本發(fā)明涉及一種教導(dǎo)條形碼掃描器的定位的方法以及處理樣品或試劑的設(shè)備。

背景技術(shù)：

條形碼掃描器應(yīng)用于許多技術(shù)領(lǐng)域。例如，條形碼掃描器用于識(shí)別自動(dòng)化儲(chǔ)存和取回系統(tǒng)中的帶有條形碼的物品。為了取回正確的物品并將其遞送到正確的目的地，應(yīng)仔細(xì)并精確地控制系統(tǒng)的存取器的位置。因此，采用條形碼掃描器，并且需要校準(zhǔn)條形碼掃描器的定位。

美國專利申請(qǐng)5,426,581a描述了使用激光條形碼掃描器來校準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)的定位。條形碼掃描器(其也可以用來讀取系統(tǒng)中儲(chǔ)存的物品的標(biāo)識(shí))用來定位和掃描每個(gè)目標(biāo)，并且將消息發(fā)送到控制器，該消息含有當(dāng)首次檢測(cè)到目標(biāo)的一側(cè)時(shí)掃描光束的每次掃描期間的時(shí)間，以及當(dāng)檢測(cè)到相反的第二側(cè)時(shí)每次掃描期間的時(shí)間?；诎l(fā)送的來自一個(gè)或多個(gè)掃描的時(shí)間，處理器計(jì)算目標(biāo)的物理中心。然后儲(chǔ)存中心的坐標(biāo)，并之后用來精確地定位和取回系統(tǒng)中存儲(chǔ)的物品。目標(biāo)是矩形的基準(zhǔn)，且其包含暗背景上的三個(gè)矩形亮區(qū)域或標(biāo)記。條形碼掃描器也可與處理樣品或試劑的設(shè)備一起使用，用于其消耗品的識(shí)別。

本發(fā)明意義上的處理樣品或試劑的設(shè)備包括移液裝置。這樣的移液裝置用于通過吸入和分配操作將樣品或試劑從第一容器轉(zhuǎn)移到第二容器。這種處理樣品的現(xiàn)代設(shè)備在操作中很大程度上完全自動(dòng)化，而僅需將容器中儲(chǔ)存的樣品插入到設(shè)備中，并且需要輸入諸如分析的所需處理。這樣的設(shè)備使用不同種類的消耗品。為了識(shí)別的目的，消耗品設(shè)置有條形碼。

為了在正確的位置進(jìn)行讀取，通常調(diào)整條形碼掃描器。為此，安裝條形碼掃描器的儀器頭必須移動(dòng)到某一位置，在該位置機(jī)械地調(diào)整掃描器，以便在正確的位置進(jìn)行讀取。

使用上述處理樣品或試劑的設(shè)備提供操作相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)。然而，仍存在一些缺點(diǎn)。盡管激光條形碼掃描器具有清晰可見的讀取位置，在讀取位置中激光光束為可視的，但較廉價(jià)的非激光條形碼掃描器僅在讀取光學(xué)器件中具有照明體。該照明體所照亮的區(qū)域比實(shí)際讀取發(fā)生的位置更大。從而，當(dāng)使用較廉價(jià)的非激光條形碼掃描器時(shí)，由于讀取點(diǎn)不可見，難于或甚至不可能手動(dòng)地將條形碼掃描器調(diào)整到精確的讀取點(diǎn)。此外，條形碼掃描器需要掃描不同物品上的條形碼。條形碼附接在這些物品的垂直側(cè)上。條形碼頭相當(dāng)小，使得儀器頭上的掃描器的調(diào)整至關(guān)重要。

因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種教導(dǎo)條形碼掃描器的定位的改良的方法、以及一種允許使用任意種類的條形碼掃描器的處理樣品或試劑的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

此問題通過具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的教導(dǎo)條形碼掃描器的定位的方法以及處理樣品或試劑的設(shè)備來解決。從屬權(quán)利要求中列出了本發(fā)明的實(shí)施例，其能夠以孤立的方式或任意的組合實(shí)現(xiàn)。

如下文所用的，以非排他方式使用術(shù)語“具有”、“包括”、“包含”或其任意語法變化。因此，這些術(shù)語可能指兩種情況，一種情況是除由這些術(shù)語引入的特征之外，語境中所描述的主體中不存在其他特征，另一種情況是存在一個(gè)或多個(gè)其他特征。作為示例，表達(dá)方式“a具有b”、“a包括b”、“a包含b”可能指兩種情況，一種情況是除b之外，a中不存在其他元件(即a唯一且排他地由b組成的情況)，另一種情況是除b之外，主體a中存在一個(gè)或多個(gè)其他元件，比如元件c，元件c和d、或甚至其他元件。

