本發(fā)明涉及掃描槍測試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掃描槍按壓裝置、靈敏度測試裝置及靈敏度測試方法。

背景技術(shù)：

目前對掃描槍的靈敏度的測試基本依靠人工進(jìn)行，測試時通過人工握持掃描槍進(jìn)行掃碼，并由人工感知掃描槍的掃碼靈敏度，或者通過人工按下計數(shù)器來判斷掃描槍的掃碼時間。通過人工進(jìn)行判斷存在以下缺點：1、人為因素較多，誤差較大；2、無法判斷出是否解碼成功。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種掃描槍按壓裝置、靈敏度測試裝置及靈敏度測試方法，對掃描槍的靈敏度進(jìn)行有效準(zhǔn)確的測試，測試結(jié)果精度高，不受人為因素干擾，節(jié)省人力成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種掃描槍按壓裝置，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手用來按壓外設(shè)的掃描槍上的掃描按鍵。

本發(fā)明的有益效果在于：采用機(jī)械手按壓掃描槍上的掃描按鍵，使準(zhǔn)確知道掃描槍的起始掃碼時間，從而便于準(zhǔn)確統(tǒng)計掃描槍的掃描條碼并解碼的時間，便于準(zhǔn)確統(tǒng)計掃描槍的靈敏度，防止人為因素對掃描槍靈敏度測試的影響，且便于節(jié)省人力成本。

一種掃描槍靈敏度測試裝置，包括機(jī)械手和移動裝置，所述機(jī)械手用來按壓外設(shè)的掃描槍上的掃描按鍵，所述機(jī)械手固定在所述移動裝置上，所述移動裝置包括x軸移動組件。

本發(fā)明的有益效果在于：掃描槍的靈敏度與掃描槍的掃碼并解碼的時間有關(guān)，掃描槍所用的掃描條碼并解碼的時間越長，其靈敏度越低，反之，其靈敏度越高；采用機(jī)械手按壓掃描槍上的掃描按鍵，同時采用移動裝置帶動機(jī)械手和掃描槍移動，移動裝置上的x軸移動組件帶動機(jī)械手和掃描槍沿著x軸移動，從而使測試裝置可以測試至少一個的位于其下方的條碼的靈敏度，采用多個條碼樣本進(jìn)行測試，從而使對掃描槍靈敏度的測試更加準(zhǔn)確。

一種掃描槍靈敏度測試方法，所述方法為：

s1機(jī)械手按壓掃描槍上的掃描按鍵，掃描槍掃描條碼并解碼；

s2如果解碼成功，記錄掃描槍的掃描條碼并解碼的實際時間；

s3機(jī)械手停止按壓掃描槍上的掃描按鍵。

本發(fā)明的有益效果在于：用機(jī)械手按壓掃描槍上的掃描按鍵來觸發(fā)掃描槍的掃描條碼并解碼動作，使對掃描槍開始掃碼的時間進(jìn)行準(zhǔn)確記錄；如果掃描槍解碼成功，則機(jī)械手停止按壓掃描槍上的掃描按鍵，使掃描槍恢復(fù)到未掃碼的狀態(tài)，通過機(jī)械手實現(xiàn)對掃描槍是否處于掃碼狀態(tài)的控制，實現(xiàn)對掃描槍掃碼動作的自動控制，以及實現(xiàn)對掃描槍的掃描條碼并解碼所用時間的自動記錄，以實現(xiàn)對掃描槍的靈敏度進(jìn)行記錄。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的掃描槍按壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的圖1的a局部放大圖；

圖3為本發(fā)明實施例的按壓手指的兩段手指段連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的按壓手指末端的正視圖；

圖5為本發(fā)明實施例的掃描槍靈敏度測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例的掃描槍靈敏度測試方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明實施例的掃描槍靈敏度測試方法的流程圖。

