本發(fā)明涉及浸錫檢測領(lǐng)域，尤其是一種基于顏色識別的多模板定位浸錫檢測方法。

背景技術(shù)：

對于檢測浸錫的合格與不合格問題，現(xiàn)在傳統(tǒng)的方法是人工檢測浸錫，但這種效率低下，時間一長準(zhǔn)確率也不高；因此現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)展了以智能識別來檢測浸錫質(zhì)量的方法，通常是在圖像中進(jìn)行形狀匹配到單目標(biāo)區(qū)域，然后rgb指定的通道進(jìn)行二值化提取目標(biāo)區(qū)域，將面積與原圖像進(jìn)行比較。例如一種ic元件焊點空焊檢測方法(cn104899871a)，其技術(shù)方案通過提取紅色分量圖像，進(jìn)而通過比較檢測窗內(nèi)的連續(xù)空行數(shù)來得到檢測結(jié)果；然而在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)仍存在諸多缺陷：1、對訓(xùn)練樣本的選擇并沒有明確的標(biāo)準(zhǔn)，而檢測時的外部條件可能存在巨大差別，例如有可能使用強光下的圖像作為訓(xùn)練樣本，而檢測時的光線相對較暗，造成錯誤的檢測結(jié)果；2、同一待檢測樣品在不同角度的光照下，呈現(xiàn)不同顏色特征，造成檢測結(jié)果不準(zhǔn)確；3、同一待檢測樣品與取樣的攝像頭相對位置不同時，拍攝圖像可能出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種基于顏色識別的多模板定位實現(xiàn)的檢測精度高、抗干擾能力強的浸錫檢測方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種基于顏色識別的多模板定位浸錫檢測方法，包括有以下步驟：

a、通過攝像頭采集訓(xùn)練樣品的圖像，對圖像創(chuàng)建多模板并定位到浸錫部位；

b、創(chuàng)建svm分類器；

c、對圖像進(jìn)行rgb通道分解并轉(zhuǎn)化為hsv通道；

d、分別采集反光和不反光情況下的浸錫部位顏色特征，并加入到分類器進(jìn)行訓(xùn)練；

e、通過攝像頭采集待測樣品的圖像,對圖像創(chuàng)建多模板并定位到浸錫部位；

f、讀取分類器，對上述浸錫部位圖像進(jìn)行分類。

進(jìn)一步，所述步驟a中對圖像創(chuàng)建多模板并定位到浸錫部位的具體步驟為：根據(jù)圖像上的定位點將圖像分為多個區(qū)域，再在每個區(qū)域內(nèi)定位到浸錫部位。

進(jìn)一步，所述svm分類器的分類特征為浸錫不足和浸錫合格。

進(jìn)一步，所述步驟d中的顏色特征包括有色相、飽和度和明度。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明方法通過創(chuàng)建多模板定位保證定位的準(zhǔn)確性，為樣本的訓(xùn)練提供基礎(chǔ)；并對圖像進(jìn)行rgb通道至hsv通道的轉(zhuǎn)化，采集不同光照情況下的顏色特征進(jìn)行訓(xùn)練，避免了光照角度不同引起的色差導(dǎo)致檢測結(jié)果出錯。

附圖說明

圖1為本發(fā)明方法的步驟流程圖；

圖2為hsv通道顏色特征示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步說明：

參照圖1，一種基于顏色識別的多模板定位浸錫檢測方法，包括有以下步驟：

a、通過攝像頭采集訓(xùn)練樣品的圖像，對圖像創(chuàng)建多模板并定位到浸錫部位；

將光源準(zhǔn)備好后，產(chǎn)品固定在固定板上放置于產(chǎn)線，當(dāng)?shù)竭_(dá)打光區(qū)域后，將固定板彈起并固定不動，用攝像頭采集圖像實時傳輸入數(shù)據(jù)處理模塊，對圖像進(jìn)行讀?。桓鶕?jù)圖像上的定位點將圖像分為多個區(qū)域，再在每個區(qū)域內(nèi)定位到浸錫部位。其中定位點可以是電路板上帶有數(shù)字的圓圈或定位孔。

b、創(chuàng)建svm分類器，分類特征為浸錫不足和浸錫合格；

c、對圖像進(jìn)行rgb通道分解，分解為三幅圖像，并轉(zhuǎn)化為hsv通道；

rgb是電腦表面顏色使用的方法，而hsv是模擬人視覺原理；在rgb模式下，想要調(diào)出某種顏色需要根據(jù)理論，而不是視覺感覺，而在hsv模式下，很容易根據(jù)視覺調(diào)出想要的顏色。

上述步驟中rgb轉(zhuǎn)換為hsv的計算方法如下：

明度v＝max

上述轉(zhuǎn)化公式中，max即max(r,g,b)，min即min(r,g,b)，r、g、b分別代表三種顏色，其數(shù)值范圍為0-255；h的值通常規(guī)范化到位于0～360°之間。

d、分別采集反光和不反光情況下的浸錫部位顏色特征，并加入到分類器進(jìn)行訓(xùn)練；

如圖2所示，從紅色開始逆時針開始計算，紅色為0°，綠色為120°，藍(lán)色為240°。它們的補色是：黃色為60°，青色為180°，品紅為300°。飽和度s越高，顏色越深，光譜色的白光成分為0，飽和度達(dá)到最高。v表示顏色明亮程度。

所述顏色特征即上述色相、飽和度和明度；不合格樣品的浸錫顏色即為未浸錫的銅的顏色；例如浸錫在hsv通道為(234.00,0.08,0.98)，不合格的在hsv通道為(60.00,0.88,0.85)。實施例中選擇相同目標(biāo)亮度的不同區(qū)域作為訓(xùn)練樣本進(jìn)行訓(xùn)練。

e、通過攝像頭采集待測樣品的圖像,對圖像創(chuàng)建多模板并定位到浸錫部位；

f、讀取分類器，對上述浸錫部位圖像進(jìn)行分類，將顏色不合格的產(chǎn)品剔除。

以上是對本發(fā)明的較佳實施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可以作出種種的等同變換或替換，這些等同的變形或替換均包含在

本技術(shù)：
權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于顏色識別的多模板定位浸錫檢測方法，通過攝像頭采集訓(xùn)練樣品的圖像，對圖像創(chuàng)建多模板并定位到浸錫部位；創(chuàng)建SVM分類器；對圖像進(jìn)行RGB通道分解并轉(zhuǎn)化為HSV通道；分別采集反光和不反光情況下的浸錫部位顏色特征，并加入到分類器進(jìn)行訓(xùn)練；通過攝像頭采集待測樣品的圖像、創(chuàng)建多模板并定位到浸錫部位；讀取分類器，對上述浸錫部位圖像進(jìn)行分類。本發(fā)明方法通過創(chuàng)建多模板定位保證定位的準(zhǔn)確性，為樣本的訓(xùn)練提供基礎(chǔ)；并對圖像進(jìn)行RGB通道至HSV通道的轉(zhuǎn)化，采集不同光照情況下的顏色特征進(jìn)行訓(xùn)練，避免了光照角度不同引起的色差導(dǎo)致檢測結(jié)果出錯。本發(fā)明作為一種基于顏色識別的多模板定位浸錫檢測方法可廣泛應(yīng)用于浸錫檢測領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：唐佳林;曾佳文;陳玉云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)珠海學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.07.21