本發(fā)明涉及智能卡，具體來說涉及異形卡寫芯裝置。

背景技術：

智能卡按芯片的訪問方式分為接觸式智能卡、非接觸式智能卡和雙界面卡，其中，接觸式智能卡需要通過與芯片接觸的觸點進行訪問，非接觸式智能卡通過射頻方式進行訪問，雙界面卡是集接觸式與非接觸式接口為一體的智能卡，它有兩個操作界面，對芯片的訪問，可以通過接觸方式的觸點，也可以通過相隔一定距離，以射頻方式來訪問芯片。相應地，在生產(chǎn)智能卡過程中，向芯片上寫入信息(稱為寫芯片或寫芯)時，也分為接觸式寫芯片方法和非接觸式寫芯片方法。

現(xiàn)有的智能卡寫芯操作常需使用手工操作，需將智能卡一一送入卡片定位裝置，然后通過寫芯片裝置對智能卡寫入信息，再將智能卡取出，如此，其寫芯流程的節(jié)奏過緩，即，智能卡的送入、寫芯、取出的步驟需依次分步完成，增加了等待時間，效率很低。

此外，現(xiàn)有的寫芯片裝置有多種結構，對于非接觸式智能卡，需要底座支承卡片(非接觸式智能卡)，底座上開有定位卡片的定位口。定位口一般是開成矩形形狀，以適應常規(guī)卡片形狀，然而，隨著非接觸式智能卡片的發(fā)展，目前卡片的形式多種多樣，形狀大小各異，現(xiàn)有的這種底座不僅不能適用除矩形形狀外的異形卡，而且，對于大小不一的卡片，也需加配多種規(guī)格的底座，成本較大，對于不同形狀大小的卡片需整體更換不同的底座，寫芯效率低。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供異形卡寫芯裝置，能有效提高寫芯效率。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

異形卡寫芯裝置，包括用于送入異形卡的第一帶式輸送機構、機械手、底座組件和用于輸出異形卡的第二帶式輸送機構，底座組件包括底板、寫芯片裝置和嵌置座，

底板上開有多個間隔排布的貫通口，寫芯片裝置一一對應嵌置于各貫通口內，且該寫芯片裝置具有用于讀寫芯片的非接觸式感應部，該非接觸式感應部朝向貫通口的頂部；

每個貫通口的頂部周緣開有與貫通口連通的嵌置槽，嵌置座以可拆卸的方式嵌置于嵌置槽中，該嵌置座上設有異形卡定位槽，該異形卡定位槽的槽底設有用于與貫通口連通的感應通孔，該感應通孔與非接觸式感應部位置相對；

第一帶式輸送機構和第二帶式輸送機構相互平行，底座組件位于第一帶式輸送機構和第二帶式輸送機構之間，機械手位于底座組件上方，用于將從第一帶式輸送機構送入的異形卡分別置入各定位槽以及將各定位槽內已被寫芯裝置寫入信息的異形卡送至第二帶式輸送機構輸出。

優(yōu)選地，該異形卡寫芯裝置還包括機架，機械手為并聯(lián)機械手，該機械手懸掛于機架；第一帶式輸送機構和第二帶式輸送機構均安裝于機架。

優(yōu)選地，該異形卡寫芯裝置還包括直線驅動機構和滑軌，滑軌固定于機架并位于第一帶式輸送機構和第二帶式輸送機構之間，底座組件沿平行于第一帶式輸送機構的方向滑動配合于滑軌，直線驅動機構安裝于滑軌，該直線驅動機構的輸出端與智能卡定位板驅動相連。

優(yōu)選地，該異形卡寫芯裝置還包括整理工作臺，該整理工作臺的延伸方向與第二帶式輸送機構相交，且該整理工作臺的臺面與第二帶式輸送機構的輸送帶齊平，機架上安裝有推送機構，推送機構的推送輸出端用于將智能卡沿整理工作臺的延伸方向推送和縮回。

