本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像拼接方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)兩幅圖像進(jìn)行拼接時(shí)，通常的做法是針對(duì)單幅圖像上的重疊區(qū)域求取直線拼接線，然后根據(jù)計(jì)算出的直線拼接線對(duì)兩幅圖像進(jìn)行分割拼接。但是，由于兩幅圖像拍攝時(shí)可能存在一定的視角差，所以兩幅圖像上的重疊區(qū)域并非是百分之百重合的，如此就導(dǎo)致采用上述拼接方式進(jìn)行圖像拼接時(shí)易出現(xiàn)另一幅圖像中的物體被拼接線切割的問題，進(jìn)而致使拼接后的圖像存在明顯拼接縫的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種圖像拼接方法及裝置，以改善上述問題。

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種圖像拼接方法，該方法包括：計(jì)算第一圖像與第二圖像的重疊區(qū)域；依據(jù)分水嶺算法對(duì)所述第一圖像上的重疊區(qū)域和所述第二圖像上的重疊區(qū)域分別進(jìn)行圖像分割，得到相應(yīng)的分水嶺分割圖；將上述得到的兩幅分水嶺分割圖進(jìn)行疊加，生成疊加后的分水嶺分割圖；求解所述疊加后的分水嶺分割圖的最小割，獲取圖像拼接線；根據(jù)所述圖像拼接線對(duì)所述第一圖像和第二圖像進(jìn)行拼接。

本發(fā)明另一較佳實(shí)施例提供一種圖像拼接裝置，該裝置包括：重疊區(qū)域計(jì)算模塊，用于計(jì)算第一圖像與第二圖像的重疊區(qū)域；圖像分割模塊，用于依據(jù)分水嶺算法對(duì)所述第一圖像上的重疊區(qū)域和所述第二圖像上的重疊區(qū)域分別進(jìn)行圖像分割，得到相應(yīng)的分水嶺分割圖；分割圖疊加模塊，用于將上述得到的兩幅分水嶺分割圖進(jìn)行疊加，生成疊加后的分水嶺分割圖；拼接線獲取模塊，用于求解所述疊加后的分水嶺分割圖的最小割，獲取圖像拼接線；以及，圖像拼接模塊，用于根據(jù)所述圖像拼接線對(duì)所述第一圖像和第二圖像進(jìn)行拼接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接方法及裝置中，首先對(duì)兩幅待拼接圖像上的重疊區(qū)域分別進(jìn)行基于分水嶺算法的圖像分割，得到相應(yīng)的分水嶺分割圖，其次再將兩幅分水嶺分割圖進(jìn)行疊加，生成疊加后的分水嶺分割圖，最后針對(duì)所述疊加后的分水嶺分割圖求解最小割，獲取圖像拼接線。該種圖像拼接方法求得的拼接線不會(huì)對(duì)任一幅待拼接圖像上的物體產(chǎn)生切割，拼接后的圖像沒有明顯的拼接縫。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理設(shè)備的方框示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于圖1所示圖像處理設(shè)備的圖像拼接方法的流程圖；

圖3a為本發(fā)明實(shí)施例提供的一示例中第一圖像的示意圖；

圖3b為本發(fā)明實(shí)施例提供的所述示例中第二圖像的示意圖；

圖4a為圖3a中所示的第一圖像求取重疊區(qū)域后的示意圖；

圖4b為圖3b中所示的第二圖像求取重疊區(qū)域后的示意圖；

圖5a為圖4a中所示的第一圖像上的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的分水嶺分割圖；

圖5b為圖4b中所示的第二圖像上的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的分水嶺分割圖；

圖6為圖5a與圖5b中所示的兩幅分水嶺分割圖進(jìn)行疊加后生成的分水嶺分割圖的示意圖；

圖7為針對(duì)圖6中所示的疊加后的分水嶺分割圖求取的圖像拼接線的示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的采用現(xiàn)有拼接技術(shù)求取的拼接線與圖7中所示的拼接線的對(duì)比圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接裝置的功能模塊框圖。

圖標(biāo)：100-圖像處理設(shè)備；110-存儲(chǔ)器；120-處理器；130-圖像拼接裝置；1302-重疊區(qū)域計(jì)算模塊；1304-圖像分割模塊；1306-分割圖疊加模塊；1308-拼接線獲取模塊；1310-圖像拼接模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理設(shè)備100的方框示意圖。所述圖像處理設(shè)備100可以是，但不限于，個(gè)人電腦、服務(wù)器等。如圖1所示，該圖像處理設(shè)備100包括存儲(chǔ)器110、處理器120以及圖像拼接裝置130。

