本發(fā)明涉及電子羅盤技術領域，特別涉及一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法。

背景技術：

要有效解決防止鏟車作業(yè)管理過程中物料錯裝的問題，提高物料廠貨物裝載的自動化管理水平，就推出了一種基于UWB定位技術的物料廠鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括IC卡、車載裝置、基站和通信裝置，IC卡經車載裝置的IC卡讀卡器的IC卡插口與車載裝置相連，車載裝置經UWB定位信號與基站通信相連，基站通過通信裝置與定位處理器相連接，定位處理器與監(jiān)控中心相連；

所述的車載裝置包括殼體和殼體內的控制電路，殼體的前面板上設有IC卡讀卡器的IC卡插口孔及電子羅盤孔、報警器口，所述的控制電路是，中央控制器分別與裝在殼體前內面上的電子羅盤、通信模塊、慣性導航模塊、IC卡讀卡器相連，電子羅盤置于電子羅盤孔內，殼體上的報警器口內面上裝有與中央控制器相連的報警器，中央控制器的電源端與電源相連，IC卡讀卡器的IC卡插口置于殼體前面板上的IC卡插口孔中，用于插裝IC卡。

另外還包括外殼，所述外殼內含有電子羅盤，所述外殼往往是曲面體，而電子羅盤孔的內壁面往往是曲面，這樣所述電子羅盤置于電子羅盤孔內的方式就是經由絲杠或鉚釘來把外殼與電子羅盤孔的內壁面相穩(wěn)定聯(lián)結，穩(wěn)定聯(lián)結結構的縫隙不小，這樣聯(lián)結的作用就不大，常常發(fā)生搖晃，尤其是在外部抖動的情況下就常常同電子羅盤孔的內壁面同步抖動，傷害聯(lián)結位置，使得維護費用增加。

該系統(tǒng)的工作方法為：貨車進入物料廠時，在入口處被發(fā)放IC卡，IC卡內置有UWB定位模塊，且在交給給貨車司機時，已被寫入相應的車牌號、車輛類型、車輛皮重及要裝載的物料類型及數(shù)量。貨車司機進入物料廠后，將IC卡交給鏟車司機，IC卡采用睡眠/喚醒模式，在車載設備接通電源，且鏟車司機IC卡插入車載設備的IC卡讀卡器接口后，將激活IC卡中的UWB定位模塊，開始進行鏟車實時位置跟蹤定位，且通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)等相關鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，鏟車工作結束，拔下IC卡后，UWB定位模塊進入睡眠模式。

而通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)這樣的相關鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式往往因為通信模塊是WiFi通信模塊，而傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式也就是中央控制器把鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)這樣的相關鏟車信息經由WiFi通信模塊來通過WiFi網絡來傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，這樣通過WiFi網絡進行傳輸?shù)姆绞骄鶠槭褂霉潭ǖ母袷睫D化傳輸信息規(guī)約,使用這樣的傳輸信息規(guī)約控制器來同監(jiān)控中心實現(xiàn)信息傳輸，然而此類傳輸辦法具有如下缺陷：

在須增一個目前WiFi網絡不能兼容的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約的條件下，不能在不改進控制器、WiFi網絡和監(jiān)控中心的條件下來維持增加的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約，若須兼容增加的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約，就須于控制器、WiFi網絡和監(jiān)控中心中讓軟件實現(xiàn)適應于增加的信息傳輸裝置所須的格式轉化傳輸信息規(guī)約，由此必然導致軟件實施工作量加大，信息傳輸控制就成為不容易的事情，使用者也很不便利，兼容性差。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法，有效避免了現(xiàn)有技術中傷害聯(lián)結位置、使得維護費用增加、軟件實施工作量加大、信息傳輸控制就成為不容易的事情、使用者也很不便利以及兼容性差的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明提供了一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法的解決方案，具體如下：

一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括車載裝置、基站和通信裝置，車載裝置2經UWB定位信號與基站3通信相連，定位處理器5與監(jiān)控中心6相連；

所述的車載裝置包括殼體和殼體內的控制電路，殼體2-8的前面板上設有電子羅盤孔2-10，所述的控制電路是，中央控制器2-1分別與裝在殼體前內面上的電子羅盤2-2、通信模塊2-4相連，電子羅盤2-2置于電子羅盤孔內；

