一種作物群體最適研究尺度檢測方法及裝置與流程
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術領域，具體涉及一種作物群體最適研究尺度檢測方法及裝置。
背景技術：
作物群體作為履行光合作用和物質生產(chǎn)職能的組織體系，其形態(tài)結構對光截獲能力、冠層光合效率以及作物產(chǎn)量均具有重要影響。同時，群體結構也體現(xiàn)了作物品種的遺傳特性及其對環(huán)境的適應程度，在遺傳和環(huán)境因素的影響下，作物群體形態(tài)結構具有時空變異性，到目前為止，作物群體形態(tài)特征一直是人類認識、分析和評價作物的最基本方式。
在作物栽培與育種研究中，種植多大范圍的作物群體能反映作物的群體特征是一個重要的問題，也就是保證作物中心區(qū)域部分具有典型的群體特征，避免邊際效應。例如在某新品種不同密度的玉米群體光截獲能力研究中，擬測量群體中心區(qū)域不同高度的光合有效輻射分布情況來表征該品種的光截獲能力，群體種植范圍太小會減少周邊植株對光的遮擋使得測量結果不具有代表性；群體種植范圍太大會顯著增加投入和實驗工作量。這種情況在虛擬的作物群體光截獲實驗中同樣存在，虛擬作物群體構建范圍太小無法表征周邊群體對中間植株光的遮擋、虛擬作物群體構建范圍太大會大幅增加幾何模型面元數(shù)量而降低作物冠層光分布計算的效率。
實際研究中有兩種解決方案，一種是通過盡可能的擴大種植范圍來保證中心部分作物植株的群體特征；另外一種是有限種植范圍使得中心區(qū)域植株的邊際效應盡可能小，降低投入和實驗工作量。這兩種方案的實際問題是無法找到最適合尺度的作物群體種植密度，在保證種植區(qū)域最小的前提下保證種植區(qū)域中心植株具有典型群體特征。
技術實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供了一種作物群體最適研究尺度檢測方法及裝置，本發(fā)明能夠獲取作物群體的最適研究尺度范圍。
具體地，本發(fā)明提供了以下技術方案：
第一方面，本發(fā)明提供了一種作物群體最適研究尺度檢測方法，包括：
在目標作物群體中的預設指定位置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c；所述三維點云數(shù)據(jù)c所處的三維坐標系的中心為所述預設指定位置，所述三維點云數(shù)據(jù)c所處的三維坐標系的z軸表示作物高度方向、x軸表示作物行向方向、y軸表示垂直于作物行向方向的株向方向；
對獲取的三維點云數(shù)據(jù)c進行均勻重采樣，得到采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
統(tǒng)計采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
其中，所述各個預設體素為將采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
進一步地，所述對獲取的三維點云數(shù)據(jù)c進行均勻重采樣，得到采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
設置重采樣距離參數(shù)l和閾值個數(shù)參數(shù)q；
將點云空間剖分成長寬高都為l的立方體，若三維點云數(shù)據(jù)c落入某個立方體的點的個數(shù)大于或等于q，則將該立方體的中心點作為該立方體空間內的重采樣點，對三維點云數(shù)據(jù)c經(jīng)過這樣的均勻重采樣后，得到采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
進一步地，所述根據(jù)采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
對三維坐標系的xoy平面進行空間劃分，將x軸依次劃分成m個等長的像素段，將y軸依次劃分成n個等長的像素段；
統(tǒng)計三維點云數(shù)據(jù)
若vmn內的數(shù)據(jù)點的數(shù)量≤預設的臨界像素點個數(shù)s0，則確定預設體素vmn對應的x軸方向上的像素段m中距離預設指定位置最遠的像素點以及y軸方向上的像素段n中距離預設指定位置最遠的像素點為對預設指定位置沒有影響的位置坐標，根據(jù)確定出的對預設指定位置沒有影響的位置坐標，結合作物群體的株距和行距，得到最適行數(shù)以及每行的最適植株數(shù)。
進一步地，所述獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c，具體包括：
采用設置在預設指定位置的作物群體尺度測量裝置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c；
