本發(fā)明屬于船舶信息管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可視化船舶查找及監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前航運業(yè)在船舶匹配查找、監(jiān)控等方面存在各種問題。對于貨主來說，當(dāng)需要根據(jù)貨物的不同屬性來選擇適裝適航的船舶時，只能根據(jù)簡單的信息與船主進行反復(fù)確認，選擇存在困難，結(jié)果難以保證準確，另外，在貨物裝卸過程以及船舶航行過程中，貨主難以進行實時監(jiān)控，貨物的安全及完整性難以得到保證。對于船主來說，船舶的航行狀態(tài)難以向外部實時更新，當(dāng)船舶空閑時難以在短時間內(nèi)匹配到合適的貨源，經(jīng)濟效率難以保證，另外，針對貨物非人為原因的損壞問題，船主難以自證，理賠問題費時費力；船舶還存在意外前無預(yù)警的問題。

除了上面的船、貨兩方外，對于保險公司來說，當(dāng)船舶出現(xiàn)意外時，事故預(yù)警及救援不及時造成事故損失很難及時補救，事故后的取證也較為困難，極易造成保險公司需要承擔(dān)過大的理賠義務(wù)，另外，造假事故現(xiàn)象也難以完全避免。對于海事服務(wù)方來說，各個船舶的運輸情況難以全面管控，船舶的超載、危險運輸問題需要現(xiàn)場才能查證，另外，當(dāng)船舶發(fā)生意外時，海事方并不能及時得到預(yù)警和事實確認，救援存在較大困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可視化船舶查找及監(jiān)控系統(tǒng)，其船貨可以智能化進行匹配，船舶運行狀態(tài)可以遠程可視化觀察，滿足航運業(yè)各方的使用需求。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種可視化船舶查找及監(jiān)控系統(tǒng)，包括后臺服務(wù)器、安裝于船體上的監(jiān)控預(yù)警裝置以及供船主和貨主使用的查找監(jiān)控平臺，所述監(jiān)控預(yù)警裝置設(shè)有攝像頭、風(fēng)速感應(yīng)儀、電子陀螺儀、定位儀以及通訊模塊，監(jiān)控預(yù)警裝置通過攝像頭獲取船體的影像信息，通過風(fēng)速感應(yīng)儀獲取當(dāng)前風(fēng)速大小信息，通過電子陀螺儀獲取船體的傾斜角度信息，通過定位儀獲取當(dāng)前位置信息，上述船體航行實況信息通過通訊模塊輸送至后臺服務(wù)器，船主通過查找監(jiān)控平臺登記船舶的參數(shù)信息以及連接至后臺服務(wù)器查看船體航行實況信息，貨主通過查找監(jiān)控平臺匹配查找適裝適航的船舶，并在船主的授權(quán)前提下連接至后臺服務(wù)器查看船體航行實況信息。

作為優(yōu)選的實施方式，船主通過查找監(jiān)控平臺登記的船舶參數(shù)信息包括船舶名稱、實裝噸位值、船舶類型、航區(qū)信息、重載吃水值、監(jiān)控預(yù)警裝置的序列號、封藏設(shè)備有無信息、倉樓長寬值、船舶長寬值以及船舶圖片，后臺服務(wù)器根據(jù)監(jiān)控預(yù)警裝置的序列號自動將對應(yīng)的監(jiān)控預(yù)警裝置所獲取的船體航行實況信息與該船舶匹配，并根據(jù)船體航行實況信息以及所登記的航區(qū)信息自動更新航期。

作為優(yōu)選的實施方式，船主向貨主授權(quán)查看船體航行實況信息的時長為特定的周期，當(dāng)周期完結(jié)后授權(quán)自動取消。

作為優(yōu)選的實施方式，所述風(fēng)速感應(yīng)儀檢測到當(dāng)前風(fēng)速超過8級時，監(jiān)控預(yù)警裝置通過通訊模塊向船主發(fā)出預(yù)警。

作為優(yōu)選的實施方式，所述電子陀螺儀檢測到船體的傾斜角度大于15度并超過一定時間后，監(jiān)控預(yù)警裝置通過通訊模塊向后臺和船主發(fā)送沉船警報。

作為優(yōu)選的實施方式，監(jiān)控預(yù)警裝置發(fā)出沉船警報后，后臺服務(wù)器自動將發(fā)出沉船警報前一定時間內(nèi)的船體航行實況信息進行存儲。