標(biāo)號說明：

1、機(jī)械手；2、移動裝置；3、平臺；4、掃描槍；5、條碼卡片；

11、按壓部；12、握持部；

111、按壓手指；112、第一拉繩；113、第一電機(jī)；114、第一u形架；115、按壓指尖；

1111、手指段；1112、銷軸；

121、握持手指；122、第二拉繩；123、第二電機(jī)；124、第二u形架；

21、x軸移動組件；22、y軸移動組件；23、z軸移動組件；

211、x軸電機(jī)；212、x軸絲桿組件；213、x軸直線導(dǎo)軌組件；

221、y軸電機(jī)；222、y軸絲桿組件；

231、z軸電機(jī)；232、z軸絲桿組件；

41、掃描按鍵。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：采用機(jī)械手按壓掃描槍上的掃描按鍵，使對掃描槍的掃描條碼并解碼的時間統(tǒng)計較為準(zhǔn)確，避免人工對掃描槍靈敏度測試產(chǎn)生的干擾。

本發(fā)明適用于各種類型掃描槍的掃碼靈敏度的測試。

請參照圖1至圖4，本發(fā)明提供了一種掃描槍按壓裝置，包括機(jī)械手1，所述機(jī)械手1用來按壓外設(shè)的掃描槍4上的掃描按鍵41。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手1包括按壓部11，所述按壓部11包括一根按壓手指111、第一拉繩112和第一電機(jī)113，所述按壓手指111包括多段依次轉(zhuǎn)動連接的手指段1111，所述第一拉繩112一端與所述按壓手指111的末端連接，另一端與所述第一電機(jī)113的轉(zhuǎn)軸偏心連接，所述按壓手指111的末端用來按壓外設(shè)的掃描槍4上的掃描按鍵41。

由上述描述可知，掃描槍4上設(shè)有手柄，人工操作時人手握在手柄上，在該設(shè)備中，按壓手指111繞在手柄上然后按壓掃描按鍵41，第一電機(jī)113轉(zhuǎn)動帶動第一拉繩112收緊或者松弛，當(dāng)?shù)谝焕K112處于收緊狀態(tài)，按壓手指111處于握拳狀態(tài)，從而實現(xiàn)對掃描槍4上的掃描按鍵41進(jìn)行按壓，當(dāng)?shù)谝焕K112處于放松狀態(tài)，則按壓手指111處于放松狀態(tài)，無法實現(xiàn)對掃描槍4上的掃描按鍵41的按壓，結(jié)構(gòu)合理，實現(xiàn)對掃描槍4上的掃描按鍵41的自動按壓。

進(jìn)一步的，所述按壓部11還包括第一u形架114，所述第一u形架114的相對的兩側(cè)壁均與所述第一電機(jī)113的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一拉繩112的另一端固定在所述第一u形架114的用于連接兩側(cè)壁的中間段。

由上述描述可知，第一電機(jī)113帶動第一u形架114轉(zhuǎn)動，第一拉繩112的另一端固定在第一u形架114的中部段，第一電機(jī)113轉(zhuǎn)動帶動第一u形架114轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一拉繩112的張緊與松弛。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手1還包括握持部12，所述握持部12包括至少一根的握持手指121、第二拉繩122和第二電機(jī)123，每根所述握持手指121對應(yīng)一根第二拉繩122，所述握持手指121包括多段依次轉(zhuǎn)動連接的手指段1111，所述第二拉繩122一端與所述握持手指121的末端連接，另一端與所述第二電機(jī)123的轉(zhuǎn)軸偏心連接。

由上述描述可知，握持手指121繞在手柄上實現(xiàn)握住掃描槍4，第二電機(jī)123轉(zhuǎn)動帶動第二拉繩122收緊或者松弛，當(dāng)?shù)诙K122處于收緊狀態(tài)，按壓手指111處于握拳狀態(tài)，從而實現(xiàn)對握緊掃描槍4，當(dāng)?shù)诙K122處于放松狀態(tài)，則按壓手指111處于放松狀態(tài)，無法實現(xiàn)對掃描槍4的握緊，結(jié)構(gòu)合理，實現(xiàn)對掃描槍4的自動握緊與松弛，即實現(xiàn)了對掃描槍4的安裝定位。

