本發(fā)明涉及一種用于數(shù)字地支持工作過程的系統(tǒng)以及一種用于實(shí)施該系統(tǒng)的相應(yīng)方法。該系統(tǒng)支持起重機(jī)和施工機(jī)械。該機(jī)器優(yōu)選地是施工機(jī)器或起重機(jī)并且尤其優(yōu)選地是履帶式起重機(jī)、液壓線纜挖掘機(jī)、打樁機(jī)或鉆機(jī)、海上起重機(jī)、船載起重機(jī)和/或港口移動式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

大型項(xiàng)目中的工作過程的規(guī)劃過程通常較復(fù)雜。首先，準(zhǔn)備對將在其上執(zhí)行該工作過程的地域進(jìn)行構(gòu)圖的地理坐標(biāo)參考的3d地域模型。從這一信息開始，準(zhǔn)備工作計(jì)劃并將其傳遞給其他交易的合伙人和員工。這些合伙人和員工基于傳遞給他們的文件作出他們的計(jì)劃。

這個過程是有問題的，因?yàn)樽兓幢幻鞔_地傳遞給規(guī)劃人員并且由此導(dǎo)致的變化不一定需要被納入工作計(jì)劃。

現(xiàn)有技術(shù)中的流程通常容易地丟失變化。因此，有可能的是例如僅使用多個起重機(jī)的升降操作作為紙質(zhì)文檔存在并且所有機(jī)器操作人員被給予聲音指令。在升降操作期間，操作人員分別被通過聲音指示各個起重機(jī)的對應(yīng)所需的駕駛動作。操作人員僅執(zhí)行單個指令而不知道詳細(xì)的基礎(chǔ)工作計(jì)劃。來自不同交易的部分工作計(jì)劃無法彼此理想地協(xié)作的情況也會發(fā)生。

如起重機(jī)的示例可見的，因此，由于不準(zhǔn)確的條件假設(shè)，不得不再次執(zhí)行升降操作、尤其是有效負(fù)載、質(zhì)量、重心或幾何維度這些參數(shù)的規(guī)劃。另外，這些過程沒有連續(xù)的文檔記錄并且也無法回顧過去從而對弱點(diǎn)進(jìn)行分析。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明使得能夠?qū)⒐ぷ饔?jì)劃在沒有媒體中斷的情況下從規(guī)劃裝置直接傳輸?shù)侥M裝置或引導(dǎo)支持和控制支持裝置。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)?？梢詫⒐ぷ饔?jì)劃傳遞給另一個規(guī)劃人員，從而使得工作計(jì)劃不限于準(zhǔn)備人員或者從而使得工作計(jì)劃可以由兩方協(xié)作地編輯。在最終編輯工作計(jì)劃之后，工作計(jì)劃被通信到機(jī)器的各個操作人員和/或工作過程的協(xié)調(diào)人員。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)字地支持工作過程的系統(tǒng)包括：用于接收不同數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)庫；用于規(guī)劃工作過程的裝置，所述用于規(guī)劃工作過程的裝置能夠訪問所述數(shù)據(jù)庫并且被配置成將工作計(jì)劃存儲在所述數(shù)據(jù)庫中，所述工作計(jì)劃優(yōu)選地包括：機(jī)器的配置(包括工具，諸如鉤子或特殊的地下工程工具)；工作環(huán)境的描述，包括可選負(fù)載以及多個工作步驟；以及用于模擬工作計(jì)劃的裝置，所述用于模擬工作計(jì)劃的裝置能夠訪問所述數(shù)據(jù)庫并且被配置成輸出用于模擬所述工作計(jì)劃的數(shù)據(jù)；以及用于對機(jī)器進(jìn)行引導(dǎo)支持和控制支持的裝置，所述用于對機(jī)器進(jìn)行引導(dǎo)支持和控制支持的裝置能夠訪問所述數(shù)據(jù)庫并且被配置成在真正實(shí)施所述工作計(jì)劃期間和/或之前將所述工作計(jì)劃的特定數(shù)據(jù)從所述數(shù)據(jù)庫通信到相關(guān)的機(jī)器；以及用于分析工作計(jì)劃的裝置，所述用于分析工作計(jì)劃的裝置使用所述數(shù)據(jù)庫中存在的數(shù)據(jù)執(zhí)行分析從而尤其是對所述工作計(jì)劃、所述機(jī)器或操作人員的駕駛行為執(zhí)行優(yōu)化。

