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信息處理方法、信息處理裝置及電子設(shè)備與流程

文檔序號:12825884閱讀:257來源:國知局
信息處理方法、信息處理裝置及電子設(shè)備與流程

本發(fā)明屬于倉儲管理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及信息處理方法、信息處理裝置及電子設(shè)備。



背景技術(shù):

無論是在家庭儲物的場景下,還是在倉庫儲物的場景下,用戶都面臨如何在收納空間擺放物品的問題。通常,用戶追求的是:在有限的收納空間內(nèi)合理地收納較多的物品。

但是,目前用戶只能依靠自己的經(jīng)驗確定物品的放置位置,這導(dǎo)致用戶往往要經(jīng)過多次嘗試,才能為大量待收納的物品找到合適的擺放位置,導(dǎo)致收納工作的效率較低。

因此,如何利用人工智能為用戶提供合理的物品收納方案,以減輕用戶負擔(dān),提高收納效率,是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種信息處理方法、信息處理裝置及電子設(shè)備,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中依靠用戶自己收納物品導(dǎo)致用戶負擔(dān)較大,影響收納效率的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

一種信息處理方法,其特征在于,包括:

獲取收納空間的參數(shù),所述收納空間的參數(shù)包括所述收納空間的尺寸;

獲取待收納的物品的參數(shù),所述待收納的物品的參數(shù)至少包括所述待收納的物品的形狀或尺寸;

根據(jù)所述收納空間的參數(shù)和所述待收納的物品的參數(shù)生成放置方案,所述放置方案指示所述待收納的物品在所述收納空間的放置位置。

上述信息處理方法,優(yōu)選的,所述獲取待收納的物品的參數(shù)還包括:獲取待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù);

根據(jù)所述收納空間的參數(shù)和所述待收納的物品的參數(shù)生成放置方案,包括:

根據(jù)所述收納空間的參數(shù)和所述待收納的物品的形狀或尺寸,還基于所述屬性和/或所述材質(zhì)參數(shù),生成所述放置方案。

上述信息處理方法,優(yōu)選的,所述獲取所述待收納的物品的參數(shù),包括:

獲得所述待收納的物品的標(biāo)簽信息;

根據(jù)所述待收納的物品的標(biāo)簽信息,獲取所述待收納的物品的參數(shù)。

上述信息處理方法,優(yōu)選的,所述根據(jù)所述收納空間的參數(shù)和所述待收納的物品的參數(shù)生成放置方案,包括:

根據(jù)所述收納空間的尺寸生成所述收納空間的三維模型;

根據(jù)待收納的物品的形狀或尺寸,生成待收納的物品的三維模型;

利用所述收納空間的三維模型和所述待收納的物品的三維模型,生成滿足預(yù)定約束條件的放置方案。

上述信息處理方法,優(yōu)選的,還包括:

根據(jù)所述放置方案生成對應(yīng)的預(yù)覽圖像;

展示所述預(yù)覽圖像。

本申請還提供了一種信息處理裝置,包括:

收納空間參數(shù)獲取單元,用于獲取收納空間的參數(shù),所述收納空間的參數(shù)包括所述收納空間的尺寸;

物品參數(shù)獲取單元,用于獲取待收納的物品的參數(shù),所述待收納的物品的參數(shù)至少包括所述待收納的物品的形狀或尺寸;

放置方案生成單元,用于根據(jù)所述收納空間的參數(shù)和所述待收納的物品的參數(shù)生成放置方案,所述放置方案指示所述待收納的物品在所述收納空間的放置位置。

上述信息處理裝置,優(yōu)選的,所述物品參數(shù)獲取單元包括:

標(biāo)簽信息獲取模塊,用于獲得所述待收納的物品的標(biāo)簽信息;

物品參數(shù)獲取模塊,用于根據(jù)所述待收納的物品的標(biāo)簽信息,獲取所述待收納的物品的參數(shù)。

上述信息處理裝置,優(yōu)選的,所述放置方案生成單元包括:

收納空間建模模塊,用于根據(jù)所述收納空間的尺寸生成所述收納空間的三維模型;

物品建模模塊,用于根據(jù)待收納的物品的形狀或尺寸,生成待收納的物品的三維模型;

