本發(fā)明涉及通信技術領域，尤其涉及一種智能地鎖控制方法及系統(tǒng)。

背景技術：

目前，隨著我國經濟的發(fā)展，私人車數量的快速增長，導致車位很難滿足有車用戶的需求。對于大型商場、旅游景區(qū)以及酒店等人員密集處的停車場來說，司機對陌生環(huán)境停車場的布局不熟悉，進場停車也很難快速的找到合適的車位，把車停放好。對于私家車位，主人外出時，用機械車位鎖將車位鎖住，也造成了空閑車位資源的浪費。對于擁有私人智能地鎖的用戶來說，在維護的時候有更多的困難，如智能地鎖出現(xiàn)故障時，只能閑置在那里等待專業(yè)人員來修理；為了減少維修的麻煩，很多車位的主人會選擇機械的地鎖來代替智能地鎖。

此外，若司機開車來到一個陌生的城市，車主對路況不熟悉，對于一些比較隱蔽的停車場，車主也不得而知；導致車主需要花費時間在尋找停車位。當車主有事沒有耐心時，很可能會出現(xiàn)違章停車的情況，嚴重影響了城市的停車秩序。

也就是說，如何實現(xiàn)地鎖的智能化、停車資源的共享化、維修管理的一體化，避免繁華都市停車難，成為亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本申請?zhí)峁┮环N智能地鎖控制方法及系統(tǒng)，該方法能夠實現(xiàn)地鎖的智能化、停車資源的共享化、維修管理的一體化，從而避免公共場所停車難。

本申請第一方面提供一種智能地鎖控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個智能地鎖、終端設備以及服務器；其中，所述服務器，用于存儲所述至少一個智能地鎖的信息，并對所述至少一個智能地鎖進行管理；所述終端設備，用于接收并傳輸用戶指令，并根據用戶指令控制所述智能地鎖的升降；所述智能地鎖，用于接收、分析、執(zhí)行所述終端設備的控制指令，升降地鎖。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述智能地鎖與所述終端設備通過無線通訊機制進行通信，包括無線網絡或藍牙；所述終端設備與所述服務器之間通過無線網絡進行通信。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述終端設備包括車位查詢模塊、定位導航模塊、地鎖控制模塊、租賃憑證模塊、我的地鎖模塊、租用記錄模塊、維修與維護管理模塊、優(yōu)惠券模塊以及我的賬戶模塊；其中，所述車位查詢模塊，用于查詢目標停車場的空閑車位；所述定位導航模塊，用于定位用戶選擇的空閑車位，并為用戶導航；所述地鎖控制模塊，用于向所述智能地鎖發(fā)送控制指令，以控制地鎖的升降；所述租賃憑證模塊，用于記錄對地鎖的租賃狀態(tài)，包括正在租賃和租賃結束；所述我的地鎖模塊，用于對自己的地鎖進行終端綁定、解除綁定、設置租賃等操作模塊；所述租用記錄模塊，用于對車位主人查看車位租賃的時間、次數及收益的模塊；所述維修維護管理模塊，用于對提供對智能地鎖出現(xiàn)故障的維修與維護，用戶可選擇性的進行維修與維護的操作；所述優(yōu)惠券模塊，用于對本用戶可用的優(yōu)惠券領取，保存以及可使用優(yōu)惠券的查詢；所述我的賬戶模塊，用于顯示個人賬戶名稱、賬戶余額、修改密碼、注銷賬戶等關于本app個人用戶信息的存儲。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述終端設備包括車位預約模塊和車位租用選擇模塊；其中，所述車位預約模塊，用于接收用戶預約，并鎖定用戶預約的停車位；所述車位租用選擇模塊，用于接收用戶的指令，選擇公共車位的租用或私人車位的租用。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述服務器包括車位管理模塊、訂單管理模塊、用戶管理模塊、優(yōu)惠券管理模塊以及配置管理模塊；其中，所述車位管理模塊，用于提供車位地圖、小區(qū)列表以及智能地鎖(批量)添加，并進行車位管理和智能地鎖管理；所述訂單管理模塊，用于對未支付訂單、已支付訂單、已完成訂單以及已取消訂單進行管理，并進行支付管理；所述用戶管理模塊，用于對用戶注冊、用戶登入以及用戶信息進行管理；所述優(yōu)惠券管理，用于對優(yōu)惠券下發(fā)的管理，包括優(yōu)惠券的金額、有效期及所適用的客戶。所述配置管理模塊，用于對所述智能地鎖的障礙報警通知及電量報警通知進行管理和升級管理。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述智能地鎖包括通訊模塊、時鐘模塊、電源管理模塊、超聲波傳感器模塊、繼電器以及報警器；其中，所述通訊模塊，用于與所述終端設備進行通訊；所述時鐘模塊，用于計算用戶租用停車位的時間；所述電源管理模塊，用于檢測地鎖電源電量，且當電源低于預設閾值時，向所述服務器發(fā)生報警信號；所述超聲波傳感器模塊，用于確認車距，以便于所述繼電器控制升降機對地鎖的升降；所述繼電器，用于控制升降機對地鎖的升降；所述報警器，用于對所述智能地鎖異常進行報警，所述智能地鎖異常包括地鎖升降異常。

