本申請(qǐng)主張申請(qǐng)日為2016年11月02日、申請(qǐng)?zhí)枮閖p2016-214944、以及申請(qǐng)日為2016年04月06日、申請(qǐng)?zhí)枮閖p2016-076826的兩個(gè)日本申請(qǐng)為優(yōu)先權(quán)，并引用上述申請(qǐng)的內(nèi)容，優(yōu)先權(quán)的內(nèi)容視為全部記載在本申請(qǐng)中。

本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種對(duì)無(wú)線標(biāo)簽輸出的電波的輸出范圍進(jìn)行變更和調(diào)整的無(wú)線標(biāo)簽裝置、無(wú)線標(biāo)簽通信裝置及無(wú)線標(biāo)簽通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，存儲(chǔ)有識(shí)別信息的無(wú)線標(biāo)簽已經(jīng)普及，不僅粘貼在商品、器材等物品上，而且在建筑物、道路周邊等也貼有無(wú)線標(biāo)簽，并已開始被管理。作為無(wú)線標(biāo)簽，有存儲(chǔ)識(shí)別信息等并進(jìn)行數(shù)cm～數(shù)m的近距離無(wú)線通信的rfid標(biāo)簽(rfid：radiofrequencyidentifier：射頻識(shí)別)。當(dāng)通過(guò)無(wú)線標(biāo)簽通信裝置(讀寫器)讀取rfid標(biāo)簽時(shí)，則能夠通過(guò)與已讀取的識(shí)別信息關(guān)聯(lián)的信息獲取商品信息、位置信息等。

當(dāng)無(wú)線標(biāo)簽破損等時(shí)，則無(wú)法通過(guò)無(wú)線標(biāo)簽通信裝置讀取無(wú)線標(biāo)簽。為了避免該成為不可讀取的狀況，而考慮有將多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽一體地形成一個(gè)單元并以該單元單位設(shè)置并粘貼在物品等上。這時(shí)，假設(shè)一個(gè)無(wú)線標(biāo)簽產(chǎn)生了障礙，通過(guò)讀取其他無(wú)線標(biāo)簽，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置也能夠在單元單位中獲得信息。

此外，也公開有在讀取時(shí)，通過(guò)采用頻率、協(xié)議不同的多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽，在標(biāo)簽發(fā)生了故障時(shí)也能夠讀取識(shí)別信息的系統(tǒng)。

在這里，參照?qǐng)D12，對(duì)無(wú)線標(biāo)簽通信裝置進(jìn)行移動(dòng)地讀取無(wú)線標(biāo)簽的例子進(jìn)行說(shuō)明。無(wú)線標(biāo)簽通信裝置向圖12的箭頭所示的方向進(jìn)行移動(dòng)，并在具有多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的無(wú)線標(biāo)簽單元上進(jìn)行通過(guò)。在本例中，在為t2時(shí)無(wú)線標(biāo)簽通信裝置在無(wú)線標(biāo)簽單元上進(jìn)行通過(guò)。進(jìn)入到無(wú)線標(biāo)簽通信裝置的電波范圍的無(wú)線標(biāo)簽分別輸出識(shí)別信息(以下根據(jù)需要稱為標(biāo)簽id)，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置讀取這些標(biāo)簽id。

象本例那樣，在無(wú)線標(biāo)簽通信裝置和無(wú)線標(biāo)簽之間具有相對(duì)速度的狀況下，由于變成了單純讀取處理，因此，當(dāng)采用相同協(xié)議的無(wú)線標(biāo)簽時(shí)，則在無(wú)線標(biāo)簽通信裝置通過(guò)時(shí)大致同時(shí)兩個(gè)無(wú)線標(biāo)簽進(jìn)行起動(dòng)。當(dāng)同時(shí)進(jìn)行起動(dòng)時(shí)，則往往有這些標(biāo)簽同時(shí)進(jìn)行應(yīng)答，應(yīng)答信號(hào)(電波)在空間中重疊(沖突)，并在無(wú)線標(biāo)簽通信裝置側(cè)不能準(zhǔn)確地讀取標(biāo)簽id的情況。這時(shí)，在接收側(cè)的無(wú)線標(biāo)簽通信裝置中作為不正當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)而當(dāng)成錯(cuò)誤處理。

另一方面，為了避免上述沖突，而當(dāng)采用頻率、協(xié)議分別不同的無(wú)線標(biāo)簽時(shí)，則無(wú)線標(biāo)簽通信裝置中的動(dòng)作、讀取方法就會(huì)變得復(fù)雜。因而，有與其對(duì)應(yīng)的讀取動(dòng)作費(fèi)時(shí)間(需要時(shí)間)，在讀取完成之前無(wú)線標(biāo)簽通信裝置進(jìn)行移動(dòng)并處于電波范圍之外的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種無(wú)線標(biāo)簽裝置、無(wú)線標(biāo)簽通信裝置及無(wú)線標(biāo)簽通信系統(tǒng)，該無(wú)線標(biāo)簽裝置抗障礙強(qiáng)，而且抑制從無(wú)線標(biāo)簽裝置輸出的數(shù)據(jù)的沖突。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一實(shí)施例，提供了一種無(wú)線標(biāo)簽裝置，包括：多個(gè)標(biāo)簽及第一部件。第一部件使多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽中的至少一個(gè)第一無(wú)線標(biāo)簽具有與其他無(wú)線標(biāo)簽不同的定向性。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，無(wú)線標(biāo)簽裝置抗障礙強(qiáng)，而且能夠抑制從無(wú)線標(biāo)簽裝置輸出的數(shù)據(jù)的沖突。

對(duì)于無(wú)線標(biāo)簽裝置，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一部件限制從所述無(wú)線標(biāo)簽輸出的電波的放射方向。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠避免從所述無(wú)線標(biāo)簽輸出的電波發(fā)生沖突。

對(duì)于無(wú)線標(biāo)簽裝置，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一部件是遮斷來(lái)自所述無(wú)線標(biāo)簽的放射的壁部件。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，使得從所述無(wú)線標(biāo)簽輸出的電波具有偏于沒(méi)有設(shè)置壁部件的方向的定向性。

對(duì)于無(wú)線標(biāo)簽裝置，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一部件是具有形成高低差的斜面的傾斜部件，所述無(wú)線標(biāo)簽被設(shè)置在所述傾斜部件的所述斜面上。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，通過(guò)設(shè)置傾斜部件，能夠使各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的定向性不同。

對(duì)于無(wú)線標(biāo)簽裝置，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一部件在通過(guò)所述無(wú)線標(biāo)簽裝置及與所述無(wú)線標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信的無(wú)線標(biāo)簽通信裝置中的任一裝置或者兩方裝置進(jìn)行移動(dòng)而形成的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向上，使所述第一無(wú)線標(biāo)簽具有與其他無(wú)線標(biāo)簽不同的定向性。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠沒(méi)有數(shù)據(jù)沖突地先讀取第一無(wú)線標(biāo)簽。

對(duì)于無(wú)線標(biāo)簽裝置，在一種可能的實(shí)施方式中，所述多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽至少存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)所述多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽不同的識(shí)別信息，并根據(jù)來(lái)自所述無(wú)線標(biāo)簽通信裝置的要求輸出所述識(shí)別信息。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，通過(guò)所述無(wú)線標(biāo)簽所存儲(chǔ)的所述識(shí)別信息，能夠?qū)?yīng)每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽準(zhǔn)確地進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明的第二實(shí)施例，提供了一種無(wú)線標(biāo)簽通信裝置，與具有多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽、使多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽中的至少一個(gè)第一無(wú)線標(biāo)簽具有與其他無(wú)線標(biāo)簽不同的定向性的第一部件的無(wú)線標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信、并與無(wú)線標(biāo)簽裝置形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該無(wú)線標(biāo)簽通信裝置包括天線部和控制部。天線部從無(wú)線標(biāo)簽裝置的各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽接收對(duì)應(yīng)每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽不同的、事先被定義的識(shí)別信息。控制部具有基于通過(guò)天線部獲得的識(shí)別信息的順序或者獲得的數(shù)量，進(jìn)行指定與無(wú)線標(biāo)簽裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向或者判定所述無(wú)線標(biāo)簽裝置有無(wú)故障的無(wú)線標(biāo)簽裝置行進(jìn)方向/故障判定功能。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，通過(guò)無(wú)線標(biāo)簽裝置行進(jìn)方向/故障判定功能，能夠判定出在無(wú)線標(biāo)簽裝置中發(fā)生某些異常。

