本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及設(shè)備。
背景技術(shù)：
：4d(dimension)超聲圖像就是采用3d超聲圖像加上時間維度參數(shù)形成的，即實時的動態(tài)的三維圖像。在醫(yī)學上，4d超聲圖像技術(shù)提供了包括腹部、血管、小器官、產(chǎn)科、婦科、泌尿科、新生兒和兒科等多領(lǐng)域的多方面的應(yīng)用，在疾病的診斷、治療以及對胎兒的觀察方面具有廣闊的發(fā)展前景。4d超聲成像系統(tǒng)通常包括容積探頭，用于發(fā)射扇形的超聲波，參見圖1和圖2，圖1為容積探頭的示意圖，圖2為超聲波的發(fā)射切面示意圖。容積探頭發(fā)射的超聲波沿著發(fā)射切面的軸方向進入到目標對象(例如人體)中，當超聲波入射到比自身波長大很多倍的兩種介質(zhì)(例如人體和人體所躺著的醫(yī)療床)的交界面上就會發(fā)生反射，即形成回波，回波被所述容積探頭接收到，形成回波信號。根據(jù)回波信號可以得到在各個經(jīng)過超聲波發(fā)射中心點的軸線上、表示圖像灰度的采樣2d線數(shù)據(jù)(參見圖2)，通過對采樣線數(shù)據(jù)進行插值，得到2d超聲圖像。利用多幀2d圖像可以得到3d超聲圖像，然后再加上時間軸形成4d超聲圖像?，F(xiàn)有技術(shù)采用濾波平滑技術(shù)來平滑2d超聲圖像中的噪聲，雖然可以起到降噪的效果，但是會使得形成的3d超聲圖像中對象的邊界變得模糊，尤其是對于較小的對象，例如胎兒的手和腳，邊界模糊會導致對象識別不出來，影響醫(yī)生的診斷結(jié)果。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N圖像處理方法、裝置及設(shè)備，實現(xiàn)提高超聲圖像中對象的邊界清晰度的目的。本申請實施例提供了一種圖像處理方法，所述方法包括：獲取感興趣區(qū)域的原始采樣線數(shù)據(jù)，所述原始采樣線數(shù)據(jù)是指根據(jù)超聲回波信號采樣得到的、在各個經(jīng)過超聲波發(fā)射中心點的軸線上的原始圖像灰度，所述原始采樣線數(shù)據(jù)包括原始中心采樣線數(shù)據(jù)及與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)相鄰的多個周邊采樣線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)、所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)分別與所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述灰度差與對應(yīng)的權(quán)重呈正相關(guān)關(guān)系；根據(jù)所述新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成超聲圖像?？蛇x的，所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)包括：第一原始采樣線數(shù)據(jù)、第二原始采樣線數(shù)據(jù)、第三原始采樣線數(shù)據(jù)以及第四原始采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)、所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)、所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)分別與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)在東、南、西、北四個方向上相鄰。可選的，所述與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重包括：其中，cex,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重；csx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重cwx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重cnx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重k為常數(shù)；所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述ix,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)，所述ix+1,y為所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)，所述ix,y-1為所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)，所述ix-1,y為所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)，所述ix,y+1為所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)?？蛇x的，所述根據(jù)所述新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成超聲圖像包括：采用銳化算法對與所述感興趣區(qū)域?qū)?yīng)的新的中心采樣線數(shù)據(jù)進行銳化處理，得到銳化后新的中心采樣線數(shù)據(jù)；根據(jù)銳化后新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成超聲圖像?？