所述存儲(chǔ)器110與所述處理器120之間電性連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。所述圖像拼接裝置130包括至少一個(gè)可以軟件或固件的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器110中或固化在所述圖像處理設(shè)備100的操作系統(tǒng)中的軟件功能模塊。所述處理器120用于執(zhí)行存儲(chǔ)器110中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如所述圖像拼接裝置130包括計(jì)算機(jī)程序。所述處理器120在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，下述本發(fā)明任一實(shí)施例揭示的流過程定義的圖像處理設(shè)備100所執(zhí)行的方法可以應(yīng)用于處理器120中，或者由處理器120實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參閱圖2，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于圖1所示圖像處理設(shè)備100的圖像拼接方法的流程圖。所應(yīng)說明的是，本實(shí)施例提供的方法不以圖2及以下所述的具體順序?yàn)橄拗啤Ｏ旅鎸?duì)圖2中所示的各步驟進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟s101，計(jì)算第一圖像與第二圖像的重疊區(qū)域。

本實(shí)施例中，作為一種可能的實(shí)施方式，計(jì)算所述第一圖像與第二圖像的重疊區(qū)域的方式可以是：首先，提取第一圖像和第二圖像的關(guān)聯(lián)特征點(diǎn)；然后，根據(jù)上述關(guān)聯(lián)特征點(diǎn)的位置坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出第一圖像和第二圖像之間的幾何位置映射矩陣；再將所述第一圖像中的每個(gè)像素的位置坐標(biāo)乘以所述幾何位置映射矩陣的逆矩陣，使得所述第一圖像映射到所述第二圖像所在的幾何空間中；最后，根據(jù)位于同一幾何空間的第一圖像與第二圖像中像素的位置坐標(biāo)的重疊關(guān)系，計(jì)算出所述重疊區(qū)域。

可以理解的是，在其他實(shí)施例中也可以采用其他方式計(jì)算兩幅圖像的重疊區(qū)域，并不限制于上述的示例。

步驟s103，依據(jù)分水嶺算法對(duì)所述第一圖像上的重疊區(qū)域和所述第二圖像上的重疊區(qū)域分別進(jìn)行圖像分割，得到相應(yīng)的分水嶺分割圖。

這里對(duì)分水嶺算法進(jìn)行必要的簡述。所述分水嶺算法是一種基于拓?fù)淅碚摰臄?shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像分割方法。該算法的基本思想是將圖像看作測地學(xué)上的拓?fù)涞孛?，圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值表示該點(diǎn)的海拔高度，每一個(gè)局部極小值及其影響區(qū)域稱為集水盆。所述集水盆的邊界則形成分水嶺。所述分水嶺的形成可以通過模擬水的浸入過程來說明，例如，在圖像模型每一個(gè)局部極小值處構(gòu)造一個(gè)小孔，然后將整個(gè)圖像模型慢慢浸入水中，隨著浸入的加深，每一個(gè)局部極小值的影響域慢慢向外擴(kuò)展，在兩個(gè)集水盆匯合處構(gòu)筑堤壩，即形成所述分水嶺。換句話說，在圖像的分水嶺分割圖中，集水盆所對(duì)應(yīng)的分割區(qū)域由分水嶺分割線所唯一界定。

本實(shí)施例中，可以應(yīng)用已有的任意一種分水嶺算法對(duì)第一圖像和第二圖像上的重疊區(qū)域進(jìn)行圖像分割，生成對(duì)應(yīng)的分水嶺分割圖，具體的分割過程不是本申請(qǐng)關(guān)注的重點(diǎn)，在此不進(jìn)行描述。

步驟s105，將所述兩幅分水嶺分割圖進(jìn)行疊加，生成疊加后的分水嶺分割圖。

作為一種實(shí)施方式，本實(shí)施例中所述的兩幅分水嶺分割圖為二值圖像。例如，分水嶺分割線上的像素點(diǎn)的像素值為1，其余部分的像素點(diǎn)的像素值為0。