其中，所述作物群體尺度測量裝置包括：三維點云獲取裝置、高度調節(jié)裝置和三腳架支撐裝置；所述三維點云獲取裝置的下端與所述高度調節(jié)裝置連接，所述高度調節(jié)裝置的下端與所述三腳架支撐裝置連接；
其中，所述三維點云獲取裝置為激光形式的三維掃描儀或全站儀，所述三維點云獲取裝置的測量半徑大于或等于40m；所述高度調節(jié)裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿上刻有刻度，所述伸縮桿用于調整三維點云獲取裝置的高度，實現(xiàn)三維點云獲取裝置高度的精確控制；所述三腳架支撐裝置包括上下依次設置的頂部結構和三腳架，所述三腳架包括三個可伸縮的支撐桿，所述頂部結構上設置有水平調節(jié)氣泡；所述三腳架的中空結構處設置有一可伸縮桿用于測量三腳架與地表的垂直距離；
相應地，所述采用設置在預設指定位置的作物群體尺度測量裝置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c，具體包括：
將所述三腳架支撐裝置放置于目標作物群體中的預設指定位置，利用水平調節(jié)氣泡將三腳架支撐裝置調至水平；
依次調節(jié)所述高度調節(jié)裝置的高度，使得所述三維點云獲取裝置獲取目標作物群體位于不用高度的三維點云數(shù)據(jù)；其中，所述三維點云獲取裝置在獲取三維點云數(shù)據(jù)時的獲取范圍為水平方向360度，垂直方向大于135度；在調節(jié)所述高度調節(jié)裝置的高度時，使得高度調節(jié)裝置的高度等梯度增加，且最高處不超過目標作物群體的高度h。
進一步地，所述方法還包括：
根據(jù)目標作物群體的最適研究尺度范圍，進行目標作物冠層光分布的計算分析。
第二方面，本發(fā)明還提供了一種作物群體最適研究尺度檢測裝置，包括：
獲取模塊，用于在目標作物群體中的預設指定位置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c；所述三維點云數(shù)據(jù)c所處的三維坐標系的中心為所述預設指定位置，所述三維點云數(shù)據(jù)c所處的三維坐標系的z軸表示作物高度方向、x軸表示作物行向方向、y軸表示垂直于作物行向方向的株向方向；
采樣模塊，用于對獲取的三維點云數(shù)據(jù)c進行均勻重采樣，得到采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
確定模塊，用于統(tǒng)計采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
其中，所述各個預設體素為將采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
進一步地，所述采樣模塊包括設置單元和采樣單元；其中：
所述設置單元用于設置重采樣距離參數(shù)l和閾值個數(shù)參數(shù)n；
所述采樣單元用于將點云空間剖分成長寬高都為l的立方體，若三維點云數(shù)據(jù)c落入某個立方體的點的個數(shù)大于或等于n，則將該立方體的中心點作為該立方體空間內的重采樣點，對三維點云數(shù)據(jù)c經(jīng)過這樣的均勻重采樣后，得到采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
進一步地，所述確定模塊在根據(jù)采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
對三維坐標系的xoy平面進行空間劃分，將x軸依次劃分成m個等長的像素段，將y軸依次劃分成n個等長的像素段；
統(tǒng)計三維點云數(shù)據(jù)
若vmn內的數(shù)據(jù)點的數(shù)量≤預設的臨界像素點個數(shù)s0，則確定預設體素vmn對應的x軸方向上的像素段m中距離預設指定位置最遠的像素點以及y軸方向上的像素段n中距離預設指定位置最遠的像素點為對預設指定位置沒有影響的位置坐標，根據(jù)確定出的對預設指定位置沒有影響的位置坐標，結合作物群體的株距和行距，得到最適行數(shù)以及每行的最適植株數(shù)。
進一步地，所述獲取模塊具體用于：采用設置在預設指定位置的作物群體尺度測量裝置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c；
其中，所述作物群體尺度測量裝置包括：三維點云獲取裝置、高度調節(jié)裝置和三腳架支撐裝置；所述三維點云獲取裝置的下端與所述高度調節(jié)裝置連接，所述高度調節(jié)裝置的下端與所述三腳架支撐裝置連接；
