技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于K?means聚類算法的車道線檢測方法，包括以下步驟：對原始圖像進(jìn)行處理并進(jìn)行Hough直線檢測；進(jìn)行坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化；對集合X′進(jìn)行K?means聚類；計(jì)算車道線參數(shù)。發(fā)明在車道線識別的過程中，首先對原始圖像進(jìn)行Hough直線檢測，之后對數(shù)據(jù)進(jìn)行0?1規(guī)格化處理，最后用K?means聚類算法對車道線進(jìn)行提取，能夠在純實(shí)車道線、純虛車道線以及虛實(shí)混合車道線等多種情況下對車道線進(jìn)行準(zhǔn)確的提取。本發(fā)明采用K?means聚類算法對車道線進(jìn)行提取，可以很好地去除車道線寬度對檢測結(jié)果的影響，使檢測的結(jié)果更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：連靜;楊洪英;馮興恩;周雅夫;鄭偉娜;劉秀杰;劉智杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.07.28