本發(fā)明涉及電子電器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種人體監(jiān)測方法、裝置以及系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲設(shè)備。

背景技術(shù)：

高于絕對零度的物質(zhì)都會產(chǎn)生紅外線，紅外成像技術(shù)則能夠通過捕捉物質(zhì)所發(fā)出的紅外線進(jìn)行成像；溫度越高的物質(zhì)，在紅外監(jiān)測圖像中的亮度也就越大?；谶@一原理，紅外成像技術(shù)被廣泛應(yīng)用在非接觸式人體測溫、醫(yī)療健康體檢等領(lǐng)域。利用紅外成像技術(shù)可以方便的對人體的溫度進(jìn)行監(jiān)測，例如對嬰幼兒體溫進(jìn)行監(jiān)測，以方便的獲知嬰幼兒的體表溫度，根據(jù)該體表溫度，就可以得到嬰幼兒當(dāng)前體溫狀態(tài)、排泄?fàn)顟B(tài)等。

但是實(shí)際上，在對老、幼、病、殘等需要人照顧的群體進(jìn)行監(jiān)護(hù)的時(shí)候，往往并不只是簡單的對體溫的監(jiān)測，還需要其它方面的監(jiān)測，而目前的監(jiān)測裝置無法滿足該需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種人體監(jiān)測方法、裝置以及系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對被監(jiān)測人進(jìn)行多方面的監(jiān)測，從而滿足用戶的需求。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人體監(jiān)測方法，包括：

獲取被監(jiān)測人的可見光監(jiān)測圖像以及紅外監(jiān)測圖像；

基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息；

基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析，獲取溫度監(jiān)測信息；

根據(jù)所述行為監(jiān)測信息和/或所述溫度監(jiān)測信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：基于所述可見光監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人位置分析，具體包括：

在所述可見光監(jiān)測圖像中進(jìn)行人體位置定位，獲得人體位置信息；

將所述人體位置信息與預(yù)設(shè)的安全活動區(qū)域信息進(jìn)行比對，并將比對結(jié)果作為所述行為監(jiān)測信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人位置分析，具體包括：

對所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行閾值分割，獲取閾值分割圖像；

將所述閾值分割圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，并針對所述二值圖像進(jìn)行目標(biāo)提取定位，獲取人體輪廓信息；

將人體輪廓信息與預(yù)設(shè)的安全活動區(qū)域信息進(jìn)行比對，并將比對結(jié)果作為所述行為監(jiān)測信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被檢測人體表溫度分析，具體包括：

根據(jù)所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行目標(biāo)提取，獲取被監(jiān)測人身體各部位的位置圖像；

對所述位置圖像的灰度值進(jìn)行計(jì)算比測，獲取與所述位置圖像中，不同灰度位置對應(yīng)的溫度監(jiān)測信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：

基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人動作分析，獲取動作監(jiān)測信息；

根據(jù)所述動作監(jiān)測信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：

基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人數(shù)量分析，獲取人體數(shù)量信息；

將所述人體數(shù)量信息與預(yù)設(shè)的被監(jiān)測人數(shù)量信息進(jìn)行比對，如果人體數(shù)量信息大于所述被監(jiān)測人數(shù)量信息，則生成入侵告警信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：

基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行物品分析，獲取物品信息；

將所述物品信息與預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)物品信息進(jìn)行比對；如果相似度在預(yù)設(shè)范圍，則生成危險(xiǎn)告警信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種人體監(jiān)測裝置，包括：圖像獲取裝置，用于獲取被監(jiān)測人的可見光監(jiān)測圖像以及紅外監(jiān)測圖像；

行為分析裝置，用于基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息；

溫度監(jiān)測裝置，用于基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析，獲取溫度監(jiān)測信息；

告警裝置，用于根據(jù)所述行為監(jiān)測信息和/或所述溫度監(jiān)測信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種人體監(jiān)測系統(tǒng)，包括：可見光攝像機(jī)、紅外光攝像機(jī)、數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

所述可見光攝像機(jī)以及所述紅外光攝像機(jī)分別與所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接；

所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備安裝有如上述權(quán)利要求8中所述的人體監(jiān)測裝置。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲設(shè)備，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，用于對被監(jiān)測人進(jìn)行人體監(jiān)測，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