其中，所述三維點云獲取裝置為激光形式的三維掃描儀或全站儀，所述三維點云獲取裝置的測量半徑大于或等于40m；所述高度調節(jié)裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿上刻有刻度，所述伸縮桿用于調整三維點云獲取裝置的高度，實現(xiàn)三維點云獲取裝置高度的精確控制；所述三腳架支撐裝置包括上下依次設置的頂部結構和三腳架，所述三腳架包括三個可伸縮的支撐桿，所述頂部結構上設置有水平調節(jié)氣泡；所述三腳架的中空結構處設置有一可伸縮桿用于測量三腳架與地表的垂直距離；
相應地，所述獲取模塊具體用于：
將所述三腳架支撐裝置放置于目標作物群體中的預設指定位置，利用水平調節(jié)氣泡將三腳架支撐裝置調至水平；
依次調節(jié)所述高度調節(jié)裝置的高度，使得所述三維點云獲取裝置獲取目標作物群體位于不用高度的三維點云數(shù)據(jù)；其中，所述三維點云獲取裝置在獲取三維點云數(shù)據(jù)時的獲取范圍為水平方向360度，垂直方向大于135度；在調節(jié)所述高度調節(jié)裝置的高度時，使得高度調節(jié)裝置的高度等梯度增加，且最高處不超過目標作物群體的高度h。
進一步地，所述裝置還包括：光分布分析計算模塊；
所述光分布分析計算模塊，用于根據(jù)目標作物群體的最適研究尺度范圍，進行目標作物冠層光分布的計算分析。
由上述技術方案可知，本發(fā)明提供的作物群體最適研究尺度檢測方法，結合現(xiàn)代三維點云獲取與處理技術，通過獲取與分析作物群體中各植株、各器官的遮擋關系，檢測作物群體最合適的實驗范圍或虛擬群體構建范圍。本發(fā)明可用于指導不同作物、不同密度作物群體的最佳實驗范圍；用于指導作物虛擬群體的最佳構建范圍，本發(fā)明對于提高作物群體試驗小區(qū)的使用效率、在保證計算精度的前提下提高作物群體光分布模擬的計算效率等具有重要作用。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明一實施例提供的作物群體最適研究尺度檢測方法的一種流程圖；
圖2是本發(fā)明一實施例提供的作物群體尺度測量裝置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)的獲取原理示意圖；
圖3和圖4是本發(fā)明一實施例提供的確定目標作物群體的最適研究尺度范圍的原理示意圖；
圖5是本發(fā)明一實施例提供的作物群體最適研究尺度檢測方法的另一種流程圖；
圖6是本發(fā)明另一實施例提供的作物群體最適研究尺度檢測裝置的一種結構示意圖；
圖7是本發(fā)明另一實施例提供的作物群體最適研究尺度檢測裝置的另一種結構示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
圖1示出了本發(fā)明一實施例提供的作物群體最適研究尺度檢測方法的流程圖。參見圖1，本實施例提供的作物群體最適研究尺度檢測方法，包括如下步驟：
步驟101：在目標作物群體中的預設指定位置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c；所述三維點云數(shù)據(jù)c所處的三維坐標系的中心為所述預設指定位置，所述三維點云數(shù)據(jù)c所處的三維坐標系的z軸表示作物高度方向、x軸表示作物行向方向、y軸表示垂直于作物行向方向的株向方向。
在本步驟中，可以采用設置在預設指定位置的作物群體尺度測量裝置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c。
這里，參見圖2，所述作物群體尺度測量裝置包括：三維點云獲取裝置、高度調節(jié)裝置和三腳架支撐裝置；所述三維點云獲取裝置的下端與所述高度調節(jié)裝置連接，所述高度調節(jié)裝置的下端與所述三腳架支撐裝置連接；
其中，所述三維點云獲取裝置為激光形式的三維掃描儀或全站儀，所述三維點云獲取裝置的測量半徑大于或等于40m；所述高度調節(jié)裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿上刻有刻度，所述伸縮桿用于調整三維點云獲取裝置的高度，實現(xiàn)三維點云獲取裝置高度的精確控制；所述三腳架支撐裝置包括上下依次設置的頂部結構和三腳架，所述三腳架包括三個可伸縮的支撐桿，所述頂部結構上設置有水平調節(jié)氣泡；所述三腳架的中空結構處設置有一可伸縮桿用于測量三腳架與地表的垂直距離；
相應地，所述采用設置在預設指定位置的作物群體尺度測量裝置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c，具體包括：
將所述三腳架支撐裝置放置于目標作物群體中的預設指定位置，利用水平調節(jié)氣泡將三腳架支撐裝置調至水平；