作為優(yōu)選的實施方式，所述監(jiān)控預(yù)警裝置將船體航行實況信息經(jīng)過加密后輸送至后臺服務(wù)器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以供船主的船舶和貨主的貨物進行匹配，有效解決傳統(tǒng)找貨找船效率低、結(jié)果不夠準確的問題；本發(fā)明可以供船主和貨主實時監(jiān)控船舶的實時航運狀態(tài)，貨物運輸安全得到保證，運輸過程可以全程了解，全面保障船主和貨主的合法利益；歷史數(shù)據(jù)可以進行存儲，可以成為事故后船主、貨主以及保險公司進行處理的證據(jù)，縮短理賠流程；事故發(fā)生前后，系統(tǒng)可以自動預(yù)警和反應(yīng)，有效降低沉船發(fā)生概率，并在發(fā)生沉船時加快海事方的救援速度，降低人員傷亡程度?；诒景l(fā)明系統(tǒng)，可以將各方有效連接在一起，形成四位一體的航運船聯(lián)網(wǎng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式進行進一步的說明：

圖1為本發(fā)明的組成框架示意圖；

圖2為本發(fā)明監(jiān)控預(yù)警裝置一種實施例的組成示意圖。

附圖說明：1-后臺服務(wù)器，2-監(jiān)控預(yù)警裝置，3-查找監(jiān)控平臺，21-攝像頭，22-風(fēng)速感應(yīng)儀，23-電子陀螺儀，24-定位儀，25-通訊模塊，26-控制器，27-電源模塊。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。

參照圖1，本發(fā)明的可視化船舶查找及監(jiān)控系統(tǒng)主要由后臺服務(wù)器1、監(jiān)控預(yù)警裝置2以及查找監(jiān)控平臺3組成。

監(jiān)控預(yù)警裝置2安裝于船體上使用，每條需要用到本系統(tǒng)的船舶都需要安裝上監(jiān)控預(yù)警裝置2，在單條船舶上，監(jiān)控預(yù)警裝置2所安裝的數(shù)量至少為一個，也可以為兩個或以上，達到全面監(jiān)控的效果。

如圖2所示，監(jiān)控預(yù)警裝置2設(shè)有攝像頭21、風(fēng)速感應(yīng)儀22、電子陀螺儀23、定位儀24、通訊模塊25以及用于供電的電源模塊27。一般地，電子陀螺儀23、定位儀24以及通訊模塊25一般設(shè)置于一主機模塊內(nèi)，主機模塊內(nèi)設(shè)有用于進行數(shù)據(jù)處理的控制器26?？刂破?6一般為安裝有控制芯片的電路板，其控制芯片可以采用單片機、ARM處理器等現(xiàn)有處理器實現(xiàn)。電子陀螺儀23、定位儀24以及通訊模塊25都固定安裝于電路板上，通過形成于電路板上的信號線路或接口與控制器26進行信號連接。另外，電路板上會設(shè)有供電線路，這些供電線路延伸至電子陀螺儀23、定位儀24以及通訊模塊25處，起到供電的作用。

公知的是，電子陀螺儀23作為定向的儀器，當(dāng)其角度發(fā)生改變時，其會輸出相應(yīng)的角度信號，因此將其設(shè)于船體上可以起到檢測船體的傾斜角度信息的作用。此角度信息送到控制器26內(nèi)，可以供控制器26判斷現(xiàn)時船體是否因大風(fēng)或大浪出現(xiàn)傾斜。另外，定位儀24作為現(xiàn)有的定位儀器，可以精確地獲取所在地的經(jīng)緯度信息，這些經(jīng)緯度信息送到控制器26內(nèi)進行進一步處理。通訊模塊25優(yōu)選為4G通訊模塊，用于供控制器26通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)與后臺服務(wù)器1進行遠程通訊，交互數(shù)據(jù)，為了航行信息傳輸安全，監(jiān)控預(yù)警裝置2優(yōu)選將船體航行實況信息經(jīng)過加密后輸送至后臺服務(wù)器1。

攝像頭21用于拍攝船體實時的影像信息，其采用具有夜市功能的攝像頭21實現(xiàn)，以達到24小時監(jiān)控的效果。風(fēng)速感應(yīng)儀22用于檢測當(dāng)前風(fēng)速大小信息。攝像頭21和風(fēng)速感應(yīng)儀22通過連接線與主機模塊相連，連接線可以同時進行電力和信號的傳輸，因此攝像頭21和風(fēng)速感應(yīng)儀22可以通過主機模塊獲得供電能量，也可以將拍攝所得的影像信息和檢測得到的當(dāng)前風(fēng)速大小信息輸送至控制器26內(nèi)進行處理。具體地，考慮到控制器26一般為電路板，因此具體的連接方式是在電路板上設(shè)置合適的接口，這些接口上的端子與電路板上相應(yīng)的電源線路或信號線路連接，起到傳輸電能和信號的作用，攝像頭21和風(fēng)速感應(yīng)儀22的連接線連接到相應(yīng)接口上即可。