本申請第二方面提供一種智能地鎖控制方法，所述方法包括：終端設備接收用戶指令，查詢至少一個智能地鎖的位置信息；所述終端設備接收用戶的選擇指令，選擇第一智能地鎖，并為用戶提供所述第一智能地鎖的導航；所述終端設備與所述第一智能地鎖建立連接，開始使用所述第一智能地鎖；所述終端設備終止使用所述第一智能地鎖，并計算使用時間，結算支付。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：用戶通過所述終端設備選擇所述第一智能地鎖的使用方式，所述第一智能地鎖的租賃方式包括公共車位的租用和私人車位的租用；當用戶選擇私人車位的租賃使用時，所述終端設備根據私人車位的使用時間和單位時間的租金，結算支付；當用戶選擇公共車位的使用時，用戶通過所述終端設備掃描優(yōu)惠的二維碼(優(yōu)惠的二維碼來自于：例如，酒店的消費清單，商場的購物小票、旅游景點的門票等)，減免所述優(yōu)惠車位的租金，并進行結算支付。所述公共車位包括購物中心車位、酒店車位以及旅游景區(qū)等車位。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：用戶通過所述終端設備選擇并預約第二智能地鎖；所述服務器接收所述終端設備的預約，并鎖定所述第二智能地鎖，以避免其他用戶使用；所述第二智能地鎖開始計時，以便于所述第二智能地鎖計費。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：用戶在服務器上進行第三智能地鎖注冊；所述服務器存儲所述第三智能地鎖注冊的信息，所述第三智能地鎖注冊的信息包括地鎖的身份信息、定位信息和使用狀態(tài)信息，以便于其他用戶能夠查詢到所述第三智能地鎖的使用狀態(tài)。

在一種可能實現(xiàn)的方式中，所述服務器還可以包括地鎖維修人員管理模塊，用于對私人用戶或者公共停車場安裝智能地鎖的商家，可選擇平臺托管維修的地鎖進行維修與維護；也可以選擇自行維修維護。所述的地鎖的維護與維修包括處理地鎖電量過低或遇到障礙等進行智能報警。配備的工作人員及時趕到地鎖的定位地點，為地鎖進行維護與維修。

本申請能夠實現(xiàn)地鎖的升降智能化、停車位資源共享化、智能地鎖維修管理一體化，實現(xiàn)讓車主快速的找到停車位，并且能夠為車主提供在線預約的服務，極大的方便了車主停車；并且當車主長期外出時，可以將私人的停車位租賃出去，實現(xiàn)停車位資源的共享。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種智能地鎖控制系統(tǒng)框架示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種終端設備的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種服務器的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種智能地鎖的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種公共場所車位示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種智能地鎖控制方法流程示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。下述“第一”、“第二”僅僅是為了方便描述，便于區(qū)分，不應理解為對發(fā)明實施例的限定。

此外，本發(fā)明實施例中，終端設備包括手機和平板電腦等能夠安裝應用軟件的設備，本發(fā)明實施例對于終端設備的具體類型不作限定。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種智能地鎖控制系統(tǒng)框架示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括至少一個智能地鎖、終端設備以及服務器。服務器上安裝有后臺管理軟件系統(tǒng)，用戶通過服務器的web網頁，對至少一個智能地鎖進行注冊；服務器存儲所述至少一個智能地鎖的信息，并對所述至少一個智能地鎖進行管理，其中，所述智能地鎖的信息包括所述智能地鎖的定位信息和使用狀態(tài)信息；這里的用戶包括智能地鎖的租賃方與承租方。