基于此，將兩幅分水嶺分割圖進(jìn)行疊加的方式可以是，將兩幅分水嶺分割圖中位置相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)分別進(jìn)行疊加。疊加時(shí)，若兩個(gè)像素點(diǎn)的像素值都為0，疊加后的像素點(diǎn)的像素值也為0，若兩個(gè)像素點(diǎn)中至少一個(gè)像素點(diǎn)的像素值為1，疊加后的像素點(diǎn)的像素值為1。疊加生成的分水嶺分割圖中集水盆所對(duì)應(yīng)的分割區(qū)域是疊加前的兩幅分水嶺分割圖中集水盆所對(duì)應(yīng)的分割區(qū)域的并集。當(dāng)然，也可以理解為是，疊加生成的分水嶺分割圖中的分水嶺分割線是疊加前的兩幅分水嶺分割圖中的分水嶺分割線的并集。

步驟s107，求解所述疊加后的分水嶺分割圖的最小割，獲取圖像拼接線。

本實(shí)施例中，可以選擇性的采用圖割法(graphcut)求解圖的最小割。所述圖割法是一種基于圖論的圖像分割方法，其基本原理是，將待分割圖像映射為一帶權(quán)無向圖g＝<v，e>后，求解該帶權(quán)無向圖的最小割，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)圖像的前景目標(biāo)與背景的分離。

在所述帶權(quán)無向圖g＝<v，e>中，v＝{n1,n2,n3,…,np,s,t}表示頂點(diǎn)的集合，e表示邊的集合。其中，n1,n2,n3,…,np是與待分割圖像中的像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的普通頂點(diǎn)。s、t為附加于圖中的兩個(gè)終端頂點(diǎn)，其中，s屬于前景目標(biāo)，t屬于背景。在所述帶權(quán)無向圖中，除了在與待分割圖像中相鄰的兩個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)普通頂點(diǎn)之間連接有邊之外，每一個(gè)普通頂點(diǎn)還分別與上述兩個(gè)終端頂點(diǎn)分別連接。為了便于區(qū)分描述，這里將兩個(gè)普通頂點(diǎn)之間所連接的邊稱為n-link，將普通頂點(diǎn)與終端頂點(diǎn)之間連接的邊稱為st-link。求解圖的最小割即是求一組邊的集合，使得這組邊斷開時(shí)能夠?qū)?quán)無向圖中的兩個(gè)終端頂點(diǎn)s和t分離，且該組邊的權(quán)值之和最小。

所述n-link邊的權(quán)值通過圖割法中定義的邊界平滑能量項(xiàng)計(jì)算得到。當(dāng)一條邊連接的兩個(gè)普通頂點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)像素點(diǎn)之間的灰度值、梯度值越相似時(shí)，該邊的權(quán)值則越大，反之，則越小。

所述st-link邊的權(quán)值通過圖割法中定義的區(qū)域能量項(xiàng)計(jì)算得到。對(duì)于連接終端頂點(diǎn)s與普通頂點(diǎn)的邊而言，該普通頂點(diǎn)屬于前景目標(biāo)的概率越大，該邊的權(quán)值越小。同樣地，對(duì)于連接終端頂點(diǎn)t與普通頂點(diǎn)的邊而言，該普通頂點(diǎn)屬于背景的概率越大，該邊的權(quán)值也越小。

詳細(xì)地，應(yīng)用上述圖割法求解所述疊加后的分水嶺分割圖的最小割，獲取圖像拼接線的過程可以為：首先，將所述疊加后的分水嶺分割圖中集水盆所對(duì)應(yīng)的分割區(qū)域映射為一無向圖；然后，基于所述分割區(qū)域的邊緣信息、圖像灰度值以及圖像梯度值，計(jì)算所述無向圖中各邊的權(quán)值，得到對(duì)應(yīng)的帶權(quán)無向圖；最后，求解該帶權(quán)無向圖的最小割，獲取所述圖像拼接線。

更為詳細(xì)地，基于所述分割區(qū)域的邊緣信息、圖像灰度值以及圖像梯度值，計(jì)算所述無向圖中各邊的權(quán)值的方式可以為：首先，基于所述分割區(qū)域的圖像灰度值以及圖像梯度值，根據(jù)上述所述的圖割法中定義的區(qū)域能量項(xiàng)和邊界平滑能量項(xiàng)計(jì)算公式計(jì)算所述無向圖中各邊的初始權(quán)值，得到初始的帶權(quán)無向圖；然后，根據(jù)每一個(gè)所述分割區(qū)域的邊緣信息，將所述初始的帶權(quán)無向圖中至少一個(gè)邊的初始權(quán)值調(diào)整為一預(yù)設(shè)權(quán)值，得到最終的帶權(quán)無向圖。其中，所述分割區(qū)域的邊緣信息包括界定該分割區(qū)域的分水嶺分割線的信息。該至少一個(gè)邊所連接的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)于該分割區(qū)域的邊緣上的像素點(diǎn)，例如分水嶺分割線上的像素點(diǎn)。所述預(yù)設(shè)權(quán)值大于或等于所有所述初始權(quán)值中的最大值。

