相關(guān)申請的交叉參考

本申請要求于2016年4月18日提交的美國臨時(shí)專利申請?zhí)?2/324,235的優(yōu)先權(quán)。

本公開總體涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，并且更具體地涉及用于在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境和虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間鏈接和交互的系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

描述了用于在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境和虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間進(jìn)行鏈接和交互的系統(tǒng)和方法。

在第一實(shí)施例中，由與第一用戶相關(guān)聯(lián)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法可以包括：捕獲現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖的數(shù)據(jù)；向與第二用戶相關(guān)聯(lián)的裝置發(fā)送所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖的捕獲的數(shù)據(jù)；從與所述第二用戶相關(guān)聯(lián)的所述裝置接收與所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖相關(guān)聯(lián)的數(shù)字對象的數(shù)字對象數(shù)據(jù)；以及響應(yīng)于接收到所述數(shù)字對象數(shù)據(jù)，修改所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖。

在另一實(shí)施方式中，該方法包括：呈現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖包括用現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境注冊的數(shù)字對象?？梢酝ㄟ^顯示覆蓋在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境上的數(shù)字對象中的一個(gè)來呈現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖。發(fā)送的捕獲數(shù)據(jù)可以包括現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)和與覆蓋在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境上的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字對象相關(guān)聯(lián)的數(shù)字對象數(shù)據(jù)。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可以包括頭戴式顯示器。頭戴式顯示器可以顯示覆蓋在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境上的數(shù)字對象，并使用相機(jī)記錄視場。

在第二實(shí)施例中，由與第一用戶相關(guān)聯(lián)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法可以包括：從與第二用戶相關(guān)聯(lián)的第二裝置接收視頻數(shù)據(jù)和數(shù)字對象數(shù)據(jù)，其中視頻數(shù)據(jù)和數(shù)字對象數(shù)據(jù)與現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖的顯示相關(guān)聯(lián)；基于所接收的視頻數(shù)據(jù)和數(shù)字對象數(shù)據(jù)，使用所述第一裝置呈現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)視圖；通過用戶輸入裝置的物理操縱來接收由所述第一用戶生成的數(shù)字對象數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖相關(guān)聯(lián)的數(shù)字對象數(shù)據(jù)；以及將數(shù)字對象數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置，其中數(shù)字對象數(shù)據(jù)修改增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖的顯示。

在另一實(shí)施方式中，該方法包括：從與第三用戶相關(guān)聯(lián)的第三裝置接收視頻數(shù)據(jù)，其中視頻數(shù)據(jù)與現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖的第二顯示相關(guān)聯(lián)；基于從第二和第三裝置接收的視頻數(shù)據(jù)，創(chuàng)建現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的三維表示；以及顯示現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的三維表示。

根據(jù)結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述，所公開的方法的其它特征和方面將變得顯而易見，附圖通過示例示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的特征。發(fā)明內(nèi)容不旨在限制所要求保護(hù)的公開的范圍，其僅由所附權(quán)利要求書限定。

附圖說明

參照以下附圖詳細(xì)描述根據(jù)一個(gè)或多個(gè)各種實(shí)施例的本公開。提供附圖僅是為了說明的目的，并且僅示出本公開的典型或示例實(shí)施例。

圖1a示出根據(jù)本公開的用于在ar和vr環(huán)境之間鏈接和交互的系統(tǒng)。

圖1b是示出根據(jù)本公開的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)或虛擬現(xiàn)實(shí)裝置的部件的示例架構(gòu)的框圖。

圖2是示出可以使用圖1a的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)主機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的示例方法的操作流程圖。

圖3是示出可以使用圖1a的虛擬現(xiàn)實(shí)接收器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的示例方法的操作流程圖。

圖4示出可以用于實(shí)現(xiàn)本文公開的方法的各種特征的示例計(jì)算模塊。

附圖不是詳盡的并且不將本公開限制為所公開的精確形式。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本文公開的技術(shù)的實(shí)施例，描述了用于在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)和虛擬現(xiàn)實(shí)(vr)環(huán)境之間鏈接和交互的系統(tǒng)和方法。在各種實(shí)施例中，這可以通過與體驗(yàn)環(huán)境的第一用戶相關(guān)聯(lián)的ar主機(jī)系統(tǒng)以及與可以允許第二用戶與第一用戶的視圖交互的第二遠(yuǎn)程連接用戶相關(guān)聯(lián)的vr接收器系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。ar主機(jī)系統(tǒng)包括用于生成第一用戶的環(huán)境的增強(qiáng)視圖的ar裝置，并且vr接收器系統(tǒng)包括允許第二用戶遠(yuǎn)程體驗(yàn)第一用戶的環(huán)境并與第一用戶的視圖交互的vr裝置。

如本文所使用的，術(shù)語“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”或“ar”通常是指通過諸如視頻、聲音和圖形的計(jì)算機(jī)生成的信息或數(shù)字信息來增強(qiáng)或補(bǔ)充的物理現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的視圖。數(shù)字信息被直接注冊在用戶的物理現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中，使得用戶可以實(shí)時(shí)地與數(shù)字信息交互。數(shù)字信息可以采取圖像，聲音，觸覺反饋，視頻，文本等的形式。例如，數(shù)字對象的三維表示可以實(shí)時(shí)地覆蓋在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的用戶視圖上。

如本文所使用的，術(shù)語“虛擬現(xiàn)實(shí)”或“vr”通常指的是用戶在現(xiàn)實(shí)或想象的環(huán)境中的存在的模擬，使得用戶可以與其交互。

圖1a示出了根據(jù)本公開的示例性系統(tǒng)100的高層次框圖。如圖所示，與第一用戶(即，ar主機(jī))相關(guān)聯(lián)的ar主機(jī)系統(tǒng)110通過通信網(wǎng)絡(luò)130和與第二用戶(即vr接收器)相關(guān)聯(lián)的vr接收器系統(tǒng)120通信。在一些實(shí)施例中，多個(gè)ar主機(jī)系統(tǒng)110可以與一個(gè)或多個(gè)vr接收器系統(tǒng)120通信?？商娲?，一個(gè)ar主機(jī)系統(tǒng)110可以與多個(gè)vr接收器系統(tǒng)120通信。