另外還包括外殼，所述外殼內含有電子羅盤，所述電子羅盤置于電子羅盤孔內的方式就是經由嵌接件K3來把外殼K1與電子羅盤孔的內壁面K2相聯(lián)結，所述嵌接件K3包括用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4與用于外殼的長方體狀嵌接塊K5，所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4一頭的兩邊各自經由第一定位片K6固聯(lián)于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5兩邊的第一定位口K7中，在所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4的頂、底兩邊各自設有橡膠或玻青銅材料的長方體狀聯(lián)結塊K8，所述長方體狀聯(lián)結塊K8的一邊壁同所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4相聯(lián)結，所述長方體狀聯(lián)結塊K8的另外三邊壁同所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4相脫離，于所述長方體狀聯(lián)結塊K8上設有楔子形突起K9與阻隔片K10，于所述楔子形突起K9與阻隔片K10間的所述長方體狀聯(lián)結塊K8上設有用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接口K11，于所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4里設有同所述長方體狀聯(lián)結塊K8相結合的容納室K12，于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5的頂、底兩邊上各自設有用于外殼的嵌接口K13，于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5的其它兩邊上各自設有第二定位片K14，于所述第二定位片K14上設有第二定位口K15，于所述電子羅盤孔的內壁面K2上設有同所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接口K11相嵌接的用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接塊K16，于所述外殼K1的壁面上設有同所述用于外殼的嵌接口K13相嵌接的用于外殼的嵌接塊K17。

于所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4同所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5相固聯(lián)的一頭上設有第三定位片K18，于所述第三定位片K18兩邊的所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5上設有同其相結合的引導片K19，于所述第三定位片K18的尾部兩邊各自設有梯狀結構K20。

于所述用于外殼的嵌接口K13兩邊的外殼K1上設有拱狀突起K21。

所述外殼是曲面體或長方體，而電子羅盤孔的內壁面是曲面或者所述電子羅盤孔為長方體狀。

所述基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)的方法，具體如下：

在所述外殼K1與電子羅盤孔的內壁面K2裝配時，把用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接塊K16嵌接進所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接口K11中，嵌接期間，所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接塊K16先同所述楔子形突起K9相貼，這樣所述所述楔子形突起K9就會受到作用來讓所述長方體狀聯(lián)結塊K8與阻隔片K10朝容納室K12里運動，在所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接塊K16抵達所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接口K11里之際，所述長方體狀聯(lián)結塊K8就還原來把所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接塊K16嵌于所述楔子形突起K9與阻隔片K10間，且把所述第二定位片K14經由所述第二定位口K15穩(wěn)定在所述電子羅盤孔的內壁面K2上，另外把所述用于外殼的嵌接塊K17伸進至所述用于外殼的嵌接口K13里，所述用于外殼的嵌接口K13兩邊的所述拱狀突起K21即朝所述用于外殼的嵌接塊K17施加加壓作用，而所述第三定位片K18同所述外殼K1相貼；

而貨車司機進入物料廠后，將IC卡交給鏟車司機，IC卡采用睡眠/喚醒模式，在車載設備接通電源，且鏟車司機IC卡插入車載設備的IC卡讀卡器接口后，將激活IC卡中的UWB定位模塊，開始進行鏟車實時位置跟蹤定位，且通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)等相關鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，鏟車工作結束，拔下IC卡后，UWB定位模塊進入睡眠模式。

所述通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)這樣的相關鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式的通信模塊是WiFi通信模塊，而傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式也就是中央控制器把鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)這樣的相關鏟車信息經由WiFi通信模塊來通過WiFi網絡來傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，在所述監(jiān)控中心設有用于監(jiān)控的電腦，所述用于監(jiān)控的電腦內設有樣本信息控制程序與用于樣本的信息集合，而所述中央控制器內設有基于請求/響應方式的兼容式信息傳輸控制程序；

