本發(fā)明屬于可靠性工程領(lǐng)域,涉及一種加速退化試驗優(yōu)化設(shè)計方法。
背景技術(shù):
加速退化試驗已經(jīng)成為退化失效型產(chǎn)品可靠性評估與壽命預(yù)測的高效手段,為了提高加速退化試驗的效費比,需要對加速退化試驗方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。加速退化試驗優(yōu)化設(shè)計包含三個關(guān)鍵環(huán)節(jié):1)準(zhǔn)確建立產(chǎn)品的加速退化模型;2)合理確定優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)及決策變量,構(gòu)建試驗方案優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型;3)提出高效的尋優(yōu)算法解析數(shù)學(xué)模型,獲取最優(yōu)試驗方案。
準(zhǔn)確建立產(chǎn)品的加速退化模型需要確定出性能退化模型的各參數(shù)隨加速應(yīng)力的變化規(guī)律,然而目前大多數(shù)研究都是根據(jù)主觀判斷或工程經(jīng)驗假定出變化規(guī)律,容易錯誤建立加速退化模型。此外,大部分對加速退化試驗優(yōu)化設(shè)計的研究工作都是將產(chǎn)品在額定應(yīng)力水平下百分位壽命的漸進(jìn)方差作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),對于wiener、gamma、inversegaussian等性能退化模型來說,無法推導(dǎo)出百分位壽命的閉環(huán)解析式,目前都是利用其近似解析式處理試驗方案優(yōu)化問題,這可能導(dǎo)致獲取的試驗方案并不是最優(yōu)方案。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種基于加速因子不變原則的加速退化試驗優(yōu)化設(shè)計方法,該方法的具體技術(shù)方案為:
步驟一:利用加速因子不變原則推導(dǎo)出加速因子解析式
設(shè)fk(tk),fh(th)分別為產(chǎn)品在任兩個應(yīng)力水平sk,sh下的累積失效函數(shù),當(dāng)fk(tk)=fh(th)時,可將sk相當(dāng)于sh的加速因子ak,h定義為
ak,h=th/tk(1)
加速因子不變原則是指ak,h應(yīng)該為一個不隨時間th,tk變化,只由應(yīng)力水平sk,sh所決定的常數(shù)。有效的加速試驗必須保證產(chǎn)品在加速應(yīng)力水平下的失效機理與額定應(yīng)力水平下的失效機理一致,如果產(chǎn)品在sk,sh下的失效機理具有一致性,則ak,h不隨試驗時間th,tk變化。
由加速因子的定義,得到
fk(tk)=fh(ak,htk)(2)
由式(2)可推導(dǎo)出
fk(tk)=ak,hfh(th)(3)
推導(dǎo)過程為
將產(chǎn)品的累積失效函數(shù)代入式(8)或?qū)⒏怕拭芏群瘮?shù)代入式(9),能夠推導(dǎo)出加速因子表達(dá)式,下面假設(shè)產(chǎn)品服從wiener退化過程詳細(xì)闡述推導(dǎo)過程。設(shè)產(chǎn)品性能指標(biāo)的失效閾值為d,產(chǎn)品失效時間ξ定義為wiener退化過程y(t)首次到達(dá)d的時間,表示為ξ=inf{t|y(t)≥d}。根據(jù)wiener過程的統(tǒng)計特性可知ξ是一個服從逆高斯分布的隨機變量,其概率密度函數(shù)為
式中,μ為漂移參數(shù),σ(σ>0)為擴散參數(shù),λ(t)=tλ為時間函數(shù),b(·)表示標(biāo)準(zhǔn)布朗運動。將式(5)代入式(3),為了保證ak,h為一個不隨tk變化的常數(shù),可推導(dǎo)出
根據(jù)式(6)可得知μ,σ與加速應(yīng)力相關(guān)而λ與加速應(yīng)力無關(guān)。假設(shè)加速退化試驗中的加速應(yīng)力為絕對溫度t,并采用arrhenius方程建立μ,σ,λ的加速模型分別為
μ(t)=exp(γ1-γ2/t)(7)
σ(t)=exp(γ3-0.5γ2/t)(8)
λ(t)=λ(9)
式中,γ1,γ2,γ3,λ為待估參數(shù)。將式(7),式(8),式(9)代入式(6),得到加速因子的解析式為
步驟二:建立極大似然方程,獲得各未知參數(shù)的偏導(dǎo)表達(dá)式進(jìn)而求取極大似然估計值
利用極大似然法估計參數(shù)ω=(γ1,γ2,γ3,λ)。設(shè)tijk為tk下第j個產(chǎn)品的第i次測量時間,yijk為對應(yīng)的性能退化測量值,
對數(shù)似然函數(shù)為
獲得出各未知參數(shù)的偏導(dǎo)表達(dá)式
求取極大似然估計值
步驟三:構(gòu)建加速因子的漸進(jìn)方差并將其設(shè)為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)
產(chǎn)品在兩個應(yīng)力水平下的失效機理一致性越高,兩個應(yīng)力水平之間加速因子的漸進(jìn)方差應(yīng)該越小。為了使產(chǎn)品在加速應(yīng)力下的失效機理與額定應(yīng)力下的失效機理盡可能一致,確保加速退化試驗的有效性,選擇加速因子的漸進(jìn)方差作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。假定產(chǎn)品的額定應(yīng)力水平為t0,加速退化試驗中的加速應(yīng)力水平為tk,k=1,2,…,m。產(chǎn)品在最高應(yīng)力水平tm下的失效機理最可能與t0下的不一致,因此將am,0的漸進(jìn)方差avar(am,0)作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。avar(am,0)可由下式計算出