蛇x的，在步驟獲取感興趣區(qū)域的原始采樣線數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：根據(jù)所述感興趣區(qū)域中的所述原始采樣線數(shù)據(jù)得到離散灰度級，并分別統(tǒng)計各個離散灰度級對應(yīng)的概率；分別計算各個離散灰度級的累計概率；根據(jù)灰度調(diào)整函數(shù)以及所述各個離散灰度級的累計概率對所述原始采樣線數(shù)據(jù)進行灰度調(diào)整，得到調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)，以對所述超聲圖像進行均衡；所述調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)包括中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)分別與所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)在東、南、西、北四個方向上相鄰；所述根據(jù)所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)、所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)分別與所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)包括：利用所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)和所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)分別與所述第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)。本申請實施例還提供了一種圖像處理裝置，所述裝置包括：原始采樣線數(shù)據(jù)獲取單元、新中心采樣線數(shù)據(jù)獲取單元和圖像生成單元；其中，所述原始采樣線數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取感興趣區(qū)域的原始采樣線數(shù)據(jù)，所述原始采樣線數(shù)據(jù)是指根據(jù)超聲回波信號采樣得到的、在各個經(jīng)過超聲波發(fā)射中心點的軸線上的原始圖像灰度，所述原始采樣線數(shù)據(jù)包括原始中心采樣線數(shù)據(jù)及與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)相鄰的多個周邊采樣線數(shù)據(jù)；所述新中心采樣線數(shù)據(jù)獲取單元，用于根據(jù)所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)、所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)分別與所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述灰度差與對應(yīng)的權(quán)重呈正相關(guān)關(guān)系；所述圖像生成單元，用于根據(jù)所述新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成超聲圖像。可選的，所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)包括：第一原始采樣線數(shù)據(jù)、第二原始采樣線數(shù)據(jù)、第三原始采樣線數(shù)據(jù)以及第四原始采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)、所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)、所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)分別與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)在東、南、西、北四個方向上相鄰。可選的，所述與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重包括：其中，cexy為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重；csx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重cwx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重cnx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重k為常數(shù)；所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述ix,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)，所述ix+1,y為所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)，所述ix,y-1為所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)，所述ix-1,y為所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)，所述ix,y+1為所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)。可選的，所述裝置還包括：概率統(tǒng)計單元、概率計算單元以及灰度調(diào)整單元；其中，所述概率統(tǒng)計單元，用于根據(jù)所述感興趣區(qū)域中的所述原始采樣線數(shù)據(jù)得到離散灰度級，并分別統(tǒng)計各個離散灰度級對應(yīng)的概率；所述概率計算單元，用于分別計算各個離散灰度級的累計概率；所述灰度調(diào)整單元，用于根據(jù)灰度調(diào)整函數(shù)以及所述各個離散灰度級的累計概率對所述原始采樣線數(shù)據(jù)進行灰度調(diào)整，得到調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)，以對所述超聲圖像進行均衡；所述調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)包括中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)分別與所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)在東、南、西、北四個方向上相鄰；所述新中心采樣線數(shù)據(jù)獲取單元，具體用于利用所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)分別與所述第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)。