進(jìn)一步的，所述握持手指121與所述按壓手指111并排設(shè)置。

由上述描述可知，握持手指121用來握住掃描槍4的手柄，按壓手指111用來按壓掃描槍4的掃描按鍵41，握持手指121與按壓手指111并排設(shè)置，握持手指121與按壓手指111同側(cè)彎曲或者異側(cè)彎曲，繞著掃描槍4的手柄轉(zhuǎn)動手按壓掃描槍4上的掃描按鍵41。

進(jìn)一步的，所述握持部12還包括第二u形架124，所述第二u形架124的相對的兩側(cè)壁均與所述第二電機(jī)123的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二拉繩122的另一端固定在所述第二u形架124的用于連接兩側(cè)壁的中間段。

由上述描述可知，第二電機(jī)123帶動第二u形架124轉(zhuǎn)動，具體地可以為左右擺動，第二拉繩122的另一端固定在第二u形架124的中部段，第二電機(jī)123轉(zhuǎn)動帶動第二u形架124轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第二拉繩122的張緊與松弛。

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)113與所述第二電機(jī)123沿著握持手指121的長度方向并排設(shè)置。

由上述描述可知，第一電機(jī)113與第二電機(jī)123沿著握持手指121的長度方向并排設(shè)置，防止第一u形架114與第二u形架124的安裝與運(yùn)動空間干涉，也將機(jī)械手1制作的較為細(xì)長美觀。

進(jìn)一步的，所述握持部12包括四根所述握持手指121。

由上述描述可知，握持部12包括四根握持手指121，握持手指121數(shù)量越多，握持部12握持掃描槍4手柄越穩(wěn)固；四根握持手指121再加上一根按壓手指111，具有仿人手的作用。

進(jìn)一步的，所述按壓手指111包括至少三段手指段1111，所述握持手指121包括至少三段手指段1111。

由上述描述可知，按壓手指111和握持手指121上的手指段1111越多，按壓手指111與握持手指121越靈活，彎曲能力就越強(qiáng)，按壓手指111與握持手指121至少三段，實現(xiàn)像人手一樣握持或者按壓掃描槍4。

進(jìn)一步的，所述按壓手指111包括至少五段手指段1111，所述握持手指121包括至少五段手指段1111。

由上述描述可知，按壓手指111與握持手指121均包括至少五段手指段1111，使彎曲能力較強(qiáng)，靈活性較高。

進(jìn)一步的，所述按壓手指111還包括銷軸1112，所述握持手指121也包括銷軸1112，所述手指段1111的側(cè)面投影形狀為u形，所述銷軸1112安裝在所述手指段1111的內(nèi)側(cè)，所述銷軸1112的兩端分別與所述手指段1111的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一拉繩112一端與所述按壓手指111的末端連接，另一端穿過所述按壓手指111上的各銷軸1112與手指段1111之間后與所述第一電機(jī)113的轉(zhuǎn)軸偏心連接，所述第二拉繩122一端與所述握持手指121的末端連接，另一端穿過所述按壓手指111上的各銷軸1112與手指段1111之間后與所述第二電機(jī)123的轉(zhuǎn)軸偏心連接。

由上述描述可知，按壓手指111上的相鄰的手指段1111通過銷軸1112轉(zhuǎn)動連接，握持手指121上的相鄰的手指段1111也通過銷軸1112轉(zhuǎn)動連接，手指段1111的側(cè)面投影形狀為u形，銷軸1112位于手指段1111的兩側(cè)壁之間，第一拉繩112穿設(shè)在按壓手指111的手指段1111與銷軸1112之間，第二拉繩122也穿設(shè)在握持手指121的手指段1111與銷軸1112之間，u形的手指段1111為第一拉繩112和第二拉繩122提供了穿設(shè)通道，銷軸1112限制了第一拉繩112與第二拉繩122的活動空間，使第一拉繩112對按壓手指111起到有效的拉緊與松弛作用，第二拉繩122對握持手指121起到有效的拉緊與松弛作用。

