本發(fā)明涉及無人機(jī)識別領(lǐng)域，具體涉及一種低空飛行的無人機(jī)識別系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，按照最新頒布的《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》的規(guī)定，將空機(jī)重量小于等于116千克、起飛全重不大于150千克，校正空速不超過100千米/每小時的無人機(jī)受此規(guī)定管理。

由于目前絕大多數(shù)無人機(jī)起飛時并不會主動向相關(guān)主管部門報備，而主管部門對無人機(jī)實(shí)時監(jiān)控手段目前尚屬空白，一旦無人機(jī)起飛，只能通過目測去分辨無人機(jī)所屬，再對黑飛的無人機(jī)采取反制措施，由于人眼和望遠(yuǎn)鏡的限制，根本無法準(zhǔn)確識別正在飛行的無人機(jī)是否屬于黑飛，所以在某種程度上由于監(jiān)控手段的缺失會帶來周圍人身財產(chǎn)的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了低空飛行的無人機(jī)識別系統(tǒng)及方法，以達(dá)到便于識別無人機(jī)、規(guī)范無人機(jī)的飛行和保證人身安全的目的。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種低空無人機(jī)識別系統(tǒng)，包含有無人機(jī)銘牌，用于發(fā)射攜帶有無人機(jī)身份信息的無線信號，在銘牌接入無人機(jī)前，通過專門的flash讀寫工具向銘牌內(nèi)的只讀存儲器寫入當(dāng)前無人機(jī)的基本信息，包括唯一識別號以及類型信息；云服務(wù)器，用于存儲擁有銘牌的無人機(jī)的詳細(xì)信息，響應(yīng)地面識別裝置的查詢請求，并記錄該無人機(jī)實(shí)時坐標(biāo)值；地面識別裝置，用于請求/接收無人機(jī)銘牌發(fā)出的信號，并訪問云服務(wù)器獲取該銘牌對應(yīng)的無人機(jī)詳細(xì)信息，包括且不限于歸屬以及功率以及實(shí)時位置信息。

本發(fā)明利用地面識別裝置對無人機(jī)銘牌進(jìn)行識別，并通過云服務(wù)器查詢將擁有該無人機(jī)銘牌的飛機(jī)信息并通過lcd顯示屏進(jìn)行顯示，分帶地圖的平面分布圖和展示實(shí)時高度的立體分布圖兩種，方便政府部門對無人機(jī)的監(jiān)督，達(dá)到便于識別無人機(jī)所屬以及高度、規(guī)范無人機(jī)的飛行和保證人身安全的目的。

作為優(yōu)選的，所述無人機(jī)銘牌包含有全向天線、無人機(jī)銘牌射頻模塊、無人機(jī)銘牌處理器、只讀存儲器、供電系統(tǒng)；所述無人機(jī)銘牌處理器連接有供電系統(tǒng)、只讀存儲器和無人機(jī)銘牌射頻模塊，所述無人機(jī)銘牌射頻模塊上連接有全向天線，所述只讀存儲器記錄當(dāng)前無人機(jī)出廠信息，在接入銘牌之前通過flash讀寫工具寫入包括唯一識別號以及類型等信息，所述無人機(jī)銘牌射頻模塊上通過全向天線向外發(fā)射無人機(jī)銘牌信息。

作為優(yōu)選的，所述地面識別裝置包含有地面處理器，所述地面處理器上連接有地面射頻模塊、lcd顯示屏、3g/4g/wifi模塊和供電系統(tǒng)，所述地面射頻模塊上連接有定向天線，所述地面識別裝置通過3g/4g/wifi模塊與所述云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)連接，所述定向天線可識別角度為：以定向天線為頂點(diǎn)的40度夾角。

作為優(yōu)選的，所述云服務(wù)器采用b/s架構(gòu)，用于無人機(jī)銘牌/廠商注冊管理、無人機(jī)銘牌報備管理和信息查詢管理。

作為優(yōu)選的，所述地面識別裝置的識別方式如下：

(1).當(dāng)?shù)孛孀R別裝置的識別區(qū)域內(nèi)只有一臺無人機(jī)時，則顯示該無人機(jī)銘牌的信息，并在lcd屏幕并以立體分布圖展示；