本申請實施例還提供了一種圖像處理設(shè)備，所述設(shè)備包括：處理器、用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器、以及顯示器；其中，所述處理器被配置為：獲取感興趣區(qū)域的原始采樣線數(shù)據(jù)，所述原始采樣線數(shù)據(jù)是指根據(jù)超聲回波信號采樣得到的、在各個經(jīng)過超聲波發(fā)射中心點的軸線上的原始圖像灰度，所述原始采樣線數(shù)據(jù)包括原始中心采樣線數(shù)據(jù)及與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)相鄰的多個周邊采樣線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)、所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)分別與所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述灰度差與對應(yīng)的權(quán)重呈正相關(guān)關(guān)系；根據(jù)所述新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成超聲圖像；所述顯示器用于顯示所述超聲圖像。本申請通過獲取感興趣區(qū)域的原始采樣線數(shù)據(jù)，并利用所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)和所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與其相鄰的原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及灰度差對應(yīng)的權(quán)重，對所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)進行迭代，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)，由于灰度差與對應(yīng)的權(quán)重呈正相關(guān)關(guān)系，因此由新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成的超聲圖像，比由原始采樣數(shù)據(jù)生成的超聲圖像具有更加清晰的圖像邊界。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1為容積探頭的示意圖；圖2為超聲波的發(fā)射切面示意圖；圖3為本申請實施例一提供的一種圖像處理方法的流程圖；圖4為本申請實施例一中感興趣區(qū)域的示意圖；圖5為本申請實施例一中采樣網(wǎng)格的示意圖；圖6為本申請實施例二提供的一種圖像處理方法的流程圖；圖7為本申請實施例三提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖8為本申請實施例三提供的一種圖像處理裝置的硬件架構(gòu)圖。具體實施方式為了使本
技術(shù)領(lǐng)域：
的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。實施例一：參見圖3，該圖為本申請實施例一提供的一種圖像處理方法的流程圖。本實施例提供的圖像處理方法包括如下步驟：步驟s101：獲取感興趣區(qū)域的原始采樣線數(shù)據(jù)。在本實施例中，所述感興趣區(qū)域是指用戶關(guān)注的區(qū)域(圖4中為深灰色區(qū)域)，感興趣區(qū)域中包括用戶感興趣的對象，例如胎兒的手。所述原始采樣線數(shù)據(jù)是指根據(jù)超聲回波信號采樣得到的、在各個經(jīng)過超聲波發(fā)射中心點的軸線上的原始圖像灰度。所述原始采樣線數(shù)據(jù)包括原始中心采樣線數(shù)據(jù)及與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)相鄰的多個周邊采樣線數(shù)據(jù)。所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)例如可以包括：第一原始采樣線數(shù)據(jù)、第二原始采樣線數(shù)據(jù)、第三原始采樣線數(shù)據(jù)以及第四原始采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)、所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)、所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)分別與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)在東、南、西、北四個方向上相鄰。需要注意的是，所述東、南、西、北四個方向并不是指地理上的方向，而是分別相對于原始中心采樣線數(shù)據(jù)的右、下、左、上四個方向。假設(shè)所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)為ix,y，x和y表示所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)在采樣網(wǎng)格中的位置，所述采樣網(wǎng)格由超聲波發(fā)射扇形的軸線以及與發(fā)射扇形的弧線平行的弧線形成。參見圖5，該圖為采樣網(wǎng)格的示意圖，圖中線條1’、2’和3’為軸線，線條1”、2”和3”為平行于扇形弧線的弧線。