用戶通過終端設備在服務器上進行新用戶注冊，服務器對用戶注冊的信息進行管理，并且進行用注冊信息管理，以及控制設備對智能地鎖的使用。終端設備與智能地鎖之間以無線通信方式進行連接，以實現(xiàn)終端設備對智能地鎖的控制以及數據的傳輸。所述終端設備，用于接收用戶指令、分析用戶指令，并根據分析指令的結果控制所述智能地鎖的升降；所述智能地鎖，用于接收所述終端設備的控制指令、分析終端設備發(fā)送的指令，并根據分析終端指令的結果實現(xiàn)智能地鎖的升降操作。

在一個例子中，所述智能地鎖與所述終端設備通過無線通信方式(比如：藍牙)進行通信；所述終端設備與所述服務器之間通過無線通信方式(比如：4g、wifi)進行通信。

在一個例子中，所述終端設備包括車位查詢模塊、定位導航模塊、地鎖控制模塊、租賃憑證模塊、我的地鎖模塊、租用記錄模塊、維修與維護管理模塊、優(yōu)惠券模塊以及我的賬戶模塊；其中，所述車位查詢模塊，用于查詢目標停車場的空閑車位；所述定位導航模塊，用于定位用戶選擇的空閑車位，并為用戶導航；所述地鎖控制模塊，用于向所述智能地鎖發(fā)送控制指令，以控制地鎖的升降；所述租賃憑證模塊，用于記錄對地鎖的租賃狀態(tài)，包括正在租賃和租賃結束；所述我的地鎖模塊，用于對自己的智能地鎖進行綁定、設置租賃與解除綁定；所述租用記錄模塊，用于對車位主人查看車位租賃的時間、次數及收益；所述維修維護管理模塊，用于對智能地鎖出現(xiàn)故障時的維修與維護，用戶可以選擇平臺托管維修，或者選擇自行維修與維護的操作；所述優(yōu)惠券模塊，用于對本用戶可用的優(yōu)惠券領取，保存以及可使用優(yōu)惠券的查詢；所述我的賬戶模塊，用于顯示個人賬戶名稱、賬戶余額、修改密碼、注銷賬戶等。

此外，所述終端設備包括車位預約模塊和車位占用選擇模塊；所述車位預約模塊，用于接收用戶預約，并按照時間窗口鎖定用戶預約的停車位；所述車位占用選擇模塊，用于接收用戶的指令，選擇目標地點的公共車位租用或私人車位租用。

下面以圖2為例，對終端設備進行詳細說明。圖2為本發(fā)明實施例提供的一種終端設備的結構示意圖。如圖2所示，該終端設備中安裝有智能地鎖的app軟件，該終端設備包括注冊/登入模塊、車位查詢模塊、車位預約模塊、定位導航模塊、地鎖控制模塊等。終端設備還包括支付余額查詢模塊、異常數據采集報警模塊、升級模塊以及車位占有選擇模塊(部分模塊圖中未示出)。

在一個例子中，所述終端設備還可以包括租賃憑證模塊、我的地鎖模塊、租用記錄模塊、維修與維護管理模塊、優(yōu)惠券管理模塊以及我的賬戶模塊等。所述租賃憑證模塊，用于記錄對地鎖的租賃狀態(tài)，包括正在租賃和租賃結束；所述我的地鎖模塊，用于對自己的地鎖進行終端綁定、解除綁定、設置租賃等操作模塊；所述租用記錄模塊，用于對車位主人查看車位租賃的時間、次數及收益的模塊；所述維修維護管理模塊，用于對提供對智能地鎖出現(xiàn)故障的維修與維護，用戶可選擇性的進行維修與維護的操作；所述優(yōu)惠券模塊，用于對本用戶可用的優(yōu)惠券領取，保存以及可使用優(yōu)惠券的查詢；所述我的賬戶模塊，用于顯示個人賬戶名稱、賬戶余額、修改密碼、注銷賬戶等關于本app個人用戶信息的存儲。

上述登入注冊模塊包括注冊功能和登錄功能。新用戶使用手機號注冊，注冊時用戶還需要輸入登錄密碼，并獲取短信驗證碼。用戶正確輸入短信驗證碼及符合要求的密碼即可完成注冊。驗證碼采用第三方短信服務發(fā)送，60秒內未收到短信，可以重新獲取。用戶注冊成功后系統(tǒng)自動生成通用唯一識別碼(universallyuniqueidentifier，uuid)作為新用戶的賬號，該賬號不作為登錄使用，僅作為數據庫數據的外鍵。用戶登錄時使用注冊的手機號，輸入正確的密碼后即可完成登錄。