依次調節(jié)所述高度調節(jié)裝置的高度，使得所述三維點云獲取裝置獲取目標作物群體位于不用高度的三維點云數(shù)據(jù)；其中，所述三維點云獲取裝置在獲取三維點云數(shù)據(jù)時的獲取范圍為水平方向360度，垂直方向大于135度；在調節(jié)所述高度調節(jié)裝置的高度時，使得高度調節(jié)裝置的高度等梯度增加，且最高處不超過目標作物群體的高度h。例如，記各高度所獲取的點云集合為chi，其中h表示當前點云所獲取的高度值。在調節(jié)高度調節(jié)裝置時，使h為等梯度增加，最高處不超過目標作物群體的高度h。
例如，在本步驟中，假設最低處的高度為h1，獲取次數(shù)為n，獲取最高處為h-h1，則高度增加的梯度為
可以理解的是，所述預設指定位置一般為作物群體生長情況正常，位于作物群體中心的位置。另外，在獲取三維點云數(shù)據(jù)c時，優(yōu)選無風天氣進行。
此外，在獲取三維點云數(shù)據(jù)c時，由于植株之間存在相互遮擋的問題，因此需要在若干個位置點設置標靶球，用于后期點云數(shù)據(jù)的配準。例如，在獲取各個高度位置的點云集合chi后，通過提前設置好的標靶球位置，采用三維點云數(shù)據(jù)配準方法進行點云配準，得到較為完整和準確的三維點云數(shù)據(jù)c。
步驟102：對獲取的三維點云數(shù)據(jù)c進行均勻重采樣，得到采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
在本步驟中，首先設置重采樣距離參數(shù)l和閾值個數(shù)參數(shù)q，然后將點云空間剖分成長寬高都為l的立方體，若三維點云數(shù)據(jù)c落入某個立方體的點的個數(shù)大于或等于q，則將該立方體的中心點作為該立方體空間內的重采樣點，對三維點云數(shù)據(jù)c經(jīng)過這樣的均勻重采樣后，得到采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
步驟103：統(tǒng)計采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
在本步驟中，所述各個預設體素為將采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
故本步驟可以統(tǒng)計采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
在本步驟中，所述根據(jù)采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
對三維坐標系的xoy平面進行空間劃分，將x軸依次劃分成m個等長的像素段，將y軸依次劃分成n個等長的像素段；
統(tǒng)計三維點云數(shù)據(jù)
若vmn內的數(shù)據(jù)點的數(shù)量≤預設的臨界像素點個數(shù)s0，則確定預設體素vmn對應的x軸方向上的像素段m中距離預設指定位置最遠的像素點以及y軸方向上的像素段n中距離預設指定位置最遠的像素點為對預設指定位置沒有影響的位置坐標，根據(jù)確定出的對預設指定位置沒有影響的位置坐標，結合作物群體的株距和行距，得到最適行數(shù)以及每行的最適植株數(shù)。
參見圖3和圖4所示的原理示意圖，其中，圖3為光遮擋效果示意圖，圖4為數(shù)據(jù)點統(tǒng)計效果圖。圖3中的測量位置即為預設指定位置，圖3中的評估位置即為需要考察的是否會對預設指定位置(也即測量位置)造成光影響的位置。圖4中的有效位置為會對預設指定位置(也即測量位置)造成光遮擋影響的位置。
其中，在得到最適行數(shù)和每行的最適植株數(shù)后，可以由最適行數(shù)和每行的最適植株數(shù)確定目標作物群體的最適研究尺度范圍，而位于該范圍外的群體說明對當前位置(也即預設指定位置)的植株是沒有影響的。
可見，本發(fā)明實施例采用三維數(shù)據(jù)獲取裝置獲取作物群體的三維結構形態(tài)信息，進一步結合三維點云的配準、重采樣等處理方法，得到不同范圍的作物群體是否對群體內當前位置的植株有影響的結論。
在一種可選實施方式中，參見圖3，所述方法還包括：
步驟104：根據(jù)目標作物群體的最適研究尺度范圍，進行目標作物冠層光分布的計算分析。
在本實施方式中，可以根據(jù)上面步驟得到的結論(最適行數(shù)、每行最適植株數(shù))，構建作物虛擬群體，用于作物冠層光分布的計算分析。
由上面記載的方案可知，本發(fā)明實施例提供的作物群體最適研究尺度檢測方法，結合現(xiàn)代三維點云獲取與處理技術，通過獲取與分析作物群體中各植株、各器官的遮擋關系，檢測作物群體最合適的實驗范圍或虛擬群體構建范圍。本發(fā)明實施例可用于指導不同作物、不同密度作物群體的最佳實驗范圍；用于指導作物虛擬群體的最佳構建范圍，本發(fā)明實施例對于提高作物群體試驗小區(qū)的使用效率、在保證計算精度的前提下提高作物群體光分布模擬的計算效率等具有重要作用。