(2).當(dāng)?shù)孛孀R別裝置的識別區(qū)域內(nèi)有多臺無人機(jī)時，地面識別裝置根據(jù)無人機(jī)銘牌反饋的功率強(qiáng)弱依次羅列，并在lcd屏幕以平面分布圖展示。

通過上述方式保證無人機(jī)銘牌識別的準(zhǔn)確率，進(jìn)一步便于識別無人機(jī)。

一種低空無人機(jī)銘牌識別系統(tǒng)的使用方法，包含有如下步驟：

(1).工作人員看到無人機(jī)后，啟動地面識別裝置，地面識別裝置通過定向天線向無人機(jī)發(fā)出身份識別請求；

(2).無人機(jī)銘牌接收到地面識別裝置的識別請求信號之后，無人機(jī)銘牌對該請求進(jìn)行判斷；

(2-1).地面識別裝置的請求合法，無人機(jī)銘牌通過全向天線向地面識別裝置以持續(xù)發(fā)送1分鐘無人機(jī)銘牌的位移識別號、功率等信息，短時間間隔后持續(xù)發(fā)送多次，發(fā)送完后無人機(jī)銘牌重新回到休眠狀態(tài)；

(2—2).地面識別裝置的請求不合法，無人機(jī)銘牌則反饋給地面識別裝置該請求無效；

(3).地面識別裝置接收到步驟(2-1)中發(fā)出的信息后，地面識別裝置通過定向天線向無人機(jī)銘牌反饋已收到信息；

(4).無人機(jī)銘牌接收到步驟(3)中的反饋信息后，停止向外傳播身份識別的信息，同時無人機(jī)銘牌進(jìn)入休眠狀態(tài)；

(5).步驟(3)中地面識別裝置同時訪問云服務(wù)器，查詢無人機(jī)銘牌身份信息；

(6).地面識別裝置將查詢的信息通過lcd顯示屏進(jìn)行顯示；

(7).當(dāng)無人機(jī)銘牌到達(dá)下一個地面識別裝置b時，收到地面識別裝置b的反饋信息后，休眠定時器將間隔時間自動恢復(fù)為時間t；地面識別裝置b重復(fù)步驟(5)，步驟(6)。

本發(fā)明通過上述步驟便于規(guī)范無人機(jī)的飛行，保證無人機(jī)的飛行安全，也便于知曉當(dāng)前的無人機(jī)的信息。

作為優(yōu)選的，步驟(1)中，無人機(jī)銘牌處于休眠狀態(tài)，地面識別裝置發(fā)出的身份識別請求對無人機(jī)銘牌形成信號觸發(fā)，使無人機(jī)銘牌短暫喚醒。

作為優(yōu)選的，步驟(6)中顯示屏顯示如下：

對于無人機(jī)銘牌的檢索結(jié)果為未注冊，即返回?zé)o人機(jī)銘牌出廠信息，包括廠商名、聯(lián)系電話、出廠日期、設(shè)備唯一識別號等供查詢者參考；

對于無人機(jī)銘牌的檢索結(jié)果為已注冊未備案，即返回?zé)o人機(jī)銘牌所有者信息，包括所有者姓名、聯(lián)系電話、注冊日期等供查詢者參考；

對于無人機(jī)銘牌的檢索結(jié)果為已注冊已備案，即返回?zé)o人機(jī)銘牌所有者信息，包括所有者姓名、聯(lián)系電話、注冊日期、備案日期、準(zhǔn)飛區(qū)域等供查詢者參考。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明利用地面識別裝置對無人機(jī)銘牌進(jìn)行識別，并通過云服務(wù)器查詢將擁有該無人機(jī)銘牌的飛機(jī)信息并通過lcd顯示屏進(jìn)行顯示，分帶地圖的平面分布圖和展示實(shí)時高度的立體分布圖兩種，方便政府部門對無人機(jī)的監(jiān)督，達(dá)到便于識別無人機(jī)所屬以及高度、規(guī)范無人機(jī)的飛行和保證人身安全的目的。