上述車位查詢模塊，基于地圖展現(xiàn)車位信息，默認顯示用戶當前位置周邊的車位信息，用戶也可以輸入指定目的地進行查詢；其中，用戶當前的位置是指用戶所持終端設備的定位位置。用戶輸入目的地址時，終端設備需要進行模糊查詢，匹配出用戶可能需要的地址信息供用戶選擇。地圖顯示的車位信息還需要包括停車場目前可用車位的數量。用戶點擊圖標之后即可查看該停車場可用車位的詳細列表。

上述車位占用選擇模塊，用戶查詢到合適的車位后，為了便于停車場管理對進出車輛的管理，用戶需要輸入正確的車牌號。租用信息填寫完成之后，需要支付租用訂金。系統(tǒng)默認使用賬戶余額支付，若賬戶余額不足時可以用支付寶、微信及銀聯(lián)等第三方支付平臺支付剩余部分。

上述支付及余額查詢模塊，用戶可將賬戶余額中的金額提現(xiàn)到自己的支付寶或者銀行卡中。

上述智能終端根據在地圖上查找目的地選擇的心儀車位，點擊進行預約/租賃。當點擊預約/租賃的時候，終端設備通過無線通信方式向服務器發(fā)送預約/租賃請求，服務器使檢驗發(fā)送申請的用戶是否符合租賃要求。如：若滿足后臺根據特有的密鑰生成算法，生成智能地鎖的授權憑證，并返回給請求租賃的用戶終端設備，用戶到達車位后可根據授權憑證控制地鎖。授權憑證在用戶結束租用之前可重復使用。根據單次的時間窗口，結束之后即失效。用戶結束車位的使用后需要通過終端設備結束租用。服務器根據租用的時間以及車位各時段的價格計算租金，用戶用終端設備支付租金，完成本次的租賃操作。

在公共停車位結束租賃的時候，用戶可選擇結算方式，結算的方法包括普通租賃與優(yōu)惠租賃車位的租用。優(yōu)惠車位租賃的設計主要面對公共停車場(如：酒店、商場、旅游景點等公共場所)。例如：當用戶通過終端設備選擇購物中心的車位租用，用戶若到商場中購物，結束租賃的時候掃描自己購物小票上的二維碼進行消費金額轉化，不同的消費金額可享受不同的免費停車時間；當超過消費金額允許的停車時間用戶需要另行付費，客戶終端的支付平臺會即刻計算出抵扣過后的支付金額，此時用戶想結束租賃需用終端設備對剩余的金額進行相應的支付，付款成功即刻結束本次租賃。普通租賃車位即指私人共享的車位。

在上述的車位租賃過程中，有普通車位租賃與公共車位租賃兩種情形。車位的租賃價格用戶可以自行選擇車位的租賃價格，也可以根據平臺的建議價格來進行租賃。普通車位租賃方式是根據車位主人閑暇的車位空閑時間，自由選擇車位放到平臺上租賃的時間；同時為了增加系統(tǒng)的普適性，假若車位主人每周的周一到周五都是早晨7：00-下午18:00上班外出，為了不每天都去設置租賃時間，系統(tǒng)提供統(tǒng)一設置的工作日固定時間段循環(huán)租賃。若單次租賃完成，用戶可選擇委托系統(tǒng)根據當日租賃的剩余時間繼續(xù)放到平臺上進行租賃、或者用戶選擇每次租賃完成自由設定當日是否繼續(xù)租賃。

在上述的車位租賃過程中，當租賃車位來源是公共車位，在單次租賃結束之后，繼續(xù)放到平臺上進行租賃，對于公共車位的租賃條件是全天24小時循環(huán)租賃的方式進行對外出租。

用戶通過終端設備結束車位租用后，服務器將對租用產生的盈利進行分成，根據具體的比例，將部分收益分別劃入車位主及物業(yè)等相關受益方的賬戶余額中。用戶可在終端設備中查詢到租用的歷史記錄。歷史記錄列出用戶所有的租用記錄，包括未支付、已支付、租用完成及過期的租用記錄。

上述定位導航模塊，地圖默認顯示到街道級別，用戶可縮放、平移以及3d模式查看地圖。地圖除了展現(xiàn)周邊車位信息外，還提供實時路況的圖層顯示，并具備一鍵定位的功能。導航模塊提供用戶至目的地語言導航功能。例如：用戶通過查詢車位信息，選擇了空閑車位后，定位導航模塊就規(guī)劃出最佳路線供用戶選擇。此時，節(jié)省了用戶停車的時間。