放置方案生成模塊,用于利用所述收納空間的三維模型和所述待收納的物品的三維模型,生成滿足預(yù)定約束條件的放置方案。

上述信息處理裝置,優(yōu)選的,還包括:

預(yù)覽圖像生成模塊,用于根據(jù)所述放置方案生成對應(yīng)的預(yù)覽圖像;

展示模塊,用于展示所述預(yù)覽圖像。

本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備,包括:數(shù)據(jù)采集模塊、處理器和存儲器;

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取收納空間的參數(shù)和待收納的物品的參數(shù),其中,所述收納空間的參數(shù)包括所述收納空間的尺寸,所述待收納的物品的參數(shù)至少包括所述待收納的物品的形狀或尺寸;

所述存儲器用于存放程序;

所述處理器運行所述存儲器存放的程序,執(zhí)行以下功能:根據(jù)所述收納空間的參數(shù)和所述待收納的物品的參數(shù)生成放置方案,所述放置方案指示所述待收納的物品在所述收納空間的放置位置。

由此可見,本發(fā)明提供的一種信息處理方法、信息處理裝置及電子設(shè)備,通過獲取收納空間的尺寸等參數(shù)以及待收納的物品的形狀或尺寸等參數(shù)來直接生成放置方案,進而可以為用戶指示待收納的物品在收納空間的放置位置,以便于用戶直接將待收納的物品放置到收納空間中的相應(yīng)位置,無需用戶在空間中多次嘗試放置物品,從而減少用戶的負擔(dān),提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種信息處理方法的流程圖;

圖2~圖4分別為本發(fā)明實施例的應(yīng)用示例圖;

圖5為本發(fā)明實施例一的部分流程圖;

圖6及圖7分別為本發(fā)明實施例的另一應(yīng)用示例圖;

圖8為本發(fā)明實施例一的另一部分流程圖;

圖9為本發(fā)明實施例二提供的一種信息處理方法的流程圖;

圖10為本發(fā)明實施例三提供的一種信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖11及圖12分別為本發(fā)明實施例三的部分結(jié)構(gòu)示意圖;

圖13為本發(fā)明實施例四提供的一種信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖14為本發(fā)明實施例五提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參考圖1,為本發(fā)明實施例一提供的一種信息處理方法的實現(xiàn)流程圖,適用于電子設(shè)備中,該電子設(shè)備可以為手機、pad、電腦等智能移動終端。

本實施例中,該方法可以包括以下步驟:

步驟101:獲取收納空間的參數(shù)。

其中,收納空間的參數(shù)至少可以包括有收納空間的尺寸等參數(shù)。收納空間可以為三維空間,例如,收納空間為倉庫、集裝箱或家用收納箱等,其中,如圖2所示的集裝箱的參數(shù)包括:該收納箱的長、寬、高。收納空間也可以為二維空間,如圖3中所示的空地,該空地的參數(shù)為長、寬或者占地面積等參數(shù)。

需要說明的是,收納空間可以為規(guī)則的立體形狀或平面形狀,可以為不規(guī)則的形狀,如圖4中所示的不規(guī)則的空地。

其中,收納空間的參數(shù)能夠表征收納空間的容量,或者可以說能夠表征所能夠容納的物品的量。

在具體實現(xiàn)中,本實施例可以通過深度傳感器、景深攝像頭或紅外線測距裝置等設(shè)備來獲得收納空間的參數(shù),例如:

本實施例中可以利用深度傳感器或景深攝像頭等裝置來采集收納空間的圖像數(shù)據(jù),再利用圖像深度計算方法來獲得收納空間中多個位置上的深度值,如拐角、頂點、線等位置,進而根據(jù)這些位置的深度值來確定收納空間的尺寸等參數(shù);