式中,
式中,
步驟四:確定決策變量并將試驗總費用作為約束條件
決策變量包括加速試驗中的樣品數(shù)量n*,測量頻率f*,樣品在各加速應(yīng)力tk下的測量次數(shù)
將加速退化試驗總費用tc分解為三部分:1)試驗樣品總費用c1n*,c1表示樣品的單價;2)測試總費用
步驟五:建立加速退化試驗優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型
試驗總費用需要限制在最高費用cb內(nèi),構(gòu)建加速退化試驗優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型為
minavar(am,0|plan)
步驟六:設(shè)計數(shù)學(xué)模型的解析算法
步驟五中數(shù)學(xué)模型實質(zhì)上是一個整數(shù)規(guī)劃問題,提出一種組合算法解析此整數(shù)規(guī)劃問題。組合算法包括以下3個連續(xù)的步驟:
步驟六1:在試驗最高費用cb的約束下,確定出各種可能的試驗方案組合;
步驟六2:針對每種可能的試驗方案,分別計算出加速因子的漸進(jìn)方差;
步驟六3:找出具有最小漸進(jìn)方差的試驗方案,作為最優(yōu)試驗方案。
步驟七:對傳統(tǒng)加速退化試驗方案進(jìn)行優(yōu)化
執(zhí)行步驟六中的解析算法,獲取具有最小avar(am,0|plan)的plan,確定優(yōu)化后的試驗樣本量n*,測量頻率f*及樣品在各加速應(yīng)力tk下的測量次數(shù)
附圖說明
圖1基于加速因子不變原則的加速退化試驗優(yōu)化設(shè)計的步驟流程示意圖。
圖2數(shù)學(xué)模型的解析算法。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實現(xiàn)步驟進(jìn)行進(jìn)一步說明。
實施例:電連接器可分為接觸件、絕緣體和殼體3個組成部分,其中接觸件負(fù)責(zé)各種電信號的傳輸與控制,是電連接器的關(guān)鍵組成部分。電連接器的3種主要失效模式為接觸電阻增大失效、機械失效和絕緣失效,其中接觸電阻增大失效是電連接器失效的最主要原因。接觸件之間的接觸電阻增大幾mω就可能導(dǎo)致信號傳輸中斷、電路誤觸發(fā)等發(fā)生,溫度可促使接觸件表面的氧化物加速生成,氧化物的堆積促使接觸電阻不斷增大最終導(dǎo)致電連接器失效。批次生產(chǎn)的某型軍用電連接器在交付用戶前,需要開展加速退化試驗進(jìn)行可靠性評估及可靠性驗收,以下對傳統(tǒng)的加速退化試驗方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,作為后續(xù)批次產(chǎn)品的加速退化試驗方案。
傳統(tǒng)的步進(jìn)應(yīng)力加速退化試驗方案為:將接觸電阻相對于初始值的差值y作為性能退化量,失效閾值設(shè)為d=5mω;3段加速溫度水平(絕對溫度)為t1=343.16k,t2=358.16k,t3=373.16k;從批次產(chǎn)品中隨機抽取25個樣品,t1與t2下進(jìn)行5次測量,在t3下進(jìn)行8次測量,測量間隔均為48小時。
步驟一:利用wiener過程對產(chǎn)品的性能退化過程建模,根據(jù)加速因子不變原則推導(dǎo)出加速因子解析式為
步驟二:利用極大似然估計法獲取未知參數(shù)值,首先獲取對數(shù)似然函數(shù)的偏導(dǎo)表達(dá)式為
然后求解偏導(dǎo)等式方程組,獲得
步驟三:構(gòu)建加速因子的漸進(jìn)方差并將其設(shè)為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)為
其中,
步驟四:確定決策變量并將試驗總費用作為約束條件
決策變量包括加速試驗中的樣品數(shù)量n*,測量頻率f*,樣品在各加速應(yīng)力tk下的測量次數(shù)
步驟五:建立加速退化試驗優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型
計算出傳統(tǒng)加速退化試驗的總費用為tc=68000元,優(yōu)化過程中設(shè)試驗總費用上限為cb=68000元,構(gòu)建加速退化試驗優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型為
minavar(am,0|plan)
步驟六:設(shè)計數(shù)學(xué)模型的解析算法
為了提高解析效率,利用matlab程序?qū)崿F(xiàn)了組合算法,具體編程實現(xiàn)如圖2所示。圖2中,ceil(x)表示一個大于或等于x的最小整數(shù)值,size(plan,1)求取矩陣plan的行數(shù),即潛在試驗方案的個數(shù)。由于最優(yōu)試驗方案的總費用tc應(yīng)該接近最高費用cb,為了減少不必要的計算量,進(jìn)一步加強約束條件為0.9*cb≤tc≤cb。
步驟七:對傳統(tǒng)加速退化試驗方案進(jìn)行優(yōu)化。
利用步驟六中的matlab算法耗時25秒獲得最優(yōu)加速退化試驗方案為n*=28,f*=4,
表1優(yōu)化前后的試驗方案比較