本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步涉及計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)領(lǐng)域中的一種多模導(dǎo)航三維動(dòng)態(tài)可視化仿真平臺(tái)的構(gòu)建方法。本發(fā)明可對(duì)多模導(dǎo)航系統(tǒng)提供一個(gè)具有三維可視化效果的動(dòng)態(tài)的仿真平臺(tái)，該平臺(tái)可用于為多模導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)備的測(cè)試提供動(dòng)態(tài)的飛行相關(guān)數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)：

飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)是可以確定飛機(jī)的位置并引導(dǎo)飛機(jī)按預(yù)定航線(xiàn)飛行的整套設(shè)備。早期的飛機(jī)主要靠目視導(dǎo)航，后來(lái)逐漸出現(xiàn)了儀表著陸系統(tǒng)(ILS)、伏爾導(dǎo)航系統(tǒng)(VOR)和微波著陸系統(tǒng)(MLS)，著重保障民用航空在進(jìn)近和著陸過(guò)程中的飛行安全，塔康系統(tǒng)(TACAN)，著重保障巡航過(guò)程中的飛行安全。由以上幾種導(dǎo)航系統(tǒng)組合起來(lái)所構(gòu)成的性能更為完善的導(dǎo)航系統(tǒng)稱(chēng)為多模導(dǎo)航系統(tǒng)，本文針對(duì)多模導(dǎo)航系統(tǒng)，意在為其提供三維動(dòng)態(tài)可視化的仿真平臺(tái)。

許志在其發(fā)表的碩士論文“塞斯納172飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)可視化仿真技術(shù)”(中國(guó)民用航空飛行學(xué)院碩士論文.四川.2015.05)中通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)的分析與處理，搭建了一個(gè)基于塞斯納172飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)可視化仿真平臺(tái)。該平臺(tái)的仿真方法是對(duì)FlightGear進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了飛行數(shù)據(jù)的狀態(tài)重現(xiàn)，利用C++語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)的UDP通信并使用VS2010開(kāi)發(fā)了數(shù)字儀表客戶(hù)端，實(shí)現(xiàn)了重要飛行參數(shù)與飛行狀態(tài)的顯示。該方法存在的不足之處是，對(duì)FlightGear進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)；使用VS2010開(kāi)發(fā)數(shù)字儀表客戶(hù)端顯示飛行參數(shù)與飛行狀態(tài)，在飛行數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)與數(shù)字儀表客戶(hù)端之間利用C++語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)的UDP通信，飛行數(shù)據(jù)從飛行數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)傳輸?shù)綌?shù)字儀表客戶(hù)端的過(guò)程中產(chǎn)生了延時(shí)，影響了飛行數(shù)據(jù)顯示的實(shí)時(shí)效率。

哈爾濱工程大學(xué)擁有的專(zhuān)利技術(shù)“一種近水面飛行器機(jī)動(dòng)飛行視景仿真方法”(專(zhuān)利號(hào)：201210228942.6公開(kāi)號(hào)：CN 102800130B)中公開(kāi)了一種近水面飛行器機(jī)動(dòng)飛行視景仿真方法。該方法使用Visual Studio 2003.NET軟件和Vega Prime視景仿真軟件相結(jié)合的方法進(jìn)行近水面飛行器機(jī)動(dòng)飛行視景仿真。利用Creator軟件建立海浪和島嶼模型，使用LynX Prime圖形界面設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行三維場(chǎng)景模型匹配及初始化設(shè)置，采用粒子系統(tǒng)和靜態(tài)圖像紋理映射的方法進(jìn)行特殊效果模型的實(shí)現(xiàn)，通過(guò)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)觸發(fā)事件實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互漫游、視角切換和實(shí)體信息查詢(xún)響應(yīng)。但是，該專(zhuān)利技術(shù)仍然存在的不足之處是，Vega Prime作為一個(gè)需要付費(fèi)且不開(kāi)源的視景仿真軟件，在一定程度上提高該視景仿真的成本，并且不利于對(duì)該技術(shù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，無(wú)法在現(xiàn)有的軟件上進(jìn)行定制修改和功能擴(kuò)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種多模導(dǎo)航三維動(dòng)態(tài)可視化仿真方法，以解決地面模擬仿真試驗(yàn)所需試驗(yàn)設(shè)備復(fù)雜、試驗(yàn)成本極高、可重復(fù)性差的問(wèn)題。

