技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種保證準(zhǔn)確性的車輛運(yùn)動狀態(tài)估計方法，包括特征提取、數(shù)據(jù)分析和結(jié)果驗(yàn)證三個部分，其中特征提取部分采用雙向光流算法，保證所得的特征點(diǎn)對的可靠性，過濾噪聲數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)分析部分采用隨機(jī)采樣一致算法和八點(diǎn)算法相結(jié)合，將所得的基本矩陣按對整個特征點(diǎn)對集合的匹配程度由高到低排序，求解對應(yīng)的運(yùn)動方向向量與旋轉(zhuǎn)矩陣；結(jié)果驗(yàn)證部分對求得的運(yùn)動方向向量與旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行校驗(yàn)，確保最終結(jié)果的合理性。本發(fā)明能考慮到平移向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的約束條件，從而提高了結(jié)果的準(zhǔn)確性，并保證一定的運(yùn)算效率，在保證效率的前提下進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，有助于實(shí)現(xiàn)對視頻數(shù)據(jù)的在線分析。

技術(shù)研發(fā)人員：張帥;岳文靜;陳志;白園
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.09.01