所述用于樣本的信息集合含有每種待增加的信息傳輸裝置的清單、用于待增加的信息傳輸裝置的信息條目、傳輸信息規(guī)約的清單、傳輸信息規(guī)約的信息與相應的說明信息，所述樣本信息控制程序憑借使用者對待增加的信息傳輸裝置的設定量，機動地依賴樣本的信息構成基于請求/響應方式的兼容式信息，且將所述兼容式信息傳輸至中央控制器，同步地所述述樣本信息控制程序憑借樣本的信息設置信息對所述中央控制器傳回的沒有處置的響應信息實行機動解碼，且將所述解碼后的信息依照使用者需要的信息樣式傳輸?shù)剿鲇糜诒O(jiān)控的電腦內，所述中央控制器對所述樣本信息控制程序傳輸?shù)乃黾嫒菔叫畔崿F(xiàn)存放，所述基于請求/響應方式的兼容式信息傳輸控制程序在有需求時獲取相應的信息傳輸裝置的兼容式信息來實現(xiàn)解碼，且傳輸相應的請求命令至相應的信息傳輸裝置，等候且收受信息傳輸裝置的響應信息，在收受到信息傳輸裝置的響應信息后，憑借需求來不解碼所述響應信息，或者憑借設置的傳輸信息規(guī)約的信息對所述響應信息來實現(xiàn)解碼且獲取解碼后的信息，且把不解碼的所述響應信息或解碼后的響應信息傳輸至所述用于監(jiān)控的電腦；

所述待增加的信息傳輸裝置的清單是登記著所述用于樣本的信息集合內可給予支撐的信息傳輸裝置的名字、信息傳輸裝置的類型的清單，對所有的信息傳輸裝置的類型各自采取獨一的標識符來實現(xiàn)標識；所述樣本信息控制程序同所述信息傳輸裝置的類型的清單一一對應，一個所述信息傳輸裝置的類型的清單能夠登記多個信息傳輸設備的類型；

所述用于待增加的信息傳輸裝置的信息條目登記著所述待增加的信息傳輸裝置的清單內相應信息傳輸裝置的具體信息，所述信息傳輸?shù)脑O定量就說明所述信息傳輸裝置采取的信息傳輸通道與所述信息傳輸通道的初始化設定量的設置；

所述傳輸信息規(guī)約的清單包括：

對所有的信息傳輸?shù)男畔⒏髯圆扇—氁坏臉俗R符實現(xiàn)標識，登記信息傳輸?shù)乃行畔?，所述信息傳輸裝置的類型同所述傳輸信息規(guī)約的清單一一對應，一個所述傳輸信息規(guī)約的清單能夠登記多個信息傳輸?shù)男畔ⅲ?/p>

所述傳輸信息規(guī)約的信息是利用所述說明信息內設定的說明標識符對傳輸?shù)男畔崿F(xiàn)說明的信息，所述傳輸信息規(guī)約的信息為兩個單元，各自用來說明該信息傳輸?shù)男畔⒌恼埱竺钆c信息傳輸裝置的響應信息；

所述相應的說明信息用來登記所有傳輸信息規(guī)約的信息內所采用的說明標識符與相應的說明的信息，以此來讓所述傳輸信息規(guī)約的信息采用。

所述樣本信息控制程序構成基于請求/響應方式的兼容式信息且將所述兼容式信息傳輸至中央控制器的方式為：

步驟A1：使用者在所述用于監(jiān)控的電腦上選取所述信息傳輸裝置的類型、信息傳輸?shù)男畔⑴c設定量；

步驟A2：所述樣本信息控制程序收受到使用者選取的所述信息傳輸裝置的類型、信息傳輸?shù)男畔⑴c設定量這樣的信息；

步驟A3：在所述用于樣本的信息集合的所述信息傳輸裝置的類型的清單內查找與使用者選取的所述信息傳輸裝置的類型一致的信息；

步驟A4：在所述用于樣本的信息集合的傳輸信息規(guī)約的清單內查找與使用者選取的所述信息傳輸?shù)男畔⒁恢碌男畔ⅲ?/p>

步驟A5：在所述用于樣本的信息集合的用于待增加的信息傳輸裝置的信息條目內查找與使用者選取的設定量一致的信息；

步驟A6：構成基于請求/響應方式的兼容式信息；

步驟A7：將所述兼容式信息傳輸至中央控制器；

所述基于請求/響應方式的兼容式信息含有信息傳輸裝置的設定量、請求命令與響應消息的解碼說明，這里所述信息傳輸裝置的設定量含有用來說明信息傳輸裝置在信息傳輸時所采用的信息通道、信息通道的設定值、延時信息，若所述中央控制器已存有所述信息傳輸裝置的兼容式信息，就能不必傳輸；