此外，應(yīng)注意到，表示特征或元件可以存在一次或多于一次的術(shù)語“至少一個(gè)”、“一個(gè)或多個(gè)”或相似表達(dá)方式，當(dāng)引入相應(yīng)的特征或元件時(shí)典型地將僅使用一次。在下文中，在大多數(shù)情況下，當(dāng)涉及相應(yīng)的特征或元件時(shí)，將不重復(fù)表達(dá)方式“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”，但不違背相應(yīng)的特征或元件可能存在一次或多于一次的事實(shí)。

如本文所用的，術(shù)語“樣品”是指疑似含有相關(guān)分析物的材料。樣品可以衍生自任意生物來源，比如生理液體，包含血液、唾液、晶狀體液、腦脊液、汗液、尿液、乳汁、腹腔液、黏液、滑液、腹膜液、羊膜液、組織、細(xì)胞或類似樣品?？梢栽谑褂们邦A(yù)處理測(cè)試樣品，比如由血液制備血漿、稀釋粘稠液體、細(xì)胞溶解或類似方法；處理的方法可以涉及過濾、蒸餾、濃縮、干擾成分的滅活、以及試劑的添加。樣品可以從來源獲得后直接使用，或進(jìn)行預(yù)處理以改變樣品的特性(例如用其他溶液稀釋之后，或已經(jīng)與試劑混合之后)，以例如進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)診斷分析(例如臨床化學(xué)分析、免疫分析、凝結(jié)分析、核酸測(cè)試等等)。因此，如本文中所用的術(shù)語“樣品”不僅用于原始樣品，還涉及已經(jīng)處理過(移液、稀釋、與試劑混合、濃縮、已純化、已擴(kuò)增等等)的樣品。如本文中所用的，術(shù)語“分析物”是指將要檢測(cè)或測(cè)量的化合物或成分。

術(shù)語“試劑”用來表示樣品的處理需要的成分。試劑可以為任意液體，例如溶劑或化學(xué)溶液，其需要與樣品和/或其他試劑混合，以便例如使反應(yīng)發(fā)生，或允許檢測(cè)。試劑可以例如為稀釋液，包含水，其可以包括有機(jī)溶劑，其可以包括清潔劑，其可以為緩沖液。試劑也可以例如是適合于被樣品、另一試劑或稀釋液溶解的干試劑。試劑在較嚴(yán)格的意義上可以為含有反應(yīng)物的液體溶液，反應(yīng)物典型地例如為能夠結(jié)合到存在于樣品中的一個(gè)或多個(gè)分析物或使其化學(xué)地轉(zhuǎn)化的化合物或藥劑。反應(yīng)物的示例為酶、酶底物、共軛染料、蛋白結(jié)合分子、核酸結(jié)合分子、抗體、螯合劑、啟動(dòng)子、抑制劑、表位、抗原，等等。

術(shù)語“處理樣品或試劑”可以涉及對(duì)樣品或試劑進(jìn)行轉(zhuǎn)移、等分、隔離、純化、孵化、處理或反應(yīng)，或?qū)⒃噭┡c樣品結(jié)合。

應(yīng)注意到，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”在本發(fā)明中排他性地使用，以概念性地在相應(yīng)的結(jié)構(gòu)性構(gòu)件之間進(jìn)行區(qū)分，而不意圖表示重要性等的順序。

根據(jù)本發(fā)明，公開了一種教導(dǎo)條形碼掃描器的定位的方法。該方法包括：相對(duì)于第一條形碼移動(dòng)條形碼掃描器，以便將使條形碼掃描器發(fā)射的光束掃描經(jīng)過第一條形碼，檢測(cè)條形碼掃描器相對(duì)于第一條形碼的取向，并且基于該取向來定位條形碼掃描器。

因此，相對(duì)于第一條形碼移動(dòng)條形碼掃描器，同時(shí)從條形碼掃描器發(fā)射的光束掃描經(jīng)過第一條形碼上。從而，隨著條形碼掃描器讀取第一條形碼、其取向和尺寸，可以檢測(cè)條形碼掃描器與第一條形碼的相對(duì)取向。通過由此檢測(cè)的取向，可以定位條形碼掃描器。因此，條形碼掃描器可以布置在相對(duì)于移動(dòng)條形碼掃描器的任意裝置的固定位置中，并且不相對(duì)于移動(dòng)條形碼掃描器的裝置來調(diào)整條形碼掃描器自身?？梢栽谠摰谝粭l形碼處教導(dǎo)偏移。該偏移之后用于設(shè)備中的所有不同的讀取位置。在此教導(dǎo)位置處進(jìn)行教導(dǎo)的同時(shí)，檢測(cè)到由條形碼掃描器讀取條形碼時(shí)的精確時(shí)刻，并且實(shí)現(xiàn)更加精確的教導(dǎo)，其允許區(qū)分設(shè)備上彼此更緊密排布的條形碼。此外，可僅使用常規(guī)的條形碼讀取功能。這些功能，尤其是“讀取條形碼”功能，在全部類型的現(xiàn)成條形碼掃描器上可得。因此，可以使用全部種類的條形碼掃描器，比如激光、ccd、基于視覺的、以及類似的條形碼掃描器。