本發(fā)明的第三實(shí)施例，提供了一種無(wú)線標(biāo)簽通信系統(tǒng)，包括無(wú)線標(biāo)簽裝置和無(wú)線標(biāo)簽通信裝置。無(wú)線標(biāo)簽裝置具有多個(gè)標(biāo)簽、使多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽中的至少一個(gè)第一無(wú)線標(biāo)簽具有與其他無(wú)線標(biāo)簽不同的定向性的第一部件。無(wú)線標(biāo)簽通信裝置與無(wú)線標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信、并與無(wú)線標(biāo)簽裝置形成有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該無(wú)線標(biāo)簽通信裝置包括天線部和控制部。天線部從無(wú)線標(biāo)簽裝置的各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽接收對(duì)應(yīng)每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽不同的、事先被定義的識(shí)別信息。控制部具有基于通過(guò)天線部獲得的識(shí)別信息的順序或者獲得的數(shù)量，進(jìn)行指定與無(wú)線標(biāo)簽裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向或者判定所述無(wú)線標(biāo)簽裝置有無(wú)故障的無(wú)線標(biāo)簽裝置行進(jìn)方向/故障判定功能。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠使所述無(wú)線標(biāo)簽裝置抗障礙強(qiáng)，而且能夠抑制從無(wú)線標(biāo)簽裝置輸出的數(shù)據(jù)的沖突。

本發(fā)明的第四實(shí)施例，提供了一種無(wú)線標(biāo)簽裝置，該無(wú)線標(biāo)簽裝置包括多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽。多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽在通過(guò)無(wú)線標(biāo)簽裝置及與該無(wú)線標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信的無(wú)線標(biāo)簽通信裝置中的任一裝置或者兩個(gè)裝置進(jìn)行移動(dòng)而形成的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向上設(shè)置位置不同。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠抑制從各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽輸出的電波相互干涉，并抑制數(shù)據(jù)的沖突。

本發(fā)明的第五實(shí)施例，提供了一種無(wú)線標(biāo)簽裝置，該無(wú)線標(biāo)簽裝置具有多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽。此外，在多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽中的至少一個(gè)第一無(wú)線標(biāo)簽接受電波進(jìn)行起動(dòng)。此外，第一無(wú)線標(biāo)簽被設(shè)置在其他無(wú)線標(biāo)簽進(jìn)行起動(dòng)之前接收查詢的位置上。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠避免數(shù)據(jù)沖突地讀取第一無(wú)線標(biāo)簽。

對(duì)于無(wú)線標(biāo)簽裝置，在一種可能的實(shí)施方式中，具有多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽和第一部件。第一部件對(duì)在多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽中的至少一個(gè)第一無(wú)線標(biāo)簽改變?cè)谝?guī)定軸向上的定向性。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠與其他無(wú)線標(biāo)簽沒(méi)有數(shù)據(jù)沖突地讀取第一無(wú)線標(biāo)簽。

對(duì)于無(wú)線標(biāo)簽裝置，在一種可能的實(shí)施方式中，以所述第一無(wú)線標(biāo)簽和所述其他無(wú)線標(biāo)簽的讀取開始的位置之差l滿足以下條件的方式設(shè)置有所述多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽，l>v×tq，其中，v：在通過(guò)所述無(wú)線標(biāo)簽裝置及與所述無(wú)線標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信的無(wú)線標(biāo)簽通信裝置中的任一裝置或者兩方裝置進(jìn)行移動(dòng)而形成的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向上的移動(dòng)速度，tq：在無(wú)線標(biāo)簽不在電波范圍時(shí)的基于無(wú)線標(biāo)簽通信裝置的查詢的發(fā)送時(shí)間間隔。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠沒(méi)有數(shù)據(jù)沖突地先讀取第一無(wú)線標(biāo)簽。

本發(fā)明的第六實(shí)施例，提供了一種無(wú)線標(biāo)簽通信裝置，是與具有在規(guī)定方向上定向性不同的多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的無(wú)線標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信的、并在規(guī)定方向上與無(wú)線標(biāo)簽裝置形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)的無(wú)線標(biāo)簽通信裝置。該無(wú)線標(biāo)簽通信裝置具有天線部和控制部。天線部從無(wú)線標(biāo)簽裝置的各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽中接收對(duì)應(yīng)每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽不同的事先被定義的識(shí)別信息?？刂撇烤哂谢谕ㄟ^(guò)天線部獲得的識(shí)別信息的順序或者獲得的數(shù)量，進(jìn)行指定與無(wú)線標(biāo)簽裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向或者判定無(wú)線標(biāo)簽裝置有無(wú)故障的無(wú)線標(biāo)簽裝置行進(jìn)方向/故障判定功能。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠提高讀取無(wú)線標(biāo)簽的可靠性。

附圖說(shuō)明

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的無(wú)線標(biāo)簽裝置、無(wú)線標(biāo)簽通信裝置及無(wú)線標(biāo)簽通信系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過(guò)參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中：

圖1是表示無(wú)線標(biāo)簽單元的構(gòu)成例的框圖；

圖2是表示無(wú)線標(biāo)簽通信裝置的構(gòu)成例的框圖；

圖3是表示無(wú)線標(biāo)簽通信部的內(nèi)部構(gòu)成例的圖；

圖4a至圖4c是對(duì)當(dāng)采用壁部件作為定向性變更部件時(shí)的形態(tài)例進(jìn)行說(shuō)明的圖；

圖5a至圖5c是對(duì)當(dāng)采用傾斜部件作為定向性變更部件時(shí)的形態(tài)例進(jìn)行說(shuō)明的圖；

圖6a至圖6c是對(duì)當(dāng)采用壁部件作為定向性變更部件時(shí)的形態(tài)例進(jìn)行說(shuō)明的圖；

圖7a至圖7c是對(duì)當(dāng)采用傾斜部件作為定向性變更部件時(shí)的形態(tài)例進(jìn)行說(shuō)明的圖；

圖8是表示無(wú)線標(biāo)簽單元所保持的數(shù)據(jù)格式例的圖；

圖9是表示在現(xiàn)有構(gòu)成中的讀取動(dòng)作的一例圖；

圖10是表示實(shí)施例的讀取動(dòng)作的一例圖；

圖11是表示實(shí)施例的讀取動(dòng)作的一例圖(多次讀取)；以及

圖12是對(duì)無(wú)線標(biāo)簽單元和無(wú)線標(biāo)簽通信裝置具有相對(duì)速度。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

3定向性變更部件(第一部件)

11、21ic芯片16、26標(biāo)簽天線

31、32、35壁部件33、34、36、37傾斜部件

100無(wú)線標(biāo)簽通信裝置110控制部

120無(wú)線標(biāo)簽通信部121天線

130通知部140輸入部

150電源部160上位通信部

200上位設(shè)備

500無(wú)線標(biāo)簽通信系統(tǒng)801、811處理器

802、812存儲(chǔ)部

tg無(wú)線標(biāo)簽單元(無(wú)線標(biāo)簽裝置)

tg1、tg2無(wú)線標(biāo)簽

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說(shuō)明本發(fā)明，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒(méi)有某些具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。

下面，參照附圖，對(duì)本實(shí)施例的形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。此外，實(shí)施例所例示的無(wú)線標(biāo)簽單元和無(wú)線標(biāo)簽通信裝置，如圖12所示那樣通過(guò)任意一單元或裝置進(jìn)行移動(dòng)從而具有相對(duì)速度。作為該形態(tài)的一例，可以列舉在車輛等移動(dòng)體中預(yù)先設(shè)置無(wú)線標(biāo)簽通信裝置，隨著車輛的移動(dòng)，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置分別讀取位于通道上的通過(guò)點(diǎn)的無(wú)線標(biāo)簽單元的例子。此外，可通過(guò)固定的無(wú)線標(biāo)簽通信裝置讀取載置在帶輸送機(jī)上的，通過(guò)帶輸送機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而行進(jìn)的無(wú)線標(biāo)簽單元的形態(tài)也可以列舉作為具有相對(duì)速度的讀取場(chǎng)景的另一例。除這些之外，可以列舉各種各樣的應(yīng)用例。另外，無(wú)線標(biāo)簽單元和無(wú)線標(biāo)簽通信裝置的兩方進(jìn)行移動(dòng)而具有相對(duì)速度的構(gòu)成、無(wú)線標(biāo)簽單元和無(wú)線標(biāo)簽通信裝置均不移動(dòng)的構(gòu)成也可以應(yīng)用以下的實(shí)施例。