或者,本實施例也可以利用紅外線測距裝置來測量收納空間中多個位置與測距點之間的距離,并基于這些距離來模擬出收納空間的尺寸等參數(shù)。

或者,本實施例中也可以通過對收納空間的標(biāo)簽信息如二維碼或者條形碼進行掃描,以獲得標(biāo)簽信息中收納空間的尺寸等參數(shù)。

或者,本實施例中還可以接收其他信息源如用戶直接設(shè)置或傳輸?shù)男畔?,從接收到的信息中獲取到收納空間的尺寸等參數(shù)。

步驟102:獲取待容納的物品的參數(shù)。

其中,待容納的物品可以為衣服、擺件、玩具、汽車、家具等物品中的一個或多個。

本實施例中獲取待收納的物品的參數(shù),可以利用深度傳感器、景深攝像頭或紅外線測距裝置等通過圖像深度計算或者測距等方式獲得待收納的物品的參數(shù);

或者,本實施例中也可以接收信息源發(fā)送的待收納的物品的參數(shù),例如用戶通過終端手動輸入待收納的物品的參數(shù)。

也就是說,本實施例中獲得待收納物品的參數(shù),可以在是接收到待收納的物品即將要進行收納時利用深度傳感器、景深攝像頭或紅外線測距裝置等設(shè)備獲得,或者,也可以是在待收納的物品沒有被運輸?shù)街付▍^(qū)域之前,通過接收其他信息源發(fā)送的信息來獲得待收納的物品的參數(shù)。例如,在物品沒有運輸?shù)絺}庫之前,倉庫的管理人員可以通過手持終端利用網(wǎng)絡(luò)接收物品發(fā)送者傳輸?shù)奈锲返膮?shù)。

需要說明的是,待收納的物品的參數(shù)至少包括待收納的物品的形狀或尺寸。

其中,待收納的物品的形狀表明待收納的物品的姿態(tài),其具有以下幾何參數(shù):體積參數(shù)、表面積參數(shù)及尺寸參數(shù)。

而待收納的物品的尺寸即為表明待收納的物品的高低、長短及大小等。

步驟103:根據(jù)收納空間的參數(shù)和待收納的物品的參數(shù),生成放置方案。

其中,該放置方案指示待收納的物品在收納空間中的放置位置。

例如,放置方案為:物品1放置在空間a的位置a,物品2放置在空間a的位置b,位置b與位置a左右相鄰,物品3放置在空間a的位置c,位置c在位置a的上方,等等。用戶可以基于放置方案所指示的待收納的物品在收納空間中的放置位置,直接將待收納的物品放置到相應(yīng)的位置上。

需要說明的是,放置方案基于收納空間的參數(shù)和待收納的物品的參數(shù)而定,而放置方案能夠滿足一定的規(guī)則或條件,使得用戶在該放置方案的指示放置待收納的物品后,能夠?qū)崿F(xiàn)以下目的:收納空間的空間利用率最高、待收納的物品的放置安全性高或者便于用戶對待收納的物品的使用,等等。

由此可見,本發(fā)明實施例一提供的一種信息處理方法,通過獲取收納空間的尺寸等參數(shù)以及待收納的物品的形狀或尺寸等參數(shù)來直接生成放置方案,進而可以為用戶指示待收納的物品在收納空間的放置位置,以便于用戶直接將待收納的物品放置到收納空間中的相應(yīng)位置,無需用戶多次嘗試放置物品的位置,從而減少用戶的負擔(dān),提高工作效率。

在一種實現(xiàn)方式中,本實施例所獲取的待收納的物品的參數(shù)中除了待收納的物品的形狀或尺寸,還可以有:待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù)。

也就是說,本實施例在獲取待收納的物品的形狀或尺寸時,可以同時獲得待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù)。

這里的屬性參數(shù)可以為預(yù)先設(shè)置的參數(shù),例如:是否需要防潮、是否需要保鮮、是否怕曬、被用戶取用的頻率參數(shù)等中的一個或多個。

而材質(zhì)參數(shù)是指待收納的物品的材料,如是否易碎、軟硬、編織物或皮質(zhì)、金屬或塑料等參數(shù)。

由此,本實施例在生成放置方案時,是不僅根據(jù)收納空間的參數(shù)和待收納的物品的形狀或尺寸,還要根據(jù)待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù),來生成放置方案,而待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù)的不同,所生成的放置方案也不同。例如,被用戶取用頻率較高的物品放置在收納空間易取的位置如倉庫的入口位置,易碎的物品放置在收納空間中其他物品上方或者放置在穩(wěn)固的物品上方如收納箱的上方空間位置,硬質(zhì)的物品放置在收納空間的下方位置,等等。