所述基于請求/響應方式的兼容式信息傳輸控制程序同信息傳輸裝置與所述用于監(jiān)控的電腦間的信息傳輸方式為：

B1：所述中央控制器收受到對指定的信息傳輸裝置執(zhí)行信息傳輸?shù)拿睿?/p>

B2：獲取相應的信息傳輸?shù)脑O定信息；

B3：啟動信息傳輸通道；

B4：朝信息傳輸裝置傳輸信息傳輸設定信息中的請求命令；

B5：等候信息傳輸裝置回應；

B6：若等候的時間超過了設定的延時時間，就提示有誤的消息，若收受到回應消息，就憑借信息傳輸?shù)脑O定信息判定信息是不是有誤；

B7：若有誤就提示有誤的消息，若無誤就判定是不是須執(zhí)行解碼來向所述用于監(jiān)控的電腦傳輸解碼后的設定信息；

B8：若無須執(zhí)行解碼，就直接對所述用于監(jiān)控的電腦傳輸沒解碼的設定信息；

B9：若須執(zhí)行解碼，就直接對所述用于監(jiān)控的電腦傳輸解碼的設定信息。

本發(fā)明的外殼K1與電子羅盤孔的內壁面K2相聯(lián)結的架構，運用用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4與用于外殼的長方體狀嵌接塊K5系統(tǒng)式架構聯(lián)結外殼K1與電子羅盤孔的內壁面K2，改變了現(xiàn)有的絲杠或鉚釘來把外殼與電子羅盤孔的內壁面的聯(lián)結架構，其聯(lián)結貼合更牢固，嵌接作用不小，難以晃動，縱使有外部抖動情況也能弱化同電子羅盤孔的內壁面的同步抖動，修復頻率就變小了。而所述樣本信息控制程序憑借使用者對信息傳輸裝置的設定量機動地依賴樣本的信息構成基于請求/響應方式的兼容式信息，且將所述兼容式信息傳輸至中央控制器，所述基于請求/響應方式的兼容式信息傳輸控制程序在有需求時獲取相應的信息傳輸裝置的兼容式信息來實現(xiàn)解碼，接著同信息傳輸裝置執(zhí)行相互的信息傳輸，且把不解碼的所述響應信息或解碼后的響應信息傳輸至所述用于監(jiān)控的電腦，這樣實現(xiàn)對信息傳輸裝置的智能化操縱，且能隨機添加基于請求/響應方式的信息傳輸裝置，通過更為簡單的流程，即僅僅須于所述用于監(jiān)控的電腦的所述用于樣本的信息集合內多設置一條所述添加的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約的信息就能達到對信息傳輸裝置的智能化操縱，無須于控制器、WiFi網絡和監(jiān)控中心中讓軟件實現(xiàn)適應于增加的信息傳輸裝置所須的格式轉化傳輸信息規(guī)約。極大拓展便利應用的信息傳輸效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的部分結構框示圖。

圖2為本發(fā)明的車載裝置的外部結構圖。

圖3為本發(fā)明的車載裝置的控制電路框示圖。

圖4為本發(fā)明外殼與電子羅盤孔的內壁面的裝配圖。

圖5為本發(fā)明聯(lián)結件的示意圖。

圖6為本發(fā)明聯(lián)結件的頂視圖。

圖7為本發(fā)明聯(lián)結件的側視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明做進一步地說明。

根據(jù)附圖1-圖7可知，本發(fā)明的基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括IC卡、車載裝置、基站和通信裝置，IC卡1經車載裝置2的IC卡讀卡器2-6的IC卡插口與車載裝置2相連，車載裝置2經UWB定位信號與基站3通信相連，基站3通過通信裝置4與定位處理器5相連接，定位處理器5與監(jiān)控中心6相連；

所述的車載裝置包括殼體和殼體內的控制電路，殼體2-8的前面板上設有IC卡讀卡器的IC卡插口孔2-9及電子羅盤孔2-10、報警器口2-11，所述的控制電路是，中央控制器2-1分別與裝在殼體前內面上的電子羅盤2-2、通信模塊2-4、慣性導航模塊2-5、IC卡讀卡器2-6相連，電子羅盤2-2置于電子羅盤孔內，殼體上的報警器口內面上裝有與中央控制器2-1相連的報警器2-3，中央控制器2-1的電源端與電源2-7相連，IC卡讀卡器2-6的IC卡插口置于殼體前面板上的IC卡插口孔中，用于插裝IC卡；