第一條形碼可以相對(duì)于條形碼掃描器是靜態(tài)的。換言之，盡管條形碼掃描器為可移動(dòng)的，但第一條形碼不移動(dòng)而是保持在其位置上。因此，對(duì)于教導(dǎo)，搜索第一條形碼。由于第一條形碼不是可移動(dòng)的，避免了條形碼掃描器與第一條形碼之間的任何系統(tǒng)公差，并且可以完全精確地檢測(cè)條形碼掃描器與第一條形碼的相對(duì)取向。

可以移動(dòng)條形碼掃描器，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束至少在第一平面內(nèi)掃描經(jīng)過第一條形碼。因此，可以檢測(cè)第一條形碼在第一方向上的延伸。

通過條形碼掃描器的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)，光束可以在第一平面內(nèi)掃描。因此，可以檢測(cè)第一條形碼在第一平面內(nèi)的延伸。

可以移動(dòng)條形碼掃描器，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束在垂直于第一平面的第二平面內(nèi)掃描經(jīng)過第一條形碼。因此，可以檢測(cè)第一條形碼在垂直于第一方向的第二方向上的第二延伸。

通過條形碼掃描器的第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)，光束可以在第二平面內(nèi)掃描。因此，可以檢測(cè)第一條形碼在該第二平面內(nèi)的第二維度。

第一條形碼可以包括第一側(cè)和第二側(cè)。第二側(cè)平行于且相反于第一側(cè)。檢測(cè)條形碼掃描器相對(duì)于第一條形碼的取向包含檢測(cè)第一側(cè)和第二側(cè)。因此，可以檢測(cè)第一條形碼沿著第一軸線的開始和結(jié)束。

第一條形碼可以包括第三側(cè)和第四側(cè)，其中第四側(cè)平行于且相反于第三側(cè)。檢測(cè)條形碼掃描器的取向包含檢測(cè)第三側(cè)和第四側(cè)。因此，可以檢測(cè)第一條形碼沿著垂直于第一軸線的第二軸線的開始和結(jié)束。

如果第三側(cè)和第四側(cè)垂直于第一側(cè)和第二側(cè)，這是尤其可以實(shí)現(xiàn)的。

條形碼掃描器的定位可以包含將條形碼掃描器相對(duì)于第一條形碼對(duì)準(zhǔn)。因此，相對(duì)于第一條形碼調(diào)整條形碼掃描器。

條形碼掃描器的定位可以包含確定條形碼掃描器從目標(biāo)位置的偏移，以及補(bǔ)償該偏移。因此，該偏移可以之后用于所有的不同的讀取位置。

可以檢測(cè)條形碼掃描器相對(duì)于第二條形碼的取向，其中與第一條形碼相比，第二條形碼設(shè)置在不同的z位置中。因此，改善了條形碼掃描器沿著z軸的教導(dǎo)。在條形碼和消耗品不布置在沿著z軸的相同位置處的情況下，這尤其有意義。

條形碼掃描器可以安裝在處理樣品或試劑的設(shè)備的可移動(dòng)裝置上。設(shè)備可以包括設(shè)置有第三條形碼的至少一個(gè)消耗品，其中通過條形碼掃描器讀取第三條形碼來識(shí)別消耗品。因此，可以精確地識(shí)別消耗品。

設(shè)備可以包括工作表面，其中可以將第一條形碼設(shè)置到工作表面。特別地，第一條形碼可以安裝到工作表面。因此，第一條形碼為靜態(tài)的，并且永久布置在相同位置中。因此，可以精確地檢測(cè)條形碼掃描器相對(duì)于第一條形碼的取向。

可移動(dòng)裝置可以包括可移動(dòng)元件，其中條形碼掃描器的定位可以包含通過可移動(dòng)元件來相對(duì)于第一條形碼對(duì)準(zhǔn)條形碼掃描器。因此，條形碼掃描器可以在其位置中被調(diào)整。

設(shè)備可以包括控制裝置，其中條形碼掃描器的定位包含確定條形碼掃描器從目標(biāo)位置的偏移，以及通過控制裝置補(bǔ)償該偏移。因此，可以避免條形碼掃描器的調(diào)整或微調(diào)。而是，控制裝置例如通過計(jì)算來考慮任何偏移。

可移動(dòng)裝置可以為選自以下組中的至少一個(gè)元件，該組包括：移液裝置、夾持裝置、運(yùn)送裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、識(shí)別裝置。識(shí)別裝置可以為附接到機(jī)器人臂的條形碼掃描器、傳感器、rfid掃描器、或相似儀器。