在此方面，所述數(shù)據(jù)庫是位于本地的或用于存儲并輪詢數(shù)據(jù)的云中的存儲位置。由此工作過程中涉及的每一方能夠訪問最新的工作計(jì)劃?？梢杂绕鋵⒂写谄渖蠈?shí)施所述工作過程的地域數(shù)字地提供給所述數(shù)據(jù)庫。

所述用于規(guī)劃工作過程的裝置用于準(zhǔn)備工作計(jì)劃，所述工作計(jì)劃包括對應(yīng)的機(jī)器(具有特定配置)、環(huán)境(基于地理坐標(biāo)參照的3d模型)和可選負(fù)載以及所述機(jī)器的各個工作步驟。有規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)的用戶通常在準(zhǔn)備工作計(jì)劃時針對特定的任務(wù)(諸如升降操作)搜索或直接選擇具有匹配配置的匹配機(jī)器。在此方面，可用機(jī)器存儲在所述數(shù)據(jù)庫中。

在此方面，所述系統(tǒng)被配置成使得取決于用戶群組(承租人、出租人、調(diào)度人員、規(guī)劃人員)，為相應(yīng)的用戶群組準(zhǔn)備不同的訪問、接口和功能需求，從而使得可以根據(jù)應(yīng)用目標(biāo)和種類傳輸對應(yīng)的信息。因此，調(diào)度人員的主要關(guān)注點(diǎn)而是更快更容易地訪問車隊(duì)的所有機(jī)器和所有可用配置，然而對于規(guī)劃人員來說重要的是導(dǎo)入3d制圖并且能夠?yàn)樗懈鱾€步驟(諸如工作步驟或升降)呈現(xiàn)相關(guān)參數(shù)，諸如軸承負(fù)載、有效負(fù)載、距環(huán)境物的距離等等。另外，所述用于規(guī)劃工作過程的裝置可以被配置成使得可以將單個步驟(諸如升降)劃分為多個工作步驟。因此，升降操作可以包括起重機(jī)配置、環(huán)境、負(fù)載和相應(yīng)的工作步驟等信息并且可以存儲在所述數(shù)據(jù)庫中，從而使得稍后更詳細(xì)描述的模擬可以訪問這些數(shù)據(jù)?？梢允褂盟鲆?guī)劃裝置規(guī)劃一個機(jī)器或多個機(jī)器的操作。

所述用于模擬工作計(jì)劃的裝置能夠訪問所述數(shù)據(jù)庫，從而使得可以使用所述工作計(jì)劃或存儲在所述數(shù)據(jù)庫中的所述工作計(jì)劃的各個步驟執(zhí)行模擬。所述模擬裝置相應(yīng)地被配置成將數(shù)據(jù)(尤其是所生成的工作計(jì)劃)轉(zhuǎn)發(fā)給模擬人員或生成模擬環(huán)境自身并且將其輸出從而模擬各個工作步驟或整個工作計(jì)劃。在此方面，可以將特定的指令針對每一個工作步驟而發(fā)送給所述模擬器，從而使得所述模擬器的操作人員或所述模擬過程的訓(xùn)練人員能夠?qū)⑵渥⒁饬Ψ旁诠ぷ饔?jì)劃(工作計(jì)劃或工作步驟)的非理想設(shè)計(jì)上，并且從而使得在此時定義具有其自身的工作步驟或然后存儲在所述數(shù)據(jù)庫中的變更配置的新的優(yōu)化例程。