上述地鎖控制模塊：控制車鎖有兩種可能，一是車位主直接控制；另一個是租用車位的用戶通過服務器發(fā)送的授權憑證控制。車位主人可以使用終端設備可直接控制地鎖，若是車位的主人地鎖通過驗證綁定人員的id號來判斷是否用戶是否有控制地鎖的權限。租戶使用授權憑證來控制地鎖，授權憑證在結束租賃付款之前可重復使用。當租賃用戶點擊結束租用時該憑證被設置為無效，并存儲在地鎖中。

上述異常數據采集模塊，終端設備中可以對地鎖芯片的異常信息進行采集，采集內容包括異常信息及發(fā)生異常的時間、設備及參數配置信息。信息采集完成后終端設備中的智能地鎖應用軟件app通過無線通信手段自動上傳到服務器。服務器會根據異常信息發(fā)送給相關區(qū)域的維修人員，以便及時解決地鎖的異常情況。同時智能地鎖的電池電量隨時受到檢測，檢測的流程是：每次用戶使用終端設備控制智能地鎖的升降時，智能地鎖的電量都會通過終端傳輸到服務器中的后臺管理系統(tǒng)；后臺管理系統(tǒng)根據智能地鎖的使用情況設定電量報警的閾值；當智能地鎖電量低于單位閾值時，對于私人車位的地鎖來說，后臺會將地鎖電量的情況推送到終端設備，提醒用戶更換智能地鎖電池；對于公共地鎖的電量報警，會推送到總體管理人員的終端設備，提醒地鎖應該更換電池。

為了提高地鎖的利用率和平臺的普適性，終端設備還包括維修與維護管理模塊。對于地鎖的維護與維修，本平臺實現(xiàn)整體管理的模式，在平臺上注冊的用戶都享有對智能地鎖優(yōu)惠維修和電池更換的功能，用戶可以自己選擇維修方式。當地鎖出現(xiàn)問題用戶自己不能解決的時候，用戶可以撥打電話或通過智能終端向服務器管理系統(tǒng)發(fā)出維護請求，實現(xiàn)地鎖的修補與維修，公共停車場的情形同樣適用。

升級模塊，隨著業(yè)務不斷變化，終端設備中的地鎖軟件app需要能夠實現(xiàn)自動的版本檢測及自動更新的功能。該模塊在ios與android平臺有所區(qū)別。ios版本可使用appstore進行app的升級。android版本需要實現(xiàn)自有的版本檢測及更新功能。當用戶啟動終端設備中地鎖軟件app時，從服務端獲得當前最新的app版本號，與本地版本號比較；若小于服務端獲取的版本號，則進行更新。更新時先將安裝包下載到本地，下載完成后自動安裝。

此外，在一個例子中，可以將將智能停車位租賃系統(tǒng)嵌入到當前流行的通信軟件中(比如：wechat，facebook等)。這些軟件的用戶面廣泛，為了提高用戶的可用性，可以將本發(fā)明實施例中智能地鎖軟件app的功能嵌入到其中。例如，wechat點擊進入公眾號即刻進入用戶登入界面，點擊登入與app端的功能相同，這樣的設置節(jié)省了用戶不同系統(tǒng)的終端設備安裝app更新升級的困擾。

同時，終端設備還可以包括一鍵還車位模塊。即終端設備實現(xiàn)遠程一鍵還車位的功能。例如：當用戶短期出游，從車位將自己的車開走，而沒有即刻對地鎖結束租賃。目前很多可租賃的機械地鎖需要租賃的用戶將車開會地鎖的附近，將機械地鎖升起后才能進行結束租賃的操作。本發(fā)明實施例為了提高軟件的可用性和增加軟件的普適性。通過終端設備的一鍵還車位的操作通知服務器結束對車位的租賃，服務器收回當前租賃人的車位地鎖控制權，轉交給車位鎖的主人。若用戶繼續(xù)租賃，服務器將地鎖設置成可租賃的狀態(tài)供用戶或其他用戶進行租賃。若出現(xiàn)租賃超時未及時對地鎖結束租賃，這樣租賃車位的使用者需要提交相應的處罰金，最后通過app中的智能計算金額、并進行付款，結束本次的租賃。