通信網(wǎng)絡(luò)130可以包括適于在ar主機(jī)系統(tǒng)110和vr系統(tǒng)120之間交換數(shù)據(jù)的任何通信網(wǎng)絡(luò)。ar主機(jī)系統(tǒng)110和vr接收器系統(tǒng)120可以連接到網(wǎng)絡(luò)130的協(xié)議的一些非限制性示例包括：蜂窩電信協(xié)議，諸如gsm、umts、cdma2000、lte或wimax；有線通信方法，諸如電纜、dsl、撥號或光纖；或無線通信方法，諸如衛(wèi)星通信或wi-fi。在一個(gè)實(shí)施例中，ar主機(jī)系統(tǒng)110和vr系統(tǒng)120可以通過對等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。在一些實(shí)施例中，可以利用多個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議來建立通信。

在操作期間，ar主機(jī)系統(tǒng)110可以捕獲并檢索與現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的ar主機(jī)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。在各種實(shí)施例中，捕獲并檢索的數(shù)據(jù)可以包括例如從ar主機(jī)的視角(perspective)的ar主機(jī)的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的視聽饋送、與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的ar主機(jī)視圖的對象相關(guān)聯(lián)的數(shù)字對象數(shù)據(jù)、關(guān)于對象和視聽饋送的元數(shù)據(jù)以及其它信息。作為示例，數(shù)字對象數(shù)據(jù)可以包括覆蓋在現(xiàn)實(shí)世界視聽饋送上的信息，諸如3d圖形(例如，移動動畫角色)、可選擇標(biāo)記、聲音、交互元素等。另外，數(shù)字對象數(shù)據(jù)可以包括用ar用戶的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境注冊的其它數(shù)據(jù)，諸如例如觸覺或嗅覺反饋。由ar主機(jī)系統(tǒng)110捕獲的其它數(shù)據(jù)可以包括運(yùn)動傳感器或生理傳感器數(shù)據(jù)(例如，用戶隨時(shí)間推移的運(yùn)動，用戶隨時(shí)間推移的心率等)以及ar主機(jī)的物理空間和現(xiàn)實(shí)世界對象在該物理空間中的幾何數(shù)據(jù)。例如，ar頭戴式顯示器(hmd)可以具有相機(jī)和/或傳感器以掃描房間的區(qū)域。

捕獲和檢索的數(shù)據(jù)可以被合成或保存在單獨(dú)的數(shù)據(jù)流中。例如，來自視聽饋送的音頻數(shù)據(jù)、來自視聽饋送的視頻數(shù)據(jù)、來自現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的幾何數(shù)據(jù)，以及不同類型的數(shù)字對象數(shù)據(jù)(例如，3d圖形、音頻、觸覺反饋等)可以被記錄為單獨(dú)的數(shù)字文件(或流)或被合成到單個(gè)文件(或流)中。在實(shí)施方式中，可以使用時(shí)間代碼來同步分離的數(shù)字文件。

在實(shí)施例中，諸如hmd系統(tǒng)的ar裝置111(例如，眼鏡、護(hù)目鏡、頭盔、相機(jī)、智能手機(jī)等)可以捕獲數(shù)據(jù)。hmd可以包括視頻透視顯示器或光學(xué)透視顯示器。在一些實(shí)施例中，諸如麥克風(fēng)、全向相機(jī)114、傳感器112和移動裝置113(例如，電話、平板電腦，諸如智能手表的可穿戴裝置等)的附加裝置可以輔助以下的任何組合：捕獲與ar主機(jī)的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的附加數(shù)據(jù)(例如，環(huán)境的附加視圖)、補(bǔ)充提供給ar主機(jī)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖、處理捕獲的ar數(shù)據(jù)，或通過通信網(wǎng)絡(luò)130將捕獲的數(shù)據(jù)發(fā)送到虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)120。在各種實(shí)施例，所發(fā)送的數(shù)據(jù)可以包括例如ar主機(jī)的現(xiàn)實(shí)世界視圖的視聽流、與覆蓋在ar主機(jī)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖上的數(shù)字對象相關(guān)聯(lián)的數(shù)字對象數(shù)據(jù)，以及由諸如全向相機(jī)114或傳感器112的附加裝置捕獲的附加數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以作為單個(gè)合成的文件/流或作為單獨(dú)的數(shù)據(jù)文件/流發(fā)送。

在vr系統(tǒng)120接收數(shù)據(jù)之后，vr接收器系統(tǒng)120的vr裝置121(例如，hmd、全向投影儀等)可以將用戶(vr接收器)放置到作為ar主機(jī)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖表示的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中。例如，vr接收器系統(tǒng)120可以通過對應(yīng)于提供與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖的覆蓋數(shù)字對象一起實(shí)時(shí)地觀看ar主機(jī)的視聽饋送來重新創(chuàng)建發(fā)送者的體驗(yàn)。在實(shí)施例中，從傳感器112接收的數(shù)據(jù)可以用于補(bǔ)償ar主機(jī)的任何頭部運(yùn)動。

作為另一示例，可以創(chuàng)建ar主機(jī)的環(huán)境的修改視圖。例如，在接收與ar主機(jī)的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的復(fù)合元素之后，vr接收器系統(tǒng)120可以從發(fā)送者的環(huán)境重建現(xiàn)實(shí)的幾何形狀；利用附加的數(shù)字對象數(shù)據(jù)增強(qiáng)幾何形狀；并且向vr接收器系統(tǒng)120的用戶顯示增強(qiáng)的環(huán)境。