圖1是表示實(shí)施例的無(wú)線標(biāo)簽單元的構(gòu)成例的框圖。無(wú)線標(biāo)簽單元tg(無(wú)線標(biāo)簽裝置)被配置在商品、器材等物品、通道上，并通過(guò)后述的無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100讀取。

無(wú)線標(biāo)簽單元tg具有無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2的兩個(gè)無(wú)線標(biāo)簽。無(wú)線標(biāo)簽tg1是上述的rfid標(biāo)簽。無(wú)線標(biāo)簽tg1具有ic芯片11、標(biāo)簽天線16。標(biāo)簽天線16接受來(lái)自后述的無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的電波。ic芯片11具有從接收到的電波獲得起動(dòng)電源的電源部15、保存識(shí)別信息(標(biāo)簽id)等的標(biāo)簽存儲(chǔ)部14、發(fā)送接收標(biāo)簽存儲(chǔ)部14的數(shù)據(jù)的標(biāo)簽無(wú)線發(fā)送接收部13及控制無(wú)線標(biāo)簽tg1的內(nèi)部硬件的標(biāo)簽控制部12。

無(wú)線標(biāo)簽tg2也為與無(wú)線標(biāo)簽tg1同樣構(gòu)成，具有ic芯片21、標(biāo)簽天線26。ic芯片21與上述無(wú)線標(biāo)簽tg1同樣地包括標(biāo)簽控制部22、標(biāo)簽無(wú)線發(fā)送接收部23、標(biāo)簽存儲(chǔ)部24及電源部25。另外，無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2也可以采用現(xiàn)有的無(wú)線標(biāo)簽。

無(wú)線標(biāo)簽單元tg具有定向性(指向性)變更部件3。定向性變更部件3是用于關(guān)于規(guī)定的軸向?qū)o(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2的各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的電波放射的方向和強(qiáng)度的關(guān)系性(定向性)進(jìn)行變更的部件。對(duì)該定向性變更部件3的具體例進(jìn)行后述。

圖2是例示了實(shí)施例的無(wú)線標(biāo)簽通信系統(tǒng)的圖，主要是示出了無(wú)線標(biāo)簽通信裝置的內(nèi)部構(gòu)成的圖。無(wú)線標(biāo)簽通信系統(tǒng)500包含有多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽單元tg及無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100?；蛘咭部梢允篃o(wú)線標(biāo)簽系統(tǒng)500包含上位設(shè)備200。無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100具有通知部130、輸入部140。通知部130包含顯示器、蜂鳴器等，提供用于向用戶通知狀況并進(jìn)行設(shè)置的畫面。輸入部140是用戶進(jìn)行操作的部件、可以是物理按鈕，也可以是通知部130的顯示器上所配置的觸摸面板。

無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100具有控制供給給裝置內(nèi)的電力的電源部150、提供與上位設(shè)備200的通信手段的上位通信部160。電源部150也可以是由蓄電池和其充電及放電的控制電路組成的情況。此外，當(dāng)無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100被設(shè)置在移動(dòng)體上時(shí)，也可以具有從該移動(dòng)體接受電力的控制電路。

無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100具有無(wú)線標(biāo)簽通信部120。無(wú)線標(biāo)簽通信部120與天線121連接，并與無(wú)線標(biāo)簽單元tg進(jìn)行通信后接收各無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2所存儲(chǔ)的標(biāo)簽id。對(duì)無(wú)線標(biāo)簽通信部120進(jìn)行詳細(xì)后述。

無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100具有控制部110。控制部110以cpu(centralprocessingunit：中央處理器)等的作為運(yùn)算處理裝置的處理器801為主體而構(gòu)成?？刂撇?10對(duì)通信部130、輸入部140、電源部150、上位通信部160及無(wú)線標(biāo)簽通信部120進(jìn)行控制并控制無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的整體。

控制部110具有包含rom(readonlymemory：只讀存儲(chǔ)器)和ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)的存儲(chǔ)部802。rom預(yù)先存儲(chǔ)有控制部110所使用的程序、設(shè)定數(shù)據(jù)等。ram通過(guò)控制部110的作用暫時(shí)地寫入有可變的數(shù)據(jù)。ram存儲(chǔ)無(wú)線標(biāo)簽通信部120接收到的包含識(shí)別信息的讀取信息等。另外，也可以將控制部110中的控制功能的一部分或全部在asic(applicationspecificintegratedcircuit：專用集成電路)等的電路中進(jìn)行安裝。

控制部110具有無(wú)線標(biāo)簽裝置行進(jìn)方向/故障判定功能803。對(duì)該功能進(jìn)行詳細(xì)后述。

上位設(shè)備200是至少具有處理器811、存儲(chǔ)部812的計(jì)算機(jī)。上位設(shè)備200基于從無(wú)線標(biāo)簽單元tg獲得的標(biāo)簽id等的數(shù)據(jù)，從諸如數(shù)據(jù)庫(kù)取得與該id的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置信息等的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行加工等的處理。此外，上位設(shè)備200也可以將從無(wú)線標(biāo)簽單元tg獲得的數(shù)據(jù)與當(dāng)前時(shí)刻等進(jìn)行對(duì)應(yīng)并累積到數(shù)據(jù)庫(kù)中。上位設(shè)備200和上位通信部160的通信不論有線/無(wú)線，用現(xiàn)有使用的協(xié)議進(jìn)行。另外，對(duì)上位設(shè)備200的這些動(dòng)作的一部分也可以由其他外部服務(wù)器進(jìn)行。

圖3是表示無(wú)線標(biāo)簽通信部120的具體構(gòu)成的框圖。無(wú)線標(biāo)簽通信部120具有用于向無(wú)線標(biāo)簽tg1(無(wú)線標(biāo)簽tg2也同樣)發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送部502、用于從無(wú)線標(biāo)簽tg1接收數(shù)據(jù)的接收部501、循環(huán)器等的方向性耦合器503及低通濾波器(lpf)504。方向性耦合器503與發(fā)送部502、接收部501及低通濾波器504連接，并通過(guò)低通濾波器504與天線121相連接。

發(fā)送部502具有符號(hào)化部(編碼部)511、pll(phaselockedloop：鎖相環(huán))部555、振幅調(diào)制部552、帶通濾波器(bpf)553及電力放大器(amp)554。

符號(hào)化部551將從發(fā)送控制部541輸出的發(fā)送信號(hào)進(jìn)行符號(hào)化。pll部555向振幅調(diào)制部552供給本地載波信號(hào)。振幅調(diào)制部552用通過(guò)符號(hào)化部551已符號(hào)化的發(fā)送信號(hào)對(duì)來(lái)自pll部555的本地載波信號(hào)進(jìn)行振幅調(diào)制。帶通濾波器553從在振幅調(diào)制部552中已振幅調(diào)制的發(fā)送信號(hào)中去除不用的成分。電力放大器554以與來(lái)自發(fā)送輸出設(shè)定部540的發(fā)送輸出設(shè)定信號(hào)對(duì)應(yīng)的放大率對(duì)通過(guò)了帶通濾波器553的發(fā)送信號(hào)進(jìn)行放大。通過(guò)放大發(fā)送信號(hào)從而可變發(fā)送輸出。在電力放大器554中已放大的發(fā)送信號(hào)被供給給方向性耦合器503。

方向性耦合器503將來(lái)自發(fā)送部502的發(fā)送信號(hào)通過(guò)低通濾波器504供給給天線121。被供給給天線121的發(fā)送信號(hào)從天線121作為電波被發(fā)射(放射)。