本發(fā)明的具體思路是：在VC++和OSG三維渲染引擎環(huán)境下，基于MFC微軟基礎(chǔ)類(lèi)庫(kù)搭建人機(jī)交互平臺(tái)，利用OSGEarth地形渲染工具包渲染三維數(shù)字地球場(chǎng)景及自然環(huán)境，利用三維建模軟件建立飛機(jī)的三維模型和機(jī)場(chǎng)的虛擬仿真場(chǎng)景模型，并加載到三維數(shù)字地球場(chǎng)景中。獲取飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，經(jīng)處理得到插值航線(xiàn)點(diǎn)數(shù)據(jù)，用于驅(qū)動(dòng)飛機(jī)飛行。在飛機(jī)飛行過(guò)程中，利用漫游器跟蹤觀(guān)察飛機(jī)，利用事件處理器更新飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示飛行數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的具體步驟如下：

(1)搭建人機(jī)交互平臺(tái)：

在VC++和OSG三維渲染引擎環(huán)境下，基于MFC微軟基礎(chǔ)類(lèi)庫(kù)搭建人機(jī)交互平臺(tái)；

(2)渲染三維數(shù)字地球場(chǎng)景及自然環(huán)境：

(2a)在已搭建的人機(jī)交互平臺(tái)上，利用OSGEarth地形渲染工具包，對(duì)三維數(shù)字地球場(chǎng)景進(jìn)行渲染；

(2b)在已搭建的人機(jī)交互平臺(tái)上，利用OSGEarth地形渲染工具包，對(duì)太陽(yáng)、月亮、星空?qǐng)鼍耙约霸?、雨、雪天氣效果進(jìn)行渲染；

(3)獲取飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)：

從國(guó)際民用航空組織ICAO統(tǒng)一的國(guó)際民航技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際航行規(guī)則中提取民用航空飛行航線(xiàn)的數(shù)據(jù)信息，并從中揀選航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、高度及飛行速度信息；

(4)從首個(gè)飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)開(kāi)始，依次取兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，得到相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)；

(5)判斷相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置是否在同一條直線(xiàn)上，若是，則執(zhí)行步驟(6)，否則，執(zhí)行步驟(7)；

(6)等距插值處理：

(6a)對(duì)飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)中相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)中的前兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行直線(xiàn)連接，得到前兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)間的線(xiàn)段；

(6b)在前兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)間的線(xiàn)段上，等距的插入多個(gè)點(diǎn)，得到插值航線(xiàn)點(diǎn)；

(7)拐角平滑處理：

(7a)依次連接飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)中相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)；

(7b)在飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)中相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的第二個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)前后相距等長(zhǎng)度的位置處分別插入一個(gè)點(diǎn)，得到兩個(gè)插入點(diǎn)；

(7c)以?xún)蓚€(gè)插入點(diǎn)為切點(diǎn)作垂線(xiàn)，相交得到交點(diǎn)；

(7d)以交點(diǎn)為圓心繪制兩插入點(diǎn)間的圓弧曲線(xiàn)；

(7e)在兩插入點(diǎn)間的圓弧曲線(xiàn)上，等弧度的插入多個(gè)點(diǎn)，得到插值航線(xiàn)點(diǎn)；

(8)判斷所有相鄰的飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)間是否都已得到插值航線(xiàn)點(diǎn)，若是，則執(zhí)行步驟(10)，否則，執(zhí)行步驟(9)；

(9)從上一次所選的飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的第二個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)開(kāi)始，依次取兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，得到相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)后，執(zhí)行步驟(5)；

(10)建立模型：

利用三維動(dòng)畫(huà)渲染制作軟件3DS MAX和三維虛擬仿真建模軟件Multigen Creator，建立飛機(jī)的三維模型和機(jī)場(chǎng)的虛擬仿真場(chǎng)景模型；

(11)加載模型：

(11a)在三維數(shù)字地球場(chǎng)景中，加載機(jī)場(chǎng)的虛擬仿真場(chǎng)景模型，所加載的模型覆蓋三維數(shù)字地球場(chǎng)景中已渲染生成的機(jī)場(chǎng)地形和影像；