在一些實(shí)施例中，vr接收器不能夠向ar主機(jī)提供反饋，或者ar主機(jī)不允許vr接收器提供反饋，即vr接收器是被動的(passive)。例如，著名人物可以是進(jìn)行活動(例如，烹飪、攀巖、混合武術(shù)戰(zhàn)斗)的ar主機(jī)，并且數(shù)千人可以各自具有vr接收器以體驗(yàn)ar主機(jī)的活動和環(huán)境。

在其它實(shí)施例中，ar主機(jī)允許vr接收器提供反饋(即，vr接收器是主動的)，vr接收器可以與ar主機(jī)就有關(guān)vr接收器關(guān)于ar主機(jī)環(huán)境的觀察進(jìn)行通信，包括關(guān)于ar主機(jī)的視聽饋送和關(guān)于由附加設(shè)備(例如，全向相機(jī)114、傳感器112等)捕獲的數(shù)據(jù)的觀察。通信可以是基于音頻的(例如，使用麥克風(fēng))、基于觸覺的(例如，vr接收器可以激活ar主機(jī)(host)上的觸覺反饋傳感器以捕獲他們的注意)，或者通過下面進(jìn)一步描述的視覺提示。例如，基于全向相機(jī)114捕獲什么，vr接收器可以將ar主機(jī)從自己的當(dāng)前視圖指向看另一方向。

vr接收器可以通過驅(qū)使用戶輸入裝置(例如，vr裝置121、移動裝置122或其它裝置)并且生成被發(fā)送回ar主機(jī)系統(tǒng)110的數(shù)據(jù)來與ar主機(jī)的ar環(huán)境交互并影響ar主機(jī)的ar環(huán)境。例如，vr接收器可以生成在ar主機(jī)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖中顯示的新數(shù)字對象或者操縱當(dāng)前在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖中顯示的數(shù)字對象。在該示例的應(yīng)用中，vr接收器可以通過操縱移動裝置122的觸摸屏或其它手動控制器來突出ar主機(jī)的注意的對象。在該示例的另一應(yīng)用中，vr接收器可以生成和/或發(fā)送圖像、視頻和其它內(nèi)容(現(xiàn)場直播或記錄)到ar主機(jī)。

作為另一示例，vr接收器可以回放或停止ar主機(jī)的視聽饋送并且以不同速度(例如，慢動作)回放以回顧特定細(xì)節(jié)。在另一個(gè)示例中，vr接收器可以使用全向相機(jī)114放大和縮小ar主機(jī)環(huán)境。例如，如果ar主機(jī)正在看建筑物的門，則vr接收器可以使用控制器縮小并看到其余的建筑物和建筑物周圍的對象。ar主機(jī)的視圖可以用黃色橢圓來突出，使得vr接收器可以在任何時(shí)間“跳回”到ar主機(jī)的視圖。vr接收器然后可以推薦ar主機(jī)后退，將他們的頭部向左、向右、向上或向下，在場景中移動對象或者向人說某事。因此，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，各種實(shí)施方式中的系統(tǒng)100允許兩個(gè)遠(yuǎn)程連接的用戶體驗(yàn)并與相同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境交互。

vr系統(tǒng)120可以與具有軟件和/或處理器的服務(wù)器通信，以識別由ar裝置111正在觀看的對象，并且在互聯(lián)網(wǎng)上檢索關(guān)于那些對象的信息。

在實(shí)施方式中，服務(wù)器130(例如，基于云的應(yīng)用服務(wù)器)可以處理由ar主機(jī)系統(tǒng)110收集的數(shù)據(jù)或由vr接收器系統(tǒng)120接收的數(shù)據(jù)。例如，服務(wù)器130可以創(chuàng)建增強(qiáng)的視聽饋送，以基于從ar主機(jī)系統(tǒng)110接收的數(shù)據(jù)向vr接收器系統(tǒng)120顯示。作為另一示例，服務(wù)器130可以計(jì)算使用由ar主機(jī)佩戴的hmd捕獲并顯示的三維數(shù)字對象的形狀、紋理、網(wǎng)格或其它參數(shù)。作為又一示例，服務(wù)器130可以合成并同步從ar主機(jī)系統(tǒng)110接收的單獨(dú)數(shù)據(jù)流以呈現(xiàn)ar體驗(yàn)。服務(wù)器130可以將由ar主機(jī)系統(tǒng)110收集的數(shù)據(jù)和由vr接收器系統(tǒng)120生成的數(shù)據(jù)貯存在存儲器(易失性或非易失性)中。可替代地，在其它實(shí)施例中，ar主機(jī)系統(tǒng)110或vr接收器系統(tǒng)120可以本地處理用于呈現(xiàn)ar或vr體驗(yàn)的所有數(shù)據(jù)。

圖1b是示出可以在實(shí)施方式中使用的ar或vrhmd200的部件的示例架構(gòu)的框圖。如該示例中所示，hmd200與可以卸載數(shù)據(jù)處理任務(wù)、收集與ar/vr表示相關(guān)聯(lián)的附加數(shù)據(jù)，或以其它方式輔助呈現(xiàn)ar/vr視圖的裝置300(例如，本地移動裝置或服務(wù)器)通信。

在各種實(shí)施例中，hmd200是可以生成用戶的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的ar視圖(例如通過顯示覆蓋在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境上的數(shù)字對象)和/或另一用戶的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的vr視圖的任何頭戴式顯示系統(tǒng)(例如，眼鏡、護(hù)目鏡、遮陽板、頭盔、智能手機(jī)等)。hmd200可以包括顯示器210、貯存器220、定位模塊230、處理模塊240、相機(jī)250、運(yùn)動傳感器260和連接接口280。hmd200可以是有線或無線的。

在實(shí)施方式中，顯示器210可以是ar顯示器，諸如光學(xué)透視顯示器(例如，使用波導(dǎo)來顯示覆蓋在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境上的數(shù)字對象的透明oled或led屏幕)或視頻透視顯示器，其用覆蓋的數(shù)字對象補(bǔ)充用戶的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的視頻?？商娲兀@示器210可以是不可透視的vr視頻顯示器。

