技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高動(dòng)態(tài)范圍三維圖像配準(zhǔn)方法，其涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，該方法改進(jìn)的SURF特征描述符結(jié)合Haar?like特征，增加了對(duì)邊和對(duì)角特征的描述，在匹配過(guò)程中，改進(jìn)RANSAC算法選擇相對(duì)優(yōu)質(zhì)的特征匹配點(diǎn)對(duì)作為初始數(shù)據(jù)，以減小初始模型參數(shù)不確定性，提高配準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。改進(jìn)的SURF算法解決了在三維視差不能忽略的情況下，多曝光圖像序列的配準(zhǔn)問(wèn)題，并且算法具有較快的速度，適合域?qū)崟r(shí)配準(zhǔn)情形。

技術(shù)研發(fā)人員：顏微;馬昊辰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南源信光電科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.12
技術(shù)公布日：2017.08.29