獲取被監(jiān)測人的可見光監(jiān)測圖像以及紅外監(jiān)測圖像；

基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息；

基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析，獲取溫度監(jiān)測信息；

根據(jù)所述行為監(jiān)測信息和/或所述溫度監(jiān)測信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的人體監(jiān)測方法、裝置以及系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲設(shè)備，在獲取了被監(jiān)測人的可見光監(jiān)測圖像和紅外監(jiān)測圖像之后，會基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息，并基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析，獲取溫度監(jiān)測信息，然后根據(jù)所述行為監(jiān)測信息和/或所述溫度監(jiān)測信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息，既實(shí)現(xiàn)了對被監(jiān)測人的行為監(jiān)測，又實(shí)現(xiàn)了對被監(jiān)測人的溫度監(jiān)測，滿足用戶需求。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種人體監(jiān)測方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的人體監(jiān)測方法中，基于可見光監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析的具體方法的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的人體監(jiān)測方法中，基于紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析的具體方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的人體監(jiān)測方法中，基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析的具體方法的流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種人體監(jiān)測方法的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種人體監(jiān)測方法的流程圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種人體監(jiān)測方法的流程圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種人體監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種人體監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前在對老、幼、病、殘等需要監(jiān)護(hù)的人群進(jìn)行監(jiān)測的時(shí)候，一般采用可見光攝像機(jī)獲取被監(jiān)測人的可見光視頻，可見光視頻被傳輸?shù)斤@示器上，用戶可以在顯示器上在可見光視頻中看到被監(jiān)測人的具體行為，實(shí)現(xiàn)對被監(jiān)測人的行為監(jiān)測；或者采用紅外攝像機(jī)獲取其紅外監(jiān)測圖像，通過紅外監(jiān)測圖像能夠獲知到人體表面的溫度，從而實(shí)現(xiàn)對待監(jiān)測人溫度的監(jiān)測。但是實(shí)際上，采用可見光視頻在對被監(jiān)測人進(jìn)行監(jiān)測比較有局限性，只能夠在光線較為充足的條件下進(jìn)行監(jiān)測，同時(shí)，需要有監(jiān)測人員一直對著監(jiān)測視頻，這在對多人同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測時(shí)比較有利，能夠及時(shí)的獲知每個(gè)被監(jiān)測人的狀態(tài)，例如醫(yī)院、養(yǎng)老院等場所；但是對于家庭這被監(jiān)測人比較少，一般情況下只有一到兩個(gè)被監(jiān)測人的情況下是比較不利的，會占用家庭成員過多的時(shí)間。而采用紅外攝像機(jī)對被監(jiān)測人的監(jiān)測僅僅是只能夠通過檢測紅外監(jiān)測圖像中各個(gè)區(qū)域的亮度，來獲知被監(jiān)測人的體表溫度，但是卻不能夠監(jiān)測用戶的行為。綜上，目前對被監(jiān)測人的監(jiān)測是比較有限的，無法滿足當(dāng)前很多用戶的需求，基于此，本申請?zhí)峁┑囊环N人體監(jiān)測方法、裝置以及系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對被監(jiān)測人進(jìn)行多方面的監(jiān)測，從而滿足用戶的需求。

為便于對本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種人體監(jiān)測方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，該方法主要應(yīng)用于對人進(jìn)行行為、溫度、狀態(tài)的監(jiān)測。

參見圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的人體監(jiān)測方法包括：

s101：獲取被監(jiān)測人的可見光監(jiān)測圖像以及紅外監(jiān)測圖像。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，通過可見光攝像機(jī)可以獲得被監(jiān)測人的可見光圖像；通過紅外攝像機(jī)可以獲得被監(jiān)測人的紅外監(jiān)測圖像。實(shí)際在使用的過程中，可見光攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)均會安裝在能夠監(jiān)測到被監(jiān)測人的位置，兩個(gè)攝像機(jī)的位置可以相同也可以不同。實(shí)際上，可見光攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)分別獲取的可見光監(jiān)測圖像和紅外監(jiān)測圖像是一種互補(bǔ)的作用。在監(jiān)測環(huán)境中光線較強(qiáng)的時(shí)候，可以采用可見光攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)測，而在光線較弱，從可見光監(jiān)測圖像中無法獲知被監(jiān)測人狀態(tài)的時(shí)候，可以通過紅外攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)測。同時(shí)，紅外監(jiān)測圖像還可以作為溫度監(jiān)測的數(shù)據(jù)源。例如，在對病房里的病人進(jìn)行監(jiān)測的時(shí)候，由于白天病人的活動范圍較大，因此需要將可見光攝像機(jī)安裝在距離被監(jiān)測人較遠(yuǎn)的位置，以增加監(jiān)測范圍；而晚上病人活動范圍小，可以將紅外攝像機(jī)安裝在距離被監(jiān)測人較近的位置，獲得紅外監(jiān)測圖像。

s102：基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，參見圖2所示，在基于可見光監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息時(shí)，具體包括：

s201：在所述可見光檢測圖像中進(jìn)行人體位置定位，獲得人體位置信息。

s202：將所述人體位置信息與預(yù)設(shè)的安全活動區(qū)域信息進(jìn)行比對，并將比對結(jié)果作為所述行為監(jiān)測信息。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，有多種方式可以對被監(jiān)測人進(jìn)行人體位置定位，例如：在連續(xù)的圖像序列中兩幅或者三幅相鄰幀質(zhì)檢采用基于像素的時(shí)間差分，并對差分結(jié)果進(jìn)行閾值化處理以提取圖像中的前景運(yùn)動區(qū)域；或者基于光流法的運(yùn)動檢測，即利用運(yùn)動物體隨時(shí)間變化在圖像中表現(xiàn)的流光特性，通過計(jì)算位移向量場來提取運(yùn)動目標(biāo)；或者采取背景減除法，即預(yù)先選取不含前景運(yùn)動目標(biāo)的背景圖像，然后將當(dāng)前圖像幀與背景圖像幀相減得到前景目標(biāo)等等。