另外還包括外殼，所述外殼內含有電子羅盤，所述電子羅盤置于電子羅盤孔內的方式就是經由嵌接件K3來把外殼K1與電子羅盤孔的內壁面K2相聯(lián)結，所述嵌接件K3包括用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4與用于外殼的長方體狀嵌接塊K5，所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4一頭的兩邊各自經由第一定位片K6固聯(lián)于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5兩邊的第一定位口K7中，在所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4的頂、底兩邊各自設有橡膠或玻青銅材料的長方體狀聯(lián)結塊K8，所述長方體狀聯(lián)結塊K8的一邊壁同所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4相聯(lián)結，所述長方體狀聯(lián)結塊K8的另外三邊壁同所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4相脫離，于所述長方體狀聯(lián)結塊K8上設有楔子形突起K9與阻隔片K10，于所述楔子形突起K9與阻隔片K10間的所述長方體狀聯(lián)結塊K8上設有用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接口K11，于所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4里設有同所述長方體狀聯(lián)結塊K8相結合的容納室K12，于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5的頂、底兩邊上各自設有用于外殼的嵌接口K13，于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5的其它兩邊上各自設有第二定位片K14，于所述第二定位片K14上設有第二定位口K15，于所述電子羅盤孔的內壁面K2上設有同所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接口K11相嵌接的用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接塊K16，于所述外殼K1的壁面上設有同所述用于外殼的嵌接口K13相嵌接的用于外殼的嵌接塊K17。

于所述用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4同所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5相固聯(lián)的一頭上設有第三定位片K18，于所述第三定位片K18兩邊的所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5上設有同其相結合的引導片K19，于所述第三定位片K18的尾部兩邊各自設有梯狀結構K20。

在本發(fā)明里，要讓結合更穩(wěn)定，于所述用于外殼的嵌接口K13兩邊的外殼K1上設有拱狀突起K21。

所述外殼是曲面體或長方體，而電子羅盤孔的內壁面是曲面或者所述電子羅盤孔為長方體狀。

為了保證使用效果，所述基站為UWB基站。

所述通訊裝置為網絡交換機或路由器。

所述定位處理器中包括定位處理模塊。

所述監(jiān)控中心顯示所監(jiān)控的物料廠高精度地圖數(shù)據(jù)及作業(yè)鏟車的位置數(shù)據(jù)，實時監(jiān)測鏟車的運動軌跡。

所述的IC卡內置有UWB定位模塊，IC卡在插入車載設備后可被激活，車載設備在IC卡激活后開始工作，采集鏟車工作時的實時位置數(shù)據(jù)。

所述的監(jiān)控中心在出現(xiàn)異常時通過給車載設備中的報警模塊發(fā)預警信息來通知作業(yè)人員。

所述的電子羅盤可實時采集鏟車工作時的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

所述的基站為多個，保證基站信號覆蓋整個作業(yè)區(qū)域。

所述的中央控制器2-1為微處理器或單片機；

所述的電子羅盤2-2為三維電子羅盤，采集鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

所述的報警器2-3為顯示屏進行文字預警或揚聲器進行語音預警。

所述的通信模塊2-4為3G/4G/WiFi通信模塊。

所述的慣性導航模塊2-5為6軸慣性測量芯片。

所述的IC卡讀卡器2-6為插入式IC卡讀卡器。

所述的電源2-7為可充電鋰電池。

本發(fā)明的工作情況是，貨車進入物料廠時，在入口處被發(fā)放IC卡，IC卡內置有UWB定位模塊，且在交給給貨車司機時，已被寫入相應的車牌號、車輛類型、車輛皮重及要裝載的物料類型及數(shù)量。