貯存器220可以包括易失性存儲器(例如ram)、非易失性存儲器(例如閃存存儲器)或其某種組合。在各種實(shí)施例中，貯存器220存儲ar或vr應(yīng)用程序225，其在由處理模塊240(例如，數(shù)字信號處理器)執(zhí)行時(shí)在顯示器210上生成ar視圖或vr視圖。在顯示器210上生成的視圖可以顯示一個(gè)或多個(gè)覆蓋的數(shù)字對象，并且其可以用于放置一個(gè)或多個(gè)數(shù)字對象。另外，貯存器220可貯存數(shù)字對象信息和ar數(shù)據(jù)流。

定位模塊230可以包括用于通過網(wǎng)絡(luò)檢索位置信息的一個(gè)或多個(gè)裝置。例如，定位模塊230可以包括全球定位系統(tǒng)接收器、蜂窩接收器、網(wǎng)絡(luò)接口卡、高度計(jì)或其某種組合。由模塊230檢索的位置信息可以由處理模塊240處理以確定hmd200的地理坐標(biāo)。例如，安裝在貯存器220中的應(yīng)用軟件可以使用來自gps讀數(shù)連同地圖偏差(例如，從網(wǎng)絡(luò)貯存或檢索)的hmd200的位置以確定耳機(jī)200的地理坐標(biāo)。

在arhmd實(shí)現(xiàn)中，相機(jī)250可以捕獲現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的視頻流，使得ar軟件225可以在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境上覆蓋數(shù)字對象以創(chuàng)建ar環(huán)境。例如，在顯示器210是視頻顯示器的實(shí)施例中，由相機(jī)捕獲的數(shù)字視頻流被數(shù)字對象覆蓋。在實(shí)施例中，相機(jī)250是全向相機(jī)。在多于一個(gè)方向上可以存在多于一個(gè)相機(jī)250。

運(yùn)動傳感器260接收或生成表示hmd200的運(yùn)動/位置的電子輸入信號。這些電子輸入信號可由處理模塊240的電路接收并處理，以確定hmd200的用戶的運(yùn)動和在東北-西南(nesw)和上下平面中hmd200的絕對取向。處理模塊240可以將該取向信息貯存在貯存器220中。在各種實(shí)施例中，位置傳感器260可以包括一個(gè)或多個(gè)陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)。

連接接口280可以通過通信介質(zhì)將ar耳機(jī)200連接到裝置300。該介質(zhì)可以包括無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，諸如藍(lán)牙(bluetooth)系統(tǒng)、zigbee系統(tǒng)、紅外(ir)系統(tǒng)、射頻(rf)系統(tǒng)、無線局域網(wǎng)等。在另外的實(shí)施例中，連接接口280可以使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)或其一些組合將ar耳機(jī)系統(tǒng)連接到因特網(wǎng)。

裝置300可以包括顯示器310、貯存器320、處理器330和將裝置300通信地耦合到ar耳機(jī)200的連接接口340。在實(shí)施例中，裝置300可以是任何裝置(例如智能電話、平板電腦、膝上型計(jì)算機(jī)、游戲控制臺、臺式計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)和/或服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)，或諸如智能手表的可穿戴裝置)，其可在諸如生成用于在ar或vr環(huán)境中顯示的數(shù)字對象、生成ar或vr視聽饋送、貯存數(shù)字對象信息、處理運(yùn)動傳感器數(shù)據(jù)等的過程中補(bǔ)充hmd200。例如，裝置300可以是基于云的應(yīng)用服務(wù)器，其處理從ar/vrhmd300接收的信息并返回可由ar/vrhmd呈現(xiàn)的媒體信息以提供ar/vr視圖。在一個(gè)實(shí)施例中，貯存器320貯存基于云的ar/vr應(yīng)用程序，其在由處理器330執(zhí)行時(shí)處理從ar/vrhmd300接收的信息。

圖2是示出可以使用圖1a的ar主機(jī)系統(tǒng)110來實(shí)現(xiàn)的示例方法400的操作流程圖。例如，方法400可以使用系統(tǒng)110的用戶佩戴的hmd來實(shí)現(xiàn)。操作410和420可以如圖所示，以不同的順序或同時(shí)執(zhí)行。

在操作410處，捕獲或檢索ar視圖的數(shù)據(jù)。捕獲的數(shù)據(jù)或檢索的數(shù)據(jù)可以包括由一個(gè)或多個(gè)相機(jī)或麥克風(fēng)(例如，集成在hmd中的相機(jī))捕獲的ar視圖的視聽數(shù)據(jù)、數(shù)字對象數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)(例如，由hmd收集的運(yùn)動傳感器數(shù)據(jù)、由可穿戴裝置收集的生理傳感器數(shù)據(jù)等)、現(xiàn)實(shí)物理環(huán)境的幾何數(shù)據(jù)，以及與ar視圖相關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以作為單獨(dú)的數(shù)據(jù)流捕獲。例如，來自視聽饋送的音頻數(shù)據(jù)、來自視聽饋送的視頻數(shù)據(jù)、來自現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的幾何數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)和不同類型的數(shù)字對象數(shù)據(jù)(例如，3d圖形、音頻、觸覺反饋等)可以被記錄為單獨(dú)的數(shù)字文件或作為單獨(dú)的流來流式化。捕獲的數(shù)據(jù)的全部或子集可以被高速緩存或貯存在通信地耦合到ar主機(jī)系統(tǒng)110的存儲器中。例如，捕獲的數(shù)據(jù)可以貯存在移動裝置113或服務(wù)器130的存儲器中。

在操作420處，使用ar主機(jī)系統(tǒng)110來呈現(xiàn)用戶的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的ar視圖?？梢允褂貌东@和檢索的數(shù)據(jù)來呈現(xiàn)ar視圖。例如，一個(gè)或多個(gè)數(shù)字對象可以被顯示覆蓋在視頻透視或光學(xué)透視hmd上的用戶的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境上。作為示例，數(shù)字對象可以包括用ar用戶的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境注冊的3d圖形(例如，移動動畫角色)、可選擇標(biāo)記、聲音、交互元素、觸覺反饋、嗅覺反饋和其它數(shù)據(jù)。與ar視圖相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)和處理可以分布在多個(gè)裝置(例如，hmd111、智能電話113、服務(wù)器130等)上或者由單個(gè)裝置(例如，hmd111)完成。