上述的一鍵結束租賃，此時若地鎖繼續(xù)放到平臺上進行租賃，為了防止盜用地鎖的現(xiàn)象出現(xiàn)，在一鍵還車位的操作后的下一次租賃添加車位主人的驗證機制。驗證的流程如下：假設車位a被用戶甲一鍵還車位的操作，對于很多智能地鎖不是在地鎖升起的狀態(tài)；這樣的情形當用戶乙對其進行租賃時，車到達車位進行使用之前需要通過終端設備發(fā)送自己的定位信息到服務器，此服務器判斷乙和地鎖的距離是否在相應的閾值范圍內；若在，則將甲租賃時使用的租賃憑證發(fā)送給乙，租戶乙首先需要對地鎖進行上升操作，此時地鎖內的標志位信息變?yōu)樯鸬臓顟B(tài)，通過無線通信手段發(fā)送到終端設備，終端設備點擊ok，通過無線通信手段發(fā)送到服務器。此時服務器接收到地鎖的狀態(tài)。此時服務器中的后臺管理系統(tǒng)為租賃用戶乙重新生成授權憑證，然后在進行租賃、使用、結束租賃、付款等操作完成整個租賃的流程。

緊接著，終端設備還可以包括車位預約模塊。公共場所以及停車困難的區(qū)域我們智能管理系統(tǒng)提供了車位預定模塊。例如：節(jié)日的一天，用戶要去某商場購物，但是商場的車位有限。為了自己可以停車方便，從而愉快購物，可以從終端設備預約商場的對外出租的車位。

預約流程：用戶在終端設備上進行登入；到地圖上搜索目的地址，在搜索車位的地圖上查找，選擇可預約的位置；點擊進入查看可預訂的車位，點擊進入查看車位的可租排列圖。以圖5為例，圖5為本發(fā)明實施例提供的一種公共場所車位示意圖。圖5中展示整個停車場的車位概況，白色方框代表已被預約的車位、灰色方框代表可預約的車位。用戶可根據自己的喜好在可租車位處點擊預約，支付相應的預約費用即可預約成功。同時，終端設備還設置了取消預約的窗口，取消預約的條件是根據自己的取消時間與對地鎖造成下一次租賃的影響按照相應的閾值百分比扣費。若預約時間已到，但是預約的主人沒有到達且沒有取消預約這樣產生的費用由車位的預約人承擔，在取消預約的時候需要付清車位的租賃費用和預約費用。

預約租賃的流程中存在兩種方案。對于普通車位的預約時間要滿足車位主人出租的時間，不能超出其具體的租賃時間；對于公共停車場的車位預約租賃時要滿足已經被預約的車位給予保留，如租賃用戶甲已經預約車位a周一上午9:00-下午14:00，此時租賃系統(tǒng)同顯示車位a的可用時段在周一上午9:00-下午14:00時呈現(xiàn)灰色，證明此段時間的車位a是被預約占用的狀態(tài)。當用戶乙假設想租賃車位a，點擊a車位時，會顯示“本車位xx年xx月xx日星期一上午9:00-下午14:00已被預約”此時用戶乙要判斷是否滿足您的使用時間，若不滿足請您挑選其他車位。

在一個例子中，我們同時設立了續(xù)租的業(yè)務，當租賃用戶甲真的沒有完成工作，可以在終端設備上進行相應的續(xù)租，當終端設備向服務器發(fā)送續(xù)租請求時候，服務器根據地鎖的id信息判斷用戶甲要續(xù)租的地鎖在續(xù)租請求的時間段內是否已經被預約，若沒有被預約則滿足用戶甲的續(xù)租要求，原價實現(xiàn)用戶甲的續(xù)租操作；若用戶甲現(xiàn)在使用的地鎖已經在其租賃結束的時間被預約，這樣的情形后臺對其進行續(xù)租駁回并通知用戶甲盡快離開車位，并為其推薦其他可用的車位，若用戶甲不離開，停車超時會產生相應的罰款。若用戶甲一直未離開，預約車位的用戶乙到達相應的預約車位發(fā)現(xiàn)預約車位中上一位租賃用戶甲沒有離開，這樣的情況用戶乙可以在終端設備點擊車位被占用的按鈕，并拍照上傳。服務器會根據相應的地鎖id和租賃用戶乙提供的照片進行判斷，并到后臺中查詢相應地鎖的租賃情況，若情況屬實系統(tǒng)會分析用戶乙的租賃需求，并在附近尋找滿足要求的停車位給用戶乙進行推薦。若用戶乙滿意服務器推薦的車位則進行租賃與停車位的使用，并在用戶乙結束租賃的時候給予相應閾值的優(yōu)惠。若乙不滿意后臺推薦的車位，也可以得到相應的下一次租賃優(yōu)惠補償通過優(yōu)惠券的形式發(fā)送到用戶乙賬戶中。這樣的情況用戶甲要根據拖延的時間單位承擔相應的罰款。