消耗品可以為選自以下組中的至少一個(gè)元件，該組由移液頭、試劑容器、樣品容器、反應(yīng)容器、容器載體組成。

根據(jù)本發(fā)明，公開了用于處理樣品或試劑的設(shè)備。設(shè)備包括設(shè)置有第一條形碼的工作表面、可移動(dòng)裝置、條形碼掃描器、以及設(shè)置有第三條形碼的至少一個(gè)消耗品。條形碼掃描器安裝到可移動(dòng)裝置。條形碼相對(duì)于第一條形碼可移動(dòng)，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束掃描經(jīng)過第一條形碼。設(shè)備適配為檢測(cè)條形碼掃描器相對(duì)于第一條形碼的取向，并且基于該取向來定位條形碼掃描器。因此，條形碼掃描器可以相對(duì)于與設(shè)備一起使用的任意消耗品精確地定向。

第一條形碼可以相對(duì)于條形碼掃描器靜態(tài)地安裝在工作表面上。因此，第一條形碼充當(dāng)用于教導(dǎo)過程的固定位置。

條形碼掃描器可以為可移動(dòng)的，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束至少在第一平面內(nèi)掃描經(jīng)過第一條形碼。

條形碼掃描器可以為可移動(dòng)的，使得光束通過條形碼掃描器的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)在第一平面內(nèi)掃描。

條形碼掃描器可以為可移動(dòng)的，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束在垂直于第一平面的第二平面內(nèi)掃描經(jīng)過第一條形碼。

第一條形碼掃描器可以為可移動(dòng)的，使得光束通過條形碼掃描器的第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)在第二平面內(nèi)掃描。

第一條形碼可以包括第一側(cè)和第二側(cè)，其中第二側(cè)平行于且相反于第一側(cè)，其中條形碼掃描器適配為檢測(cè)第一側(cè)和第二側(cè)。

第一條形碼可以包括第三側(cè)和第四側(cè)，其中第四側(cè)平行于且相反于第三側(cè)，其中條形碼掃描器適配為檢測(cè)第三側(cè)和第四側(cè)。

第三側(cè)和第四側(cè)垂直于第一側(cè)和第二側(cè)。

條形碼掃描器可以為相對(duì)于第一條形碼可對(duì)準(zhǔn)的。

設(shè)備可以適配為確定條形碼掃描器從目標(biāo)位置的偏移，并且適配為補(bǔ)償該偏移。

設(shè)備可以適配為通過條形碼掃描器讀取第三條形碼來識(shí)別消耗品。

可移動(dòng)裝置可以包括可移動(dòng)元件，其中可移動(dòng)元件適配為相對(duì)于第一條形碼來對(duì)準(zhǔn)條形碼掃描器。

可移動(dòng)元件可以為致動(dòng)器。

設(shè)備可以還包括控制裝置，其中控制裝置適配為確定條形碼掃描器從目標(biāo)位置的偏移，并且適配為通過控制裝置補(bǔ)償該偏移。

控制裝置可以包括適配為執(zhí)行軟件的計(jì)算裝置，其中該軟件適配為通過計(jì)算來補(bǔ)償偏移。

可移動(dòng)裝置可以為選自以下組中的至少一個(gè)元件，該組包括：移液裝置、夾持裝置、運(yùn)送裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、識(shí)別裝置。

消耗品可以為選自以下組中的至少一個(gè)元件，該組由移液頭、試劑容器、樣品容器、反應(yīng)容器、容器載體組成。

計(jì)算可以包括計(jì)算條形碼掃描器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)之后的每個(gè)平面中的結(jié)果的平均值。

本發(fā)明還公開和提出了一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，當(dāng)在計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行所述程序時(shí)，所述指令用于執(zhí)行本文所包括的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的根據(jù)本發(fā)明的方法。具體地，計(jì)算機(jī)程序可以儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀取數(shù)據(jù)載體上。因此，具體地，可以通過使用計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，優(yōu)選地通過使用計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行上述方法步驟中的一個(gè)、多個(gè)或甚至全部。

本發(fā)明還公開和提出了一種具有程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以便當(dāng)在計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行所述程序時(shí)，執(zhí)行本文所包括的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的根據(jù)本發(fā)明的方法。具體地，程序代碼裝置可以儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀取數(shù)據(jù)載體上。

此外，本發(fā)明公開和提出了一種其上儲(chǔ)存有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)載體，其在裝載到計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中(比如裝載到計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作存儲(chǔ)器或主存儲(chǔ)器)之后，可以執(zhí)行根據(jù)本文所公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法。

本發(fā)明還提出并公開了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有儲(chǔ)存在機(jī)器可讀取載體上的程序代碼裝置，以便當(dāng)在計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行所述程序時(shí)，執(zhí)行根據(jù)本文所公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法。如本文中所用的，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是指作為可交易產(chǎn)品的程序。產(chǎn)品通常能夠以任意格式存在，比如紙質(zhì)形式，或在計(jì)算機(jī)可讀取數(shù)據(jù)載體上。具體地，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以分布在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上。