(11b)將飛機(jī)的三維模型加載到飛行航線(xiàn)起始點(diǎn)處，調(diào)整飛機(jī)機(jī)身水平，機(jī)頭朝向飛行航線(xiàn)方向；

(11c)對(duì)機(jī)場(chǎng)的虛擬仿真場(chǎng)景模型位置進(jìn)行調(diào)整，使飛機(jī)的三維模型位于虛擬仿真場(chǎng)景模型中的飛行跑道起始端，飛行航線(xiàn)平行于虛擬仿真場(chǎng)景模型中的飛行跑道平面；

(12)驅(qū)動(dòng)飛機(jī)飛行：

(12a)根據(jù)飛機(jī)完成一次飛行過(guò)程所需要經(jīng)過(guò)的階段，從插值航線(xiàn)點(diǎn)中提取與各個(gè)階段對(duì)應(yīng)的航線(xiàn)點(diǎn)；

(12b)創(chuàng)建多個(gè)驅(qū)動(dòng)文件，分別存儲(chǔ)不同飛行階段的航線(xiàn)點(diǎn)以及飛機(jī)完成一次飛行任務(wù)的航線(xiàn)點(diǎn)；

(12c)將飛機(jī)完成一次飛行過(guò)程的驅(qū)動(dòng)文件設(shè)置為初始的驅(qū)動(dòng)文件，驅(qū)動(dòng)飛機(jī)飛行；

(12d)在進(jìn)行飛行過(guò)程階段性仿真時(shí)，打開(kāi)并讀入對(duì)應(yīng)的飛行階段的驅(qū)動(dòng)文件，驅(qū)動(dòng)飛機(jī)飛行；

(13)漫游器跟蹤觀(guān)察飛機(jī)：

在啟動(dòng)飛機(jī)飛行時(shí)，將漫游器的跟蹤對(duì)象設(shè)置為飛機(jī)的三維模型對(duì)象，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行過(guò)程的實(shí)時(shí)跟蹤觀(guān)察；

(14)顯示俯視縮略圖：

在飛行仿真場(chǎng)景中創(chuàng)建新的視口，顯示飛行仿真場(chǎng)景的俯視縮略圖；

(15)顯示飛行數(shù)據(jù)：

在屏幕每一幀的刷新過(guò)程中，利用事件處理器更新飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示飛行數(shù)據(jù)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

第一，本發(fā)明是在VC++和OSG三維渲染引擎環(huán)境下，基于MFC微軟基礎(chǔ)類(lèi)庫(kù)搭建人機(jī)交互平臺(tái)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中不利于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，無(wú)法在現(xiàn)有的軟件上進(jìn)行定制修改和功能擴(kuò)展的缺陷，使本發(fā)明可以在OSG三維渲染引擎基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)定制修改和功能擴(kuò)展。

第二，本發(fā)明在屏幕每一幀的刷新過(guò)程中，利用事件處理器更新飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示飛行數(shù)據(jù)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中飛行數(shù)據(jù)從飛行數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)傳輸?shù)綌?shù)字儀表客戶(hù)端的過(guò)程中產(chǎn)生了延時(shí)，影響了飛行數(shù)據(jù)顯示的實(shí)時(shí)效率的缺陷，使本發(fā)明可以在屏幕每一幀的刷新過(guò)程中，更新顯示飛行數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的流程圖。

圖2為飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的遍歷選取說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明完成多模導(dǎo)航三維動(dòng)態(tài)可視化仿真的實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟1，搭建人機(jī)交互平臺(tái)。

在VC++和OSG三維渲染引擎環(huán)境下，基于MFC微軟基礎(chǔ)類(lèi)庫(kù)搭建人機(jī)交互平臺(tái)。其中，VC++用于構(gòu)建系統(tǒng)平臺(tái)和界面，OSG三維渲染引擎提供虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)三維可視化仿真。

步驟2，渲染三維數(shù)字地球場(chǎng)景及自然環(huán)境。

在已搭建的人機(jī)交互平臺(tái)上，利用OSGEarth地形渲染工具包，對(duì)三維數(shù)字地球場(chǎng)景進(jìn)行渲染。

所述的對(duì)三維數(shù)字地球場(chǎng)景進(jìn)行渲染的具體步驟如下：

第一步，從Google Mapper下載高程數(shù)據(jù)DEM，從國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心下載地理信息矢量數(shù)據(jù)；

