1.一種三維建模外點(diǎn)去除的方法，其特征在于，包括：
對三維建模所用的圖像進(jìn)行前景背景分割，分為前景區(qū)域和背景區(qū)域；所述前景區(qū)域?yàn)樗鰣D像中與物體相對應(yīng)的部分，所述背景圖像為所述圖像中與圖像拍攝背景相對應(yīng)的部分；
將已經(jīng)構(gòu)建的三維重建點(diǎn)與對應(yīng)圖像進(jìn)行比對，刪除落在所述背景區(qū)域的所述三維重建點(diǎn)；
將未刪除的三維重建點(diǎn)構(gòu)成最終物體三維重建點(diǎn)集，用于對應(yīng)物體的三維重建。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對三維建模所用的圖像進(jìn)行前景背景分割，分為前景區(qū)域和背景區(qū)域，包括：
構(gòu)建所述圖像對應(yīng)的二值圖像；所述二值圖像中與所述三維重建點(diǎn)對應(yīng)像素點(diǎn)為第一預(yù)設(shè)值，除與所述三維重建點(diǎn)以外的其他像素點(diǎn)為第二預(yù)設(shè)值；
對所述二值圖像進(jìn)行開運(yùn)算處理，得到所述第一預(yù)設(shè)值對應(yīng)的第一像素集及所述第二預(yù)設(shè)值對應(yīng)的第二像素集；
將所述圖像中與所述第一像素集對應(yīng)的區(qū)域標(biāo)記為預(yù)設(shè)前景區(qū)域，經(jīng)所述第二像素集對應(yīng)的區(qū)域標(biāo)記為預(yù)設(shè)背景區(qū)域；
對所述圖像根據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)前景區(qū)域及預(yù)設(shè)背景區(qū)域，采用GrabCut算法進(jìn)行迭代優(yōu)化，將所述圖像分為前景區(qū)域和背景區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)值為255，所述第二預(yù)設(shè)值為0。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將已經(jīng)構(gòu)建的三維重建點(diǎn)與對應(yīng)圖像進(jìn)行比對，刪除落在背景區(qū)域的所述三維重建點(diǎn)，包括：
對每個(gè)所述三維重建點(diǎn)在每個(gè)可見的所述圖像上的投影進(jìn)行前景區(qū)域及背景區(qū)域判斷；
當(dāng)所述三維重建點(diǎn)在一幅以上所述圖像上的投影在所述背景區(qū)域時(shí)，標(biāo)記所述三維重建點(diǎn)為無效重建點(diǎn)；
刪除所述無效重建點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述圖像根據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)前景區(qū)域及預(yù)設(shè)背景區(qū)域，采用GrabCut算法進(jìn)行迭代優(yōu)化，將所述圖像分為前景區(qū)域和背景區(qū)域，包括：
將每一幅圖像及對應(yīng)的預(yù)設(shè)前景區(qū)域信息、預(yù)設(shè)背景區(qū)域信息輸入GrabCut算法，并進(jìn)行迭代運(yùn)算，將所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)記為確定前景像素點(diǎn)、預(yù)前景像素點(diǎn)、確定背景像素點(diǎn)及預(yù)背景像素點(diǎn)；
劃分所述確定前景像素點(diǎn)及所述預(yù)前景像素點(diǎn)覆蓋區(qū)域?yàn)榍熬皡^(qū)域；
劃分所述確定背景像素點(diǎn)及所述預(yù)背景像素點(diǎn)覆蓋區(qū)域?yàn)楸尘皡^(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述二值圖像與對應(yīng)的所述圖像的大小相等。
7.一種三維建模外點(diǎn)去除的裝置，其特征在于，包括：
區(qū)域分割模塊，用于對三維建模所用的圖像進(jìn)行前景背景分割，分為前景區(qū)域和背景區(qū)域；
無效點(diǎn)去除模塊，用于將已經(jīng)構(gòu)建的三維重建點(diǎn)與對應(yīng)圖像進(jìn)行比對，刪除落在所述背景區(qū)域的所述三維重建點(diǎn)；
點(diǎn)集構(gòu)建模塊，用于將未刪除的三維重建點(diǎn)構(gòu)成最終物體三維重建點(diǎn)集；所述最終物體三維重建點(diǎn)用于對應(yīng)物體的三維重建。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述區(qū)域分割模塊包括：
二值圖構(gòu)建子模塊，用于構(gòu)建所述圖像對應(yīng)的二值圖像；所述二值圖像中與所述三維重建點(diǎn)對應(yīng)像素點(diǎn)為第一預(yù)設(shè)值，除與所述三維重建點(diǎn)以外的其他像素點(diǎn)為第二預(yù)設(shè)值；
像素集處理子模塊，用于對所述二值圖像進(jìn)行開運(yùn)算處理，得到所述第一預(yù)設(shè)值對應(yīng)的第一像素集及所述第二預(yù)設(shè)值對應(yīng)的第二像素集；
區(qū)域標(biāo)記子模塊，用于將所述圖像中與所述第一像素集對應(yīng)的區(qū)域標(biāo)記為預(yù)設(shè)前景區(qū)域，經(jīng)所述第二像素集對應(yīng)的區(qū)域標(biāo)記為預(yù)設(shè)背景區(qū)域；
區(qū)域劃分子模塊，用于對所述圖像根據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)前景區(qū)域及預(yù)設(shè)背景區(qū)域，采用GrabCut算法進(jìn)行迭代優(yōu)化，將所述圖像分為前景區(qū)域和背景區(qū)域。
9.一種三維建模的方法，其特征在于，包括：
在預(yù)設(shè)背景下從多個(gè)角度拍攝所要建模物體的多張圖像；所述預(yù)設(shè)背景為純色或者包含由預(yù)設(shè)數(shù)量以下的色塊，且所述背景的顏色與所要建模的物體的顏色不同；
根據(jù)所述圖像生成所述物體三維建模的三維重建點(diǎn)；所述三維重建點(diǎn)為多個(gè)；
采用權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的三維建模的外點(diǎn)去除的方法，對所述三維重建點(diǎn)進(jìn)行處理，得到最終物體三維重建點(diǎn)；
根據(jù)所述最終物體三維重建點(diǎn)對所述物體進(jìn)行三維建模，得到所述物體的三維模型。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像生成所述物體三維建模的三維重建點(diǎn)，包括：
根據(jù)所述圖像，利用bundler進(jìn)行拍攝相機(jī)的標(biāo)定，并進(jìn)行物體三維模型的稀疏重建；
根據(jù)所述稀疏重建結(jié)果，利用PMVS算法生成所述物體三維重建的三維重建點(diǎn)；所述三維重建點(diǎn)的點(diǎn)云比所述稀疏重建生成的點(diǎn)云稠密。