、巡邏車、微警務(wù)、ptu、pdt、攝像頭、窨井蓋、路燈和垃圾桶以及建筑等，點(diǎn)擊查詢?cè)谌S頁面上繪制區(qū)域，右鍵結(jié)束后在結(jié)果集中顯示所勾選的項(xiàng)目，并在統(tǒng)計(jì)結(jié)果中顯示該區(qū)域查詢到的情況，點(diǎn)擊結(jié)果集中的項(xiàng)目可以查看詳細(xì)列表，點(diǎn)擊列表中的條目可以定位到所在位置；智能搜索根據(jù)所選條件查詢?nèi)藛T、建筑、基礎(chǔ)設(shè)施的信息，點(diǎn)擊結(jié)果列表可以彈出詳細(xì)情況；一鍵搜索根據(jù)所選常住人口、流動(dòng)人口、重點(diǎn)人員、外籍人員、一樓一檔、警員信息等自動(dòng)匹配查詢條件，顯示結(jié)果列表。

其中系統(tǒng)管理板塊包括數(shù)據(jù)管理、權(quán)限設(shè)置、用戶管理、空間測(cè)量、編碼查詢、快捷菜單，數(shù)據(jù)管理可以對(duì)數(shù)據(jù)庫中的建筑、單位、人口、商鋪的數(shù)據(jù)進(jìn)行增刪改查，其中人口包括常住人口和流動(dòng)人口，單位包括單位列表和單位詳情以及單位工作人員信息，商鋪包括商鋪列表和商鋪工作人員詳細(xì)信息；權(quán)限設(shè)置可以讓管理給普通用戶設(shè)置不同功能權(quán)限；用戶管理可以讓管理員對(duì)用戶進(jìn)行增刪改查和密碼重置等；空間測(cè)量可以測(cè)量空間中任意的點(diǎn)得到距離、高差和坡度，同時(shí)可以用來測(cè)量水平距離和高度；編碼查詢可以根據(jù)對(duì)應(yīng)碼進(jìn)行篩選查詢結(jié)果并可對(duì)其進(jìn)行增刪改查；快捷菜單根據(jù)常用功能篩選出了一些功能菜單安排在快捷菜單欄。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了傾斜遙感攝影測(cè)量裝置1、飛行平臺(tái)11、空中影像采集攝像頭12、基座13、端面齒盤14、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、環(huán)形座16、槽體16a、螺桿17、齒輪17a、螺套座18、第二控制電路19、第二gps模塊100、近地面移動(dòng)攝影測(cè)量裝置2、地面移動(dòng)平臺(tái)21、全景影像采集攝像頭22、安裝座23、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、第一控制電路25、第一gps模塊26、位置傳感器27、實(shí)景三維建模子系統(tǒng)3、建筑信息模型子系統(tǒng)4、二維gis子系統(tǒng)5、警用信息子系統(tǒng)6、多源融合子系統(tǒng)7、三維警用地理信息系統(tǒng)71、警用車輛模擬子系統(tǒng)72、三維場(chǎng)景模擬子系統(tǒng)8、制高點(diǎn)自動(dòng)分析系統(tǒng)81、人機(jī)交互模塊82、分析模塊83、空間點(diǎn)位計(jì)算模塊84、空間緩沖區(qū)分析模塊85、結(jié)果篩選模塊86、重合范圍導(dǎo)入模塊87、虛擬現(xiàn)實(shí)城市信息模型構(gòu)建系統(tǒng)9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。