當(dāng)接收從天線121放射的電波時(shí)，則無(wú)線標(biāo)簽tg1進(jìn)行起動(dòng)。而且，已起動(dòng)的無(wú)線標(biāo)簽tg1通過(guò)對(duì)無(wú)調(diào)制信號(hào)進(jìn)行后向散射調(diào)制，將無(wú)線標(biāo)簽tg1的內(nèi)部存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的信息無(wú)線發(fā)送給無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100。來(lái)自無(wú)線標(biāo)簽tg1的無(wú)線信號(hào)通過(guò)天線121被接收。

當(dāng)天線121接收來(lái)自無(wú)線標(biāo)簽tg1的無(wú)線信號(hào)時(shí)，則其接收信號(hào)從天線121通過(guò)低通濾波器504被供給給方向性耦合器503。方向性耦合器503將天線121的接收信號(hào)、即來(lái)自無(wú)線標(biāo)簽tg1的信號(hào)供給給接收部501。

接收部501具有i信號(hào)生成部561、q信號(hào)生成部562、i信號(hào)處理部514、q信號(hào)處理部563及接收信號(hào)電位檢測(cè)部527。

i信號(hào)生成部561由第一混頻器511、低通濾波器512及二值化電路513組成。q信號(hào)生成部562由第二混頻器519、低通濾波器520、二值化電路521及90度相位移位器(移相器)526組成。

接收部501將來(lái)自方向性耦合器503的接收信號(hào)分別輸入到第一混頻器511和第二混頻器519中。此外，接收部501將來(lái)自pll部555的本地載波信號(hào)輸入給第一混頻器511和90度相位移相器526。90度相位移位器(移相器)526將本地載波信號(hào)的相位進(jìn)行90度移相，并供給給第二混頻器519。

第一混頻器511將接收信號(hào)和本地載波信號(hào)進(jìn)行混合從而生成與本地載波信號(hào)同相成分的i信號(hào)。i信號(hào)通過(guò)低通濾波器512被供給給二值化電路513。低通濾波器512從i信號(hào)中去除不用的高頻成分并取出已被符號(hào)化的數(shù)據(jù)成分。二值化電路513將通過(guò)了低通濾波器512的信號(hào)進(jìn)行二值化。

第二混頻器519將接收信號(hào)和已被移相90度相位的本地載波信號(hào)進(jìn)行混合，從而生成與本地載波信號(hào)正交成分的q信號(hào)。q信號(hào)通過(guò)低通濾波器520被供給給二值化電路521。低通濾波器520從q信號(hào)中去除不用的高頻成分并取出已被符號(hào)化的數(shù)據(jù)成分。二值化電路521將通過(guò)了低通濾波器520的信號(hào)進(jìn)行二值化。

i信號(hào)處理部514包括i信號(hào)同步時(shí)鐘生成部515、i信號(hào)前同步信號(hào)檢測(cè)部516、i信號(hào)譯碼部517及i信號(hào)錯(cuò)誤檢測(cè)部518。q信號(hào)處理部563包括q信號(hào)同步時(shí)鐘生成部522、q信號(hào)前同步信號(hào)檢測(cè)部523、q信號(hào)譯碼部524及q信號(hào)錯(cuò)誤檢測(cè)部525。

接收部501將在i信號(hào)生成部561的二值化電路513中進(jìn)行了二值化的i信號(hào)供給給i信號(hào)處理部514。此外，q信號(hào)生成部562將在二值化電路521中進(jìn)行了二值化的q信號(hào)供給給q信號(hào)處理部563。在這里，i信號(hào)處理部514和q信號(hào)處理部563其動(dòng)作是通用的。因此，以下對(duì)i信號(hào)處理部514進(jìn)行說(shuō)明，并省略q信號(hào)處理部563的說(shuō)明。

i信號(hào)同步時(shí)鐘生成部515始終生成與來(lái)自二值化電路513的二值化信號(hào)同步的時(shí)鐘信號(hào)，并將已生成的時(shí)鐘信號(hào)供給給接收控制部530、i信號(hào)前同步信號(hào)檢測(cè)部516、i信號(hào)譯碼部517及i信號(hào)錯(cuò)誤檢測(cè)部518。

i信號(hào)前同步信號(hào)檢測(cè)部516根據(jù)來(lái)自i信號(hào)同步時(shí)鐘生成部515的時(shí)鐘信號(hào)，檢測(cè)出附加在i信號(hào)的最前面的前同步信號(hào)。當(dāng)前同步信號(hào)被檢測(cè)出時(shí)，則i信號(hào)前同步信號(hào)檢測(cè)部516向接收控制部530輸出檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)接收前同步信號(hào)檢測(cè)信號(hào)時(shí)，則接收控制部530向i信號(hào)譯碼部517供給譯碼開始的指令信號(hào)。i信號(hào)譯碼部517與來(lái)自i信號(hào)同步時(shí)鐘生成部515的時(shí)鐘信號(hào)同步地對(duì)來(lái)自二值化電路513的二值化信號(hào)進(jìn)行取樣。而且，當(dāng)從接收控制部530接受譯碼開始的指令時(shí)，則對(duì)其已取樣的二值化的信號(hào)進(jìn)行譯碼。已被譯碼的數(shù)據(jù)被供給給接收控制部530。

接收控制部530將已被譯碼的數(shù)據(jù)供給給i信號(hào)錯(cuò)誤檢測(cè)部518。i信號(hào)錯(cuò)誤檢測(cè)部518從已被譯碼的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼中檢測(cè)出有無(wú)錯(cuò)誤。而且，將表示其檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)供給給接收控制部530。接收控制部530為當(dāng)i信號(hào)或q信號(hào)的至少一方信號(hào)沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)，判定為準(zhǔn)確地接收到數(shù)據(jù)的構(gòu)成。準(zhǔn)確地接收到的接收數(shù)據(jù)按照控制部110的控制作為讀取信息被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部802中。

接收信號(hào)等級(jí)(電位)檢測(cè)部527分別檢測(cè)出通過(guò)了低通濾波器512的i信號(hào)的振幅和通過(guò)了帶通濾波器520的q信號(hào)的振幅。而且，將較大的一方信號(hào)的振幅的值作為接收信號(hào)電位通知給接收控制部530?；蛘?，也可以將已向量合成的值(√{i2+q2})作為接收信號(hào)電位進(jìn)行通知。

此外，以下，在不需要區(qū)分的情況下，有時(shí)也將圖4a、圖4b及圖4c至圖7a、圖7b及圖7c分別各自記載為圖4至圖7。

接著，參照?qǐng)D4至圖7，對(duì)無(wú)線標(biāo)簽單元tc所具有的定向性變更部件3的具體例及對(duì)比例進(jìn)行說(shuō)明。圖4a和圖4b是作為定向性變更部件3設(shè)置了遮斷來(lái)自無(wú)線標(biāo)簽的放射的壁部件的圖。圖4a是從上方看無(wú)線標(biāo)簽單元tg時(shí)的俯視圖，圖4b是從側(cè)面看時(shí)的側(cè)視圖。圖4a及圖4b用箭頭示出無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的行進(jìn)方向。該行進(jìn)方向示出通過(guò)無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100和無(wú)線標(biāo)簽單元tg均移動(dòng)或者一方進(jìn)行移動(dòng)而形成的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向。此外，圖4b示意地示出無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2的電波范圍。另外，在這里的電波范圍作為從無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2輸出的電波的放射方向和放射強(qiáng)度的關(guān)系性(定向性)被示出。

如圖4a和圖4b的各圖所示，無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2及壁部件31、32被配置在底座部件40上。無(wú)線標(biāo)簽tg1及無(wú)線標(biāo)簽tg2的各個(gè)配置位置在行進(jìn)方向的軸(x軸)上一致，并在與行進(jìn)方向呈垂直的軸(y軸)上為不同的位置。此外，在高度方向(z軸方向)上，無(wú)線標(biāo)簽tg1及無(wú)線標(biāo)簽tg2的位置一致。