第二步，采用可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言XML，編寫(xiě)earth文件，分別將高程元素和地理矢量元素及其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)插件名稱(chēng)添加到earth文件中；

第三步，從谷歌服務(wù)器讀取地圖影像數(shù)據(jù)緩存到本地，并渲染在圓形地球的三維模型上；

第四步，選擇使用已經(jīng)緩存的地圖影像數(shù)據(jù)對(duì)三維地球模型進(jìn)行直接的渲染，以提高模型渲染效率。

在已搭建的人機(jī)交互平臺(tái)上，利用OSGEarth地形渲染工具包，對(duì)太陽(yáng)、月亮、星空?qǐng)鼍耙约霸?、雨、雪天氣效果進(jìn)行渲染。

所述的對(duì)云、雨、雪天氣效果進(jìn)行渲染是指，將OSGEarth與SilverLing SDK相結(jié)合對(duì)云天氣效果進(jìn)行渲染；基于粒子系統(tǒng)對(duì)雨、雪天氣效果進(jìn)行渲染。

步驟3，獲取飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)。

從國(guó)際民用航空組織ICAO統(tǒng)一的國(guó)際民航技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際航行規(guī)則中提取民用航空飛行航線(xiàn)的數(shù)據(jù)信息，并從中揀選航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、高度及飛行速度信息。

所述的航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)包括飛機(jī)滑跑、起飛、爬升、巡航、下降、進(jìn)近、著陸和最后滑跑時(shí)的起始點(diǎn)。

步驟4，從首個(gè)飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)開(kāi)始，依次取兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，得到相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

步驟5，判斷相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置是否在同一條直線(xiàn)上，若是，則執(zhí)行步驟6，進(jìn)行等距插值處理，否則，執(zhí)行步驟7，進(jìn)行拐角平滑處理。

步驟6，等距插值處理。

對(duì)飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)中相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)中的前兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行直線(xiàn)連接，得到前兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)間的線(xiàn)段。

在前兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)間的線(xiàn)段上，等距的插入多個(gè)點(diǎn)，得到插值航線(xiàn)點(diǎn)。

步驟7，拐角平滑處理。

依次連接飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)中相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

在飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)中相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的第二個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)前后相距等長(zhǎng)度的位置處分別插入一個(gè)點(diǎn)，得到兩個(gè)插入點(diǎn)。

以?xún)蓚€(gè)插入點(diǎn)為切點(diǎn)作垂線(xiàn)，相交得到交點(diǎn)。

以交點(diǎn)為圓心繪制兩插入點(diǎn)間的圓弧曲線(xiàn)。

在兩插入點(diǎn)間的圓弧曲線(xiàn)上，等弧度的插入多個(gè)點(diǎn)，得到插值航線(xiàn)點(diǎn)。

步驟8，判斷所有相鄰的飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)間是否都已得到插值航線(xiàn)點(diǎn)，若是，則執(zhí)行步驟10，否則，執(zhí)行步驟9。

步驟9，從上一次所選的飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的第二個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)開(kāi)始，依次取兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，得到相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)后，執(zhí)行步驟5。

參照附圖2，對(duì)本發(fā)明的飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的遍歷選取做進(jìn)一步的說(shuō)明：第一次選取編號(hào)分別為1，2，3的相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)；第二次選取編號(hào)分別為2，3，4的相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)；第三次選取編號(hào)分別為3，4，5的相鄰三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，以此類(lèi)推，完成飛行航線(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的遍歷選取。

步驟10，建立模型。

利用三維動(dòng)畫(huà)渲染制作軟件3DS MAX和三維虛擬仿真建模軟件Multigen Creator，建立飛機(jī)的三維模型和機(jī)場(chǎng)的虛擬仿真場(chǎng)景模型。