本發(fā)明另一實施例提供了一種作物群體最適研究尺度檢測裝置，參見圖4，該裝置包括：獲取模塊21、采樣模塊22和確定模塊23；其中：
獲取模塊21，用于在目標作物群體中的預設指定位置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c；所述三維點云數(shù)據(jù)c所處的三維坐標系的中心為所述預設指定位置，所述三維點云數(shù)據(jù)c所處的三維坐標系的z軸表示作物高度方向、x軸表示作物行向方向、y軸表示垂直于作物行向方向的株向方向；
采樣模塊22，用于對獲取的三維點云數(shù)據(jù)c進行均勻重采樣，得到采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
確定模塊23，用于統(tǒng)計采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
其中，所述各個預設體素為將采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
在一種可選實施方式中，所述采樣模塊22包括設置單元221和采樣單元222；其中：
所述設置單元221用于設置重采樣距離參數(shù)l和閾值個數(shù)參數(shù)q；
所述采樣單元222用于將點云空間剖分成長寬高都為l的立方體，若三維點云數(shù)據(jù)c落入某個立方體的點的個數(shù)大于或等于q，則將該立方體的中心點作為該立方體空間內的重采樣點，對三維點云數(shù)據(jù)c經(jīng)過這樣的均勻重采樣后，得到采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
在一種可選實施方式中，所述確定模塊23在根據(jù)采樣后的三維點云數(shù)據(jù)
對三維坐標系的xoy平面進行空間劃分，將x軸依次劃分成m個等長的像素段，將y軸依次劃分成n個等長的像素段；
統(tǒng)計三維點云數(shù)據(jù)
若vmn內的數(shù)據(jù)點的數(shù)量≤預設的臨界像素點個數(shù)s0，則確定預設體素vmn對應的x軸方向上的像素段m中距離預設指定位置最遠的像素點以及y軸方向上的像素段n中距離預設指定位置最遠的像素點為對預設指定位置沒有影響的位置坐標，根據(jù)確定出的對預設指定位置沒有影響的位置坐標，結合作物群體的株距和行距，得到最適行數(shù)以及每行的最適植株數(shù)。
在一種可選實施方式中所述獲取模塊23具體用于：采用設置在預設指定位置的作物群體尺度測量裝置獲取目標作物群體的三維點云數(shù)據(jù)c；
其中，所述作物群體尺度測量裝置包括：三維點云獲取裝置、高度調節(jié)裝置和三腳架支撐裝置；所述三維點云獲取裝置的下端與所述高度調節(jié)裝置連接，所述高度調節(jié)裝置的下端與所述三腳架支撐裝置連接；
其中，所述三維點云獲取裝置為激光形式的三維掃描儀或全站儀，所述三維點云獲取裝置的測量半徑大于或等于40m；所述高度調節(jié)裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿上刻有刻度，所述伸縮桿用于調整三維點云獲取裝置的高度，實現(xiàn)三維點云獲取裝置高度的精確控制；所述三腳架支撐裝置包括上下依次設置的頂部結構和三腳架，所述三腳架包括三個可伸縮的支撐桿，所述頂部結構上設置有水平調節(jié)氣泡；所述三腳架的中空結構處設置有一可伸縮桿用于測量三腳架與地表的垂直距離；
相應地，所述獲取模塊23具體用于：
將所述三腳架支撐裝置放置于目標作物群體中的預設指定位置，利用水平調節(jié)氣泡將三腳架支撐裝置調至水平；
依次調節(jié)所述高度調節(jié)裝置的高度，使得所述三維點云獲取裝置獲取目標作物群體位于不用高度的三維點云數(shù)據(jù)；其中，所述三維點云獲取裝置在獲取三維點云數(shù)據(jù)時的獲取范圍為水平方向360度，垂直方向大于135度；在調節(jié)所述高度調節(jié)裝置的高度時，使得高度調節(jié)裝置的高度等梯度增加，且最高處不超過目標作物群體的高度h。
在一種可選實施方式中，參見圖5，所述裝置還包括：光分布分析計算模塊24；
所述光分布分析計算模塊24，用于根據(jù)目標作物群體的最適研究尺度范圍，進行目標作物冠層光分布的計算分析。
本實施例提供的作物群體最適研究尺度檢測裝置可以用于執(zhí)行上述實施例所述的作物群體最適研究尺度檢測方法，其原理和有益效果類似，此處不再詳述。
在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
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