優(yōu)選地，異形卡定位槽的形狀為圓形或多邊形。

優(yōu)選地，嵌置槽呈“十”字型，對應地，嵌置座的形狀大小與嵌置槽匹配。

優(yōu)選地，嵌置槽呈“十”字型，嵌置座呈“一”字型。

優(yōu)選地，嵌置座的兩端端面與嵌置槽的內壁貼合，嵌置座的兩側開有供取放該嵌置座的缺口。

優(yōu)選地，底板的底部凸出有凸肋，凸肋分別圍括于各貫通口的底部周緣，該異形卡寫芯裝置還包括承托于凸肋底部的連接板，凸肋上開有固定孔，連接板通過緊固件固定于凸肋。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明通過機械手、寫芯片裝置、第一帶式輸送機構、第二帶式輸送機構的同步工作，能使置入異形卡定位槽的異形卡及時被寫芯片裝置寫入信息，而機械手又能保持輸入、送出異形卡的操作，如此，異形卡的寫芯步驟與智能卡的送入、輸出步驟得以同步進行，大大縮短了智能卡的輸送時長，明顯提高了效率；

(2)通過在底板上設置的多個貫通口及對應的寫芯片裝置，以利于批量放置芯片并進行批量寫芯片操作，更關鍵是，通過對不同嵌置座上的異形卡定位槽的形狀大小的不同設定，使嵌置槽中能夠方便拆卸更換具備不同形狀大小異形卡定位槽的嵌置座，以更好地適應對不同形狀大小異形卡的寫芯片操作，從而大大拓寬了適用范圍，而且批量對異形卡的寫芯片操作也更能夠提升寫芯效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明異形卡寫芯裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明底座組件的局部結構示意圖之一；

圖3為本發(fā)明底座組件的局部結構示意圖之二；

圖4為本發(fā)明異形卡寫芯裝置在仰視角度下的結構示意圖；

圖5為圖4增加連接板的示意圖。

圖中：1、第一帶式輸送機構；2、機械手；3、寫芯片裝置；4、底座組件；41、底板；411、貫通口；412、凸肋；4121、固定孔；413、嵌置槽；42、寫芯片裝置；421、非接觸式感應部；43、嵌置座；431、異形卡定位槽；432、感應通孔；433、缺口；44、連接板；45、異形卡；5、第二帶式輸送機構；6、機架；7、滑軌；8、整理工作臺。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如圖1-5所示的異形卡寫芯裝置，包括用于送入異形卡45的第一帶式輸送機構1、機械手2、底座組件4和用于輸出異形卡45的第二帶式輸送機構5，底座組件4包括底板41、寫芯片裝置42和嵌置座43，底板41上開有多個間隔排布的貫通口411，寫芯片裝置42一一對應嵌置于各貫通口411內，且該寫芯片裝置42具有用于讀寫芯片的非接觸式感應部421，該非接觸式感應部421朝向貫通口411的頂部；每個貫通口411的頂部周緣開有與貫通口411連通的嵌置槽413，嵌置座43以可拆卸的方式嵌置于嵌置槽413中，該嵌置座43上設有異形卡定位槽431，該異形卡定位槽431的槽底設有用于與貫通口411連通的感應通孔432，該感應通孔432與非接觸式感應部421位置相對；第一帶式輸送機構1和第二帶式輸送機構5相互平行，底座組件4位于第一帶式輸送機構1和第二帶式輸送機構5之間，機械手2位于底座組件4上方，用于將從第一帶式輸送機構1送入的異形卡45分別置入各定位槽以及將各定位槽內已被寫芯裝置寫入信息的異形卡45送至第二帶式輸送機構5輸出。

如圖1所示，經(jīng)第一帶式輸送機構1送向底座組件4的異形卡45，被機械手2抓取置入異形卡定位槽431，異形卡45在定位槽中被寫芯片裝置42寫入信息，該寫入信息的時間段，機械手2可抓取下一個異形卡45置入另一異形卡定位槽431并被寫芯片裝置42寫入信息，待上一異形卡45寫芯完畢后，機械手2將已寫入信息的異形卡45送出至第二帶式輸送機構5再被輸出。如此，機械手2、第一帶式輸送機構1、第二帶式輸送機構5可充分利用異形卡45被寫入信息的時間，達到工時節(jié)奏的縮短效果。為使異形卡45更好地對準異形卡定位槽431，可增設ccd相機，捕捉被機械手抓取的異形卡45的方位，并對應調整并聯(lián)機械手的角度，來精準對位。為更好地實現(xiàn)自動化，可增設控制臺，以與各電控部件連接并輔以程序實現(xiàn)自動化控制。

