技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛/行人檢測(cè)方法,其包括下列步驟:提取訓(xùn)練圖像的深度卷積特征圖;獲取訓(xùn)練圖像的目標(biāo)候選區(qū)域;利用訓(xùn)練圖像的深度卷積特征圖,獲取訓(xùn)練圖像的目標(biāo)候選區(qū)域的池化特征;基于訓(xùn)練圖像的目標(biāo)候選區(qū)域的池化特征,訓(xùn)練檢測(cè)器,得到車輛/行人候選區(qū)域分類模型;利用車輛/行人候選區(qū)域分類模型檢測(cè)待檢測(cè)車輛/行人圖像獲得車輛和/或行人的類別和/或位置。本發(fā)明還公開了一種車輛/行人檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)采用上述方法進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明技術(shù)方案的方法采用對(duì)訓(xùn)練圖像中的車輛/行人一并進(jìn)行分類標(biāo)記,只需要對(duì)一個(gè)檢測(cè)器進(jìn)行訓(xùn)練,所得車輛/行人候選區(qū)域分類模型即可用于識(shí)別多種類別的車輛和行人。
技術(shù)研發(fā)人員:陳瑞軍;王興剛;胡濱;段雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者:武漢睿智視訊科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.07
技術(shù)公布日:2017.09.05