所述的三維建模的具體方式如下：收集并處理模型素材，包括飛機(jī)模型的長(zhǎng)寬高等一系列的參數(shù)信息、飛機(jī)模型三視圖以及飛機(jī)模型表面的紋理帖圖，利用三維動(dòng)畫(huà)渲染制作軟件3DS MAX重構(gòu)出相應(yīng)的虛擬三維對(duì)象實(shí)體，運(yùn)用材質(zhì)貼圖、布爾運(yùn)算方法進(jìn)行處理和構(gòu)型，并以FLT格式文件導(dǎo)出，利用三維虛擬仿真建模軟件MultigenCreator，采取將一些面合并成一個(gè)面以及刪除在實(shí)際仿真過(guò)程中不會(huì)被顯示的多邊形的方式實(shí)現(xiàn)模型的簡(jiǎn)化和優(yōu)化，最后利用OSG三維渲染引擎自帶的osgconv工具，將FLT格式文件轉(zhuǎn)換為OSG中所支持的IVE格式文件。

步驟11，加載模型。

在三維數(shù)字地球場(chǎng)景中，加載機(jī)場(chǎng)的虛擬仿真場(chǎng)景模型，所加載的模型覆蓋三維數(shù)字地球場(chǎng)景中已渲染生成的機(jī)場(chǎng)地形和影像。

將飛機(jī)的三維模型加載到飛行航線(xiàn)起始點(diǎn)處，調(diào)整飛機(jī)機(jī)身水平，機(jī)頭朝向飛行航線(xiàn)方向。

對(duì)機(jī)場(chǎng)的虛擬仿真場(chǎng)景模型位置進(jìn)行調(diào)整，使飛機(jī)的三維模型位于虛擬仿真場(chǎng)景模型中的飛行跑道起始端，飛行航線(xiàn)平行于虛擬仿真場(chǎng)景模型中的飛行跑道平面。

步驟12，驅(qū)動(dòng)飛機(jī)飛行。

根據(jù)飛機(jī)完成一次飛行過(guò)程所需要經(jīng)過(guò)的階段，從插值航線(xiàn)點(diǎn)中提取與各個(gè)階段對(duì)應(yīng)的航線(xiàn)點(diǎn)。

所述的飛機(jī)完成一次飛行過(guò)程所需要經(jīng)過(guò)的階段包括飛機(jī)滑跑、起飛、爬升、巡航、下降、進(jìn)近、著陸和最后滑跑階段。

創(chuàng)建多個(gè)驅(qū)動(dòng)文件，分別存儲(chǔ)不同飛行階段的航線(xiàn)點(diǎn)以及飛機(jī)完成一次飛行任務(wù)的航線(xiàn)點(diǎn)。

將飛機(jī)完成一次飛行過(guò)程的驅(qū)動(dòng)文件設(shè)置為初始的驅(qū)動(dòng)文件，驅(qū)動(dòng)飛機(jī)飛行。

在進(jìn)行飛行過(guò)程階段性仿真時(shí)，打開(kāi)并讀入對(duì)應(yīng)的飛行階段的驅(qū)動(dòng)文件，驅(qū)動(dòng)飛機(jī)飛行。

步驟13，漫游器跟蹤觀(guān)察飛機(jī)。

使用OSGEarth自帶的漫游器osgEarth::Util::EarthManipulator，在啟動(dòng)飛機(jī)飛行時(shí)，將漫游器的跟蹤對(duì)象設(shè)置為飛機(jī)的三維模型對(duì)象，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行過(guò)程的實(shí)時(shí)跟蹤觀(guān)察，并可進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)觀(guān)察、縮放觀(guān)察以及移動(dòng)觀(guān)察。

步驟14，顯示俯視縮略圖。

在飛行仿真場(chǎng)景中創(chuàng)建新的視口，顯示飛行仿真場(chǎng)景的俯視縮略圖，并實(shí)時(shí)更新俯視縮略圖中的內(nèi)容。

所述的飛行仿真場(chǎng)景的俯視縮略圖中包括飛機(jī)與機(jī)場(chǎng)的位置以及飛機(jī)飛行航線(xiàn)。

步驟15，顯示飛行數(shù)據(jù)。

在屏幕每一幀的刷新過(guò)程中，利用事件處理器更新飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示飛行數(shù)據(jù)，幀速率維持在60幀/秒左右的范圍內(nèi)，滿(mǎn)足了多導(dǎo)航三維動(dòng)態(tài)可視化仿真平臺(tái)對(duì)于飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的要求。

所述飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)包括經(jīng)度、緯度、高度、速度、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角。