本發(fā)明涉及計算機視覺及圖像合成技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于Kinect設(shè)備的合影系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，人們與某場景的合影大多是以實際場景為背景，由他人拍攝或由合影者自拍完成。這種合影方式存在兩個限制條件：一、是要到實際場景中完成拍攝；二、是要有能輔助拍攝的人或自拍設(shè)備。這兩個條件限制了人們與各種場景合影的體驗。

鑒于此，如何打破傳統(tǒng)合影方式的限制條件，使用戶不用到真實場景中去就可以自己完成與任意場景合影，并保證虛擬背景圖像和現(xiàn)實人物圖像融合的質(zhì)量成為目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于Kinect設(shè)備的合影系統(tǒng)及方法，能夠打破傳統(tǒng)合影方式的限制條件，可以使用戶不用到真實場景中去即可自己完成與任意場景合影、可以提高合影系統(tǒng)使用的普遍性、可以保證采集現(xiàn)實人物圖像并在屏幕顯示的實時性、可以保證虛擬背景圖像和現(xiàn)實人物圖像融合的質(zhì)量。

第一方面，本發(fā)明提供一種基于Kinect設(shè)備的合影系統(tǒng)，包括：Kinect設(shè)備、處理設(shè)備和顯示設(shè)備；

所述Kinect設(shè)備和所述顯示設(shè)備分別與所述處理設(shè)備相連接；

所述Kinect設(shè)備，用于在接收到所述處理設(shè)備發(fā)送的第一開啟指令后，獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所述用戶的人物區(qū)域圖像，并將所述人物區(qū)域圖像發(fā)送給所述處理設(shè)備；

所述處理設(shè)備，包括：選擇單元、處理單元和融合單元；

選擇單元，用于通過所述顯示設(shè)備接收用戶輸入的選擇指令，根據(jù)所述選擇指令確定所述用戶在預(yù)設(shè)合影場景背景圖像數(shù)據(jù)庫中選擇的場景背景圖像，并向所述Kinect設(shè)備發(fā)送第一開啟指令；

處理單元，用于對所述Kinect設(shè)備發(fā)送的人物區(qū)域圖像進(jìn)行圖像處理，獲得目標(biāo)人物圖像；

融合單元，用于將所述目標(biāo)人物圖像與用戶選擇的場景背景圖像進(jìn)行融合，生成合影圖像，并將所述合影圖像通過所述顯示設(shè)備進(jìn)行展示。

可選地，所述處理設(shè)備，還包括：第一接收單元、重選單元和確定單元；

第一接收單元，用于將所述合影圖像通過所述顯示設(shè)備進(jìn)行展示后，通過所述顯示設(shè)備接收用戶輸入的確認(rèn)指令或合影場景背景重選指令；

重選單元，用于若接收到合影場景背景重選指令，則返回執(zhí)行所述選擇單元；

確定單元，用于若接收到確認(rèn)指令，則確定所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像為最終的合影圖像。

可選地，所述合影系統(tǒng)還包括：與所述處理設(shè)備連接的打印設(shè)備；所述處理設(shè)備，還包括：打印單元；

所述打印單元，用于通過所述顯示設(shè)備接收用戶輸入的打印指令，并向所述打印設(shè)備發(fā)送第二開啟指令；

所述打印設(shè)備，用于在接收到所述處理設(shè)備發(fā)送的第二開啟指令后，打印所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像。

可選地，所述合影系統(tǒng)還包括：與所述處理設(shè)備通信連接的服務(wù)器；所述處理設(shè)備，還包括：發(fā)送單元和第二接收單元；

所述發(fā)送單元，用于將所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器，用于存儲所述處理設(shè)備發(fā)送的合影圖像，并將存儲所述合影圖像的網(wǎng)絡(luò)地址生成二維碼返回給所述處理設(shè)備；

所述第二接收單元，用于接收所述服務(wù)器返回的二維碼并通過所述顯示設(shè)備進(jìn)行展示，以使用戶通過掃描所述二維碼下載所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像。

可選地，所述Kinect設(shè)備，具體用于

采集包含預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所述用戶的人物圖像的第一圖像和所述預(yù)設(shè)區(qū)域的深度信息；