2.本發(fā)明通過提供一種低空無人機(jī)識別系統(tǒng)的設(shè)計和使用方法，便于規(guī)范無人機(jī)的飛行，保證無人機(jī)的飛行安全，便于第三方實(shí)時獲取當(dāng)前的無人機(jī)歸屬以及實(shí)時位置信息。

3.本發(fā)明通過提供一種地面識別裝置的識別方式，保證無人機(jī)銘牌識別的準(zhǔn)確率，進(jìn)一步便于識別無人機(jī)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的低空飛行的無人機(jī)識別系統(tǒng)及方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的低空飛行的無人機(jī)識別系統(tǒng)及方法中無人機(jī)銘牌的工作流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的低空飛行的無人機(jī)銘牌識別系統(tǒng)及方法中地面識別裝置的工作流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的低空飛行的無人機(jī)銘牌識別系統(tǒng)及方法中定向天線的可識別角度示意圖；

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.無人機(jī)銘牌11.無人機(jī)銘牌處理器12.供電系統(tǒng)13.無人機(jī)銘牌射頻模塊

14.全向天線15.只讀存儲器2.云服務(wù)器3.地面識別裝置

31.地面處理器32.地面射頻模塊33.lcd顯示屏34.3g/4g/wifi模塊

35.供電系統(tǒng)36.定向天線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本發(fā)明提供了低空飛行的無人機(jī)銘牌識別系統(tǒng)及方法，其工作原理是通過地面識別裝置對無人機(jī)銘牌進(jìn)行識別，并通過將無人機(jī)銘牌信息通過lcd顯示屏進(jìn)行顯示，方便政府部門對無人機(jī)銘牌的監(jiān)督，達(dá)到便于識別無人機(jī)銘牌、規(guī)范無人機(jī)銘牌的飛行和保證人身安全的目的。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-圖4所示，一種低空無人機(jī)識別系統(tǒng)，包含有無人機(jī)銘牌1，用于發(fā)射攜帶有無人機(jī)銘牌信息的無線信號；云服務(wù)器2，用于記錄無人機(jī)銘牌的基本信息；地面識別裝置3，用于請求/接收無人機(jī)銘牌發(fā)出的信號，并訪問云服務(wù)器。

本發(fā)明通過地面識別裝置對無人機(jī)銘牌進(jìn)行識別，并通過將無人機(jī)銘牌信息通過lcd顯示屏進(jìn)行顯示，方便政府部門對無人機(jī)銘牌的監(jiān)督，達(dá)到便于識別無人機(jī)銘牌、規(guī)范無人機(jī)銘牌的飛行和保證人身安全的目的。

值得注意的是，所述無人機(jī)銘牌包含有全向天線14、無人機(jī)銘牌射頻模塊13、無人機(jī)銘牌處理器11、只讀存儲器15、供電系統(tǒng)12；所述無人機(jī)銘牌處理器11連接有供電系統(tǒng)12、只讀存儲器15和無人機(jī)銘牌射頻模塊13，所述無人機(jī)銘牌射頻模塊上連接有全向天線14，所述只讀存儲器記錄當(dāng)前無人機(jī)出廠信息，在接入銘牌之前通過flash讀寫工具寫入包括唯一識別號以及類型等信息，所述無人機(jī)銘牌射頻模塊上通過全向天線向外發(fā)射無人機(jī)銘牌信息。

值得注意的是，所述地面識別裝置包含有地面處理器31，所述地面處理器上連接有地面射頻模塊32、lcd顯示屏33、3g/4g/wifi模塊34和供電裝置35，所述地面射頻模塊上連接有定向天線36，所述地面識別裝置通過3g/4g/wifi模塊與所述云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)連接，所述定向天線可識別角度為：以定向天線為頂點(diǎn)的40度夾角。

值得注意的是，所述云服務(wù)器采用b/s架構(gòu)，用于無人機(jī)銘牌/廠商注冊管理、無人機(jī)銘牌報備管理和信息查詢管理。

值得注意的是，所述地面識別裝置的識別方式如下：

(1).當(dāng)?shù)孛孀R別裝置的識別區(qū)域內(nèi)只有一臺無人機(jī)銘牌時，則顯示該無人機(jī)銘牌的信息；

(2).當(dāng)?shù)孛孀R別裝置的識別區(qū)域內(nèi)有多臺無人機(jī)銘牌時，地面識別裝置根據(jù)無人機(jī)銘牌反饋的功率強(qiáng)弱依次羅列。