所述基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)的方法，具體如下：

在所述外殼K1與電子羅盤孔的內壁面K2裝配時，把用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接塊K16嵌接進所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接口K11中，嵌接期間，所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接塊K16先同所述楔子形突起K9相貼，這樣所述所述楔子形突起K9就會受到作用來讓所述長方體狀聯(lián)結塊K8與阻隔片K10朝容納室K12里運動，在所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接塊K16抵達所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接口K11里之際，所述長方體狀聯(lián)結塊K8就還原來把所述用于電子羅盤孔的內壁面的嵌接塊K16嵌于所述楔子形突起K9與阻隔片K10間，且把所述第二定位片K14經由所述第二定位口K15穩(wěn)定在所述電子羅盤孔的內壁面K2上，另外把所述用于外殼的嵌接塊K17伸進至所述用于外殼的嵌接口K13里，所述用于外殼的嵌接口K13兩邊的所述拱狀突起K21即朝所述用于外殼的嵌接塊K17施加加壓作用，確保聯(lián)結的穩(wěn)定，而所述第三定位片K18同所述外殼K1相貼，更能改善定位效用；

而貨車司機進入物料廠后，將IC卡交給鏟車司機，IC卡采用睡眠/喚醒模式，在車載設備接通電源，且鏟車司機IC卡插入車載設備的IC卡讀卡器接口后，將激活IC卡中的UWB定位模塊，開始進行鏟車實時位置跟蹤定位，且通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)等相關鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，鏟車工作結束，拔下IC卡后，UWB定位模塊進入睡眠模式。

所述通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)這樣的相關鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式的通信模塊是WiFi通信模塊，而傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式也就是中央控制器把鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)這樣的相關鏟車信息經由WiFi通信模塊來通過WiFi網絡來傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，在所述監(jiān)控中心設有用于監(jiān)控的電腦，所述用于監(jiān)控的電腦內設有樣本信息控制程序與用于樣本的信息集合，而所述中央控制器內設有基于請求/響應方式的兼容式信息傳輸控制程序；

所述用于樣本的信息集合含有每種待增加的信息傳輸裝置的清單、用于待增加的信息傳輸裝置的信息條目、傳輸信息規(guī)約的清單、傳輸信息規(guī)約的信息與相應的說明信息，所述樣本信息控制程序憑借使用者對待增加的信息傳輸裝置的設定量，機動地依賴樣本的信息構成基于請求/響應方式的兼容式信息，且將所述兼容式信息傳輸至中央控制器，同步地所述述樣本信息控制程序憑借樣本的信息設置信息對所述中央控制器傳回的沒有處置的響應信息實行機動解碼，且將所述解碼后的信息依照使用者需要的信息樣式傳輸?shù)剿鲇糜诒O(jiān)控的電腦內，所述中央控制器對所述樣本信息控制程序傳輸?shù)乃黾嫒菔叫畔崿F(xiàn)存放，所述基于請求/響應方式的兼容式信息傳輸控制程序在有需求時獲取相應的信息傳輸裝置的兼容式信息來實現(xiàn)解碼，且傳輸相應的請求命令至相應的信息傳輸裝置，等候且收受信息傳輸裝置的響應信息，在收受到信息傳輸裝置的響應信息后，憑借需求來不解碼所述響應信息，或者憑借設置的傳輸信息規(guī)約的信息對所述響應信息來實現(xiàn)解碼且獲取解碼后的信息，且把不解碼的所述響應信息或解碼后的響應信息傳輸至所述用于監(jiān)控的電腦；

因為所述樣本信息控制程序憑借使用者對信息傳輸裝置的設定量機動地依賴樣本的信息構成基于請求/響應方式的兼容式信息，且將所述兼容式信息傳輸至中央控制器，所述基于請求/響應方式的兼容式信息傳輸控制程序在有需求時獲取相應的信息傳輸裝置的兼容式信息來實現(xiàn)解碼，接著同信息傳輸裝置執(zhí)行相互的信息傳輸，且把不解碼的所述響應信息或解碼后的響應信息傳輸至所述用于監(jiān)控的電腦，這樣實現(xiàn)對信息傳輸裝置的智能化操縱，且能隨機添加基于請求/響應方式的信息傳輸裝置，通過更為簡單的流程，即僅僅須于所述用于監(jiān)控的電腦的所述用于樣本的信息集合內多設置一條所述添加的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約的信息就能達到對信息傳輸裝置的智能化操縱，無須于控制器、WiFi網絡和監(jiān)控中心中讓軟件實現(xiàn)適應于增加的信息傳輸裝置所須的格式轉化傳輸信息規(guī)約。

