技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于深度信息的人體檢測窗口快速提取方法。該方法計算待檢測深度圖像中深度值的頻率極值，通過頻率極值對應深度值區(qū)域的幾何中心確定檢測窗口候選位置的中心，并進一步基于深度值和人體高度間的關(guān)系，確定檢測窗口的尺寸，從而完成快速提取一系列人體檢測窗口。本發(fā)明提供的自適應圖像分層算法，能有效解決檢測窗口中心漂移的問題，對檢測窗口中心的計算過程自動進行糾正。應用本發(fā)明，解決了傳統(tǒng)人體檢測技術(shù)中的圖像尺度空間搜索方法需要對人體目標可能出現(xiàn)的位置進行窮舉的問題。應用本發(fā)明不僅能大大減少人體檢測過程生成檢測窗口的數(shù)量，縮短檢測消耗時間，并且準確率較高，能夠提高人體檢測的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：付利華;趙瑞;王丹;陳建平;崔鑫鑫
受保護的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.14
技術(shù)公布日：2017.08.18