可以通過執(zhí)行貯存在hmd或移動裝置上的ar應(yīng)用225來手動或自動地創(chuàng)建數(shù)字對象。ar應(yīng)用225的執(zhí)行可以顯示允許用戶在用戶的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中選擇、創(chuàng)建和/或注冊數(shù)字對象的gui。例如，在視覺數(shù)字對象的情況下，用戶可以選擇數(shù)字對象的一般形狀、大小、取向、紋理和顏色。作為另一示例，用戶可以將聲音與特定位置或視覺對象相關(guān)聯(lián)。在特定實(shí)施方式中，用戶可以使用ar應(yīng)用通過網(wǎng)絡(luò)檢索數(shù)字對象模板信息。

在操作430處，與呈現(xiàn)的ar視圖相關(guān)聯(lián)的捕獲的數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到與第二用戶相關(guān)聯(lián)的vr接收器系統(tǒng)120。在發(fā)送之前，可以合成捕獲的數(shù)據(jù)中的一些或全部。例如，音頻數(shù)據(jù)流、可視數(shù)據(jù)流和數(shù)字對象數(shù)據(jù)流可以在時(shí)間上同步(例如，使用時(shí)間代碼)并且合成到通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送以用于vr接收器系統(tǒng)120回放的單個(gè)文件(或視聽流)中。在另一實(shí)施方式中，vr接收器系統(tǒng)120可以獨(dú)立地通過網(wǎng)絡(luò)接收每個(gè)數(shù)據(jù)流，包括每個(gè)數(shù)據(jù)流的同步信息(例如，時(shí)間代碼)。在又一實(shí)施方式中，服務(wù)器130可以同步并合成單獨(dú)的數(shù)據(jù)流，并使它們可用于vr接收器系統(tǒng)120。在另一實(shí)施方式中，可以合成一些數(shù)據(jù)流，而其它數(shù)據(jù)流可以保持分離。例如，可以合成未被vr接收器系統(tǒng)修改的數(shù)據(jù)流(例如，視聽饋送或ar物理環(huán)境)，而可以由vr接收系統(tǒng)修改的數(shù)據(jù)流(例如，數(shù)字對象數(shù)據(jù))可以獨(dú)立地被接收。

在操作440處，通過通信網(wǎng)絡(luò)從vr接收器系統(tǒng)120接收與ar視圖相關(guān)聯(lián)的數(shù)字對象數(shù)據(jù)。例如，vr接收器系統(tǒng)120可能已經(jīng)生成了用于在ar主機(jī)系統(tǒng)110的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖中顯示的新數(shù)字對象，或者可能已經(jīng)使用從ar主機(jī)系統(tǒng)110接收的數(shù)字對象數(shù)據(jù)來操縱數(shù)字對象。作為示例，從vr接收器系統(tǒng)120接收的數(shù)字對象數(shù)據(jù)可以包括數(shù)字標(biāo)記，以加強(qiáng)ar主機(jī)系統(tǒng)110的hmd中的視場中的位置或?qū)ο蟆⑴c改變其狀態(tài)的現(xiàn)有數(shù)字字符的交互，或其它數(shù)字對象數(shù)據(jù)。

在操作450處，ar主機(jī)系統(tǒng)110響應(yīng)于從vr接收器系統(tǒng)120接收數(shù)字對象數(shù)據(jù)來修改所呈現(xiàn)的ar視圖。例如，諸如圖形、聲音和觸覺反饋的附加數(shù)字對象可以注冊在用戶的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中。

圖3是示出可以使用圖1a的vr接收器系統(tǒng)120實(shí)現(xiàn)的示例方法500的操作流程圖。在操作510處，在vr接收器系統(tǒng)120處通過通信網(wǎng)絡(luò)從ar主機(jī)系統(tǒng)110接收與ar視圖相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以包括由ar裝置的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)或麥克風(fēng)捕獲的ar視圖的視聽數(shù)據(jù)、數(shù)字對象數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、現(xiàn)實(shí)物理環(huán)境的幾何數(shù)據(jù)以及與ar視圖相關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)。可以將不同類型的數(shù)據(jù)中的每一個(gè)作為單獨(dú)的數(shù)據(jù)流、復(fù)合數(shù)據(jù)流或其某種組合來接收。例如，ar用戶的物理環(huán)境的視聽饋送可以是與數(shù)字對象數(shù)據(jù)單獨(dú)接收的音頻和視頻的合成。

在操作520處，在vr接收器系統(tǒng)120的裝置上呈現(xiàn)vr視圖。例如，可以使用hmd、投影儀或智能電視向用戶顯示包括覆蓋的數(shù)字對象數(shù)據(jù)的視聽饋送。作為另一示例，vr接收器系統(tǒng)120可以使用接收的幾何數(shù)據(jù)根據(jù)發(fā)送者的環(huán)境重建現(xiàn)實(shí)的幾何形狀、采用附加的數(shù)字對象數(shù)據(jù)增強(qiáng)幾何形狀，并且向vr接收器系統(tǒng)120的用戶顯示增強(qiáng)的環(huán)境。在實(shí)施方式中，服務(wù)器130可以在vr接收器系統(tǒng)120呈現(xiàn)之前處理數(shù)據(jù)。

在操作530處，vr裝置的用戶可以生成要與ar視圖相關(guān)聯(lián)的數(shù)字對象數(shù)據(jù)?？梢愿淖儸F(xiàn)有數(shù)字對象的狀態(tài)或者可以用環(huán)境注冊新的數(shù)字對象。作為示例，vr接收器的用戶可以通過操縱移動裝置122的觸摸屏或其他手動控制器來突出ar主機(jī)的注意的對象。在操作540處，將所生成的數(shù)字對象數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到ar主機(jī)系統(tǒng)110。