與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)ix,y(即點o對應(yīng)的圖像灰度)在東邊方向上相鄰的第一原始采樣線數(shù)據(jù)為ix+1,y，即與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)ix,y所在的軸線2’相鄰的、東邊的軸線3’和弧線2”相交的點a對應(yīng)的圖像灰度。與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)ix,y在南邊方向上相鄰的第二原始采樣線數(shù)據(jù)為ix,y-1，即與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)ix,y所在的弧線2”相鄰的、南邊的弧線3”和軸線2’相交的點b對應(yīng)的圖像灰度。與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)ix,y在西邊方向上相鄰的第三原始采樣線數(shù)據(jù)為ix-1,y，即與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)ix,y所在的軸線2’相鄰的、西邊的軸線1’和弧線2”相交的點c對應(yīng)的圖像灰度。與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)ix,y在北邊方向上相鄰的第四原始采樣線數(shù)據(jù)為ix,y+1，即與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)ix,y所在的弧線2”相鄰的、北邊的弧線1”和軸線2’相交的點d對應(yīng)的圖像灰度。當然，可以理解的是，所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)、第二原始采樣線數(shù)據(jù)、第三原始采樣線數(shù)據(jù)以及第四原始采樣線數(shù)據(jù)并不構(gòu)成對多個周邊采樣線數(shù)據(jù)的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體應(yīng)用場景自行設(shè)計。步驟s102：根據(jù)所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)、所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)分別與所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)。若所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)包括第一原始采樣線數(shù)據(jù)、第二原始采樣線數(shù)據(jù)、第三原始采樣線數(shù)據(jù)以及第四原始采樣線數(shù)據(jù)，那么本實施例可以通過迭代的方式得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)，具體見如下公式：其中，所述it為經(jīng)過第t次迭代的原始中心采樣線數(shù)據(jù)，所述it+1為經(jīng)過第t+1次迭代的原始中心采樣線數(shù)據(jù)，所述λ為常數(shù)。所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述cex,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重；csx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重cwx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重cnx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重所述灰度差與對應(yīng)的權(quán)重呈正相關(guān)關(guān)系，例如可以是：其中，k為常數(shù)。通過反復(fù)對感興趣區(qū)域中的原始中心采樣線數(shù)據(jù)進行迭代，起到增強感興趣區(qū)域中對象的邊界的作用。具體的原理為：將圖像中的每個原始中心采樣線數(shù)據(jù)看作是熱流，根據(jù)原始中心采樣線數(shù)據(jù)和周圍原始采樣線數(shù)據(jù)(即第一原始采樣線數(shù)據(jù)、第二原始采樣線數(shù)據(jù)、第三原始采樣線數(shù)據(jù)和第四原始采樣線數(shù)據(jù))之間的關(guān)系，來確定是否向周圍擴散，若某個相鄰的原始采樣線數(shù)據(jù)與原始中心采樣線數(shù)據(jù)在灰度上差別較大，則代表這個原始采樣線數(shù)據(jù)很可能是個邊界，那么原始中心采樣線數(shù)據(jù)的“熱流”就不向這個方向擴散了，這個邊界得到了保留。而保留邊界的手段就在于灰度差的權(quán)重，因為灰度差與對應(yīng)的權(quán)重呈正相關(guān)關(guān)系，即灰度差越大，權(quán)重越大，灰度差越小，權(quán)重越小。通過不斷的迭代，使得根據(jù)最終迭代后的原始中心采樣線數(shù)據(jù)，即新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成的超聲圖像中的對象的邊界變得越來越清晰和明朗。至于迭代的次數(shù)本領(lǐng)域技術(shù)人員可以自行設(shè)計，此處不再贅述。當然，本實施例提供的迭代方法并不構(gòu)成對本申請的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他迭代方法達到相同或相似的效果。步驟s103：根據(jù)所述新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成超聲圖像。在本實施例中，當?shù)玫礁信d趣區(qū)域?qū)?yīng)的新的中心采樣線數(shù)據(jù)后，可以通過插值的方法填充感興趣區(qū)域中其他像素點的灰度值，從而生成與包含所述感興趣區(qū)域的2d、3d甚至是4d超聲圖像。