在使用者須添加信息傳輸裝置，也就是把多個信息傳輸裝置，即第一信息傳輸裝置、第二信息傳輸裝置…第K信息傳輸裝置逐個添加之際，最開始就是使用者經由所述用于監(jiān)控的電腦設置信息傳輸裝置的設定量，且將設定量傳輸至所述樣本信息控制程序，所述樣本信息控制程序查找所述用于樣本的信息集合來得到相應的信息傳輸裝置的樣本的信息來機動地構成基于請求/響應方式的兼容式信息，所述兼容式信息含有每種待增加的信息傳輸裝置的清單、用于待增加的信息傳輸裝置的信息條目、傳輸信息規(guī)約的清單、傳輸信息規(guī)約的信息與相應的說明信息，這里，其中K是正整數(shù)，表示添加的信息傳輸裝置的數(shù)量，所述待增加的信息傳輸裝置的清單是登記著所述用于樣本的信息集合內可給予支撐的信息傳輸裝置的名字、信息傳輸裝置的類型的清單，對所有的信息傳輸裝置的類型各自采取獨一的標識符來實現(xiàn)標識；所述樣本信息控制程序同所述信息傳輸裝置的類型的清單一一對應，一個所述信息傳輸裝置的類型的清單能夠登記多個信息傳輸設備的類型；

所述用于待增加的信息傳輸裝置的信息條目登記著所述待增加的信息傳輸裝置的清單內相應信息傳輸裝置的具體信息，其包括信息傳輸設備的生產商家、性能規(guī)格或者信息傳輸?shù)脑O定量，所述信息傳輸?shù)脑O定量就說明所述信息傳輸裝置采取的信息傳輸通道與所述信息傳輸通道的初始化設定量的設置；

所述傳輸信息規(guī)約的清單包括：

對所有的信息傳輸?shù)男畔⒏髯圆扇—氁坏臉俗R符實現(xiàn)標識，登記信息傳輸?shù)乃行畔ⅲ鲂畔鬏斞b置的類型同所述傳輸信息規(guī)約的清單一一對應，一個所述傳輸信息規(guī)約的清單能夠登記多個信息傳輸?shù)男畔?，即第一信息傳輸?shù)男畔?、第二信息傳輸?shù)男畔ⅰ赥信息傳輸?shù)男畔?，其中T是正整數(shù)，表示信息傳輸?shù)男畔⒌臄?shù)量；

所述傳輸信息規(guī)約的信息是利用所述說明信息內設定的說明標識符對傳輸?shù)男畔崿F(xiàn)說明的信息，所述傳輸信息規(guī)約的信息為兩個單元，各自用來說明該信息傳輸?shù)男畔⒌恼埱竺钆c信息傳輸裝置的響應信息；

所述相應的說明信息用來登記所有傳輸信息規(guī)約的信息內所采用的說明標識符與相應的說明的信息，以此來讓所述傳輸信息規(guī)約的信息采用。

在使用者經由所述用于監(jiān)控的電腦對所述樣本信息控制程序傳輸需要增加的信息傳輸裝置的設定量后，所述樣本信息控制程序憑借使用者對待增加的信息傳輸裝置的設定量，機動地依賴樣本的信息構成基于請求/響應方式的兼容式信息，且將所述兼容式信息傳輸至中央控制器，所述樣本信息控制程序構成基于請求/響應方式的兼容式信息且將所述兼容式信息傳輸至中央控制器的方式為：

步驟A1：使用者在所述用于監(jiān)控的電腦上選取所述信息傳輸裝置的類型、信息傳輸?shù)男畔⑴c設定量；

步驟A2：所述樣本信息控制程序收受到使用者選取的所述信息傳輸裝置的類型、信息傳輸?shù)男畔⑴c設定量這樣的信息；

步驟A3：在所述用于樣本的信息集合的所述信息傳輸裝置的類型的清單內查找與使用者選取的所述信息傳輸裝置的類型一致的信息；

步驟A4：在所述用于樣本的信息集合的傳輸信息規(guī)約的清單內查找與使用者選取的所述信息傳輸?shù)男畔⒁恢碌男畔ⅲ?/p>

步驟A5：在所述用于樣本的信息集合的用于待增加的信息傳輸裝置的信息條目內查找與使用者選取的設定量一致的信息；

步驟A6：構成基于請求/響應方式的兼容式信息；

步驟A7：將所述兼容式信息傳輸至中央控制器；

所述基于請求/響應方式的兼容式信息含有信息傳輸裝置的設定量、請求命令與響應消息的解碼說明，這里所述信息傳輸裝置的設定量含有用來說明信息傳輸裝置在信息傳輸時所采用的信息通道、信息通道的設定值、延時信息，若所述中央控制器已存有所述信息傳輸裝置的兼容式信息，就能不必傳輸；請求命令為在進行該次信息傳輸之際須傳輸至所述信息傳輸裝置的請求命令信息；所述響應信息解碼說明登記了所述信息傳輸裝置對該請求命令的響應信息，用來判斷傳輸來的響應信息是不是有誤，還有獲得與推導使用者最后所須的信息。