進(jìn)一步的，所述手指段1111的內(nèi)側(cè)面均涂有工業(yè)級納米微吸膠。

由上述描述可知，在手指段1111的內(nèi)側(cè)面涂有工業(yè)級納米微吸膠，增大機(jī)械手1與掃描槍4之間的摩擦力，使機(jī)械手1握持掃描槍4更加穩(wěn)固。

進(jìn)一步的，所述按壓部11還包括按壓指尖115，所述按壓指尖115的外形為l形，一端固定在所述按壓手指111末端的手指段1111中，另一端的內(nèi)側(cè)面朝向按壓手指111的首端。

由上述描述可知，在按壓手指111的末端安裝l形的按壓指尖115，使機(jī)械手1更易按下掃描槍4的掃描按鍵41。

請參照圖1至圖4，本發(fā)明的實施例一為：

一種掃描槍按壓裝置，包括機(jī)械手1，所述機(jī)械手1用來按壓外設(shè)的掃描槍4上的掃描按鍵41，所述機(jī)械手1包括按壓部11、握持部12，所述按壓部11包括一根按壓手指111、第一拉繩112和第一電機(jī)113，所述按壓手指111包括多段依次轉(zhuǎn)動連接的手指段1111，所述第一拉繩112一端與所述按壓手指111的末端連接，另一端與所述第一電機(jī)113的轉(zhuǎn)軸偏心連接，所述按壓手指111的末端用來按壓外設(shè)的掃描槍4上的掃描按鍵41；所述握持部12包括至少一根的握持手指121、第二拉繩122和第二電機(jī)123，每根所述握持手指121對應(yīng)一根第二拉繩122，所述握持手指121包括多段依次轉(zhuǎn)動連接的手指段1111，所述第二拉繩122一端與所述握持手指121的末端連接，另一端與所述第二電機(jī)123的轉(zhuǎn)軸偏心連接；所述握持手指121與所述按壓手指111并排設(shè)置。

請參照圖1至圖4，本發(fā)明的實施例二為：

一種掃描槍按壓裝置，在實施例一的基礎(chǔ)上，所述按壓部11還包括第一u形架114，所述第一u形架114的相對的兩側(cè)壁均與所述第一電機(jī)113的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一拉繩112的另一端固定在所述第一u形架114的用于連接兩側(cè)壁的中間段；所述握持部12還包括第二u形架124，所述第二u形架124的相對的兩側(cè)壁均與所述第二電機(jī)123的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二拉繩122的另一端固定在所述第二u形架124的用于連接兩側(cè)壁的中間段；所述第一電機(jī)113與所述第二電機(jī)123沿著握持手指121的長度方向并排設(shè)置。

請參照圖1至圖4，本發(fā)明的實施例三為：

一種掃描槍按壓裝置，在實施例二的基礎(chǔ)上，所述按壓手指111還包括銷軸1112，所述握持手指121也包括銷軸1112，所述手指段1111的側(cè)面投影形狀為u形，所述銷軸1112安裝在所述手指段1111的內(nèi)側(cè)，所述銷軸1112的兩端分別與所述手指段1111的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一拉繩112一端與所述按壓手指111的末端連接，另一端穿過所述按壓手指111上的各銷軸1112與手指段1111之間后與所述第一電機(jī)113的轉(zhuǎn)軸偏心連接，所述第二拉繩122一端與所述握持手指121的末端連接，另一端穿過所述按壓手指111上的各銷軸1112與手指段1111之間后與所述第二電機(jī)123的轉(zhuǎn)軸偏心連接。