本實施例通過獲取感興趣區(qū)域的原始采樣線數(shù)據(jù)，并利用所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)和所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與其相鄰的原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及灰度差對應(yīng)的權(quán)重，對所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)進行迭代，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)，由于灰度差與對應(yīng)的權(quán)重呈正相關(guān)關(guān)系，因此由新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成的超聲圖像，比由原始采樣數(shù)據(jù)生成的超聲圖像具有更加清晰的圖像邊界。另外，為了進一步增強超聲圖像邊界的清晰度，在步驟s102得到感興趣區(qū)域的新的中心采樣線數(shù)據(jù)之后，可以采用銳化算法對與所述新的中心采樣線數(shù)據(jù)進行銳化處理，得到銳化后新的中心采樣線數(shù)據(jù)，并根據(jù)銳化后新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成超聲圖像。具體的，可以根據(jù)銳化后新的中心采樣線數(shù)據(jù)進行插值，得到超聲圖像的各個線數(shù)據(jù)，從而生成超聲圖像。常用的銳化算法包括交叉微分銳化(roberts)算法、sobel算法、priwitt算法等。以sobel算法為例，該算法對水平方向的邊緣信息和垂直方向的邊緣信息均進行加強，具體的實現(xiàn)方法是：利用一個模板矩陣(例如3*3)對新的中心采樣線數(shù)據(jù)(例如3*3的矩陣)進行移動相乘，得到的結(jié)果為矩陣中心點的灰度值。舉個例子，所述3*3的模板矩陣其中實施例二參見圖6，該圖為本申請實施例二提供的一種圖像處理方法的流程圖。本實施例提供的圖像處理方法包括如下步驟：步驟s201：獲取感興趣區(qū)域的原始采樣線數(shù)據(jù)。所述原始采樣線數(shù)據(jù)是指根據(jù)超聲回波信號采樣得到的、在各個經(jīng)過超聲波發(fā)射中心點的軸線上的原始圖像灰度。步驟s202：根據(jù)所述感興趣區(qū)域中的所述原始采樣線數(shù)據(jù)得到離散灰度級，并分別統(tǒng)計各個離散灰度級對應(yīng)的概率。所述離散灰度級是指根據(jù)感興趣區(qū)域中所有原始采樣線數(shù)據(jù)統(tǒng)計得到的一個或多個離散的各不相同的灰度值。一個離散灰度級對應(yīng)的概率為該離散灰度級對應(yīng)的像素點的個數(shù)與感興趣區(qū)域中所有像素點的個數(shù)之比。步驟s203：分別計算各個離散灰度級的累計概率。計算各個離散灰度級的累計概率，需要將各個離散灰度級按照從小到達的順序進行排列，第一個離散灰度級的累計概率為其自己的概率，第二個離散灰度級的累計概率為其自己的概率與第一個離散灰度級的概率之和，第三個離散灰度級的累計概率為其自己的概率與第二個離散灰度級的累計概率之和，以此類推。步驟s204：根據(jù)灰度調(diào)整函數(shù)以及所述各個離散灰度級的累計概率對所述原始采樣線數(shù)據(jù)進行灰度調(diào)整，得到調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)，以對所述超聲圖像進行均衡。所謂對超聲圖像進行均衡，是指將超聲圖像的灰度級概率分布均勻化，即經(jīng)過灰度均衡后的超聲圖像，各個離散灰度級對應(yīng)的像素點的數(shù)量相差不大，每一級灰度的灰度值相差也不太大，達到增加超聲圖像信息量、改進超聲圖像的目的。為了實現(xiàn)這個目的，通過灰度調(diào)整函數(shù)以及各個離散灰度級的累計概率對原始采樣線數(shù)據(jù)進行灰度調(diào)整，得到調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)。在本實施例中，可以將各個灰度級對應(yīng)的累計概率，乘以255，得到新的灰度級，也就得到了各個原始采樣線數(shù)據(jù)對應(yīng)的調(diào)整后的采樣線數(shù)據(jù)。舉個例子，參見表1，該表為感興趣區(qū)域中原始采樣線數(shù)據(jù)，其中的每個數(shù)字均為灰度值。表125512820050502002555025520012812820020025550從表1可以得出：感興趣區(qū)域?qū)?yīng)的離散灰度級一共有四個，它們分別為：50、128、200和255。參見表2，該表為根據(jù)表1得到的離散灰度級對應(yīng)的概率、累計概率以及根據(jù)本實施例提供的灰度調(diào)整函數(shù)得到的映射灰度級，即新的灰度級。表2以離散灰度級為50為例，對應(yīng)的像素個數(shù)為4個，而根據(jù)表1得知，感興趣區(qū)域的所有原始采樣線數(shù)據(jù)一共有16個，因此離散灰度級50對應(yīng)的概率為0.25(4/16)。由于離散灰度級50在所有離散灰度級中最小，因此其累計概率也為0.25。根據(jù)灰度調(diào)整函數(shù)得到的映射后灰度級為63.75(255×0.25)。為了便于后續(xù)計算，可以將映射后灰度級按照四舍五入的原則進行取整，例如可以將映射后灰度級63.75取整為64。再以離散灰度級128為例，對應(yīng)的像素個數(shù)為3個，因此對應(yīng)的概率為0.1875。由于離散灰度級128在所有離散灰度級中排第二，因此其累計概率為自己的概率與第一個離散灰度級50的累計概率之和，即為0.4375(0.1875+0.25)。根據(jù)灰度調(diào)整函數(shù)得到的映射后灰度級為111.56(255×0.4375)，取整后為112。參見表3，該表為與表1中原始采樣線數(shù)據(jù)對應(yīng)的新的采樣線數(shù)據(jù)。表3255112191646419125564255191112112191191255255在本實施例中，所述調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)包括中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)分別與所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)在東、南、西、北四個方向上相鄰。