基于所述深度信息，移除所述第一圖像中的背景區(qū)域，獲得人物區(qū)域圖像，并將所述人物區(qū)域圖像發(fā)送給所述處理設(shè)備。

可選地，所述處理單元，具體用于

去除所述人物區(qū)域圖像中的背景區(qū)域，獲得原始人物圖像；

對所述原始人物圖像的邊界進(jìn)行羽化處理，獲得目標(biāo)人物圖像。

第二方面，本發(fā)明提供一種基于Kinect設(shè)備的合影方法，利用上述合影系統(tǒng)，包括：

通過顯示設(shè)備接收用戶輸入的選擇指令，根據(jù)所述選擇指令確定所述用戶在預(yù)設(shè)合影場景背景圖像數(shù)據(jù)庫中選擇的場景背景圖像，并向Kinect設(shè)備發(fā)送第一開啟指令；

接收所述Kinect設(shè)備在接收到所述第一開啟指令后獲取的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所述用戶的人物區(qū)域圖像；

對所述Kinect設(shè)備發(fā)送的人物區(qū)域圖像進(jìn)行圖像處理，獲得目標(biāo)人物圖像；

將所述目標(biāo)人物圖像與用戶選擇的場景背景圖像進(jìn)行融合，生成合影圖像，并將所述合影圖像通過所述顯示設(shè)備進(jìn)行展示。

可選地，在將所述合影圖像通過所述顯示設(shè)備進(jìn)行展示之后，所述方法還包括：

通過所述顯示設(shè)備接收用戶輸入的確認(rèn)指令或合影場景背景重選指令；

判斷接收到的是確認(rèn)指令，還是合影場景背景重選指令，若接收到合影場景背景重選指令，則返回所述通過顯示設(shè)備展示的合影場景背景選擇界面接收用戶輸入的選擇指令的步驟，若接收到確認(rèn)指令，則確定所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像為最終的合影圖像。

可選地，所述方法還包括：

通過所述顯示設(shè)備接收用戶輸入的打印指令，并向打印設(shè)備發(fā)送第二開啟指令，以使所述打印設(shè)備在接收到所述處理設(shè)備發(fā)送的第二開啟指令后打印所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像。

可選地，所述方法還包括：

將所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像發(fā)送給服務(wù)器；

接收所述服務(wù)器存儲所述合影圖像后將存儲所述合影圖像的網(wǎng)絡(luò)地址所生成的二維碼；

將所述二維碼通過所述顯示設(shè)備進(jìn)行展示，以使用戶通過掃描所述二維碼下載所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的基于Kinect設(shè)備的合影系統(tǒng)及方法，能夠打破傳統(tǒng)合影方式的限制條件，可以使用戶不用到真實場景中去即可自己完成與任意場景合影，可以提高合影系統(tǒng)使用的普遍性，可以保證采集現(xiàn)實人物圖像并在屏幕顯示的實時性，可以保證虛擬背景圖像和現(xiàn)實人物圖像融合的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例提供的基于Kinect設(shè)備的合影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例提供的基于Kinect設(shè)備的合影方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的基于Kinect設(shè)備的合影方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實施例提供的基于Kinect設(shè)備的合影方法的流程示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他的實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了本發(fā)明一實施例提供的基于Kinect設(shè)備的合影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實施例的基于Kinect設(shè)備的合影系統(tǒng)，包括：Kinect設(shè)備1、處理設(shè)備2和顯示設(shè)備3；

所述Kinect設(shè)備1和所述顯示設(shè)備3分別與所述處理設(shè)備2相連接；

所述Kinect設(shè)備1，用于在接收到所述處理設(shè)備發(fā)送的第一開啟指令后，獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所述用戶的人物區(qū)域圖像，并將所述人物區(qū)域圖像發(fā)送給所述處理設(shè)備；

所述處理設(shè)備2，包括圖中未示出的：選擇單元、處理單元和融合單元；其中：

所述選擇單元，用于通過所述顯示設(shè)備3(展示的合影場景背景選擇界面)接收用戶輸入的選擇指令，根據(jù)所述選擇指令確定所述用戶在預(yù)設(shè)合影場景背景圖像數(shù)據(jù)庫中選擇的場景背景圖像，并向所述Kinect設(shè)備1發(fā)送第一開啟指令；