可以在真正執(zhí)行之前識別非理想規(guī)劃的工作計(jì)劃和工作步驟并且可以在這個過程的非常早的階段進(jìn)行優(yōu)化。然而，這樣做的基礎(chǔ)是所述模擬裝置和所述規(guī)劃裝置都可以訪問存儲所述工作計(jì)劃的數(shù)據(jù)的同一個數(shù)據(jù)庫。地理坐標(biāo)參考的3d地域模型同樣形成所述工作計(jì)劃的基礎(chǔ)也是有利的。因?yàn)槟壳盀橹谷斯まD(zhuǎn)換或當(dāng)前使用的信息的最新性不存在任何問題并且因?yàn)榭梢栽跊]有任何媒體中斷的情況下使用同一個平臺，這種數(shù)據(jù)的可靠性尤其高。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步具有用于根據(jù)所接收的過程數(shù)據(jù)分析工作計(jì)劃的裝置，所述用于根據(jù)所接收的過程數(shù)據(jù)分析工作計(jì)劃的裝置參照所述數(shù)據(jù)庫中存在的數(shù)據(jù)執(zhí)行分析以便決定是否提議優(yōu)化存儲在所述數(shù)據(jù)庫中的所述工作計(jì)劃或通過維修和/或維護(hù)優(yōu)化所述機(jī)器或優(yōu)化所述系統(tǒng)的操作人員的行為。

所獲取的過程數(shù)據(jù)可以優(yōu)選地與所述工作計(jì)劃進(jìn)行比較以便識別相對于所述工作計(jì)劃的偏差或獲得所述機(jī)器的功率降低的征兆。

過程數(shù)據(jù)的比較可以給出有關(guān)所述機(jī)器的操作人員、所述工作計(jì)劃和所述機(jī)器的質(zhì)量的聲明。所述系統(tǒng)可以基于這些聲明提出特定的動作建議。

如果操作人員未理想地操作所述機(jī)器，所述系統(tǒng)可以將訓(xùn)練任務(wù)存儲在所述數(shù)據(jù)庫中，所述訓(xùn)練任務(wù)被優(yōu)化成操作人員的特定駕駛方式，然后在開始模擬對應(yīng)的操作人員時調(diào)用這種特定的方式。

如果功率降低是因?yàn)樗鰴C(jī)器的缺陷，這種情況可以存儲在所述數(shù)據(jù)庫中，從而使得所述系統(tǒng)向相應(yīng)的機(jī)修工發(fā)送消息。

在非理想規(guī)劃的工作計(jì)劃的情況下，所述系統(tǒng)準(zhǔn)備優(yōu)化所述工作計(jì)劃的特定提議。規(guī)劃人員可以在規(guī)劃所述工作計(jì)劃期間或在修訂已經(jīng)規(guī)劃好的工作計(jì)劃期間決定是否要維護(hù)原始規(guī)劃的工作步驟或決定是否應(yīng)當(dāng)應(yīng)用所述系統(tǒng)提出的優(yōu)化選項(xiàng)。

工作過程由具有權(quán)利要求1所述的特征的系統(tǒng)數(shù)字地支持，從而使得發(fā)生更少的錯誤或不可預(yù)見的事件并且因此可以更高效地并且更有效地執(zhí)行所述工作過程。

通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所有工作過程參與人員具有相同的信息知識并且工作計(jì)劃和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)永遠(yuǎn)都是最新的。通過同一個數(shù)據(jù)庫同步所有信息。在沒有任何媒體中斷的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

所述系統(tǒng)的另一個裝置用于在真正實(shí)施所述工作計(jì)劃時對機(jī)器進(jìn)行引導(dǎo)和控制支持。在此方面，在支持操作人員引導(dǎo)機(jī)器之前和/或期間將工作計(jì)劃加載到所述機(jī)器內(nèi)。

如果例如地理坐標(biāo)參考的3d數(shù)據(jù)存儲在所述工作計(jì)劃中，可以確定待執(zhí)行的工作步驟的精確位置并且可以向操作人員提供關(guān)于這一點(diǎn)的引導(dǎo)輔助。對于起重機(jī)示例，這將意味著上部結(jié)構(gòu)和起落架的規(guī)劃傾斜角度或者主臂和轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動角度或鉤子的所需高度被顯示給機(jī)器操作人員。所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步顯示允許操作人員更好地觀察并且更好地處理所述工作計(jì)劃的工作步驟的附加規(guī)劃信息。例如，顯示待升降非負(fù)載的重量和/或?yàn)榇四康膶τ谏地?fù)載而言理想的鉤子的套置(sheeving)。

