技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種無人機快遞自動投送路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，首先在區(qū)域內(nèi)所有的快遞站點中規(guī)劃出一條能夠經(jīng)過所有站點一次且路程最短的路徑，在這條路徑上以不超過無人機單次飛行最長距離Lmax為界限，在相應的快遞站點設置無人機自動充電裝置；在有快遞投送任務時，利用手持設備讀取待派送的多個快件分別所在的地點，分配好任務站點，在這些任務站點中規(guī)劃出一條最短路徑，并讀取該段路徑總長度；判斷無人機能否中途不充電走完全程；如果能，則開始執(zhí)行快遞投送任務；若不能，則在此線路周圍尋找可以有效用來充電的站點，作為中轉站點使用，使得無人機在經(jīng)過尋找到的這些中轉站點后，能夠順利將快遞送達并安全返回快遞集散中心。

技術研發(fā)人員：譚冠政;李杰培;楊耿;王汐
受保護的技術使用者：中南大學
技術研發(fā)日：2017.03.29
技術公布日：2017.08.11