最后，本發(fā)明提出并公開一種調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)，其含有由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可讀取的指令，用于執(zhí)行根據(jù)本文所公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法。

優(yōu)選地，參考本發(fā)明的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方面，可以通過使用計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，執(zhí)行根據(jù)本文所公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法的方法步驟中的一個(gè)或多個(gè)、或甚至全部方法步驟。因此，通?？梢酝ㄟ^使用計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行包含數(shù)據(jù)的規(guī)則和/或操縱的任意方法步驟。通常，這些方法步驟可以包含任意方法步驟，典型地除了需要手動(dòng)作業(yè)的方法步驟之外，比如提供樣品和/或執(zhí)行實(shí)際測(cè)量的某些方面。

具體地，本發(fā)明還公開了：

-包括至少一個(gè)處理器的計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，其中處理器適配為執(zhí)行根據(jù)本說明書中描述的其中一個(gè)實(shí)施例的方法，

-計(jì)算機(jī)可裝載數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其適配為在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，執(zhí)行根據(jù)本說明書中描述的其中一個(gè)實(shí)施例的方法，

-計(jì)算機(jī)程序，其中計(jì)算機(jī)程序適配為在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行程序的同時(shí)，執(zhí)行根據(jù)本說明書中描述的其中一個(gè)實(shí)施例的方法，

-計(jì)算機(jī)程序，其包括用于在計(jì)算機(jī)上或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的同時(shí)，執(zhí)行根據(jù)本說明書中描述的其中一個(gè)實(shí)施例的方法的程序機(jī)構(gòu)，

-包括根據(jù)前述實(shí)施例的程序機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)程序，其中程序機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)上，

-存儲(chǔ)介質(zhì)，其中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上，并且其中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)適配為在已經(jīng)載入到計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主存儲(chǔ)體和/或工作存儲(chǔ)體中之后，執(zhí)行根據(jù)本說明書中描述的其中一個(gè)實(shí)施例的方法，以及

-具有程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中程序代碼裝置可以被存儲(chǔ)或存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上，如果在計(jì)算機(jī)上或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行所述程序代碼裝置，用于執(zhí)行根據(jù)本說明書中描述的其中一個(gè)實(shí)施例的方法。

概括本發(fā)明的發(fā)現(xiàn)，公開了下面的實(shí)施例：

實(shí)施例1：用于教導(dǎo)條形碼掃描器的定位的方法，包括：相對(duì)于第一條形碼移動(dòng)條形碼掃描器，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束掃描經(jīng)過第一條形碼，檢測(cè)條形碼掃描器相對(duì)于第一條形碼的取向，并且基于該取向來定位條形碼掃描器。

實(shí)施例2：根據(jù)上述實(shí)施例的方法，其中第一條形碼相對(duì)于條形碼掃描器是靜態(tài)的。

實(shí)施例3：根據(jù)上述實(shí)施例中任一個(gè)的方法，其中移動(dòng)條形碼掃描器，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束至少在第一平面內(nèi)掃描經(jīng)過第一條形碼。

實(shí)施例4：根據(jù)實(shí)施例3的方法，其中光束通過條形碼掃描器的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)在第一平面內(nèi)掃過。

實(shí)施例5：根據(jù)實(shí)施例3或4的方法，其中移動(dòng)條形碼掃描器，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束在垂直于第一平面的第二平面內(nèi)掃描經(jīng)過第一條形碼。

實(shí)施例6：根據(jù)實(shí)施例5的方法，其中光束通過條形碼掃描器的第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)在第二平面內(nèi)掃描。

實(shí)施例7：根據(jù)上述實(shí)施例中任一個(gè)的方法，其中第一條形碼包括第一側(cè)和第二側(cè)，其中第二側(cè)平行于且相反于第一側(cè)，其中檢測(cè)條形碼掃描器的取向包含對(duì)第一側(cè)和第二側(cè)的檢測(cè)。

實(shí)施例8：根據(jù)實(shí)施例7的方法，其中第一條形碼包括第三側(cè)和第四側(cè)，其中第四側(cè)平行于且相反于第三側(cè)，其中條形碼掃描器的取向包含對(duì)第三側(cè)和第四側(cè)的檢測(cè)。

實(shí)施例9：根據(jù)實(shí)施例8的方法，其中第三側(cè)和第四側(cè)垂直于第一側(cè)和第二側(cè)。

實(shí)施例10：根據(jù)上述實(shí)施例中任一個(gè)的方法，其中條形碼掃描器的定位包含相對(duì)于第一條形碼對(duì)準(zhǔn)條形碼掃描器。

實(shí)施例11：根據(jù)上述實(shí)施例的中任一個(gè)的方法，其中條形碼掃描器的定位包含確定條形碼掃描器從目標(biāo)位置的偏移，以及補(bǔ)償該偏移。