在一個例子中，所述服務器包括車位管理模塊、訂單管理模塊、用戶管理模塊以及配置管理模塊。所述車位管理模塊，用于提供車位地圖和智能地鎖添加，并進行車位管理和智能地鎖管理；所述訂單管理模塊，用于對未支付訂單、已支付訂單、已完成訂單以及已取消訂單進行管理，并進行支付管理；所述用戶管理模塊，用于對用戶注冊、用戶登入以及用戶信息進行管理；所述配置管理模塊，用于對所述智能地鎖的障礙報警通知及電量報警通知進行管理，并進行升級管理；優(yōu)惠券管理模塊，用于對本用戶可用的優(yōu)惠券領取，保存以及可使用優(yōu)惠券的查詢。所述服務器還可以包括地鎖維修人員管理模塊，用于對私人用戶或者公共停車場安裝智能地鎖的商家選擇平臺托管維修的地鎖進行維修與維護。

下面以圖3為例，對服務器進行說明。如圖3所示，圖3為本發(fā)明實施例提供的一種服務器的結構示意圖。

服務器運用優(yōu)質的設計架構實現(xiàn)對智能地鎖與終端設備注冊用戶的統(tǒng)一管理。通過對公共場所智能地鎖的安全租賃與管理，根據地鎖固有的id在服務器上進行綁定，服務器統(tǒng)一對地鎖進行(租賃)管理。服務器主要功能是實現(xiàn)綜合的管理：其中包括車位地圖管理，訂單管理、用戶管理、優(yōu)惠券管理、維修維護管理以及配置管理等綜合。

如圖3所示，車位管理包括車位地圖、車位的區(qū)域管理以及地鎖添加(批量)，和對車位的信息管理；訂單管理包括已支付訂單、未支付訂單、已完成訂單、已取消訂單以及支付管理；用戶管理包括用戶注冊管理、用戶登入管理以及用戶信息管理；優(yōu)惠券管理包括優(yōu)惠券添加、優(yōu)惠券發(fā)放以及優(yōu)惠卷查詢；維修維護管理包括維修維護區(qū)域管理、維修維護員工管理以及維修維護通訊管理；配置管理包括故障報警通知、電量報警通知以及升級管理。

此時，優(yōu)惠券管理模塊中，通過在服務器中設置了地鎖租賃的優(yōu)惠券，優(yōu)惠券設置不同的發(fā)放規(guī)則，例如：根據新注冊的用戶、根據商場的促銷、酒店優(yōu)惠、節(jié)日優(yōu)惠、用戶消費獎勵等，同時當用戶在一個月內租賃用戶消費超過單位限額，在進行租賃的時候可享受折扣租賃。

需要說明的是，上述功能模塊只是作為服務器中安裝的后臺管理系統(tǒng)的功能舉例，并不對服務器的功能進行上述限定。此外，本發(fā)明實施例對于上述功能模塊的具體實現(xiàn)方式不做詳細說明。

在一個例子中，所述智能地鎖包括通訊模塊、時鐘模塊、電源管理模塊、超聲波傳感器模塊、繼電器以及報警器。所述通訊模塊，用于與所述終端設備進行通訊；所述時鐘模塊，用于計算用戶租用停車位的時間；所述電源管理模塊，用于檢測地鎖電源電量，且當電源低于預設閾值時，向所述服務器發(fā)生報警信號；所述超聲波傳感器模塊，用于確認車距，以便于所述繼電器控制升降機對地鎖的升降；所述繼電器，用于控制升降機對地鎖的升降；所述報警器，用于對所述智能地鎖異常進行報警，所述智能地鎖異常包括地鎖升降異常。

下面以圖4為例，對本發(fā)明實施例中的智能地鎖進行說明。如圖4所示，圖4為本發(fā)明實施例提供的一種智能地鎖的結構示意圖。

該智能地鎖包括電源管理模塊、超聲波傳感器、時鐘模塊、報警器、通訊模塊、調試接口、繼電器、控制模塊以及存儲模塊。

通訊模塊，硬件上搭載通訊模塊，采用儀器可接收終端設備發(fā)出的授權信息進行對比，并反饋給終端設備對比信息。

時鐘模塊，硬件上搭載時鐘模塊，用于同步時鐘，計算租賃時間和密碼，采用ds1302時鐘模塊為系統(tǒng)提供高精度的穩(wěn)定時鐘源。

電源管理模塊，用于監(jiān)測地鎖電源電量，低電量觸發(fā)報警器，服務器得到報警信息后，進行電池的更換。服務器采用鋰電池供電，控制模塊所需的電源由特殊芯片轉換得到。