壁部件31位于行進(jìn)方向中的無(wú)線標(biāo)簽tg1的下游側(cè)。壁部件32位于行進(jìn)方向中的無(wú)線標(biāo)簽tg2的上游側(cè)。壁部件31、32在y軸分量中為相互不同的位置。壁部件31在y軸分量中與無(wú)線標(biāo)簽tg1一致，壁部件32在y軸分量中與無(wú)線標(biāo)簽tg2一致。

壁部件31具有作為在行進(jìn)方向的軸中遮斷從無(wú)線標(biāo)簽tg1輸出的電波，并在壁部件31側(cè)縮小電波范圍用的屏障的功能。壁部件32也具有作為遮斷從無(wú)線標(biāo)簽tg2輸出的電波，并在壁部件32側(cè)縮小電波范圍用的屏障的功能。同樣，雖未圖示，但是從無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100輸出的電波也通過(guò)壁部件31、32被遮斷。由于通過(guò)設(shè)置壁部件31、32，從無(wú)線標(biāo)簽tg1、無(wú)線標(biāo)簽tg2輸出的電波在壁部件側(cè)的范圍縮小，因此，其結(jié)果，具有偏于未設(shè)置有壁部件的方向的定向性。

圖4c是表示當(dāng)沒(méi)有壁部件31和壁部件32時(shí)的無(wú)線標(biāo)簽tg1及無(wú)線標(biāo)簽tg2的電波范圍的圖，并是用于與圖4b對(duì)比的圖。由于在行進(jìn)方向中的無(wú)線標(biāo)簽tg1、無(wú)線標(biāo)簽tg2為相同位置，所以當(dāng)沒(méi)有壁部件31和壁部件32時(shí)，如圖4c所示那樣在行進(jìn)方向中的雙方的電波范圍原本大致一致。如圖4b所示，通過(guò)設(shè)置具有作為屏障功能的壁部件31、32，無(wú)線標(biāo)簽tg1在圖4的左方(行進(jìn)方向的上游側(cè))具有定向性，無(wú)線標(biāo)簽tg2在圖4的右方(行進(jìn)方向的下游側(cè))具有定向性。如圖4b所示，無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2的讀取開始位置僅對(duì)應(yīng)距離l的距離不同。

當(dāng)設(shè)置壁部件31、壁部件32，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100進(jìn)行移動(dòng)并讀取無(wú)線標(biāo)簽單元tg時(shí)，如圖4a及圖4b所示，首先到達(dá)無(wú)線標(biāo)簽tg1的電波范圍，接著到達(dá)無(wú)線標(biāo)簽tg2的電波范圍。通過(guò)這樣，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100先讀取無(wú)線標(biāo)簽tg1，接著讀取無(wú)線標(biāo)簽tg2。根據(jù)本例，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100能夠錯(cuò)開無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2的讀取時(shí)間，不進(jìn)行避免沖突等的應(yīng)對(duì)措施，而能夠讀取無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2。

壁部件31和壁部件32只要是電波的透過(guò)率不是100％的部件就可以。此外，如本例那樣，可以設(shè)置壁部件31和壁部件32的兩方，或者也可以僅設(shè)置任一方。

另外，在行進(jìn)方向中的從無(wú)線標(biāo)簽tg1到壁部件31的距離、從無(wú)線標(biāo)簽tg2到壁部件32的距離、壁部件31、32的z軸向的高度，依據(jù)無(wú)線標(biāo)簽tg1、無(wú)線標(biāo)簽tg2的尺寸、形狀、電波強(qiáng)度等、或使電波范圍不同到哪種程度(將距離l確保到哪種程度)等來(lái)設(shè)計(jì)。此外，壁部件31、32的當(dāng)從x軸向來(lái)看時(shí)的形狀雖然在本實(shí)施例中為矩形形狀，但是不限定于此。例如也可以選定有半圓弧形狀、三角形狀等為在設(shè)計(jì)上適合的形狀。

參照?qǐng)D5，對(duì)定向性變更部件3的另一實(shí)施例及對(duì)比例進(jìn)行說(shuō)明，圖5a和圖5b是將具有形成高度差的斜面的傾斜部件33、34設(shè)置為定向性變更部件3的圖。圖5a是從上方看無(wú)線標(biāo)簽裝置tg時(shí)的俯視圖，圖5b是從側(cè)面看時(shí)的側(cè)視圖。此外，圖5b示意地示出各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的電波范圍。

圖5a、圖5b所示的無(wú)線標(biāo)簽單元tg在底座部件40上具有傾斜部件33、34，并在這些傾斜部件的斜面上設(shè)置有無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2。無(wú)線標(biāo)簽tg1及無(wú)線標(biāo)簽tg2的各個(gè)位置與圖4所示的無(wú)線標(biāo)簽單元tg同樣，均在行進(jìn)方向的軸(x軸)上一致，并在與行進(jìn)方向成垂直的軸(y軸)上為不同的位置。

傾斜部件33如圖5b所示具有傾斜面331，無(wú)線標(biāo)簽tg1被設(shè)置在傾斜面331上。傾斜部件34如圖5b所示具有傾斜面34，無(wú)線標(biāo)簽tg2被設(shè)置在傾斜面341上。傾斜面331以在行進(jìn)方向的上游側(cè)變低、隨著向下游側(cè)前進(jìn)而變高的方式傾斜。傾斜面341與傾斜面331相反，以行進(jìn)方向的上游側(cè)變高、隨著向行進(jìn)方向的下游側(cè)前進(jìn)而變低的方式傾斜。這樣，傾斜面331和傾斜面341成為相互反向的斜坡。

圖5c是表示當(dāng)沒(méi)有傾斜部件33、34時(shí)的無(wú)線標(biāo)簽tg1、無(wú)線標(biāo)簽tg2的電波范圍的示意圖，并是用于與圖5b對(duì)比的圖。在本例中，與在行進(jìn)方向中的無(wú)線標(biāo)簽tg1、無(wú)線標(biāo)簽tg2為相同位置。因而，當(dāng)沒(méi)有傾斜部件33、34時(shí)，無(wú)線標(biāo)簽tg1、無(wú)線標(biāo)簽tg2的在行進(jìn)方向上的電波范圍雙方大致一致(參照?qǐng)D5c)。如圖5b所示，通過(guò)在不同的傾斜面上分別配置無(wú)線標(biāo)簽tg1、無(wú)線標(biāo)簽tg2，能夠使各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的定向性不同。在本例中，無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2的讀取時(shí)間也不同，無(wú)線標(biāo)簽tg1先被讀取，之后，無(wú)線標(biāo)簽tg2被讀取。這樣，通過(guò)使讀取時(shí)間不同，能夠不進(jìn)行避免沖突等的應(yīng)對(duì)措施，而讀取雙方的標(biāo)簽id。

另外，如圖5a、圖5b所示，也可以同時(shí)設(shè)置傾斜部件33、34的兩方，或者也可以僅設(shè)置任一方。此外，在本例中，雖然作成傾斜部件33、34的傾斜面兩方成相互相反的斜坡，但是其形態(tài)不限定于此。

在上述圖4及圖5中，雖然無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2在行進(jìn)方向上被配置成相同位置，但是以下對(duì)在行進(jìn)方向中在不同的位置上配置無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)在行進(jìn)方向中在不同的位置上設(shè)置各個(gè)標(biāo)簽時(shí)，能夠僅通過(guò)該構(gòu)成，首先讀取一方無(wú)線標(biāo)簽tg1，接著讀取另一方的無(wú)線標(biāo)簽tg2，但是在這里，對(duì)使定向性進(jìn)一步不同的構(gòu)成例進(jìn)行說(shuō)明。

在圖6a、圖6b所示的例子中，在無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2之間設(shè)置有遮斷來(lái)自無(wú)線標(biāo)簽的放射的壁部件35。壁部件35將從無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2輸出的電波分別在壁部件35的方向上遮斷從而縮小電波范圍。同樣，雖然未圖示，但是從無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100輸出的電波也被壁部件35遮斷。通過(guò)這樣，定向性就會(huì)偏于未設(shè)置有壁部件35的方向。也就是說(shuō)，如圖6b所示，位于行進(jìn)方向上游側(cè)的無(wú)線標(biāo)簽tg1的電波范圍為靠近上游，位于行進(jìn)方向下游側(cè)的無(wú)線標(biāo)簽tg2的電波范圍為靠近下游。