所述系統(tǒng)還包括用于在執(zhí)行所述工作計(jì)劃時接收所述機(jī)器的過程數(shù)據(jù)的裝置，所述用于在執(zhí)行所述工作計(jì)劃時接收所述機(jī)器的過程數(shù)據(jù)的裝置能夠訪問所述數(shù)據(jù)庫并且被配置成接收機(jī)器的過程數(shù)據(jù)。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)選地包括用于為操作協(xié)調(diào)人員輸出信息的裝置。所述用于輸出操作的裝置可以例如是表格。所述用于輸出操作的裝置能夠訪問所述數(shù)據(jù)庫并且被配置成通過工作機(jī)器提供相關(guān)信息以及通過對規(guī)劃數(shù)據(jù)與當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來確定相對于所述工作計(jì)劃的步驟偏差。所述系統(tǒng)被配置成訪問用于真正實(shí)施所述工作計(jì)劃并且將其與存儲在所述數(shù)據(jù)庫中的所述工作計(jì)劃進(jìn)行比較的機(jī)器的工作過程/狀態(tài)/控制參數(shù)。所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步用于在所述機(jī)器的所述工作計(jì)劃期間引導(dǎo)機(jī)器操作人員以及向所述機(jī)器操作人員顯示附加信息。

所述用于輸出信息的裝置通常被設(shè)計(jì)為移動設(shè)備并且將相關(guān)信息從所述機(jī)器并且從所述數(shù)據(jù)庫通過傳送模塊(例如，無線lan/gsm)傳輸。在此方面，所述工作計(jì)劃可以與當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而使得協(xié)調(diào)人員在早期識別偏差并且可以提供相應(yīng)的應(yīng)對措施。在此方面，串聯(lián)沖程/多沖程可以被命名為示例，其中，決定性地簡化了協(xié)調(diào)人員的工作同時利用由信息輸出裝置提供的信息。另外可以設(shè)想的是通過這個裝置提供機(jī)器的建立、操作和維護(hù)信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個發(fā)展，所述系統(tǒng)被配置成基于同一個數(shù)據(jù)庫為相應(yīng)的裝置生成所有信息并且將從其生成的所有信息輸入所述同一個數(shù)據(jù)庫中以便避免用于生成所述信息的所述數(shù)據(jù)庫中的差異。

所述工作計(jì)劃優(yōu)選地包括以其整體對完成所規(guī)劃的工作過程做出貢獻(xiàn)的多個工作步驟的序列。在此方面，適合執(zhí)行相應(yīng)的工作步驟的多個機(jī)器可以被分配給一個工作計(jì)劃。

根據(jù)本發(fā)明的另一個修改，工作步驟還包括用于在所述工作過程的地域內(nèi)執(zhí)行所述工作步驟的位置和/或與所述步驟相關(guān)的其他參數(shù)，尤其包括作為參數(shù)的軸承負(fù)載、有效負(fù)載、距環(huán)境物的距離。

所述用于模擬工作計(jì)劃的裝置優(yōu)選地與模擬器相關(guān)，所述模擬器模擬機(jī)器以便借助于所述模擬器模擬并且隨后優(yōu)化在所述工作計(jì)劃內(nèi)提供的各個工作步驟。在此方面，識別在模擬期間發(fā)生的問題并且相應(yīng)地調(diào)整所述工作計(jì)劃是有利的。所述模擬器模擬設(shè)置為在相應(yīng)的配置中執(zhí)行所述工作計(jì)劃的所述機(jī)器是有利的。在此方面，所述模擬器可以模擬適合所述工作步驟的所述機(jī)器并且具有與模擬機(jī)器相同的控制以及相同的操作單元(諸如控制桿、鍵盤、監(jiān)視器)。通過與操作人員交互，所述操作人員已經(jīng)提前準(zhǔn)備好模擬中的關(guān)鍵工作并且可以通過他的經(jīng)驗(yàn)找到所述工作計(jì)劃的改進(jìn)，這些改進(jìn)應(yīng)當(dāng)然后優(yōu)選地通過所述規(guī)劃裝置引入。

所述用于引導(dǎo)和控制支持的裝置的信息被直接通過操作人員的船艙中的顯示單元提供給設(shè)備操作人員。這優(yōu)選地是通過“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”表示實(shí)現(xiàn)的，其中，在顯示單元上與附加信息一起顯示真實(shí)環(huán)境。

在此方面，同樣有利的是所述用于接收機(jī)器的過程數(shù)據(jù)的裝置被配置成在機(jī)器執(zhí)行所述工作計(jì)劃的工作步驟期間檢測與所述機(jī)器的實(shí)際用途有關(guān)的參數(shù)并將所述參數(shù)存儲在所述數(shù)據(jù)庫中。這允許分析施工計(jì)劃的步驟中的期望值與實(shí)際值。