繼電器，服務器通過控制兩路繼電器開關實現(xiàn)對升降機的升降控制。超聲波傳感器，用于探測車距，確認車距從而控制硬件外設?？刂颇K，控制服務器授權碼生成，序列號與終端設備綁定，將與服務器程序綁定。

報警器，可對各種異常情況進行報警，如地鎖升降遇到障礙、強制操作或受到撞擊等。以上得特殊情況若發(fā)生，地鎖便面的傳感設備會將采集的數據發(fā)送給報警器，報警器發(fā)出報警信息，同時將報警信息傳到服務器，服務器的工作人員進行統(tǒng)一的查看處理。

控制模塊，實現(xiàn)通訊、報警器報警、超聲波模塊交互等功能。

調試接口，可對服務器進行軟件升級與調試。

上述智能地鎖還包括存儲模塊，用于存儲終端設備發(fā)送的操作指令以及從服務器得到的授權密鑰。

需要說明的是，智能地鎖的通訊模塊，主要用于傳輸對智能地鎖操控的信號，與服務器進行通訊；識別終端設備發(fā)送的控制指令信號，經過地鎖控制模塊進行分析與處理，將該控制指令信號轉化為操控地鎖的信號。

本發(fā)明實施例中的智能地鎖控制系統(tǒng)中，用戶可以通過終端設備控制智能地鎖的升降；尤其是在惡劣天氣條件下，如：雨天用戶不需要下車用鑰匙開鎖，極大的便利了用戶停車；同時，在能見度不好的天氣條件下，如：霧霾、大霧等，用戶可以直接用終端設備查詢附件的空閑停車位，使得用戶停車更加便捷；也極大的緩解了城市交通的停車壓力，和空閑停車位的利用率。

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種智能地鎖控制方法流程示意圖，如圖6所示，該方法包括s601-s604。

s601，終端設備接收用戶指令，查詢至少一個智能地鎖的位置信息。

s602，所述終端設備接收用戶的選擇指令，選擇第一智能地鎖，并為用戶提供所述第一智能地鎖的導航。

s603，所述終端設備與所述第一智能地鎖建立連接，開始使用所述第一智能地鎖。

s604,所述終端設備終止使用所述第一智能地鎖，并計算使用時間，結算支付。

在一個例子中，用戶通過所述終端設備選擇所述第一智能地鎖的使用方式，所述第一智能地鎖的使用方式包括公共車位的使用和私人車位的使用，所述公共車位包括購物中心的車位、酒店的車位以及旅游景區(qū)的車位，所述私人即指車位屬于用戶個人所有；當用戶選擇私人車位進行租賃使用時，所述終端設備根據私人車位的使用時間和單位時間的租金，結算支付；當用戶選擇公共車位進行租賃使用時，用戶通過所述終端設備掃描優(yōu)惠的二維碼，減免所述優(yōu)惠車位的租金，并進行結算支付。

上述方法還包括：用戶通過所述終端設備選擇并預約第二智能地鎖；所述服務器接收所述終端設備的預約，并鎖定所述第二智能地鎖，以避免其他用戶使用；所述第二智能地鎖開始計時，以便于所述第二智能地鎖計費。

上述方法還包括：用戶在服務器上進行第三智能地鎖注冊；所述服務器存儲所述第三智能地鎖注冊的信息，所述第三智能地鎖注冊的信息包括地鎖的自身信息、地鎖定位信息和地鎖的使用狀態(tài)信息，以便于其他用戶能夠查詢到所述第三智能地鎖的使用狀態(tài)。

需要說明的是，用戶在服務器上注冊第三智能地鎖，可以通過服務器的web網頁進行注冊。

本發(fā)明實施例中未盡事宜，詳見如圖1-圖4所述，在此不再贅述。

需要說明的是，本文中對應本領域的公知常識，未做詳細說明。

本發(fā)明實施例能夠為車主提供方便的停車服務，操作簡便；不僅解決車主外出停車的問題，而且能夠減少車主違章停車的概率，進而減少交通阻塞的概率，提高停車位共享的概率。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。