圖6c是表示當(dāng)未設(shè)置有壁部件35時(shí)的無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2的電波范圍的圖，并是用于與圖6b對(duì)比的圖。如圖6c所示，由于無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2的位置在行進(jìn)方向的軸上已經(jīng)為不同的狀態(tài)，所以其對(duì)應(yīng)的電波范圍也不同。此外，如圖6b所示，通過(guò)在無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2之間設(shè)置壁部件35，能夠使在行進(jìn)方向的軸上的定向性進(jìn)一步不同。

另外，壁部件35只要是電波的透過(guò)率不為100％的部件就可以。壁部件35的高度、寬度等的尺寸、從x軸方向看時(shí)的形狀、設(shè)置位置(位于無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2的中間位置或者靠近任一標(biāo)簽的位置等)，依據(jù)無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2的電波強(qiáng)度、無(wú)線標(biāo)簽的部件尺寸、定向性不同到哪種程度等來(lái)設(shè)計(jì)。

圖7a、圖7b是表示在無(wú)線標(biāo)簽tg1及無(wú)線標(biāo)簽tg2的在行進(jìn)方向的軸上的位置不同的構(gòu)成中采用傾斜面使定向性進(jìn)一步不同的形態(tài)的圖。圖7a及圖7b示出具有形成高低差的傾斜面361的傾斜部件(坡板)36和具有傾斜面371的傾斜部件(坡板)37。如圖7b所示，位于行進(jìn)方向上游側(cè)的無(wú)線標(biāo)簽tg1被設(shè)置在上游側(cè)低并隨著朝向下游側(cè)變高的傾斜面361上。此外，另一方面，位于行進(jìn)方向下游側(cè)的無(wú)線標(biāo)簽tg2被設(shè)置在上游側(cè)高并隨著朝向下游側(cè)變低的傾斜面371上。

當(dāng)通過(guò)在行進(jìn)方向的軸上相對(duì)地移動(dòng)的無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100讀取圖7a及圖7b所示的無(wú)線標(biāo)簽單元tg時(shí)，能夠不進(jìn)行避免沖突等的應(yīng)對(duì)措施而首先讀取無(wú)線標(biāo)簽tg1，接著讀取無(wú)線標(biāo)簽tg2。通過(guò)傾斜部件36，無(wú)線標(biāo)簽tg1的定向性如圖7b所示相對(duì)于行進(jìn)方向的軸進(jìn)一步在上游側(cè)。通過(guò)傾斜部件37，無(wú)線標(biāo)簽tg2的定向性相對(duì)于行進(jìn)方向的軸進(jìn)一步在下游側(cè)。

另外，如圖7c所示，僅用將無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2配置在關(guān)于行進(jìn)方向的軸不同的位置上也能夠達(dá)到目的。此外，在本例中，雖然設(shè)置有傾斜部件36、37的兩方，但是即使設(shè)置有傾斜部件36、37的任一部件也能夠達(dá)到目的。

圖6及圖7所示的無(wú)線標(biāo)簽單元tg如各個(gè)附圖所示那樣包含有在無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的行進(jìn)方向的軸中位置相互不同，且設(shè)置位置相互偏離(錯(cuò)位)的無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2。這樣，僅使位置在行進(jìn)方向的軸上相互不同，就能夠抑制從各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽輸出的電波相互干涉，并抑制數(shù)據(jù)的沖突。

接著，參照?qǐng)D8，對(duì)讀取數(shù)據(jù)的格式進(jìn)行說(shuō)明。圖8的上段所示的數(shù)據(jù)已被存儲(chǔ)在無(wú)線標(biāo)簽tg1的標(biāo)簽存儲(chǔ)部14中，下段所示的數(shù)據(jù)已被存儲(chǔ)在無(wú)線標(biāo)簽tg2的標(biāo)簽存儲(chǔ)部24中?！捌髽I(yè)代碼”是用于識(shí)別制造者的代碼。“與無(wú)線標(biāo)簽的配置場(chǎng)所有關(guān)的信息”是用于識(shí)別配置該無(wú)線標(biāo)簽的物品等的代碼。例如“與無(wú)線標(biāo)簽的配置場(chǎng)所有關(guān)的信息”既是用于指定商品類別的代碼又是用于指定管理點(diǎn)的位置等的代碼?！捌髽I(yè)代碼”、“與無(wú)線標(biāo)簽的配置場(chǎng)所有關(guān)的信息”在無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2中為通用狀態(tài)?！氨硎緹o(wú)線標(biāo)簽tg1(tg2)的信息”是用于唯一識(shí)別該無(wú)線標(biāo)簽的代碼，并對(duì)應(yīng)每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽而不同。

圖9至圖11示出讀取圖8所示的數(shù)據(jù)時(shí)的動(dòng)作例。首先，圖9示出當(dāng)讀取不具有定向性變更部件3的無(wú)線標(biāo)簽單元時(shí)的將橫軸作為時(shí)間軸的時(shí)序圖。在這里，示出依照作為rfid的規(guī)格之一的is018000-6typec的協(xié)議的例子，并是將每一輪的時(shí)隙數(shù)視為“2”的情況。在本例中，將一個(gè)時(shí)隙視為4毫秒。因而，當(dāng)為圖9時(shí)，一輪為8毫秒(4毫秒×2時(shí)隙)。

在圖9中，符號(hào)“q”、“rn”、“a”、“id”均示出通信數(shù)據(jù)，在各個(gè)通信數(shù)據(jù)的開頭包含表示數(shù)據(jù)的開頭的前同步符號(hào)。此外，各個(gè)通信數(shù)據(jù)包含有crc(cyclicredundancycheck：循環(huán)冗余檢驗(yàn))符號(hào)等的錯(cuò)誤檢測(cè)符號(hào)，能夠在接收側(cè)采用crc符號(hào)檢測(cè)出錯(cuò)誤。

首先，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100將無(wú)調(diào)制的載波信號(hào)作為電波進(jìn)行發(fā)送。無(wú)線標(biāo)簽tg1及無(wú)線標(biāo)簽tg2接受該電波進(jìn)行起動(dòng)。各個(gè)標(biāo)簽在規(guī)格上被定義的規(guī)定時(shí)間，接收無(wú)調(diào)制的載波信號(hào)，并將其載波信號(hào)作為電波的輸出能量進(jìn)行累積。

接著，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100發(fā)送用于指令第一輪的讀取開始的query(查詢)命令“q”。該query命令“q”從無(wú)調(diào)制的載波信號(hào)的輸出開始(標(biāo)簽開始接收無(wú)調(diào)制載波信號(hào))在經(jīng)過(guò)了上述規(guī)定時(shí)間以后被輸出。另外，從輸出該query命令“q”到輸出下一query命令“q”的時(shí)間間隔諸如能夠根據(jù)移動(dòng)速度等對(duì)應(yīng)每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽通信系統(tǒng)500等任意指定并進(jìn)行設(shè)定。此外，從輸出query命令“q”開始1毫秒后輸出query命令“q”，而且，下一query命令“q”也可以使query命令“q”的輸出時(shí)間間隔每回任意不同，例如在2毫秒后進(jìn)行輸出等。也可以為例如當(dāng)移動(dòng)速度為低速時(shí)采用延長(zhǎng)query命令“q”的輸出時(shí)間間隔，并隨著變成高速縮短輸出時(shí)間間隔等，根據(jù)當(dāng)前的移動(dòng)速度使query命令“q”的輸出時(shí)間間隔變化的構(gòu)成。

本例的query命令“q”包含有將每一輪的時(shí)隙數(shù)視為“2”的參數(shù)。各無(wú)線標(biāo)簽當(dāng)接收query命令“q”時(shí)，則生成隨機(jī)數(shù)字。而且，根據(jù)該隨機(jī)數(shù)字，各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2在一輪中的兩個(gè)時(shí)隙中確定在哪個(gè)時(shí)隙來(lái)進(jìn)行應(yīng)答。此外，同樣，根據(jù)隨機(jī)數(shù)字，各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2生成應(yīng)答數(shù)據(jù)“rn”。應(yīng)答數(shù)據(jù)“rn”由于包含已生成的隨機(jī)數(shù)字，所以對(duì)應(yīng)每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽變成不同的值。此外，即使相同的無(wú)線標(biāo)簽每生成隨機(jī)數(shù)字也都變成不同的值。