根據(jù)本發(fā)明的另一個發(fā)展，所述分析裝置被配置成使用所述數(shù)據(jù)庫中存在的數(shù)據(jù)更高效地涉及工作計(jì)劃的未來工作步驟的優(yōu)化。

附圖說明

以下將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的各個實(shí)施例。在附圖中：

圖1：根據(jù)本發(fā)明的用于數(shù)字地支持工作過程的系統(tǒng)的功能的概述；以及

圖2：更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的特定操作場景的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出具有多個裝置的系統(tǒng)?？梢宰R別用于規(guī)劃工作過程的第一裝置1。因此，可以借助于無人機(jī)向地理坐標(biāo)參考的三維模型輸入數(shù)據(jù)并且存儲將在其上執(zhí)行所述工作過程的地域的數(shù)字調(diào)查數(shù)據(jù)。這些數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)用作所述工作過程的基礎(chǔ)或規(guī)劃。

在規(guī)劃完成之后，可以借助于模擬裝置2執(zhí)行所述工作計(jì)劃的模擬。在此方面，待模擬的環(huán)境和工作步驟的三維模型(包括相關(guān)參數(shù)，諸如機(jī)器的位置和角度、有效負(fù)載、軸承負(fù)載等等)由規(guī)劃裝置1傳送到模擬裝置2。這是通過在所述數(shù)據(jù)庫中存儲數(shù)據(jù)來進(jìn)行的。

裝置3用于在真正實(shí)施工作過程時對機(jī)器進(jìn)行引導(dǎo)和控制支持。在此方面，因此在實(shí)際中執(zhí)行優(yōu)選地已經(jīng)在模擬中模擬的各個工作計(jì)劃。為了支持機(jī)器的操作人員，裝置3被配置成具有顯示給操作人員的支持?jǐn)?shù)據(jù)，尤其是駕駛輔助數(shù)據(jù)。將執(zhí)行機(jī)器的下一個操作步驟或者將接下來執(zhí)行控制功能的位置可以因此被顯示給機(jī)器的操作人員。還可以顯示待控制的機(jī)器的方向、有關(guān)下一個工作步驟的信息和/或其他有用的信息。

這可以特別意味著例如主臂需采取以便執(zhí)行工作計(jì)劃中的下一個工作步驟的轉(zhuǎn)動角度被顯示給機(jī)器操作人員?？刂浦С中畔⒆匀坏夭皇芟抻谄鹬貦C(jī)或主臂的回轉(zhuǎn)而是可以包括機(jī)器的所有相關(guān)控制動作。

為了將引導(dǎo)支持和控制支持信息提供給機(jī)器，將基本上類似的數(shù)據(jù)傳遞到模擬裝置2。不是相關(guān)的模擬器進(jìn)行模擬，而是操作人員或操作人員操作的機(jī)器進(jìn)行工作計(jì)劃的工作步驟的真正實(shí)施。

用于檢測機(jī)器的狀態(tài)參數(shù)和控制參數(shù)的裝置4被配置成接收機(jī)器的有關(guān)執(zhí)行工作計(jì)劃的工作步驟的多個過程數(shù)據(jù)。

這將意味著對于先前介紹的作為機(jī)器的起重機(jī)的示例，用于過程數(shù)據(jù)檢測的裝置4將起重機(jī)的所有狀態(tài)參數(shù)(諸如上部結(jié)構(gòu)的傾斜角、主臂和/或轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動角、鉤子的位置等等)通信到分析裝置6，從而使得系統(tǒng)能夠執(zhí)行先前描述的分析。

在執(zhí)行這個分析之后，由此得出的結(jié)論被轉(zhuǎn)發(fā)到規(guī)劃裝置1來校正工作計(jì)劃中可能未正確地規(guī)劃的步驟。

還在用于輸出信息的裝置5，裝置5提供有關(guān)機(jī)器的相關(guān)信息并且做出能夠通過對規(guī)劃數(shù)據(jù)與當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來識別的相對于工作計(jì)劃的工作步驟的偏差。這個裝置可以通過平板計(jì)算機(jī)實(shí)施。因此，監(jiān)控工作計(jì)劃的正確實(shí)施的協(xié)調(diào)人員能夠按照特別簡單的方式立即識別并抵銷與期望狀態(tài)的可能偏差。