現(xiàn)在描述其中可以實(shí)現(xiàn)本公開的系統(tǒng)的示例設(shè)置。在第一示例中，所公開的系統(tǒng)可以被實(shí)現(xiàn)為在物理地存在于主題公園的ar主機(jī)和在另一位置(例如，在公園中或在公園外部)處的vr接收器之間提供聯(lián)合主題公園體驗(yàn)。在該示例設(shè)置中，ar主機(jī)可以佩戴顯示覆蓋在主題公園環(huán)境上的數(shù)字角色的ar耳機(jī)。覆蓋的數(shù)字角色可以提供主題公園的定制旅行。vr接收器可以經(jīng)歷ar耳機(jī)的用戶的眼睛的相同游歷并且與數(shù)字角色交互。

在第二示例設(shè)置中，所公開的系統(tǒng)可以增強(qiáng)電影制作和指導(dǎo)。例如，在拍攝場景時(shí)本地呈現(xiàn)的導(dǎo)演、相機(jī)操作者和制作者可以各自佩戴ar耳機(jī)顯示器，其使得能夠以多種分辨率、顏色、角度、格式等觀看直播場景。這些觀看可以在本地ar用戶之間共享并且發(fā)送到遠(yuǎn)程vr接收器，其可以向ar用戶提供反饋(例如，音樂、視頻增強(qiáng)、視頻剪輯、場景)。作為另一示例，可以在視頻拍攝或制作期間生成預(yù)映射環(huán)境。vr接收器或ar用戶可以選擇性地將數(shù)字對象添加到由另一ar用戶體驗(yàn)的ar視圖中。以這種方式，環(huán)境可以被虛擬地綠色屏蔽。

在第三示例設(shè)置中，所公開的系統(tǒng)可以提供教練和助理教練之間的運(yùn)動協(xié)調(diào)。例如，助理教練可以充當(dāng)提供關(guān)于正在進(jìn)行的足球比賽的多個(gè)視圖和信息的ar主機(jī)。充當(dāng)vr接收器的教練可以接收該信息并且例如通過生成可以被覆蓋到助理教練的增強(qiáng)視圖中的數(shù)字對象(例如，播放呼叫(call))來指示助理教練。vr接收器可以從多個(gè)ar主機(jī)接收多個(gè)視圖，并選擇其中一個(gè)視圖進(jìn)行放大。

在第四示例設(shè)置中，所公開的系統(tǒng)可以為商品或服務(wù)的買方提供共享的交易體驗(yàn)。例如，在商店處瀏覽商品的ar主機(jī)可以將關(guān)于商品的用ar信息分層的視頻饋送發(fā)送到vr接收器。在一些實(shí)施方式中，ar信息可以顯示所查看物品的價(jià)格和描述。vr接收器的用戶可以經(jīng)由gui授權(quán)或選擇要購買的物品。另外，vr接收器的用戶可以通過例如將加密的令牌信息發(fā)送到ar裝置以在支付終端處使用或通過將令牌信息直接發(fā)送到交易系統(tǒng)來購買物品，該交易系統(tǒng)確認(rèn)ar裝置的用戶存在的商店處的商業(yè)購買。

在第五示例設(shè)置中，所公開的系統(tǒng)可以使ar主機(jī)能夠用vr接收器向多個(gè)用戶呈現(xiàn)內(nèi)容。例如，可以向多個(gè)vr用戶廣播演員、電視節(jié)目上的參與者或感興趣的其他人的增強(qiáng)視點(diǎn)。例如，考慮佩戴ar裝置的游戲節(jié)目參與者，其被呈現(xiàn)數(shù)字地注冊到用戶環(huán)境的一組選擇。該ar視圖的視頻饋送對于具有vr接收器的多個(gè)用戶可用。vr接收器的用戶可以各自選擇一個(gè)選擇，并且該信息可以被發(fā)送回ar主機(jī)，從而提供ar主機(jī)可以作出決定的多數(shù)投票。

可以實(shí)現(xiàn)所公開的系統(tǒng)的其它示例設(shè)置包括犯罪現(xiàn)場調(diào)查(例如，與犯罪現(xiàn)場的人員遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員)、醫(yī)療處理(例如，充當(dāng)對ar用戶給出指令的vr用戶的醫(yī)生)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，所公開的技術(shù)可以在期望兩個(gè)用戶與這些用戶之一的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境共同交互并體驗(yàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的任何設(shè)置中實(shí)現(xiàn)。

在所公開的技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例中，vr接收器系統(tǒng)120可以基于從具有相同現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的不同視角的ar主機(jī)接收的多個(gè)視聽饋送來生成現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的三維表示。例如，可以使用本領(lǐng)域已知的3d重建算法在時(shí)間上同步和空間上重構(gòu)視聽饋送。

在所公開的技術(shù)的另一實(shí)施例中，可以向與一個(gè)或多個(gè)ar主機(jī)交互的多個(gè)vr接收器提供不同級別的許可。例如，取決于觀看者，可以設(shè)置許可，使得vr接收器可以1)僅觀看(被動)，2)部分地與其交互(例如添加一些數(shù)字元素)，或3)與ar主機(jī)完全交互(主動)。

在所公開的技術(shù)的又一實(shí)施例中，ar主機(jī)系統(tǒng)110和vr系統(tǒng)120中的每一個(gè)可以用于ar和vr系統(tǒng)的雙重角色。例如，ar裝置110可以被配置為提供用戶環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖或另一用戶環(huán)境的虛擬現(xiàn)實(shí)視圖。同樣，vr裝置120可以在這兩個(gè)功能之間切換。