請參照圖1至圖4，本發(fā)明的實施例四為：

一種掃描槍按壓裝置，在實施例一、二或三的基礎(chǔ)上，所述握持部12包括四根所述握持手指121，所述按壓手指111包括至少三段手指段1111，所述握持手指121包括至少三段手指段1111；優(yōu)選地，所述按壓手指111包括至少五段手指段1111，所述握持手指121包括至少五段手指段1111；優(yōu)選地，所述手指段1111的內(nèi)側(cè)面均涂有工業(yè)級納米微吸膠；所述按壓部11還包括按壓指尖115，所述按壓指尖115的外形為l形，一端固定在所述按壓手指111末端的手指段1111中，另一端的內(nèi)側(cè)面朝向按壓手指111的首端。

請參照圖5，一種掃描槍靈敏度測試裝置，包括機(jī)械手1和移動裝置2，所述機(jī)械手1用來按壓外設(shè)的掃描槍4上的掃描按鍵41，所述機(jī)械手1固定在所述移動裝置2上，所述移動裝置2包括x軸移動組件21。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手1包括按壓部11，所述按壓部11包括一根按壓手指111、第一拉繩112和第一電機(jī)113，所述按壓手指111包括多段依次轉(zhuǎn)動連接的手指段1111，所述第一拉繩112一端與所述按壓手指111的末端連接，另一端與所述第一電機(jī)113的轉(zhuǎn)軸偏心連接，所述按壓手指111的末端用來按壓外設(shè)的掃描槍4上的掃描按鍵41。

由上述描述可知，按壓手用來按壓掃描按鍵41，第一電機(jī)113轉(zhuǎn)動帶動第一拉繩112收緊或者松弛，當(dāng)?shù)谝焕K112處于收緊狀態(tài)，按壓手指111處于握拳狀態(tài)，從而實現(xiàn)對掃描槍4上的掃描按鍵41進(jìn)行按壓，當(dāng)?shù)谝焕K112處于放松狀態(tài)，則按壓手指111處于放松狀態(tài)，無法實現(xiàn)對掃描槍4上的掃描按鍵41的按壓，結(jié)構(gòu)合理，實現(xiàn)對掃描槍4上的掃描按鍵41的自動按壓。

進(jìn)一步的，所述x軸移動組件21包括x軸電機(jī)211和x軸絲桿組件212，所述x軸電機(jī)211與所述x軸絲桿組件212的絲桿連接。

由上述描述可知，x軸電機(jī)211轉(zhuǎn)動帶動x軸絲桿組件212運(yùn)動，固定在x軸絲桿組件212的滑塊上的機(jī)械手1和掃描槍4可以實現(xiàn)沿著x軸的移動，以及沿著x軸的多個位置的停留，實現(xiàn)掃描槍4對多個條碼的自動掃描，實現(xiàn)多樣本統(tǒng)計掃描槍4的靈敏度。

進(jìn)一步的，所述移動裝置2還包括y軸移動組件22，所述y軸移動組件22固定在所述x軸移動組件21上。

由上述描述可知，y軸移動組件22固定在x軸移動組件21上，x軸移動組件21帶動y軸移動組件22沿著x軸移動，機(jī)械手1和掃描槍4固定在y軸移動組件22上，通過x軸移動組件21和y軸移動組件22實現(xiàn)機(jī)械手1和掃描槍4沿著x軸和y軸兩個方向的移動，以及沿著這兩個方向的停留，實現(xiàn)對陣列排布的條碼的掃描。

進(jìn)一步的，所述x軸移動組件21還包括x軸直線導(dǎo)軌組件213，所述x軸絲桿組件212與所述x軸直線導(dǎo)軌組件213平行設(shè)置，所述y軸移動組件22一端與所述x軸絲桿組件212上的滑塊連接，另一端與所述x軸直線導(dǎo)軌組件213上的滑塊連接。