例如，當(dāng)無(wú)線標(biāo)簽tg1用時(shí)隙0進(jìn)行應(yīng)答，無(wú)線標(biāo)簽tg2用時(shí)隙1進(jìn)行應(yīng)答時(shí)等用各不相同的時(shí)隙進(jìn)行應(yīng)答時(shí)不沖突。針對(duì)于此，如圖9的第一輪那樣，在各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽用相同時(shí)隙進(jìn)行應(yīng)答的情況下進(jìn)行沖突。因而，當(dāng)在第一輪中有兩個(gè)時(shí)隙時(shí)，沖突的概率為1/2。當(dāng)發(fā)生了沖突時(shí)，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100不能從無(wú)線標(biāo)簽取得id等的信息。

當(dāng)在第一輪中的時(shí)隙0結(jié)束時(shí)，則無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100因過(guò)渡到下一時(shí)隙1而發(fā)送“q”，但是無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2在一輪中只能回答一次。因而，在第一輪的時(shí)隙1中無(wú)線標(biāo)簽不應(yīng)答。

在接著的第二輪中，由于無(wú)線標(biāo)簽tg1選擇了時(shí)隙0，tg2選擇了時(shí)隙1，所以不發(fā)生沖突。因而，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100能夠從無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2中分別取得識(shí)別信息。

當(dāng)接收來(lái)自無(wú)線標(biāo)簽tg1的應(yīng)答數(shù)據(jù)“rn”時(shí)，則無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100發(fā)送指令正常接收到該應(yīng)答數(shù)據(jù)“rn”的ack(確認(rèn))命令“a”。該ack命令“a”包含有從無(wú)線標(biāo)簽tg1接收到的應(yīng)答數(shù)據(jù)“rn”的隨機(jī)數(shù)字。

發(fā)送了應(yīng)答數(shù)據(jù)“rn”的無(wú)線標(biāo)簽tg1待機(jī)ack命令“a”。而且，當(dāng)接收ack命令“a”時(shí)，則無(wú)線標(biāo)簽tg1確認(rèn)是否包含有本身所發(fā)送的應(yīng)答數(shù)據(jù)“rn”的隨機(jī)數(shù)字。當(dāng)包含有自身已生成的隨機(jī)數(shù)字時(shí)，無(wú)線標(biāo)簽tg1識(shí)別ack命令“a”為自身地址。如果接收到自身地址的act命令“a”，則無(wú)線標(biāo)簽tg1發(fā)送標(biāo)簽存儲(chǔ)部14所存儲(chǔ)的標(biāo)簽id信息“id”。

發(fā)送ack命令“a”后，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100待機(jī)標(biāo)簽id信息“id”。而且，若接收標(biāo)簽id信息“id”，則基于crc檢測(cè)出有無(wú)錯(cuò)誤，當(dāng)沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)，將接收到的標(biāo)簽id信息“id”作為接收信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部802中。

如第一輪的時(shí)隙0所示那樣，當(dāng)依照is018000-6typec的規(guī)格的無(wú)線標(biāo)簽同時(shí)進(jìn)行起動(dòng)時(shí)，往往發(fā)生沖突并不能讀取無(wú)線標(biāo)簽。為了避免這樣的沖突，而也可以使輪內(nèi)的時(shí)隙數(shù)增加，從而使得沖突的概率降低。不過(guò)，當(dāng)使時(shí)隙數(shù)增加時(shí)，則成為未使用的時(shí)隙(例如圖9中的第一輪的時(shí)隙1)增加，從而與其對(duì)應(yīng)不發(fā)生通信的時(shí)間也增加。由此可知，由于可能產(chǎn)生有因使時(shí)隙數(shù)增加而導(dǎo)致的在時(shí)間上的不利，所以期望變少輪內(nèi)的時(shí)隙數(shù)。

因而，在本實(shí)施例中，設(shè)置在圖4a、圖4b至圖7a、圖7b中已說(shuō)明的定向性變更部件3，使無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2的定向性在規(guī)定軸向上不同從而使各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的讀取時(shí)間不同。此外，通過(guò)設(shè)置定向性變更部件3，能夠避免沖突，因此，輪內(nèi)的時(shí)隙數(shù)也能夠變少。在圖10中，示出當(dāng)設(shè)置在圖4a、圖4b至圖7a、圖7b中已說(shuō)明的定向性變更部件3，使得無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2的定向性不同，且將輪內(nèi)的時(shí)隙數(shù)設(shè)定為“1”時(shí)的順序。

無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100如圖4等所述那樣在行進(jìn)方向的軸上從左向右進(jìn)行一定。無(wú)線標(biāo)簽tg1的定向性靠近軸的左側(cè)(上游側(cè))，無(wú)線標(biāo)簽2的定向性靠近軸的右側(cè)(下游側(cè))。當(dāng)在該狀態(tài)中無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100從軸的左側(cè)向右移動(dòng)下去時(shí)，則首先無(wú)線標(biāo)簽tg1接受電波進(jìn)行起動(dòng)。當(dāng)在無(wú)線標(biāo)簽tg2進(jìn)行起動(dòng)之前無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100發(fā)送“q”時(shí)，則在第一輪的時(shí)隙0中僅無(wú)線標(biāo)簽tg1進(jìn)行應(yīng)答并返回id信息。無(wú)線標(biāo)簽tg1由于回復(fù)了id信息，所以能夠在以后的輪中不應(yīng)答。

接著，如果在第二輪時(shí)無(wú)線標(biāo)簽tg2進(jìn)行了起動(dòng)，則無(wú)線標(biāo)簽tg2在第二輪的時(shí)隙0中進(jìn)行應(yīng)答并返回id信息。同樣，能夠在以后的輪中不進(jìn)行應(yīng)答。雖然未圖示，但是當(dāng)假設(shè)在第二輪中沒(méi)有起動(dòng)而在第三輪中起動(dòng)了時(shí)，在第三輪的時(shí)隙0中進(jìn)行應(yīng)答。

此外，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的存儲(chǔ)部802事先存儲(chǔ)圖8所示的信息，并在無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2的發(fā)送數(shù)據(jù)中包含圖8所示的各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的識(shí)別信息。此外，以當(dāng)從圖4的左向右移動(dòng)時(shí)例如能先讀取無(wú)線標(biāo)簽tg1的方式配置無(wú)線標(biāo)簽裝置。通過(guò)無(wú)線標(biāo)簽裝置行進(jìn)方向/故障判定功能803，能夠判定無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的行進(jìn)方向(無(wú)線標(biāo)簽單元和無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向)。也就是說(shuō)，當(dāng)先讀取無(wú)線標(biāo)簽tg1的識(shí)別信息之后讀取了無(wú)線標(biāo)簽tg2的識(shí)別信息時(shí)，知道無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100從圖4的左向右進(jìn)行了移動(dòng)。另一方面，當(dāng)先讀取無(wú)線標(biāo)簽tg2的識(shí)別信息后讀取了無(wú)線標(biāo)簽tg1的識(shí)別信息時(shí)，知道無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100從圖4的右向左進(jìn)行了移動(dòng)。此外，當(dāng)事前知道了移動(dòng)方向(例如從左向右)時(shí)，無(wú)線標(biāo)簽裝置行進(jìn)方向/故障判定功能803判定為在所述無(wú)線標(biāo)簽裝置中沒(méi)有故障。此外，當(dāng)只能取得無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2中的任一標(biāo)簽的識(shí)別信息時(shí)，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的無(wú)線標(biāo)簽裝置行進(jìn)方向/故障判定功能803也能夠認(rèn)定為在另一無(wú)線標(biāo)簽中產(chǎn)生了故障。或者，當(dāng)事先知道無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的移動(dòng)方向，諸如在從圖4的左向右進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)先讀取了無(wú)線標(biāo)簽tg2后再讀取了無(wú)線標(biāo)簽tg1時(shí)，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的無(wú)線標(biāo)簽裝置行進(jìn)方向/故障判定功能803判定為在無(wú)線標(biāo)簽裝置tg中發(fā)生了某些異常。

