技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于時(shí)間自動(dòng)機(jī)的跟車行為生成方法，包括以下步驟：S1，從交通數(shù)據(jù)集中提取跟車數(shù)據(jù)，將后車速度、后車與前車的相對(duì)距離和相對(duì)速度作為跟車模型的輸入?yún)?shù)，將輸入?yún)?shù)符號(hào)化；S2，利用時(shí)間自動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)算法對(duì)跟車模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到跟車模型自動(dòng)機(jī)；S3，將跟車模型自動(dòng)機(jī)的隱藏狀態(tài)作為跟車的子狀態(tài)，對(duì)子狀態(tài)聚類，用于表示跟車子行為；S4，分別對(duì)各跟車子行為建立Helly跟車模型，對(duì)各模型進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定，得到對(duì)應(yīng)子行為下的后車加速度，從而獲得跟車軌跡。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)機(jī)對(duì)符號(hào)進(jìn)行學(xué)習(xí)，獲得隱藏狀態(tài)，并進(jìn)行聚類，更好的體現(xiàn)跟車的子行為，精確的表示人類跟車行為軌跡，提高了無(wú)人車的智能化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：郭亞鋒;王峻;張怡歡;王亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：同濟(jì)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.08.15