在一種實現(xiàn)方式中,圖1中步驟102在獲取待收納的物品的參數(shù)時也可以通過以下步驟實現(xiàn),如圖5中所示:

步驟501:獲得待收納的物品的標(biāo)簽信息。

其中,標(biāo)簽信息可以為貼在待收納的物品外包裝上的文字信息,如圖6中所示;或者,標(biāo)簽信息也可以為貼在待收納的物品上的二維碼信息,如圖7中所示。本實施例中可以利用攝像頭等圖像采集裝置獲取待收納的物品的圖片,再對圖片進行圖像識別以獲取到待收納的物品的標(biāo)簽信息。

步驟502:根據(jù)待收納的物品的標(biāo)簽信息,獲取待收納的物品的參數(shù)。

例如,本實施例在采集到待收納的物品上的文字信息之后,可以利用關(guān)鍵字搜索,在文字信息中搜索到待收納的物品的形狀或尺寸、屬性和/或材質(zhì)參數(shù)等信息。

或者,本實施例在采集到待收納的物品的二維碼之后,通過對二維碼進行識別,從而獲取該二維碼對應(yīng)的待收納的物品的形狀或尺寸、屬性和/或材質(zhì)參數(shù)等信息。

其中,本實施例在獲得待收納的物品的材質(zhì)參數(shù)時,還可以通過采集待收納的物品的圖像數(shù)據(jù)之后,通過對圖像數(shù)據(jù)進行圖像中物品的紋理識別,以識別出待收納的物品的材質(zhì)。

在一種實現(xiàn)方式中,圖1中的步驟103在根據(jù)收納空間的參數(shù)及待收納的物品的參數(shù)生成放置方案時,可以通過以下步驟實現(xiàn),如圖8所示:

步驟801:根據(jù)收納空間的尺寸生成收納空間的三維模型。

本實施例中可以通過三維成像技術(shù)基于收納空間的尺寸生成收納空間的三維模型。

步驟802:根據(jù)待收納的物品的形狀或尺寸,生成待收納的物品的三維模型。

本實施例中,可以過三維成像技術(shù)基于待收納的物品的形狀或尺寸,生成待收納的物品的三維模型。

步驟803:利用待收納空間的三維模型和待收納的物品的三維模型,生成滿足預(yù)設(shè)約束條件的放置方案。

其中,為了更進一步改善用戶體驗,提高效率,本實施例在具體實現(xiàn)時,可以將待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù)考慮到放置方案的生成中,也就是說,本實施例可以基于收納空間的三維模型、待收納的物品的三維模型以及待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù)綜合考慮,生成滿足約束條件的放置方案。

這里的約束條件可以根據(jù)用戶的需求方向進行設(shè)置,以下對約束條件進行舉例說明。

用戶需要最大化收納空間的利用率,那么約束條件則為放置方案中各個待收納的物品緊密相鄰,使得收納空間中的剩余空間最小,能夠放入的待收納的物品的數(shù)量最高等。例如,體積較大的物品放置在收納空間的下層,體積較小的物品放置在收納空間的上層,形狀規(guī)則的物品放在收納空間的下層,形狀不規(guī)則的物品放在收納空間的上層,相鄰物品之間的接觸面接近契合,縫隙最小。

用戶需要經(jīng)常使用待收納的物品,需要這些物品易于拿取,那么約束條件則為:被用戶使用頻率較高的物品放置在收納空間的出入口區(qū)域。例如將用戶經(jīng)常使用的車輛放置在倉庫的出入口附近,將閑置的車輛放在倉庫最里側(cè),或者將用戶經(jīng)常使用的毛絨玩具放置在收納箱的上方。

用戶需要保證收納空間中物品的穩(wěn)固性,那么約束條件為:放置方案中比較穩(wěn)固的材質(zhì)的物品放在收納空間的下層,比較松軟的材質(zhì)的物品放在收納空間的下層。例如,將鞋盒放在行李箱的下層,將衣服放在行李箱的下層;或者,將形狀規(guī)則的物品放在收納箱的下層,將不規(guī)則形狀的物體放在上層。