另外，行進(jìn)方向就是表示無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100和無(wú)線標(biāo)簽裝置tg的相對(duì)的移動(dòng)方向。

作為進(jìn)行上述動(dòng)作的條件，就是無(wú)線標(biāo)簽tg1接受電波進(jìn)行起動(dòng)，并在無(wú)線標(biāo)簽tg2進(jìn)行起動(dòng)之前無(wú)線標(biāo)簽tg1接收“q”的情況。當(dāng)將其用公式表示時(shí)，則l>v×tq，不過(guò)，

l：無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2的讀取開始位置之差(圖4至圖7所圖示)

v：無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的移動(dòng)速度

tq：在無(wú)線標(biāo)簽不在電波范圍時(shí)的query的發(fā)送時(shí)間間隔

如果滿足上述的公式，則如圖10的讀取順序那樣，能夠讀取無(wú)線標(biāo)簽tg1和無(wú)線標(biāo)簽tg2。

此外，另一方面，當(dāng)為了提高從無(wú)線標(biāo)簽tg1、tg2中讀取的標(biāo)簽id的可靠性，而在多次讀取后大于等于二次一致時(shí)，能夠判定為確實(shí)的標(biāo)簽id。圖11示出本例的無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的無(wú)線通信順序。

在圖11的例子中，無(wú)線標(biāo)簽通信裝置100的控制部110以在接收到標(biāo)簽id后馬上發(fā)送ack命令“a”的方式進(jìn)行動(dòng)作控制。在圖11的例子，發(fā)送兩次ack命令“a”以使獲得兩次“id”。當(dāng)兩次讀取一致時(shí)，讀取的標(biāo)簽id的可靠性高。假設(shè)當(dāng)讀取的結(jié)果不一致時(shí)，在本例中再次發(fā)出ack命令(a)進(jìn)行第三次的讀取。當(dāng)該第三次的讀取與前兩次的任一次一致了時(shí)，控制部110判定為一致的標(biāo)簽id是可靠性高的標(biāo)簽id。這樣，通過(guò)連續(xù)多次發(fā)送ack命令“a”，能夠在短時(shí)間多次讀取識(shí)別信息。

本實(shí)施例的“通信”就是意味著信號(hào)、數(shù)據(jù)能夠處于交換的狀態(tài)，并意味著在無(wú)線標(biāo)簽通信裝置和無(wú)線標(biāo)簽之間進(jìn)行的要求(命令)和應(yīng)答(響應(yīng))的交換。此外，也可以將從無(wú)線標(biāo)簽通信裝置輸出query到無(wú)線標(biāo)簽輸出標(biāo)簽內(nèi)的信息且通信裝置進(jìn)行接收的一連串的動(dòng)作作為通信。此外，進(jìn)行了載波檢測(cè)(偵聽(tīng))的狀態(tài)、輸出了無(wú)調(diào)制載波的狀態(tài)，在本實(shí)施例中雖然不作為通信進(jìn)行處理，但是也可以將兩個(gè)狀態(tài)中的任一狀態(tài)或者兩個(gè)狀態(tài)包含在內(nèi)而作為通信。

在本實(shí)施例中，諸如在斜面上配置無(wú)線標(biāo)簽整體(ic芯片及標(biāo)簽天線)等，作為改變定向性進(jìn)行了說(shuō)明，但是由于定向性依據(jù)天線的方向，因此，也可以為僅將標(biāo)簽天線配置在斜面上而改變方向的構(gòu)成等。關(guān)于設(shè)置壁部件的情況，以不是對(duì)無(wú)線標(biāo)簽整體而是僅給予標(biāo)簽天線影響的方式設(shè)置壁部件也可以。

在本實(shí)施例中，雖然作為通信的一例著重對(duì)無(wú)線標(biāo)簽通信裝置的讀取動(dòng)作進(jìn)行了說(shuō)明，但是對(duì)無(wú)線標(biāo)簽通信裝置向無(wú)線標(biāo)簽的寫入數(shù)據(jù)動(dòng)作也能夠適用上述各實(shí)施例。

在本實(shí)施例中，雖然對(duì)包含兩個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的無(wú)線標(biāo)簽單元(無(wú)線標(biāo)簽裝置)進(jìn)行了說(shuō)明，但是其形態(tài)不限定于此，也可以為包含大于等于三個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的構(gòu)成。此外，參照上述圖4a、圖4b至圖7a、圖7b進(jìn)行了說(shuō)明的壁部件、傾斜部件也可以各自組合，并通過(guò)組合來(lái)變更無(wú)線標(biāo)簽的定向性。

如圖4a、圖6b和圖6a、圖6b所示，實(shí)施例的壁部件31、32、35沿行進(jìn)方向(規(guī)定方向)與各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽并排配置并面向無(wú)線標(biāo)簽而配置。此外，如圖5a、圖5b和圖7a、圖7b所示，實(shí)施例的傾斜部件33、34、36、37是具有在行進(jìn)方向上形成高低差的斜面的傾斜部件，無(wú)線標(biāo)簽被設(shè)置在傾斜部件的斜面上。

正如以上詳細(xì)說(shuō)明的那樣，在實(shí)施例中，即使在一方無(wú)線標(biāo)簽中發(fā)生了障礙，也能夠從另一方無(wú)線標(biāo)簽中獲得數(shù)據(jù)。此外，即使在無(wú)線標(biāo)簽裝置內(nèi)采用為相同協(xié)議或相同頻率的無(wú)線標(biāo)簽，也能夠抑制在各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)沖突。

根據(jù)以上那樣，在本發(fā)明中，無(wú)線標(biāo)簽裝置抗障礙強(qiáng)，而且能夠抑制從無(wú)線標(biāo)簽裝置輸出的數(shù)據(jù)的沖突。

在本發(fā)明中，能夠避免從所述無(wú)線標(biāo)簽輸出的電波發(fā)生沖突。

在本發(fā)明中，使得從所述無(wú)線標(biāo)簽輸出的電波具有偏于沒(méi)有設(shè)置壁部件的方向的定向性。

在本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置傾斜部件，能夠使各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽的定向性不同。

在本發(fā)明中，能夠沒(méi)有數(shù)據(jù)沖突地先讀取第一無(wú)線標(biāo)簽。

在本發(fā)明中，通過(guò)所述無(wú)線標(biāo)簽所存儲(chǔ)的所述識(shí)別信息，能夠?qū)?yīng)每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽準(zhǔn)確地進(jìn)行識(shí)別。

在本發(fā)明中，通過(guò)無(wú)線標(biāo)簽裝置行進(jìn)方向/故障判定功能，能夠判定出在無(wú)線標(biāo)簽裝置中發(fā)生某些異常。

在本發(fā)明中，能夠使所述無(wú)線標(biāo)簽裝置抗障礙強(qiáng)，而且能夠抑制從無(wú)線標(biāo)簽裝置輸出的數(shù)據(jù)的沖突。

在本發(fā)明中，能夠抑制從各個(gè)無(wú)線標(biāo)簽輸出的電波相互干涉，并抑制數(shù)據(jù)的沖突。

在本發(fā)明中，能夠避免數(shù)據(jù)沖突地讀取第一無(wú)線標(biāo)簽。

在本發(fā)明中，能夠與其他無(wú)線標(biāo)簽沒(méi)有數(shù)據(jù)沖突地讀取第一無(wú)線標(biāo)簽。

在本發(fā)明中，能夠沒(méi)有數(shù)據(jù)沖突地先讀取第一無(wú)線標(biāo)簽。

在本發(fā)明中，能夠提高讀取無(wú)線標(biāo)簽的可靠性。

本發(fā)明只要不脫離其精神或者主要特征，可以用其他各種方式進(jìn)行實(shí)施。因此，上述的實(shí)施例所有的點(diǎn)只不過(guò)僅是例示而已，并不作限定地解釋。本發(fā)明的范圍是由權(quán)利要求書示出的，并不受說(shuō)明書正文的任何限制。而且，屬于權(quán)利要求書的均等范圍的所有的變形、各種改進(jìn)、替代及改質(zhì)均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。