由上述描述可知，x軸直線導(dǎo)軌組件213與x軸絲桿組件212平行設(shè)置，且分別位于y軸移動組件22的兩端，實現(xiàn)對y軸移動組件22的穩(wěn)固支撐。

進(jìn)一步的，所述y軸移動組件22包括y軸電機(jī)221和y軸絲桿組件222，所述y軸電機(jī)221與所述y軸絲桿組件222的絲桿連接。

由上述描述可知，y軸電機(jī)221轉(zhuǎn)動帶動y軸絲桿組件222運(yùn)動，機(jī)械手1和掃描槍4固定在y軸絲桿組件222的滑塊上，由x軸移動組件21和y軸移動組件22帶動實現(xiàn)沿著x軸和y軸兩個方向的移動。

進(jìn)一步的，所述移動裝置2還包括z軸移動組件23，所述z軸移動組件23豎直設(shè)置，所述z軸移動組件23固定在所述y軸移動組件22上。

由上述描述可知，z軸移動組件23固定在y軸移動組件22上，機(jī)械手1和掃描槍4固定在z軸移動組件23上，再結(jié)合x軸移動組件21，實現(xiàn)機(jī)械手1和掃描槍4在三維方向上的移動。

進(jìn)一步的，所述z軸移動組件23包括z軸電機(jī)231和z軸絲桿組件232，所述z軸電機(jī)231與所述z軸絲桿組件232的絲桿連接。

由上述描述可知，機(jī)械手1和掃描槍4固定在z軸絲桿組件232的滑塊上，z軸電機(jī)231帶動機(jī)械手1和掃描槍4沿著z軸移動，以及沿著z軸停留，實現(xiàn)對掃描槍4與條碼之間不同距離時的靈敏度的檢測。

進(jìn)一步的，還包括平臺3，所述移動裝置2固定在所述平臺3上。

由上述描述可知，移動裝置2安裝在平臺3上，使結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

進(jìn)一步的，外設(shè)的條碼卡片5陣列排布在所述平臺3上。

由上述描述可知，掃描槍4位于條碼的上方，條碼卡片5陣列排布在平臺3上，使掃描槍4一次可以對多個條碼樣本進(jìn)行掃描，使對掃描槍4的靈敏度的檢測更加準(zhǔn)確。

請參照圖5，本發(fā)明的實施例五為：

一種掃描槍靈敏度測試裝置，包括機(jī)械手1和移動裝置2，所述機(jī)械手1用來按壓外設(shè)的掃描槍4上的掃描按鍵41，所述機(jī)械手1固定在所述移動裝置2上，所述移動裝置2包括x軸移動組件21，具體地，機(jī)械手1握住掃描槍4，機(jī)械手1固定在x軸移動組件21上；所述機(jī)械手1包括按壓部11，所述按壓部11包括一根按壓手指111、第一拉繩112和第一電機(jī)113，所述按壓手指111包括多段依次轉(zhuǎn)動連接的手指段1111，所述第一拉繩112一端與所述按壓手指111的末端連接，另一端與所述第一電機(jī)113的轉(zhuǎn)軸偏心連接，所述按壓手指111的末端用來按壓外設(shè)的掃描槍4上的掃描按鍵41。

請參照圖5，本發(fā)明的實施例六為：

一種掃描槍靈敏度測試裝置，在實施例五的基礎(chǔ)上，所述移動裝置2還包括y軸移動組件22，所述y軸移動組件22固定在所述x軸移動組件21上，所述x軸移動組件21包括x軸電機(jī)211、x軸絲桿組件212和x軸直線導(dǎo)軌組件213，所述x軸電機(jī)211與所述x軸絲桿組件212的絲桿連接，所述x軸絲桿組件212與所述x軸直線導(dǎo)軌組件213平行設(shè)置，所述y軸移動組件22一端與所述x軸絲桿組件212上的滑塊連接，另一端與所述x軸直線導(dǎo)軌組件213上的滑塊連接；所述y軸移動組件22包括y軸電機(jī)221和y軸絲桿組件222，所述y軸電機(jī)221與所述y軸絲桿組件222的絲桿連接，機(jī)械手1固定在y軸絲桿組件222的滑塊上。