用戶需要保證收納空間中物品的安全性,那么約束條件為:放置方案中怕壓的物品放在收納空間的上層,易碎的物品周圍減少或者不放置材質(zhì)較硬的物品或者不穩(wěn)定的物品。例如,不能將玻璃玩具放置在毛絨玩具的上方。

以上幾種約束條件中,可以選擇其中任意一個或任意組合形成新的約束條件,提供滿足用戶多種多樣的需求的放置方案。

而在具體生成放置方案時,本實施例可以對待收納的物品的三維模型在收納空間的三維模型中可能出現(xiàn)的位置進行遍歷及排列組合,進而找到最大程度上滿足用戶需求的放置方案。

參考圖9,為本發(fā)明實施例二提供的一種信息處理方法的實現(xiàn)流程圖,在步驟103之后,還可以包括以下步驟:

步驟104:根據(jù)放置方案,生成對應(yīng)的預(yù)覽圖像。

其中,該預(yù)覽圖像可以為三維立體圖像或者二維圖像,而該預(yù)覽圖像中包含待收納的物品的擺放位置,還可以包含有建議的放置方式等,如用戶使用叉車將小型集裝箱運輸?shù)絺}庫中相應(yīng)的位置上。

步驟105:展示預(yù)覽圖像。

其中,本實施例中可以通過在電子設(shè)備上設(shè)置顯示屏將預(yù)覽圖像直接展示給用戶,如通過手機顯示屏展示給用戶;

或者,本實施例中可以通過投影儀等設(shè)備將預(yù)覽圖像投射到墻壁上展示給用戶;

或者,本實施例中還可以通過增強現(xiàn)實(augmentedreality,ar)眼鏡的鏡片直接將預(yù)覽圖像投射到用戶的眼鏡里。

由此,用戶可以根據(jù)看到的預(yù)覽圖像進行收納工作,利用本實施例在滿足用戶收納需求的同時提高收納的工作效率,為用戶提供更加智能更加便利的體驗。

參考圖10,為本發(fā)明實施例三提供的一種信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,適用于電子設(shè)備中,該電子設(shè)備可以為手機、pad、電腦等智能移動終端。

本實施例中,該裝置可以包括以下結(jié)構(gòu):

收納空間參數(shù)獲取單元1001,用于獲取收納空間的參數(shù),所述收納空間的參數(shù)包括所述收納空間的尺寸。

在具體實現(xiàn)中,收納空間參數(shù)獲取單元1001可以通過深度傳感器、景深攝像頭或紅外線測距裝置等設(shè)備來獲得收納空間的參數(shù),例如:

收納空間參數(shù)獲取單元1001可以利用深度傳感器或景深攝像頭等裝置來采集收納空間的圖像數(shù)據(jù),再利用圖像深度計算方法來獲得收納空間中多個位置上的深度值,如拐角、頂點、線等位置,進而根據(jù)這些位置的深度值來確定收納空間的尺寸等參數(shù);

或者,收納空間參數(shù)獲取單元1001也可以利用紅外線測距裝置來測量收納空間中多個位置與測距點之間的距離,并基于這些距離來模擬出收納空間的尺寸等參數(shù)。

或者,收納空間參數(shù)獲取單元1001也可以通過對收納空間的標(biāo)簽信息如二維碼或者條形碼進行掃描,以獲得標(biāo)簽信息中收納空間的尺寸等參數(shù)。

或者,收納空間參數(shù)獲取單元1001還可以接收其他信息源如用戶直接設(shè)置或傳輸?shù)男畔?,從接收到的信息中獲取到收納空間的尺寸等參數(shù)。

物品參數(shù)獲取單元1002,用于獲取待收納的物品的參數(shù),所述待收納的物品的參數(shù)至少包括所述待收納的物品的形狀或尺寸。

其中,物品參數(shù)獲取單元1002獲取待收納的物品的參數(shù),可以利用深度傳感器、景深攝像頭或紅外線測距裝置等通過圖像深度計算或者測距等方式獲得待收納的物品的參數(shù);