當(dāng)攝像頭21拍攝得到的影像信息和風(fēng)速感應(yīng)儀22檢測得到的風(fēng)速大小信息送入控制器26后，控制器26可以對這些信號進行傳輸，例如，當(dāng)風(fēng)速感應(yīng)儀22檢測得到的風(fēng)速判斷為8級或以上時，控制器26會通過通訊模塊25向船主或船上工作人員發(fā)出預(yù)警，確保船舶可以及時沉錨停船，避免船舶沉沒或互相碰撞。另外，控制器26可以通過通訊模塊25實時向后臺服務(wù)器1傳輸實時影像信息，供船主、后臺查看或貨主實時查看。

電子陀螺儀23和定位儀24所檢測得到的船體傾斜角度信息和船體經(jīng)緯度信息可以通過通訊模塊25向后臺服務(wù)器1進行實時傳輸。電子陀螺儀23輸出的傾斜角度信號一旦超出限定值超過一定時長，例如，角度超過15度且超過1分鐘后，控制器26會自動判斷為具有沉船危險，通過通訊模塊25向后臺服務(wù)器1和船主發(fā)送警報，實現(xiàn)沉船預(yù)警。當(dāng)沉船警報發(fā)出后，后臺服務(wù)器1自動將發(fā)出沉船警報前一定時間內(nèi)的船體航行實況信息進行存儲，為后期保險理賠及海事定責(zé)提供巨大的依據(jù)。

通過攝像頭21獲取的船體的影像信息，通過風(fēng)速感應(yīng)儀22獲取的當(dāng)前風(fēng)速大小信息，通過電子陀螺儀23獲取的船體的傾斜角度信息，通過定位儀24獲取的當(dāng)前位置信息，上述船體航行實況信息可以通過查找監(jiān)控平臺3供船主和貨主方便地查看。

查找監(jiān)控平臺3可以利用網(wǎng)頁、智能手機APP應(yīng)用或?qū)Ｓ迷O(shè)備實現(xiàn)。查找監(jiān)控平臺3可以根據(jù)權(quán)限的不同分為船主端、貨主端，分別供船主和貨主使用，還可以進一步設(shè)置后臺管理端、海事管理端等，供后臺管理人員和海事局使用。

對于船主來說，利用查找監(jiān)控平臺3可以登記船舶的參數(shù)信息以及連接至后臺服務(wù)器1查看船體航行實況信息，包括實況影像、船體傾斜角度、當(dāng)前風(fēng)速大小、當(dāng)前精確經(jīng)緯度等。

船主登記的船舶參數(shù)信息包括船舶名稱、實裝噸位值、船舶類型、航區(qū)信息、重載吃水值、監(jiān)控預(yù)警裝置2的序列號、封藏設(shè)備有無信息、倉樓長寬值、船舶長寬值以及船舶圖片，后臺服務(wù)器1根據(jù)監(jiān)控預(yù)警裝置2的序列號自動將對應(yīng)的監(jiān)控預(yù)警裝置2所獲取的船體航行實況信息與該船舶匹配，并根據(jù)船體航行實況信息以及所登記的航區(qū)信息自動更新航期。

對于貨主來說，通過查找監(jiān)控平臺3匹配查找適裝適航的船舶，并在船主的授權(quán)前提下連接至后臺服務(wù)器1查看船體航行實況信息。如前所述，由于船主已經(jīng)登記了實裝噸位值、船舶類型、航區(qū)信息、重載吃水值、監(jiān)控預(yù)警裝置2的序列號、封藏設(shè)備有無信息、倉樓長寬值、船舶長寬值等信息，系統(tǒng)還進行了航期的自動的更新，因此貨主可以根據(jù)上述信息精確地匹配到所需的船舶，以對貨物進行運輸。當(dāng)選擇到合適的船舶后，只需通過平臺向船主發(fā)出請求，經(jīng)船主授權(quán)后即可獲取到觀看船體航行實況信息的權(quán)限，用于進行信息的確認。在貨物運輸過程中，得到授權(quán)的貨主可以隨時登錄平臺對船體航行實況信息進行查看。一般地，船主向貨主授權(quán)查看船體航行實況信息的時長為特定的周期，如一小時、一天、一周、一月等，當(dāng)周期完結(jié)后授權(quán)自動取消，當(dāng)然，船主也可以在貨物運輸完成后通過主動操作的方式來進行取消授權(quán)。

另外，本發(fā)明可以進一步為海事方在查找監(jiān)控平臺3上提供一個管理權(quán)限，供海事方對船舶進行全面實時監(jiān)控，當(dāng)船舶預(yù)警和沉船警報發(fā)出時，海事方可以及時響應(yīng)和救援，從而降低人員傷亡程度。對于經(jīng)營本系統(tǒng)的管理方來說，其管理人員只需對后臺服務(wù)器1進行管理，確保后臺服務(wù)器1提供到相應(yīng)的功能即可，后臺管理人員完全不需要參與航運流程，確保船主和貨主具有絕對化的自主決定權(quán)。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，但不是窮盡性的例舉，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。