所述處理單元，用于對所述Kinect設(shè)備1發(fā)送的人物區(qū)域圖像進(jìn)行圖像處理，獲得目標(biāo)人物圖像；

所述融合單元，用于將所述目標(biāo)人物圖像與用戶選擇的場景背景圖像進(jìn)行融合，生成合影圖像，并將所述合影圖像通過所述顯示設(shè)備3進(jìn)行展示。

在具體應(yīng)用中，所述Kinect設(shè)備1，可具體用于

采集包含預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所述用戶的人物圖像的第一圖像和所述預(yù)設(shè)區(qū)域的深度信息；

基于所述深度信息，移除所述第一圖像中的背景區(qū)域，獲得人物區(qū)域圖像，并將所述人物區(qū)域圖像發(fā)送給所述處理設(shè)備。

在具體應(yīng)用中，所述處理設(shè)備2中的處理單元，可具體用于

去除所述人物區(qū)域圖像中的背景區(qū)域，獲得原始人物圖像；

對所述原始人物圖像的邊界進(jìn)行羽化處理，獲得目標(biāo)人物圖像。

在具體應(yīng)用中，所述處理設(shè)備2可以安裝在一主機中。

在具體應(yīng)用中，所述處理設(shè)備2，還可以包括圖中未示出的：第一接收單元、重選單元和確定單元；其中：

所述第一接收單元，用于將所述合影圖像通過所述顯示設(shè)備3進(jìn)行展示后，通過所述顯示設(shè)備3接收用戶輸入的確認(rèn)指令或合影場景背景重選指令；

所述重選單元，用于若接收到合影場景背景重選指令，則返回執(zhí)行所述選擇單元；

所述確定單元，用于若接收到確認(rèn)指令，則確定所述顯示設(shè)備3所展示的合影圖像為最終的合影圖像。

在具體應(yīng)用中，所述合影系統(tǒng)還可以包括圖中未示出的：與所述處理設(shè)備2連接的打印設(shè)備；相應(yīng)地，所述處理設(shè)備2，還可以包括圖中未示出的：打印單元；

所述打印單元，用于通過所述顯示設(shè)備3接收用戶輸入的打印指令，并向所述打印設(shè)備發(fā)送第二開啟指令；

所述打印設(shè)備，用于在接收到所述處理設(shè)備2發(fā)送的第二開啟指令后，打印所述顯示設(shè)備3所展示的合影圖像。

在具體應(yīng)用中，所述合影系統(tǒng)還可以包括圖中未示出的：與所述處理設(shè)備2通信連接的服務(wù)器；相應(yīng)地，所述處理設(shè)備2，還可以包括圖中未示出的：發(fā)送單元和第二接收單元；

所述發(fā)送單元，用于將所述顯示設(shè)備3所展示的合影圖像發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器，用于存儲所述處理設(shè)備2發(fā)送的合影圖像，并將存儲所述合影圖像的網(wǎng)絡(luò)地址生成二維碼返回給所述處理設(shè)備2；

所述第二接收單元，用于接收所述服務(wù)器返回的二維碼并通過所述顯示設(shè)備3進(jìn)行展示，以使用戶通過掃描所述二維碼下載所述顯示設(shè)備3所展示的合影圖像。

可以理解的是，本實施例所述合影系統(tǒng)可將合成后的合影圖像上傳至服務(wù)器，同時生成可供用戶掃描下載該合影圖像的二維碼，使得該合影圖像可以以電子照片的形式永久保存；同時可提供打印照片功能，用戶可以直接打印合影圖像。

可以理解的是，本實施例的顯示設(shè)備3是用戶和合影系統(tǒng)交互的唯一平臺與可視界面。在顯示設(shè)備3上顯示操作按鈕，可供用戶實現(xiàn)與系統(tǒng)的交互操作；在顯示設(shè)備3上可顯示本發(fā)明系統(tǒng)操作說明、可選擇的預(yù)設(shè)合影場景背景圖像數(shù)據(jù)庫中存儲的場景背景圖像、將所述目標(biāo)人物圖像與用戶選擇的場景背景圖像進(jìn)行融合后生成的實時合影圖像、最終確認(rèn)的合影圖像、及可供用戶掃描后下載合影圖像的二維碼等。