圖4示出了可以用于實(shí)現(xiàn)本文公開的方法的各種特征的示例計(jì)算模塊。

如本文所使用的，術(shù)語模塊可以描述可以根據(jù)本申請的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例執(zhí)行的給定功能單元。如本文所使用的，模塊可以利用任何形式的硬件、軟件或其組合來實(shí)現(xiàn)。例如，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)處理器、控制器、asic、pla、pal、cpld、fpga、邏輯組件、軟件例程或其它機(jī)制來構(gòu)成模塊。在實(shí)施方式中，本文描述的各種模塊可以被實(shí)現(xiàn)為離散模塊，或者所描述的功能和特征可以在一個(gè)或多個(gè)模塊之中部分地或全部地共享。換句話說，如在閱讀本說明書之后對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見的，本文描述的各種特征和功能可以在任何給定應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)，并且可以以各種組合和排列在一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)或共享的模塊中實(shí)現(xiàn)。即使功能上的各種特征或元件可以作為單獨(dú)的模塊被單獨(dú)描述或要求保護(hù)，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，這些特征和功能可以在一個(gè)或多個(gè)公共軟件和硬件元件之間共享，并且這種描述不應(yīng)當(dāng)需要或暗示單獨(dú)的硬件或軟件組件用于實(shí)現(xiàn)這種特征或功能。

在一個(gè)實(shí)施例中，在應(yīng)用的組件或模塊全部或部分地使用軟件實(shí)現(xiàn)的情況下，這些軟件元件可以被實(shí)現(xiàn)為與能夠執(zhí)行關(guān)于其描述的功能性的計(jì)算或處理模塊一起操作。在圖4中示出了一個(gè)這樣的示例計(jì)算模塊。關(guān)于該示例計(jì)算模塊600描述了各種實(shí)施例。在閱讀本說明書之后，對于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何使用其它計(jì)算模塊或架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用將變得顯而易見。

現(xiàn)在參考圖4，計(jì)算模塊600可以表示例如在臺式、膝上型、筆記本和平板計(jì)算機(jī)內(nèi)發(fā)現(xiàn)的計(jì)算或處理能力；手持式計(jì)算裝置(平板電腦、pda、智能手機(jī)、手機(jī)、掌上電腦等)；大型機(jī)、超級計(jì)算機(jī)、工作站或服務(wù)器；或?qū)τ诮o定應(yīng)用或環(huán)境可能需要或適當(dāng)?shù)娜魏纹渌愋偷膶Ｓ没蛲ㄓ糜?jì)算裝置。計(jì)算模塊600還可以表示嵌入在給定裝置中或以其他方式可用于給定裝置的計(jì)算能力。例如，計(jì)算模塊可以在諸如數(shù)字相機(jī)、導(dǎo)航系統(tǒng)、蜂窩電話、便攜式計(jì)算裝置、調(diào)制解調(diào)器、路由器、wap、終端和可以包括某種形式的處理能力的其它電子裝置的其它電子裝置中找到。

計(jì)算模塊600可以包括例如一個(gè)或多個(gè)處理器、控制器、控制模塊或諸如處理器604的其它處理裝置。處理器604可以例如使用通用或?qū)Ｓ锰幚硪鎭韺?shí)現(xiàn)，諸如微處理器、控制器或其它控制邏輯。在所示示例中，處理器604連接到總線602，但是任何通信介質(zhì)都可以用于促進(jìn)與計(jì)算模塊600的其它組件的交互或外部通信。

計(jì)算模塊600還可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲器模塊，這里簡稱為主存儲器608。例如，優(yōu)選地，隨機(jī)存取存儲器(ram)或其它動態(tài)存儲器可以用于存儲信息和由處理器604要執(zhí)行的指令。主存儲器608還可以用于在執(zhí)行由處理器604執(zhí)行的指令期間存儲臨時(shí)變量或其它中間信息。計(jì)算模塊600可以同樣包括只讀存儲器(“rom”)或耦合到總線602的其它靜態(tài)貯存裝置，用于存儲用于處理器604的靜態(tài)信息和指令。

計(jì)算模塊600還可以包括一個(gè)或多個(gè)各種形式的信息貯存裝置610，其可以包括例如介質(zhì)驅(qū)動器612和貯存單元接口620。介質(zhì)驅(qū)動器612可以包括驅(qū)動器或支持固定或可移動存儲介質(zhì)614的其它機(jī)構(gòu)。例如，硬盤驅(qū)動器、固態(tài)驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、cd或dvd驅(qū)動器(r或rw)，或其它可移動或固定介質(zhì)驅(qū)動器可能被提供。因此，貯存介質(zhì)614可以包括例如硬盤、固態(tài)驅(qū)動器、磁帶、盒式磁盤、光盤、cd、dvd或藍(lán)光，或者其它固定或可移動介質(zhì)，其通過介質(zhì)驅(qū)動器612讀取、寫入或由介質(zhì)驅(qū)動器612訪問。如這些示例所示，貯存介質(zhì)614可以包括其中貯存有計(jì)算機(jī)軟件或數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可用貯存介質(zhì)。

在替代實(shí)施例中，信息貯存裝置610可以包括用于允許將計(jì)算機(jī)程序或其它指令或數(shù)據(jù)加載到計(jì)算模塊600中的其它類似工具。這些工具可以包括例如固定或可移除的貯存單元622和接口620。這樣的貯存單元622和接口620的示例可以包括程序盒和盒接口、可移除存儲器(例如，閃存或其它可移除存儲器模塊)和存儲器插槽、pcmcia插槽和卡，以及其它固定或可移除貯存單元622和接口620，其允許軟件和數(shù)據(jù)從貯存單元622發(fā)送到計(jì)算模塊600。