實(shí)施例12：根據(jù)上述實(shí)施例中任一個(gè)的方法，其中檢測(cè)條形碼掃描器相對(duì)于第二條形碼的取向，其中與所述第一條形碼相比，所述第二條形碼設(shè)置在不同的z位置中。

實(shí)施例13：根據(jù)上述實(shí)施例中任一個(gè)的方法，其中條形碼掃描器安裝在處理樣品或試劑的設(shè)備的可移動(dòng)裝置上，其中該設(shè)備包括設(shè)置有第三條形碼的至少一個(gè)消耗品，其中通過條形碼掃描器讀取第三條形碼來識(shí)別消耗品。

實(shí)施例14：根據(jù)實(shí)施例13的方法，其中該設(shè)備包括工作表面，其中第一條形碼設(shè)置到工作表面。

實(shí)施例15：根據(jù)上述實(shí)施例13或14的方法，其中可移動(dòng)裝置包括可移動(dòng)元件，其中條形碼掃描器的定位包含通過可移動(dòng)元件相對(duì)于第一條形碼對(duì)準(zhǔn)條形碼掃描器。

實(shí)施例16：根據(jù)上述實(shí)施例13、14或15中任一個(gè)的方法，其中條形碼掃描器的定位包含確定條形碼掃描器從目標(biāo)位置的偏移，以及通過控制裝置補(bǔ)償該偏移。

實(shí)施例16a：根據(jù)上述實(shí)施例中任一個(gè)的方法，其中所述設(shè)備包括控制裝置。

實(shí)施例17：根據(jù)實(shí)施例14、15、16或16a中任一個(gè)的方法，其中可移動(dòng)裝置為選自以下組中的至少一個(gè)元件，該組包括：移液裝置、夾持裝置、運(yùn)送裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、識(shí)別裝置。

實(shí)施例18：根據(jù)實(shí)施例14、15、16、16a或17中任一個(gè)的方法，其中消耗品為選自以下組中的至少一個(gè)元件，該組由移液頭、試劑容器、樣品容器、反應(yīng)容器、容器載體組成。

實(shí)施例19：處理樣品或試劑的設(shè)備，包括設(shè)置有第一條形碼的工作表面、可移動(dòng)裝置、條形碼掃描器、以及設(shè)置有第三條形碼的至少一個(gè)消耗品，其中條形碼掃描器安裝到可移動(dòng)裝置，條形碼掃描器相對(duì)于第一條形碼可移動(dòng)，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束掃描經(jīng)過第一條形碼，其中該設(shè)備適配為檢測(cè)條形碼掃描器相對(duì)于第一條形碼的取向，并且適配為基于該取向來定位條形碼掃描器。

實(shí)施例20：根據(jù)實(shí)施例19的設(shè)備，其中第一條形碼相對(duì)于條形碼掃描器靜態(tài)地安裝在工作表面上。

實(shí)施例21：根據(jù)實(shí)施例19或20的設(shè)備，其中條形碼掃描器為可移動(dòng)的，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束至少在第一平面內(nèi)掃描經(jīng)過第一條形碼。

實(shí)施例22：根據(jù)實(shí)施例21的設(shè)備，其中條形碼掃描器為可移動(dòng)的，使得光束通過條形碼掃描器的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)在第一平面內(nèi)掃描。

實(shí)施例23：根據(jù)上實(shí)施例21或22的設(shè)備，其中條形碼掃描器為可移動(dòng)的，以便使從條形碼掃描器發(fā)射的光束在垂直于第一平面的第二平面內(nèi)掃描經(jīng)過第一條形碼。

實(shí)施例24：根據(jù)實(shí)施例23的設(shè)備，其中條形碼掃描器為可移動(dòng)的，使得光束通過條形碼掃描器的第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)在第二平面內(nèi)掃描。

實(shí)施例25：根據(jù)實(shí)施例19至24中任一個(gè)的設(shè)備，其中第一條形碼包括第一側(cè)和第二側(cè)，其中第二側(cè)平行于且相反于第一側(cè)，其中條形碼掃描器適配為檢測(cè)第一側(cè)和第二側(cè)。

實(shí)施例26：根據(jù)實(shí)施例25的設(shè)備，其中第一條形碼包括第三側(cè)和第四側(cè)，其中第四側(cè)平行于且相反于第三側(cè)，其中條形碼掃描器適配為檢測(cè)第三側(cè)和第四側(cè)。

實(shí)施例27：根據(jù)實(shí)施例26的設(shè)備，其中第三側(cè)和第四側(cè)垂直于第一側(cè)和第二側(cè)。

實(shí)施例28：根據(jù)實(shí)施例19至27中任一個(gè)的設(shè)備，其中條形碼掃描器為相對(duì)于第一條形碼可對(duì)準(zhǔn)的。

實(shí)施例29：根據(jù)實(shí)施例19到28中任一個(gè)的設(shè)備，其中設(shè)備適配為確定條形碼掃描器從目標(biāo)位置的偏移，并且適配為補(bǔ)償該偏移。