通過上述方式保證無人機(jī)銘牌識別的準(zhǔn)確率，進(jìn)一步便于識別無人機(jī)銘牌。

一種低空無人機(jī)銘牌識別系統(tǒng)的使用方法，包含有如下步驟：

(1).地面識別裝置通過定向天線向無人機(jī)銘牌發(fā)出身份識別請求；

(2).無人機(jī)銘牌接收到地面識別裝置的識別請求信號之后，無人機(jī)銘牌對該請求進(jìn)行判斷；

(2-1).地面識別裝置的請求合法，無人機(jī)銘牌通過全向天線向地面識別裝置以持續(xù)發(fā)送1分鐘無人機(jī)銘牌的位移識別號、功率等信息，間隔5秒持續(xù)發(fā)送12次，發(fā)送完后無人機(jī)銘牌重新回到休眠狀態(tài)；

(2—2).地面識別裝置的請求不合法，無人機(jī)銘牌則反饋給地面識別裝置該請求無效；

(3).地面識別裝置接收到步驟(2-1)中發(fā)出的信息后，地面識別裝置通過定向天線向無人機(jī)銘牌反饋已收到信息；

(4).無人機(jī)銘牌接收到步驟(3)中的反饋信息后，停止向外傳播身份識別的信息，同時無人機(jī)銘牌進(jìn)入休眠狀態(tài)；

(5).步驟(3)中地面識別裝置同時訪問云服務(wù)器，查詢無人機(jī)銘牌身份信息；

(6).地面識別裝置將查詢的信息通過lcd顯示屏進(jìn)行顯示；

(7).當(dāng)無人機(jī)銘牌到達(dá)下一個地面識別裝置b時，收到地面識別裝置b的反饋信息后，休眠定時器將間隔時間自動恢復(fù)為時間t；地面識別裝置b重復(fù)步驟(5)，步驟(6)。

本發(fā)明通過上述步驟便于規(guī)范無人機(jī)銘牌的飛行，保證無人機(jī)銘牌的飛行安全，也便于知曉當(dāng)前的無人機(jī)銘牌的信息。

值得注意的是，步驟(1)中，無人機(jī)銘牌處于休眠狀態(tài)，地面識別裝置發(fā)出的身份識別請求對無人機(jī)銘牌形成信號觸發(fā)，使無人機(jī)銘牌短暫喚醒。

值得注意的是，步驟(6)中顯示屏顯示如下：

對于無人機(jī)銘牌的檢索結(jié)果為未注冊，即返回?zé)o人機(jī)銘牌出廠信息，包括廠商名、聯(lián)系電話、出廠日期、設(shè)備唯一識別號等供查詢者參考；

對于無人機(jī)銘牌的檢索結(jié)果為已注冊未備案，即返回?zé)o人機(jī)銘牌所有者信息，包括所有者姓名、聯(lián)系電話、注冊日期等供查詢者參考；

對于無人機(jī)銘牌的檢索結(jié)果為已注冊已備案，即返回?zé)o人機(jī)銘牌所有者信息，包括所有者姓名、聯(lián)系電話、注冊日期、備案日期、準(zhǔn)飛區(qū)域等供查詢者參考。

通過以上的方式，本發(fā)明所提供的低空飛行的無人機(jī)銘牌識別系統(tǒng)及方法，通過地面識別裝置對無人機(jī)銘牌進(jìn)行識別，并通過將無人機(jī)銘牌信息通過lcd顯示屏進(jìn)行顯示，方便政府部門對無人機(jī)銘牌的監(jiān)督，達(dá)到便于識別無人機(jī)銘牌、規(guī)范無人機(jī)銘牌的飛行和保證人身安全的目的。

以上所述的僅是本發(fā)明所公開的低空飛行的無人機(jī)銘牌識別系統(tǒng)及方法的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。