請參照圖5，本發(fā)明的實施例七為：

一種掃描槍靈敏度測試裝置，在實施例六的基礎(chǔ)上，所述移動裝置2還包括z軸移動組件23、平臺3，所述z軸移動組件23豎直設(shè)置，所述z軸移動組件23固定在所述y軸移動組件22上；所述z軸移動組件23包括z軸電機(jī)231和z軸絲桿組件232，所述z軸電機(jī)231與所述z軸絲桿組件232的絲桿連接，機(jī)械手1固定在z軸絲桿組件232的滑塊上；所述移動裝置2固定在所述平臺3上，外設(shè)的條碼卡片5陣列排布在所述平臺3上。

使用時，將外設(shè)的多個條碼卡片5陣列排布在平臺3上，z軸移動組件23帶動機(jī)械手1移動到設(shè)定好的高度，然后x軸移動組件21和y軸移動組件22共同作用帶動機(jī)械手1移動，帶動掃描槍4移動到第一條碼卡片5的上方，機(jī)械手1的按壓手指111按下掃描槍4的掃描按鍵41，掃描槍4開始掃描第一條碼卡片5上的條碼并解碼，如果掃描槍4在規(guī)定時間內(nèi)解碼成功，則記錄掃描槍4的掃描條碼并解碼的實際時間，然后在x軸移動組件21和y軸移動組件22共同作用下移動至下一條碼卡片5的上方，如果掃描槍4在規(guī)定時間內(nèi)沒有解碼成功，則掃描槍4解碼不成功次數(shù)加1，如果掃描槍4當(dāng)前掃描的條碼卡片5為最后一個條碼卡片5，則結(jié)束；最后統(tǒng)計掃描槍4的平均掃描條碼并解碼的時間，以及掃描槍4的解碼不成功的次數(shù)，作為掃描槍4的靈敏度數(shù)據(jù)。

請參照圖6和圖7，一種掃描槍靈敏度測試方法，所述方法為：

s1機(jī)械手按壓掃描槍上的掃描按鍵，掃描槍掃描條碼并解碼；

s2如果解碼成功，記錄掃描槍的掃描條碼并解碼的實際時間；

s3機(jī)械手停止按壓掃描槍上的掃描按鍵。

進(jìn)一步的，還包括：

s4判斷掃描槍掃描的條碼是否為最后一個條碼：

如果否，則移動裝置帶動機(jī)械手和掃描槍移動到下一個條碼的上方，轉(zhuǎn)到步驟s1執(zhí)行。

由上述描述可知，掃描槍位于條碼的上方，掃描槍對多個條碼進(jìn)行掃描時，判斷掃描槍掃描的條碼是否為最后一個條碼，如果是，則繼續(xù)向下執(zhí)行或者結(jié)束，如果否，則掃描槍在移動裝置帶動下移動到下一個條碼的上方，繼續(xù)對下一個條碼進(jìn)行掃描。

進(jìn)一步的，還包括：

s5根據(jù)每個掃描槍的掃描條碼并解碼的實際時間，統(tǒng)計掃描槍的掃描條碼并解碼成功所用的平均時間。

由上述描述可知，統(tǒng)計掃描槍對一個或者多個條碼樣本的掃描條碼并解碼的實際時間的平均時間，并將該平均時間作為掃描槍的靈敏度的衡量參數(shù)，平均時間越長，掃描槍的靈敏度越低，平均時間越短，掃描槍的靈敏度越高。