在完成工作計(jì)劃的準(zhǔn)備之后，可以通過規(guī)劃裝置將其按照協(xié)議的形式導(dǎo)出。

在執(zhí)行步驟之后發(fā)生的模擬或分析結(jié)果可以再次被輸入數(shù)據(jù)庫或工作計(jì)劃的各個工作步驟中。在此方面，可以優(yōu)化機(jī)器配置或者可以實(shí)現(xiàn)理想距離、理想有效載荷容量和/或理想軸承負(fù)載。有利的是，規(guī)劃按照1:1的比例到達(dá)操作人員，可以對計(jì)劃進(jìn)行模擬，并且可以通過可視化為所有涉及的人員提供工作計(jì)劃的協(xié)調(diào)。

對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是通過根據(jù)本發(fā)明的用于數(shù)字地支持工作過程的系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

用途示例

以下將參考圖2示出展示本發(fā)明的示例性場景。

云或數(shù)據(jù)庫用作中央數(shù)據(jù)存儲器以及不同裝置之間的交換點(diǎn)。云或數(shù)據(jù)庫組織數(shù)據(jù)分布和數(shù)據(jù)更新或數(shù)據(jù)和項(xiàng)目的訪問和交換?？梢栽诓煌暮献鞣街g交換項(xiàng)目(順序地>也就是，在項(xiàng)目上的同時工作期間彼此之后或協(xié)作地項(xiàng)目利用率)。

潛在客戶使用某個版本的規(guī)劃工具(規(guī)劃裝置，在附圖中也稱為“起重器規(guī)劃人員”)并且在此方面例如定義其升降任務(wù)(高度為35m半徑為16m下40t)。該潛在客戶將項(xiàng)目存儲在數(shù)據(jù)庫中并且將其釋放給潛在客戶b。b打開項(xiàng)目并且詳細(xì)地輸入規(guī)劃或項(xiàng)目。b進(jìn)一步為a準(zhǔn)備動畫和第一項(xiàng)目。承租人a信服并且將升降合同授予出租人b。

b想保護(hù)自己并且再次與外部工程公司c討論項(xiàng)目。b開始“協(xié)作項(xiàng)目模式”并且邀請c加入。因此，b和c同時看到項(xiàng)目和所有改變。它們都可以對項(xiàng)目做出改變。如果b想要使得其機(jī)器操作人員準(zhǔn)備進(jìn)行復(fù)雜的升降任務(wù)，為此目的，修訂后的項(xiàng)目被發(fā)送到下一個最近的模擬器。

因此操作人員可以測試規(guī)劃項(xiàng)目并且聲明他不同意這一規(guī)劃。操作人員想要的變化然后優(yōu)選地由出租人b加入項(xiàng)目中。

出租人b借助于平板計(jì)算機(jī)或另一個移動設(shè)備向操作人員和其余參與人員直接在施工現(xiàn)場展示項(xiàng)目。機(jī)器一被派遣操作，項(xiàng)目被就傳送到機(jī)器。操作人員開啟機(jī)器并且接收他需要執(zhí)行的工作步驟列表(包括安裝/組裝)。

計(jì)劃中提供了對重40t的物體進(jìn)行升降。操作人員在施工現(xiàn)場勾住負(fù)載的同時聲明此負(fù)載重42t。通過使用本發(fā)明，操作人員可以咨詢規(guī)劃人員。規(guī)劃人員將負(fù)載物體的質(zhì)量更新為42t并且檢查這個調(diào)整的相關(guān)性。規(guī)劃人員再次將更新后的項(xiàng)目傳送給機(jī)器。機(jī)器向操作人員展示期望42t和實(shí)際42t。由此確保在沒有問題的情況下進(jìn)行其他的升降。

后續(xù)可以分析升降。在此方面，可以認(rèn)識到操作人員未遵循計(jì)劃并且具有操作問題，例如，負(fù)載的升降太急、振蕩運(yùn)動等等。可以展現(xiàn)被調(diào)整到操作問題的訓(xùn)練并且再次將操作人員發(fā)送到模擬器。