所述中央控制器對所述樣本信息控制程序傳輸?shù)乃黾嫒菔叫畔崿F(xiàn)存放后，所述基于請求/響應方式的兼容式信息傳輸控制程序在有需求時獲取相應的信息傳輸裝置的兼容式信息來實現(xiàn)解碼，所述基于請求/響應方式的兼容式信息傳輸控制程序同信息傳輸裝置與所述用于監(jiān)控的電腦間的信息傳輸方式為：

B1：所述中央控制器收受到對指定的信息傳輸裝置執(zhí)行信息傳輸?shù)拿睿?/p>

B2：獲取相應的信息傳輸?shù)脑O定信息；

B3：啟動信息傳輸通道；

B4：朝信息傳輸裝置傳輸信息傳輸設定信息中的請求命令；

B5：等候信息傳輸裝置回應；

B6：若等候的時間超過了設定的延時時間，就提示有誤的消息，若收受到回應消息，就憑借信息傳輸?shù)脑O定信息判定信息是不是有誤；

B7：若有誤就提示有誤的消息，若無誤就判定是不是須執(zhí)行解碼來向所述用于監(jiān)控的電腦傳輸解碼后的設定信息；

B8：若無須執(zhí)行解碼，就直接對所述用于監(jiān)控的電腦傳輸沒解碼的設定信息；

B9：若須執(zhí)行解碼，就直接對所述用于監(jiān)控的電腦傳輸解碼的設定信息；

這樣就能隨機添加基于請求/響應方式的信息傳輸裝置，通過更為簡單的流程，即僅僅須于所述用于監(jiān)控的電腦的所述用于樣本的信息集合內多設置一條所述添加的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約的信息就能達到對信息傳輸裝置的智能化操縱。

所述信息傳輸裝置能夠是濕度傳感器、分組交換機、電話交換機、以太網交換機或者以太網路由器。

本發(fā)明的外殼K1與電子羅盤孔的內壁面K2相聯(lián)結的架構，運用用于電子羅盤孔的內壁面的長方體狀嵌接塊K4與用于外殼的長方體狀嵌接塊K5系統(tǒng)式架構聯(lián)結外殼K1與電子羅盤孔的內壁面K2，改變了現(xiàn)有的絲杠或鉚釘來把外殼與電子羅盤孔的內壁面的聯(lián)結架構，其聯(lián)結貼合更牢固，嵌接作用不小，難以晃動，縱使有外部抖動情況也能弱化同電子羅盤孔的內壁面的同步抖動，修復頻率就變小了。所述樣本信息控制程序憑借使用者對信息傳輸裝置的設定量機動地依賴樣本的信息構成基于請求/響應方式的兼容式信息，且將所述兼容式信息傳輸至中央控制器，所述基于請求/響應方式的兼容式信息傳輸控制程序在有需求時獲取相應的信息傳輸裝置的兼容式信息來實現(xiàn)解碼，接著同信息傳輸裝置執(zhí)行相互的信息傳輸，且把不解碼的所述響應信息或解碼后的響應信息傳輸至所述用于監(jiān)控的電腦，這樣實現(xiàn)對信息傳輸裝置的智能化操縱，且能隨機添加基于請求/響應方式的信息傳輸裝置，通過更為簡單的流程，即僅僅須于所述用于監(jiān)控的電腦的所述用于樣本的信息集合內多設置一條所述添加的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約的信息就能達到對信息傳輸裝置的智能化操縱，無須于控制器、WiFi網絡和監(jiān)控中心中讓軟件實現(xiàn)適應于增加的信息傳輸裝置所須的格式轉化傳輸信息規(guī)約。

以上以附圖說明的方式對本發(fā)明作了描述，本領域的技術人員應當理解，本公開不限于以上描述的實施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。