相鄰的含義請參見實施例一中關(guān)于原始采樣線數(shù)據(jù)的描述，此處不再贅述。步驟s205：根據(jù)所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)和所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)分別與所述第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)。為了得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)，可以通過迭代的方式，具體參考實施例一的迭代公式，此處不再贅述。步驟s206：根據(jù)所述新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成超聲圖像。本實施例中的步驟s205和s206分別與實施例一中的步驟s102及步驟s103相似，此處也不再贅述。本實施例通過根據(jù)灰度調(diào)整函數(shù)以及所述各個離散灰度級的累計概率對所述原始采樣線數(shù)據(jù)進行灰度調(diào)整，得到調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對超聲圖像進行均衡的目的。基于以上實施例提供的一種圖像處理方法，本申請實施例還提供了一種圖像處理裝置，下面結(jié)合附圖來詳細說明其工作原理。實施例三參見圖7，該圖為本申請實施例三提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。本實施例提供的圖像處理裝置包括：原始采樣線數(shù)據(jù)獲取單元101、新中心采樣線數(shù)據(jù)獲取單元102和圖像生成單元103；其中，所述原始采樣線數(shù)據(jù)獲取單元101，用于獲取感興趣區(qū)域的原始采樣線數(shù)據(jù)，所述原始采樣線數(shù)據(jù)是指根據(jù)超聲回波信號采樣得到的、在各個經(jīng)過超聲波發(fā)射中心點的軸線上的原始圖像灰度，所述原始采樣線數(shù)據(jù)包括原始中心采樣線數(shù)據(jù)及與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)相鄰的多個周邊采樣線數(shù)據(jù)；所述新中心采樣線數(shù)據(jù)獲取單元102，用于根據(jù)所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)、所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)分別與所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述灰度差與對應(yīng)的權(quán)重呈正相關(guān)關(guān)系；所述圖像生成單元103，用于根據(jù)所述新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成超聲圖像?？蛇x的，所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)包括：第一原始采樣線數(shù)據(jù)、第二原始采樣線數(shù)據(jù)、第三原始采樣線數(shù)據(jù)以及第四原始采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)、所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)、所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)分別與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)在東、南、西、北四個方向上相鄰?？蛇x的，所述與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重包括：其中，cex,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重；csxy為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重cwx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重cnx,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差對應(yīng)的權(quán)重k為常數(shù)；所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)與所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差所述ix,y為所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)，所述ix+1，y為所述第一原始采樣線數(shù)據(jù)，所述ix,y-1為所述第二原始采樣線數(shù)據(jù)，所述ix-1,y為所述第三原始采樣線數(shù)據(jù)，所述ix,y+1為所述第四原始采樣線數(shù)據(jù)?？蛇x的，所述新中心采樣線數(shù)據(jù)獲取單元，具體通過如下公式進行迭代：其中，所述it為經(jīng)過第t次迭代的原始中心采樣線數(shù)據(jù)，所述it+1為經(jīng)過第t+1次迭代的原始中心采樣線數(shù)據(jù)，所述λ為常數(shù)。