計(jì)算模塊600還可以包括通信接口624。通信接口624可以用于允許軟件和數(shù)據(jù)在計(jì)算模塊600和外部裝置之間傳輸。通信接口624的示例可以包括調(diào)制解調(diào)器或軟調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)接口(諸如以太網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)接口卡、wimedia、ieee802.xx或其它接口)、通信端口(諸如例如usb端口、ir端口、rs232端口接口或其它端口)或其它通信接口。經(jīng)由通信接口624傳送的軟件和數(shù)據(jù)通常可以在信號上攜載，該信號可以是電子的、電磁的(其包括光的)或能夠由給定通信接口624交換的其它信號。這些信號可以經(jīng)由通道628提供給通信接口624。該通道628可以攜帶信號并且可以使用有線或無線通信介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。通道的一些示例可以包括電話線、蜂窩鏈路、rf鏈路、光鏈路、網(wǎng)絡(luò)接口、局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)以及其它有線或無線通信通道。

在本文檔中，術(shù)語“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”、“計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)”和“計(jì)算機(jī)程序介質(zhì)”用于一般指非暫時(shí)性介質(zhì)、易失性或非易失性介質(zhì)，諸如例如存儲器608、貯存單元622和介質(zhì)614。這些和其它各種形式的計(jì)算機(jī)程序介質(zhì)或計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)可以涉及將一個(gè)或多個(gè)指令的一個(gè)或多個(gè)序列攜載到處理裝置以供執(zhí)行。包含在介質(zhì)上的這樣的指令通常被稱為“計(jì)算機(jī)程序代碼”或“計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品”(其可以以計(jì)算機(jī)程序或其它分組的形式分組)。當(dāng)執(zhí)行時(shí)，這樣的指令可以使計(jì)算模塊600能夠執(zhí)行如本文所討論的本申請的特征或功能。

盡管上面根據(jù)各種示例實(shí)施例和實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，在一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)實(shí)施例中描述的各種特征、方面和功能性并不限于它們對它們的特定實(shí)施例的適用性，而是可以單獨(dú)地或以各種組合應(yīng)用于本申請的一個(gè)或多個(gè)其它實(shí)施例，無論這些實(shí)施例是否被描述以及這些特征是否被呈現(xiàn)為所描述的實(shí)施例的一部分。因此，本申請的寬度和范圍不應(yīng)當(dāng)由任何上述示例性實(shí)施例限制。

除非另有明確說明，否則本文檔中使用的術(shù)語和短語及其變型應(yīng)當(dāng)被解釋為開放式的而不是限制性的。作為前述的示例：術(shù)語“包括”應(yīng)當(dāng)理解為意味著“包括但不限于”等；術(shù)語“示例”用于提供討論中的項(xiàng)目的示例性實(shí)例，而不是其窮舉或限制性列表；術(shù)語“一”或“一個(gè)”應(yīng)當(dāng)被理解為表示“至少一個(gè)”、“一個(gè)或多個(gè)”等；和諸如“常規(guī)的”、“傳統(tǒng)的”、“正常的”、“標(biāo)準(zhǔn)的”、“已知的”和類似含義的術(shù)語的形容詞不應(yīng)當(dāng)被解釋為將所描述的項(xiàng)目限制到給定時(shí)間段，而是應(yīng)該被理解為涵蓋現(xiàn)在或在將來的任何時(shí)間可用或已知的常規(guī)、傳統(tǒng)、正?；驑?biāo)準(zhǔn)技術(shù)。同樣地，在本文獻(xiàn)涉及本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將顯而易見或已知的技術(shù)的情況下，此類技術(shù)包括現(xiàn)在或在未來的任何時(shí)間對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見或已知的技術(shù)。

在一些情況下，諸如“一個(gè)或多個(gè)”、“至少”、“但不限于”或其它類似短語的拓寬詞和短語的存在不應(yīng)被解讀為意指更窄的情況旨在或要求在這種加寬短語可不存在的情況下的實(shí)例。術(shù)語“模塊”的使用不意味著作為模塊的一部分描述或要求保護(hù)的部件或功能全部被配置在共同的封裝中。實(shí)際上，模塊的各種組件(無論是控制邏輯還是其它組件)中的任何一個(gè)或全部可以組合在單個(gè)封裝中或單獨(dú)維護(hù)，并且可以進(jìn)一步分布在多個(gè)分組或封裝中或跨越多個(gè)位置。

另外，根據(jù)示例性框圖、流程圖和其它圖示來描述本文闡述的各種實(shí)施例。如在閱讀本文件之后對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將變得顯而易見的，可以在不限制于所示示例的情況下實(shí)現(xiàn)所示出的實(shí)施例及其各種替代方案。例如，框圖及其相關(guān)描述不應(yīng)被解釋為強(qiáng)制特定架構(gòu)或配置。

雖然以上已經(jīng)描述了本公開的各種實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，它們僅以示例的方式而不是限制的方式被呈現(xiàn)。同樣地，各種示圖可以描繪用于本公開的示例架構(gòu)或其它配置，其用于幫助理解可以包括在本公開中的特征和功能。本公開不限于所示出的示例架構(gòu)或配置，但是所期望的特征可以使用各種替代架構(gòu)和配置來實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，可以如何實(shí)現(xiàn)替代的功能、邏輯或物理分區(qū)和配置以實(shí)現(xiàn)本公開的期望特征。此外，除了這里描述的那些之外的多個(gè)不同的組成模塊名稱可以應(yīng)用于各種分區(qū)。另外，關(guān)于流程圖、操作描述和方法權(quán)利要求，本文呈現(xiàn)步驟的順序不應(yīng)強(qiáng)制實(shí)現(xiàn)各種實(shí)施例以按照相同的順序執(zhí)行所列舉的功能，除非上下文另有規(guī)定。

盡管上面根據(jù)各種示例性實(shí)施例和實(shí)施方式描述了本公開，但是應(yīng)當(dāng)理解，在一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)實(shí)施例中描述的各種特征、方面和功能性在其對具體實(shí)施例的適用性上不受限制，但是它們可以單獨(dú)或以各種組合應(yīng)用于本公開的一個(gè)或多個(gè)其它實(shí)施例，無論這些實(shí)施例是否被描述以及這些特征是否被表示為是本公開的一部分。因此，本公開的寬度和范圍不應(yīng)由上述示例性實(shí)施例中的任何一個(gè)限制。