技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于塊匹配的車道線檢測(cè)方法，首先利用車輛前視攝像頭對(duì)道路采集原始視頻圖像，通過對(duì)原始圖像進(jìn)行一系列的圖像預(yù)處理，主要包括圖像灰度化、圖像濾波增強(qiáng)、邊緣檢測(cè)等步驟，然后對(duì)圖像進(jìn)行霍夫變換檢測(cè)到圖像中的直線，在這個(gè)基礎(chǔ)上對(duì)檢測(cè)到的直線進(jìn)行灰度塊匹配從而得到正確的左右車道線。在以往的車道線檢測(cè)的基礎(chǔ)上加入灰度塊匹配步驟，使得車道線檢測(cè)的正確率明顯提高，由于灰度塊匹配步驟的計(jì)算簡(jiǎn)單，運(yùn)行效率高，實(shí)時(shí)性好，能夠在實(shí)際運(yùn)用中取得較好的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：于力;王玲;鄒見效;徐紅兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710102210
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.06.23