技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種時空結(jié)合的散斑三維成像方法及裝置,該方法包括:對該左散斑圖像序列和該右散斑圖像序列進行時間相關(guān)運算,以在該右散斑圖像序列中確定整像素級對應(yīng)點,根據(jù)該整像素級對應(yīng)點、空間相關(guān)函數(shù)以及該左散斑圖像序列中各左散斑圖像的像素點坐標(biāo),對該右散斑圖像序列中每幀右散斑圖像進行亞像素對應(yīng)點搜索運算,得到亞像素對應(yīng)點,根據(jù)該亞像素對應(yīng)點的時間平均運算算出待三維重建的對應(yīng)點,在該時間節(jié)點上通過該待三維重建的對應(yīng)點進行三維重建,這樣通過將空間相關(guān)運算與時間相關(guān)運算相結(jié)合,可以對任一時間節(jié)點起始的多幅圖像進行搜索對應(yīng)點運算,搜索到精度高的待三維重建的對應(yīng)點,進而提高了三維重建的精度。
技術(shù)研發(fā)人員:劉曉利;趙恢和;湯其劍;彭翔;蔡澤偉
受保護的技術(shù)使用者:深圳大學(xué)
文檔號碼:201710133724
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.08
技術(shù)公布日:2017.06.30