或者,物品參數(shù)獲取單元1002也可以接收信息源發(fā)送的待收納的物品的參數(shù),例如用戶通過終端手動輸入待收納的物品的參數(shù)。

需要說明的是,物品參數(shù)獲取單元1002獲取的待收納的物品的參數(shù)中除了待收納的物品的形狀或尺寸,還可以有:待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù)。

也就是說,物品參數(shù)獲取單元1002在獲取待收納的物品的形狀或尺寸時,可以同時獲得待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù)。

這里的屬性參數(shù)可以為預(yù)先設(shè)置的參數(shù),例如:是否需要防潮、是否需要保鮮、是否怕曬、被用戶取用的頻率參數(shù)等中的一個或多個。

而材質(zhì)參數(shù)是指待收納的物品的材料,如是否易碎、軟硬、編織物或皮質(zhì)、金屬或塑料等參數(shù)。

放置方案生成單元1003,用于根據(jù)所述收納空間的參數(shù)和所述待收納的物品的參數(shù)生成放置方案。

其中,所述放置方案指示所述待收納的物品在所述收納空間的放置位置。

由此可見,本發(fā)明實施例三提供的一種信息處理裝置,通過獲取收納空間的尺寸等參數(shù)以及待收納的物品的形狀或尺寸等參數(shù)來直接生成放置方案,進而可以為用戶指示待收納的物品在收納空間的放置位置,以便于用戶直接將待收納的物品放置到收納空間中的相應(yīng)位置,無需用戶多次嘗試放置物品的位置,從而減少用戶的負擔(dān),提高工作效率。

如圖11中所示,圖10中的物品參數(shù)獲取單元1002可以包括以下結(jié)構(gòu):

標(biāo)簽信息獲取模塊1101,用于獲得所述待收納的物品的標(biāo)簽信息。

其中,標(biāo)簽信息可以為貼在待收納的物品外包裝上的文字信息,如圖6中所示;或者,標(biāo)簽信息也可以為貼在待收納的物品上的二維碼信息,如圖7中所示。本實施例中標(biāo)簽信息獲取模塊1101可以利用攝像頭等圖像采集裝置獲取待收納的物品的圖片,再對圖片進行圖像識別以獲取到待收納的物品的標(biāo)簽信息。

物品參數(shù)獲取模塊1102,用于根據(jù)所述待收納的物品的標(biāo)簽信息,獲取所述待收納的物品的參數(shù)。

例如,標(biāo)簽信息獲取模塊1101在采集到待收納的物品上的文字信息之后,物品參數(shù)獲取模塊1102可以利用關(guān)鍵字搜索,在文字信息中搜索到待收納的物品的形狀或尺寸、屬性和/或材質(zhì)參數(shù)等信息。

或者,標(biāo)簽信息獲取模塊1101在采集到待收納的物品的二維碼之后,物品參數(shù)獲取模塊1102通過對二維碼進行識別,從而獲取該二維碼對應(yīng)的待收納的物品的形狀或尺寸、屬性和/或材質(zhì)參數(shù)等信息。

如圖12中所示,圖10中的放置方案生成單元1003可以包括以下結(jié)構(gòu):

收納空間建模模塊1201,用于根據(jù)所述收納空間的尺寸生成所述收納空間的三維模型。

物品建模模塊1202,用于根據(jù)待收納的物品的形狀或尺寸,生成待收納的物品的三維模型。

其中,收納空間建模模塊1201與物品建模模塊1202均可以通過三維成像技術(shù)實現(xiàn)各自的功能。

放置方案生成模塊1203,用于利用所述收納空間的三維模型和所述待收納的物品的三維模型,生成滿足預(yù)定約束條件的放置方案。

其中,為了更進一步改善用戶體驗,提高效率,本實施例在具體實現(xiàn)時,可以將待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù)考慮到放置方案的生成中,也就是說,本實施例可以基于收納空間的三維模型、待收納的物品的三維模型以及待收納的物品的屬性和/或材質(zhì)參數(shù)綜合考慮,生成滿足約束條件的放置方案。

本實施例中的約束條件可以參考前文中相應(yīng)描述,此處不再一一贅述。

如圖13中所示,為本發(fā)明實施例四提供的一種信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,該裝置還可以包括以下結(jié)構(gòu):