可選的，所述裝置還包括：概率統(tǒng)計單元、概率計算單元以及灰度調(diào)整單元；其中，所述概率統(tǒng)計單元，用于根據(jù)所述感興趣區(qū)域中的所述原始采樣線數(shù)據(jù)得到離散灰度級，并分別統(tǒng)計各個離散灰度級對應(yīng)的概率；所述概率計算單元，用于分別計算各個離散灰度級的累計概率；所述灰度調(diào)整單元，用于根據(jù)灰度調(diào)整函數(shù)以及所述各個離散灰度級的累計概率對所述原始采樣線數(shù)據(jù)進行灰度調(diào)整，得到調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)，以對所述超聲圖像進行均衡；所述調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)包括中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)分別與所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)在東、南、西、北四個方向上相鄰；所述新中心采樣線數(shù)據(jù)獲取單元102，具體用于根據(jù)所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述中心調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)分別與所述第一調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第二調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)、所述第三調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)以及所述第四調(diào)整后采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)。所述實施例三提供的圖像處理裝置可以應(yīng)用在投影系統(tǒng)的設(shè)備或者任何具有處理器(特別是圖像處理器)的電子設(shè)備上，所述電子設(shè)備可以是現(xiàn)有的、正在研發(fā)的或?qū)硌邪l(fā)的任何電子設(shè)備，包括但不限于：現(xiàn)有的、正在研發(fā)的或?qū)硌邪l(fā)的臺式計算機、膝上型計算機、移動終端(包括智能手機、非智能手機、各種平板電腦)等。裝置實施例可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過硬件或者軟硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)。以軟件實現(xiàn)為例，作為一個邏輯意義上的裝置，是通過其所在投影系統(tǒng)的設(shè)備或帶有處理器的電子設(shè)備的處理器將存儲器中對應(yīng)的計算機程序指令讀取到內(nèi)存中運行形成的。從硬件層面而言，如圖8所示，為本申請圖像處理裝置所在投影系統(tǒng)的設(shè)備或帶有處理器的電子設(shè)備的一種硬件結(jié)構(gòu)圖，除了圖8所示的處理器、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)接口、以及存儲器之外，實施例中裝置所在的投影系統(tǒng)的設(shè)備或帶有處理器的電子設(shè)備通常根據(jù)該設(shè)備的實際功能，還可以包括其他硬件，例如顯示器，對此不再贅述。其中，存儲器中可以存儲有圖像處理方法對應(yīng)的邏輯指令，該存儲器例如可以是非易失性存儲器(non-volatilememory)，處理器可以調(diào)用執(zhí)行存儲器中的保存的邏輯指令，以執(zhí)行上述的圖像處理方法，顯示器可以顯示所述超聲圖像。圖像處理方法對應(yīng)的邏輯指令的功能，如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。實施例四本實施例提供的圖像處理設(shè)備包括：處理器、用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器、以及顯示器；其中，所述處理器被配置為：獲取感興趣區(qū)域的原始采樣線數(shù)據(jù)，所述原始采樣線數(shù)據(jù)是指根據(jù)超聲回波信號采樣得到的、在各個經(jīng)過超聲波發(fā)射中心點的軸線上的原始圖像灰度，所述原始采樣線數(shù)據(jù)包括原始中心采樣線數(shù)據(jù)及與所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)相鄰的多個周邊采樣線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)、所述原始中心采樣線數(shù)據(jù)分別與所述多個周邊采樣線數(shù)據(jù)之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應(yīng)的權(quán)重，得到新的中心采樣線數(shù)據(jù)，其中，所述灰度差與對應(yīng)的權(quán)重呈正相關(guān)關(guān)系；根據(jù)所述新的中心采樣線數(shù)據(jù)生成超聲圖像；所述顯示器用于顯示所述超聲圖像。當介紹本申請的各種實施例的元件時，冠詞“一”、“一個”、“這個”和“所述”都意圖表示有一個或多個元件。詞語“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味著除了列出的元件之外，還可以有其它元件。需要說明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施例中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法實施例的流程。其中，所述存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory,rom)或隨機存儲記憶體(randomaccessmemory,ram)等。本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于裝置和設(shè)備實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元及模塊可以是或者也可以不是物理上分開的。另外，還可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元和模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。以上所述僅是本申請的具體實施方式，應(yīng)當指出，對于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護范圍。當前第1頁12