技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光強(qiáng)的物鏡定位方法，該方法包括如下處理步驟：步驟1：實(shí)時(shí)將對(duì)物鏡移動(dòng)所采集到的圖像的像素值進(jìn)行取整處理，然后對(duì)圖像進(jìn)行濾波處理；步驟2：將濾波后的圖像根據(jù)設(shè)定的灰度閾值進(jìn)行二值化處理，然后統(tǒng)計(jì)出達(dá)到設(shè)定亮度的像素總量及其比例；步驟3：當(dāng)實(shí)時(shí)采集的圖像中的設(shè)定亮度的像素比例達(dá)到設(shè)定值，則將當(dāng)前位置的圖像作為基準(zhǔn)幀；步驟4：實(shí)時(shí)將所采集的圖像以圖像亮度的評(píng)價(jià)值進(jìn)行圖像亮度評(píng)定，直到找到圖像亮度的評(píng)價(jià)值最大時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置，則定位完成。本發(fā)明通過(guò)評(píng)定圖像能量大小來(lái)確定物鏡偏離程度來(lái)搜索光軸中心，可有效提高定位精度，提升魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：玉振明;彭國(guó)晉;韋衡冰;黃永慶;周信健;彭金虎;黃騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：梧州學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.07.28