實(shí)施例30：根據(jù)實(shí)施例19到29中任一個(gè)的設(shè)備，其中設(shè)備適配為通過條形碼掃描器讀取第三條形碼來識(shí)別消耗品。

實(shí)施例31：根據(jù)實(shí)施例30的設(shè)備，其中可移動(dòng)裝置包括可移動(dòng)元件，其中可移動(dòng)元件適配為相對(duì)于第一條形碼來對(duì)準(zhǔn)條形碼掃描器。

實(shí)施例32：根據(jù)實(shí)施例31的設(shè)備，其中可移動(dòng)元件為致動(dòng)器。

實(shí)施例33：根據(jù)實(shí)施例30、31或32中任一個(gè)的設(shè)備，還包括控制裝置，其中控制裝置適配為確定條形碼掃描器從目標(biāo)位置的偏移，并且適配為通過控制裝置補(bǔ)償該偏移。

實(shí)施例34：根據(jù)實(shí)施例33的設(shè)備，其中控制裝置包括適配為執(zhí)行軟件的計(jì)算裝置，其中軟件適配為通過計(jì)算來補(bǔ)償偏移。

實(shí)施例35：根據(jù)實(shí)施例30、31、32、33或34中任一個(gè)的設(shè)備，其中可移動(dòng)裝置為選自以下組中的至少一個(gè)元件，該組包括：移液裝置、夾持裝置、運(yùn)送裝置、旋轉(zhuǎn)裝置。

實(shí)施例36：根據(jù)實(shí)施例31、32、33、34或35中任一個(gè)的設(shè)備，其中消耗品為選自以下組中的至少一個(gè)元件，該組由移液頭、試劑容器、樣品容器、反應(yīng)容器、容器載體組成。

實(shí)施例37：根據(jù)實(shí)施例34的設(shè)備，其中計(jì)算包括計(jì)算條形碼掃描器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)之后的每個(gè)平面中的結(jié)果的平均值。

附圖說明

實(shí)施例的后續(xù)說明中可以更詳細(xì)地公開本發(fā)明的其他特征和實(shí)施例，優(yōu)選地結(jié)合從屬權(quán)利要求。其中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到的，能夠以孤立的方式以及任意可行的組合來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的特征。附圖中示意性地圖示了實(shí)施例。其中，這些附圖中的相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件或功能上相同的元件。

在附圖中：

圖1示出了用于處理樣品或試劑的設(shè)備的平面圖，

圖2a示出了設(shè)備的立體圖，

圖2b示出了圖2a的一部分的放大圖，以及

圖3示出了條形碼掃描器的放大圖。

附圖標(biāo)記列表：

100：設(shè)備

102：工作表面

104：可移動(dòng)裝置

106：條形碼掃描器

108：消耗品

110：移液裝置

112：容器載體

114：第一條形碼

116：光束

118：第一側(cè)

120：第二側(cè)

122：第三側(cè)

124：第四側(cè)

126：第一平面

128：第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)

130：第二平面

132：第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)

134：y軸

136：z軸

138：第二條形碼

140：z位置

142：x軸

144：可移動(dòng)元件

146：致動(dòng)器

148：控制裝置

150：計(jì)算裝置

152：第三條形碼

154：垂直表面

156：容器

158：運(yùn)送裝置

160：移液裝置

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于處理樣品或試劑的設(shè)備100的平面圖。設(shè)備包括工作表面102、可移動(dòng)裝置104、條形碼掃描器106、以及至少一個(gè)消耗品108。可移動(dòng)裝置104可以為選自以下組中的至少一個(gè)元件或裝置，該組包括：移液裝置、夾持裝置、運(yùn)送裝置、旋轉(zhuǎn)裝置。在圖1所示的示例性實(shí)施例中，可移動(dòng)裝置104是與識(shí)別裝置110相結(jié)合的移液裝置160。消耗品108可以為選自以下組中的至少一個(gè)元件，該組由移液頭、試劑容器、樣品容器、反應(yīng)容器、容器載體組成。在本實(shí)施例中，消耗品108為容器載體112。

圖2a示出了設(shè)備100的立體圖。圖2b示出了圖2a的一部分的放大圖。工作表面102設(shè)置有第一條形碼114。例如，第一條形碼114靜態(tài)地安裝在工作表面102上。條形碼掃描器106安裝到可移動(dòng)裝置104。因此，第一條形碼114相對(duì)于條形碼掃描器106靜止。

圖3示出了條形碼掃描器106的放大圖。通過可移動(dòng)裝置104，條形碼掃描器106相對(duì)于第一條形碼114可移動(dòng)。條形碼掃描器106配置為發(fā)射光束116。特別地，條形碼掃描器106相對(duì)于第一條形碼114可移動(dòng)，以使從條形碼掃描器106發(fā)射的光束116掃描經(jīng)過第一條形碼114。設(shè)備100適配為檢測(cè)條形碼掃描器106相對(duì)于第一條形碼114的取向，并且適配為基于該取向來定位條形碼掃描器106，如將在下面進(jìn)一步詳細(xì)解釋的。