本實施例的基于Kinect設(shè)備的合影系統(tǒng)，能夠打破傳統(tǒng)合影方式的限制條件，使用戶不用到真實場景中去就可以自己完成與任意場景合影，可以保證虛擬背景圖像和現(xiàn)實人物圖像融合的質(zhì)量，保證采集現(xiàn)實人物圖像并在屏幕顯示的實時性，能夠?qū)崿F(xiàn)最終合成圖像的存儲與下載。本實施例所述合影系統(tǒng)可以任意添加合影的場景背景圖像，提高該合影系統(tǒng)使用的普遍性；添加合影的場景背景圖像除了風(fēng)光照片，還可以是人物照片等，能夠為用戶提供與平時難以接觸到的人物合影的機會；利用逼真的人像圖像處理技術(shù)以及高質(zhì)量的圖像融合技術(shù)可以讓合成后的圖像(照片)看起來十分真實。

圖2示出了本發(fā)明一實施例提供的基于Kinect設(shè)備的合影方法，該方法利用上述產(chǎn)品實施例所述的合影系統(tǒng)，應(yīng)用于上述合影系統(tǒng)的處理設(shè)備中，如圖2所示，本實施例的基于Kinect設(shè)備的合影方法如下所述。

201、通過顯示設(shè)備(展示的合影場景背景選擇界面)接收用戶輸入的選擇指令，根據(jù)所述選擇指令確定所述用戶在預(yù)設(shè)合影場景背景圖像數(shù)據(jù)庫中選擇的場景背景圖像，并向Kinect設(shè)備發(fā)送第一開啟指令。

可以理解的是，在所述步驟201之前，可將處理設(shè)備與Kinect設(shè)備上電，顯示設(shè)備顯示本系統(tǒng)的開啟界面；Kinect深度相機模塊顯示通電狀態(tài)與連接狀態(tài)；按照顯示設(shè)備上展示的本發(fā)明系統(tǒng)使用說明，用戶可點擊顯示設(shè)備的屏幕中的下一步按鈕進(jìn)入合影場景背景選擇界面。用戶選擇合適的合影場景圖片后，在系統(tǒng)內(nèi)存中會單獨存儲用戶選擇的場景背景圖像；隨后用戶點擊下一步按鈕，處理設(shè)備向Kinect設(shè)備發(fā)送第一開啟指令。

202、接收所述Kinect設(shè)備在接收到所述第一開啟指令后獲取的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所述用戶的人物區(qū)域圖像。

可以理解的是，所述Kinect設(shè)備獲取的人物區(qū)域圖像為現(xiàn)實中預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)用戶的人物區(qū)域圖像。

具體地，所述Kinect設(shè)備在接收到所述第一開啟指令后，可采集包含預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所述用戶的人物圖像的第一圖像和所述預(yù)設(shè)區(qū)域的深度信息，基于所述深度信息移除所述第一圖像中的背景區(qū)域，獲得人物區(qū)域圖像，并將所述人物區(qū)域圖像發(fā)送給處理設(shè)備。

203、對所述Kinect設(shè)備發(fā)送的人物區(qū)域圖像進(jìn)行圖像處理，獲得目標(biāo)人物圖像。

在具體應(yīng)用中，所述步驟203可以包括圖中未示出的步驟203a和203b：

203a、去除所述人物區(qū)域圖像中的背景區(qū)域，獲得原始人物圖像。

可以理解的是，本步驟可以分割所述人物區(qū)域圖像中的背景和前景，前景即獲得的精確的原始人物圖像。

203b、對所述原始人物圖像的邊界進(jìn)行羽化處理，獲得目標(biāo)人物圖像。

可以理解的是，對所述原始人物圖像的邊界進(jìn)行羽化處理，能夠獲得的目標(biāo)人物圖像的邊緣更加平滑、自然，能夠在后續(xù)與用戶選擇的場景背景圖像融合后使目標(biāo)人物圖像在用戶選擇的場景背景中過渡得更平滑、自然，視覺效果更好。