預(yù)覽圖像生成模塊1004,用于根據(jù)所述放置方案生成對應(yīng)的預(yù)覽圖像。

其中,該預(yù)覽圖像可以為三維立體圖像或者二維圖像,而該預(yù)覽圖像中包含待收納的物品的擺放位置,還可以包含有建議的放置方式等,如用戶使用叉車將小型集裝箱運輸?shù)絺}庫中相應(yīng)的位置上。

展示模塊1005,用于展示所述預(yù)覽圖像。

其中,該展示模塊1005可通過電子設(shè)備上的顯示屏實現(xiàn),也可以通過投影儀實現(xiàn),還可以通過ar眼鏡實現(xiàn)。

由此,用戶可以根據(jù)看到的預(yù)覽圖像進行收納工作,利用本實施例在滿足用戶收納需求的同時提高收納的工作效率,為用戶提供更加智能更加便利的體驗。

參考圖14,為本發(fā)明實施例五提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖,該電子設(shè)備可以包括有:數(shù)據(jù)采集模塊1401、處理器1402和存儲器1403,其中:

所述數(shù)據(jù)采集模塊1401用于獲取收納空間的參數(shù)和待收納的物品的參數(shù),其中,所述收納空間的參數(shù)包括所述收納空間的尺寸,所述待收納的物品的參數(shù)至少包括所述待收納的物品的形狀或尺寸。

需要說明的是,該電子設(shè)備中,該數(shù)據(jù)采集模塊1401、處理器1402和存儲器1403可以通過數(shù)據(jù)總線1404進行通信。

其中,數(shù)據(jù)采集模塊1401可以為傳輸接口,接收其他設(shè)備作為信息源發(fā)送的參數(shù)。

或者,數(shù)據(jù)采集模塊1401可以通過具有掃描儀、深度傳感器或景深攝像頭及相應(yīng)處理單元的設(shè)備實現(xiàn),通過對獲取到的在獲取到收納空間及待收納的物品的圖像進行圖像深度計算,獲得待收納的物品的參數(shù)。

或者,數(shù)據(jù)采集模塊1401可以通過具有紅外線測距裝置等及相應(yīng)處理單元的設(shè)備實現(xiàn),通過測距來獲得待收納的物品的參數(shù)。

所述存儲器1403用于存放程序。

所述處理器1402運行所述存儲器1403存放的程序,執(zhí)行以下功能:根據(jù)所述收納空間的參數(shù)和所述待收納的物品的參數(shù)生成放置方案,所述放置方案指示所述待收納的物品在所述收納空間的放置位置。

其中,處理器1402的具體實現(xiàn)方式可以參考前文中相應(yīng)內(nèi)容,此處不再贅述。

本實施例中的電子設(shè)備不僅可以應(yīng)用到用戶的日常生活中,如房屋儲物間的空間收納等,也可以應(yīng)用到工業(yè)上,例如,對集裝箱及倉庫等空間的收納整理等。

以下對本實施例的應(yīng)用進行舉例說明:

本實施例中的電子設(shè)備為具有深度傳感器的只能設(shè)備,利用該智能設(shè)備對收納箱和待收納的物品進行掃描,智能設(shè)備能夠通過掃描對收納箱及物品進行建模,知道收納箱及每個物品的形狀、大小、體積、長度及材質(zhì)等參數(shù)中的一種或多種,之后通過計算得到更加合理的收納順序及收納位置,使得收納箱能夠盡可能多的裝物品,也可以盡可能的保證待收納的物品被合理擺放。例如,硬材質(zhì)的物品放在收納空間的底層,軟材質(zhì)的物品放在上層;形狀規(guī)則的物品放在收納空間的底層,不規(guī)則的物品放在上層;體積較大的物品放在收納空間的底層,小體積的物品放在上層;易碎的物品放置時遠離硬材質(zhì)的物品,等等。

基于以上原則,智能設(shè)備對待收納的物品在收納箱中可能擺放的位置進行遍歷和排列組合,找到最滿足用戶需求如空間利用率最高的放置方案。

最后,還需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言,由于其與實施例公開的方法相對應(yīng),所以描述的比較簡單,相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

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