如圖3所示，第一條形碼114包括第一側(cè)118、第二側(cè)120、第三側(cè)122以及第四側(cè)124。第一條形碼114的相應(yīng)的側(cè)面118、120、122以及124代表第一條形碼114的外部界限。第二側(cè)120平行于且相反于第一側(cè)118。第四側(cè)124平行于且相反于第三側(cè)122。第三側(cè)122和第四側(cè)124垂直于第一側(cè)118和第二側(cè)120。因此，考慮到第一條形碼的外部界限，側(cè)面118、120、122、124基本上代表矩形形狀。

后文中，將解釋用于教導(dǎo)條形碼掃描器106的定位的方法，條形碼掃描器106可以與設(shè)備100一起使用。移動(dòng)條形碼掃描器106，以便使從條形碼掃描器106發(fā)射的光束116至少在第一平面126內(nèi)掃描經(jīng)過第一條形碼。第一平面126平行于第三側(cè)122和第四側(cè)124。光束116通過條形碼掃描器106的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)128在第一平面126內(nèi)掃描。此外，移動(dòng)條形碼掃描器106，以便使從條形碼掃描器106發(fā)射的光束116在垂直于第一平面126的第二平面130內(nèi)掃描經(jīng)過第一條形碼114。光束116通過條形碼掃描器106的第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)132在第二平面130內(nèi)掃描。檢測(cè)條形碼掃描器106相對(duì)于第一條形碼114的取向。特別地，取向檢測(cè)包含通過上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)128、132檢測(cè)第一側(cè)118、第二側(cè)120、第三側(cè)122以及第四側(cè)124。因此，沿著y軸134并且沿著垂直于y軸134的z軸136檢測(cè)條形碼掃描器106的取向。

為了改善教導(dǎo)過程，可以可選地檢測(cè)條形碼掃描器106相對(duì)于第二條形碼138的取向。與第一條形碼114相比，第二條形碼138設(shè)置在不同的z位置140中。換言之，第二條形碼138位于在垂直于y軸134和x軸142的z軸136的不同的位置140處?；谠撊∠騺矶ㄎ粭l形碼掃描器106。不言而喻，條形碼掃描器106沿著x軸142也是可移動(dòng)的。應(yīng)注意到，第一平面126由y軸134和x軸142限定，而第二平面130由y軸134和z軸136限定。條形碼掃描器106的定位包含對(duì)相對(duì)于第一條形碼114對(duì)準(zhǔn)條形碼掃描器106。為此，可移動(dòng)裝置104包括可移動(dòng)元件144，通過可移動(dòng)元件144可以相對(duì)于第一條形碼114定位條形碼掃描器106。可移動(dòng)元件144可以是安裝到可移動(dòng)裝置104的致動(dòng)器146。

此外，條形碼掃描器106的定位包含確定條形碼掃描器106從目標(biāo)位置的偏移，以及補(bǔ)償該偏移。為此，設(shè)備100包括控制裝置148。通過控制裝置148，可以補(bǔ)償偏移?？刂蒲b置148包括計(jì)算裝置150。計(jì)算裝置150適配為執(zhí)行軟件。軟件適配為通過計(jì)算來補(bǔ)償偏移。計(jì)算過程包括在條形碼掃描器106的往復(fù)運(yùn)動(dòng)128、132之后，計(jì)算每個(gè)平面126、130中的結(jié)果的平均值。換言之，軟件從第一側(cè)118和第二側(cè)120計(jì)算第一平均值，并且確定位于其之間的中間的第一正確定位。相似地，軟件從第三側(cè)122和第四側(cè)124計(jì)算第二平均值，并且確定位于其之間的中間的第二正確定位。

如果教導(dǎo)了條形碼掃描器106及其定位，則條形碼掃描器106準(zhǔn)備好被使用。例如，消耗品108設(shè)置有第三條形碼152。第三條形碼152可以粘貼到消耗品108的側(cè)向或垂直表面154。設(shè)備100通過條形碼掃描器106讀取第三條形碼152來識(shí)別消耗品108。由于這樣的條形碼掃描器106的讀取過程對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知，省略了讀取過程的詳細(xì)描述。從而，可以識(shí)別容器載體112。例如，容器載體112裝載至少一個(gè)容器156?？梢酝ㄟ^運(yùn)送裝置158將容器156運(yùn)送到目標(biāo)位置，在該處，設(shè)備100的移液裝置160處理儲(chǔ)存在容器156中的樣品。不言而喻，可以提供其他消耗品108，其中消耗品中的每一個(gè)帶有條形碼，比如第三條形碼152的類型的一個(gè)。