步驟s109，根據(jù)所述圖像拼接線對(duì)第一圖像和第二圖像進(jìn)行拼接。

下面，本發(fā)明實(shí)施例提供一具體示例，以進(jìn)一步闡述上述圖像拼接方法的優(yōu)點(diǎn)。

如圖3a和3b所示，是本發(fā)明本實(shí)施例提供的兩幅待拼接圖像。下述描述中，不失一般性地，將3a中的圖像稱為第一圖像，將3b中的圖像稱為第二圖像。

按照上述步驟s101的方法計(jì)算兩幅圖像的重疊區(qū)域。參見圖4a和4b，其中，圖4a中黑色方框所劃定的區(qū)域?yàn)樗龅谝粓D像上的重疊區(qū)域，圖4b中黑色方框所劃定的區(qū)域?yàn)樗龅诙D像上的重疊區(qū)域。

根據(jù)分水嶺算法，分別對(duì)兩幅圖像上的重疊區(qū)域進(jìn)行圖像分割，獲得相應(yīng)的分水嶺分割圖。參見圖5a和5b，其中，圖5a為第一圖像上的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的分水嶺分割圖，圖5b為第二圖像上的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的分水嶺分割圖。

將圖5a和圖5b中的兩幅分水嶺分割圖進(jìn)行疊加，得到如圖6所示的疊加后的分水嶺分割圖?？梢钥闯?，疊加后的分水嶺分割圖上集水盆對(duì)應(yīng)的分割區(qū)域?yàn)榀B加前的兩幅分水嶺分割圖上集水盆對(duì)應(yīng)的分割區(qū)域的并集。

針對(duì)圖6中所示的疊加后的分水嶺分割圖，按照上述步驟s111所描述的方法，生成相應(yīng)的帶權(quán)無向圖。求解該帶權(quán)無向圖的最小割，獲得圖像拼接線。參見圖7，是本示例最后求取的圖像拼接線。

不難理解，若采用現(xiàn)有的圖像拼接技術(shù)計(jì)算單幅分水嶺分割圖的拼接線，則極有可能出現(xiàn)類似圖8所示的情形，即針對(duì)第一圖像上的重疊區(qū)域所對(duì)應(yīng)的分水嶺分割圖求得的拼接線貫穿第二圖像上的重疊區(qū)域中的物體，這將導(dǎo)致拼接后的圖像存在明顯的拼接縫。

通過上述示例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接方法能夠較好的解決現(xiàn)有圖像拼接過程中易出現(xiàn)明顯的圖像拼接縫的問題。

請(qǐng)參閱圖9，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接裝置130的功能模塊框圖。該裝置包括重疊區(qū)域計(jì)算模塊1302、圖像分割模塊1304、分割圖疊加模塊1306、拼接線獲取模塊1308以及圖像拼接模塊1310。

所述重疊區(qū)域計(jì)算模塊1302，用于計(jì)算第一圖像與第二圖像的重疊區(qū)域。

所述圖像分割模塊1304，用于依據(jù)分水嶺算法對(duì)所述第一圖像上的重疊區(qū)域和所述第二圖像上的重疊區(qū)域分別進(jìn)行圖像分割，得到相應(yīng)的分水嶺分割圖。

所述分割圖疊加模塊1306，用于將上述得到的兩幅分水嶺分割圖進(jìn)行疊加，生成疊加后的分水嶺分割圖。

所述拼接線獲取模塊1308，用于求解所述疊加后的分水嶺分割圖的最小割，獲取圖像拼接線。

所述圖像拼接模塊1310，用于根據(jù)所述圖像拼接線對(duì)所述第一圖像和第二圖像進(jìn)行拼接。

本實(shí)施例中各功能模塊的具體操作方法可參照上述方法實(shí)施例中相應(yīng)步驟的詳細(xì)描述，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。