進(jìn)一步的，步驟s2具體為：

s21預(yù)設(shè)解碼最長時間，初始設(shè)定掃描槍的解碼不成功次數(shù)為0；

s22如果解碼成功，記錄掃描槍的掃描條碼并解碼的實際時間；

s23如果掃描槍的掃描條碼并解碼的實際時長大于解碼最長時間，則標(biāo)記為掃描槍當(dāng)前解碼不成功，掃描槍的解碼不成功次數(shù)加1。

由上述描述可知，掃描槍在使用時的掃描條碼與解碼時間是一個重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)，如果單次掃描條碼并解碼的時間太長，則用戶不能接受，在掃描槍對一個條碼進(jìn)行掃描并解碼的過程中，預(yù)設(shè)解碼最長時間作為掃描槍對一個條碼掃描并解碼的最長允許時長，如果掃描槍在該時長內(nèi)沒有解碼成功，則將該次解碼標(biāo)記為解碼不成功，并對掃描槍的解碼不成功次數(shù)加1，一方面符合人的使用習(xí)慣，另一方面也防止程序卡死，影響靈敏度測試效率。

進(jìn)一步的，還包括：

s6統(tǒng)計掃描槍的解碼不成功次數(shù)。

由上述描述可知，在掃描槍掃碼的過程中，由于掃描槍的掃描窗口與條碼的距離、條碼的印制精度、條碼的顏色、條碼上的光線、條碼的大小、條碼的污損程度等，均可能造成掃描槍解碼不成功，對掃描槍的解碼不成功次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，也作為對掃描槍的靈敏度衡量的一個指標(biāo)，使對掃描槍的靈敏度衡量更加準(zhǔn)確。

請參照圖6和圖7，本發(fā)明的實施例八為：

一種掃描槍靈敏度測試方法，所述方法為：

s1機(jī)械手按壓掃描槍上的掃描按鍵，掃描槍掃描條碼并解碼；

s2如果解碼成功，記錄掃描槍的掃描條碼并解碼的實際時間；

s3機(jī)械手停止按壓掃描槍上的掃描按鍵；

s4判斷掃描槍掃描的條碼是否為最后一個條碼：

如果否，則移動裝置帶動機(jī)械手和掃描槍移動到下一個條碼的上方，轉(zhuǎn)到步驟s1執(zhí)行；

s5根據(jù)每個掃描槍的掃描條碼并解碼的實際時間，統(tǒng)計掃描槍的掃描條碼并解碼成功所用的平均時間；

s6統(tǒng)計掃描槍的解碼不成功次數(shù)。

請參照圖6和圖7，本發(fā)明的實施例九為：

一種掃描槍靈敏度測試方法，在實施例八的基礎(chǔ)上，步驟s2具體為：

s21預(yù)設(shè)解碼最長時間，初始設(shè)定掃描槍的解碼不成功次數(shù)為0；

s22如果解碼成功，記錄掃描槍的掃描條碼并解碼的實際時間；

s23如果掃描槍的掃描條碼并解碼的實際時長大于解碼最長時間，則標(biāo)記為掃描槍當(dāng)前解碼不成功，掃描槍的解碼不成功次數(shù)加1。

綜上所述，本發(fā)明提供的掃描槍按壓裝置、掃描槍靈敏度測試裝置及掃描槍靈敏度測試方法，通過機(jī)械手1按壓掃描槍4觸發(fā)掃描槍4的掃描條碼并解碼的動作，掃描槍4解碼成功后反饋給處理器，處理器記錄并統(tǒng)計掃描槍4的掃描條碼并解碼的平均時間以及解碼不成功的次數(shù)，作為掃描槍4靈敏度的衡量標(biāo)準(zhǔn)，通過x軸移動組件21和y軸移動組件22使掃描槍4一次對多個條碼樣本進(jìn)行檢測，還通過z軸移動組件23對掃描槍4處于不同高度時的靈敏度進(jìn)行檢測，使對掃描槍4的靈敏度的檢測沒有人工干擾，檢測數(shù)據(jù)精度高，測試效率高，數(shù)據(jù)多且準(zhǔn)確。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。