204、將所述目標(biāo)人物圖像與用戶選擇的場景背景圖像進(jìn)行融合，生成合影圖像，并將所述合影圖像通過所述顯示設(shè)備進(jìn)行展示。

本實施例的基于Kinect設(shè)備的合影方法，利用上述產(chǎn)品實施例所述的合影系統(tǒng)，應(yīng)用于上述合影系統(tǒng)的處理設(shè)備中，能夠打破傳統(tǒng)合影方式的限制條件，使用戶不用到真實場景中去就可以自己完成與任意場景合影，可以保證虛擬背景圖像和現(xiàn)實人物圖像融合的質(zhì)量，保證采集現(xiàn)實人物圖像并在屏幕顯示的實時性。

在具體應(yīng)用，如圖3所示，在所述步驟204之后，本實施例所述方法還可以包括步驟205-206：

205、通過所述顯示設(shè)備接收用戶輸入的確認(rèn)指令或合影場景背景重選指令。

可以理解的是，將合影圖像通過顯示設(shè)備進(jìn)行展示后，用戶可以判斷合影圖像是否滿意；如果不滿意，可通過顯示設(shè)備上顯示的按鈕觸發(fā)合影場景背景重選指令；如果滿意，可通過顯示設(shè)備上顯示的按鈕觸發(fā)確認(rèn)指令。

206、判斷接收到的是確認(rèn)指令，還是合影場景背景重選指令，若接收到合影場景背景重選指令，則返回所述通過顯示設(shè)備展示的合影場景背景選擇界面接收用戶輸入的選擇指令的步驟，若接收到確認(rèn)指令，則確定所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像為最終的合影圖像。

可以理解的是，步驟206在接收到合影場景背景重選指令時，還可向Kinect設(shè)備發(fā)送關(guān)閉指令，以使所述Kinect設(shè)備關(guān)閉。

在具體應(yīng)用，在所述步驟204或206之后，本實施例所述方法還可以包括：

通過所述顯示設(shè)備接收用戶輸入的打印指令，并向打印設(shè)備發(fā)送第二開啟指令，以使所述打印設(shè)備在接收到所述處理設(shè)備發(fā)送的第二開啟指令后打印所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像。

在具體應(yīng)用，在所述步驟204或206之后，本實施例所述方法還包括：

S1、將所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像發(fā)送給服務(wù)器；接收所述服務(wù)器存儲所述合影圖像后將存儲所述合影圖像的網(wǎng)絡(luò)地址所生成的二維碼；將所述二維碼通過所述顯示設(shè)備進(jìn)行展示，以使用戶通過掃描所述二維碼下載所述顯示設(shè)備所展示的合影圖像。

例如，如圖4所示，圖4是在上述步驟206之后還包括所述步驟S1。

可以理解的是，本實施例所述方法可將合成后的合影圖像上傳至服務(wù)器，同時生成可供用戶掃描下載該合影圖像的二維碼，使得該合影圖像可以以電子照片的形式永久保存；同時可提供打印照片功能，用戶可以直接打印合影圖像。

本實施例的基于Kinect設(shè)備的合影方法，能夠打破傳統(tǒng)合影方式的限制條件，使用戶不用到真實場景中去就可以自己完成與任意場景合影，可以保證虛擬背景圖像和現(xiàn)實人物圖像融合的質(zhì)量，可以保證采集現(xiàn)實人物圖像并在屏幕顯示的實時性，能夠?qū)崿F(xiàn)最終合成圖像的存儲與下載。本實施例所述方法可以任意添加合影的場景背景圖像，提高該合影系統(tǒng)使用的普遍性；添加合影的場景背景圖像除了風(fēng)光照片，還可以是人物照片等，能夠為用戶提供與平時難以接觸到的人物合影的機會；利用逼真的人像圖像處理技術(shù)以及高質(zhì)量的圖像融合技術(shù)可以讓合成后的圖像(照片)看起來十分真實。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本申請是參照根據(jù)本申請實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而能夠理解的是，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本發(fā)明公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本發(fā)明并不局限于任何單一的方面，也不局限于任何單一的實施例，也不局限于這些方面和/或?qū)嵤├娜我饨M合和/或置換。而且，可以單獨使用本發(fā)明的每個方面和/或?qū)嵤├蛘吲c一個或更多其他方面和/或其實施例結(jié)合使用。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。