當異形卡45放入異形卡定位槽431后，寫芯片裝置42的非接觸式感應部421發(fā)出的寫芯感應電磁波則能通過貫通口411、感應通孔432與異形卡45感應通信，以實現(xiàn)寫芯片操作。本發(fā)明所稱的異形卡45，指除矩形形狀以外的其余形狀的非接觸式智能卡。

為提升整體的穩(wěn)固性能，本實施例的該異形卡45寫芯裝置還包括機架6，機械手2為并聯(lián)機械手2，優(yōu)選為五自由度并聯(lián)機械手2，以提升靈活度和精準度，該機械手2懸掛于機架6；更進一步，第一帶式輸送機構1和第二帶式輸送機構5均安裝于機架6。

優(yōu)選地，該異形卡45寫芯裝置還包括直線驅動機構(圖中未示出)和滑軌7，滑軌7固定于機架6并位于第一帶式輸送機構1和第二帶式輸送機構5之間，底座組件4沿平行于第一帶式輸送機構1的方向滑動配合于滑軌7，直線驅動機構安裝于滑軌7，該直線驅動機構的輸出端與智能卡定位板驅動相連。

如此，機械手2可與底座組件4產(chǎn)生相對位移，具體是，通過直線驅動機構來推動底座組件4在滑軌7上滑移，以縮短機械手2的行程，進一步提升對異形卡定位槽431置卡、取卡的效率。作為優(yōu)選的，可將機械手2的運動方向設置為垂直于底座組件4滑移的方向，則異形卡定位槽431可被配置為矩形陣列狀分布，機械手2和底座組件4的移動將形成間隙式節(jié)奏移動，更利于工時節(jié)奏的縮短。

備選地，本實施例的該異形卡45寫芯裝置還包括整理工作臺8，該整理工作臺8的延伸方向與第二帶式輸送機構5相交，且該整理工作臺8的臺面與第二帶式輸送機構5的輸送帶齊平，機架6上安裝有推送機構(圖中未示出)，推送機構的推送輸出端用于將智能卡沿整理工作臺8的延伸方向推送和縮回。推送機構可采用氣缸、油缸實現(xiàn)。通過整理工作臺8的設置，已被寫入信息的智能卡可被統(tǒng)一被推送機構推送至整理工作臺8，以供工作人員及時堆疊取走。

示例性地，如圖3-5所示，本實施例所采用的異形卡45可以是圓形或多邊形，則異形卡定位槽431的形狀為圓形或多邊形。

為進一步提升固定嵌置座433的穩(wěn)定性，嵌置槽413呈“十”字型，對應地，嵌置座43的形狀大小與嵌置槽413匹配。如此嵌置座43放入嵌置槽413內則被較好地定位。

當然，備選地，為更好地縱橫擺放調節(jié)嵌置座43，以適應異形卡45的縱橫擺放需求，本實施例的嵌置槽413呈“十”字型，嵌置座43呈“一”字型，則嵌置座43可在嵌置槽413中縱橫兩用擺放?？梢岳斫獾氖牵吨貌?13的形狀也可以配置為其它能夠更好地定位嵌置座43的形狀。

為便于取放嵌置座43，以方便更好嵌置座43，嵌置座43的兩端端面與嵌置槽413的內壁貼合，嵌置座43的兩側開有供取放該嵌置座43的缺口433。

為提升連接性能，以方便安裝裝配，如圖4所示，底板41的底部凸出有凸肋412，凸肋412分別圍括于各貫通口411的底部周緣，如圖5所示，該異形卡45寫芯裝置還包括承托于凸肋412底部的連接板44，凸肋412上開有固定孔4121，連接板44通過緊固件固定于凸肋412。該連接板44用于與滑軌7滑動配合，凸肋412一方面增加了底板41強度，另一方面又利于與連接板44通過緊固件連接。

本發(fā)明的實施方式不限于此，按照本發(fā)明的上述內容，利用本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本發(fā)明權利保護范圍之內。