由于可見光攝像機(jī)在被安裝之后在一定時(shí)間內(nèi)的拍攝方向是不會變化的，而在對被監(jiān)測人進(jìn)行人體位置定位的時(shí)候，可以劃定一定的安全行動區(qū)域，在對可見光監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析之后，會獲取到被監(jiān)測人在可見光圖像中的具體位置，然后將該位置與預(yù)設(shè)的安全活動區(qū)域信息進(jìn)行比對，如果人體位置信息在安全活動區(qū)域內(nèi)，則不需要進(jìn)行告警，而一旦人體位置處于安全活動區(qū)域外，則需要進(jìn)行告警。例如，在對某間教室中的學(xué)生進(jìn)行監(jiān)測的時(shí)候，將教室劃定為安全行動區(qū)域，一旦有那個(gè)學(xué)生出了此安全行動區(qū)域，則產(chǎn)生報(bào)警；或者，在對病房的病人進(jìn)行監(jiān)測的時(shí)候，可以將病床周圍劃定為安全行動區(qū)域，一旦病人活動范圍超出此安全行動區(qū)域，則認(rèn)為需要告警。

參見圖3所示，在基于紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息時(shí)，具體包括：

s301：對所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行閾值分割，獲取閾值分割圖像；

s302：將所述閾值分割圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，并針對所述二值圖像進(jìn)行目標(biāo)提取定位，獲取人體輪廓信息；

s303：將人體輪廓信息與預(yù)設(shè)的安全活動區(qū)域信息進(jìn)行比對，并將比對結(jié)果作為所述行為監(jiān)測信息。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，由于紅外成像技術(shù)則能夠通過捕捉物質(zhì)所發(fā)出的紅外線進(jìn)行成像，溫度越高的物質(zhì)，在紅外監(jiān)測圖像中的亮度也就越大。人的體溫一般是比較恒定的，因此，人體在紅外監(jiān)測圖像中所呈現(xiàn)出來的顏色一般是比較恒定的。而外界的溫度則在不斷的變化，例如由于空氣溫度的變化導(dǎo)致外界物體的溫度發(fā)生變化，從而引起該物體在紅外監(jiān)測圖像中也會呈現(xiàn)出不同的顏色；某些用電機(jī)器由于長時(shí)間使用而導(dǎo)致的溫度升高(例如電視、電腦等)，因此，可以將得到的紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行閾值分割。閾值分割實(shí)際上是按照不同的顏色將紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行分割，能夠?qū)囟炔煌奈矬w分割開來，從而形成閾值分割圖像。

在獲得閾值分割圖像之后，將閾值分割圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，并針對二值圖像進(jìn)行目標(biāo)提取定位，在進(jìn)行目標(biāo)提取定位的時(shí)候，可以基于形狀進(jìn)行目標(biāo)提取定位，例如，人體的形狀一般都是比較固定的，因此可以在二值圖像中，通過形狀識別算法，識別出人體的其余部位，最終獲得人體輪廓信息。

同樣的，由于紅外攝像機(jī)在被安裝之后在一定時(shí)間內(nèi)的拍攝方向是不會變化的，而在對被監(jiān)測人進(jìn)行人體位置定位的時(shí)候，可以劃定一定的安全行動區(qū)域，在對紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析之后，會獲取到被監(jiān)測人在紅外監(jiān)測圖像中的具體位置，然后將該位置與預(yù)設(shè)的安全活動區(qū)域信息進(jìn)行比對，如果人體位置信息在安全活動區(qū)域內(nèi)，則不需要進(jìn)行告警，而一旦人體位置處于安全活動區(qū)域外，則需要進(jìn)行告警。

s103：基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析，獲取溫度信息。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，參見圖4所示，基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析，獲取溫度信息，具體包括：

s401：根據(jù)所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行目標(biāo)提取，獲取被監(jiān)測人身體各部位的位置圖像；

s402：對所述位置圖像的灰度值進(jìn)行計(jì)算比測，獲取與所述位置圖像中，不同灰度位置對應(yīng)的溫度監(jiān)測信息。

具體地，在根據(jù)紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行目標(biāo)提取，獲取被監(jiān)測人身體各部位的位置圖像時(shí)，可以根據(jù)上述圖3所對應(yīng)的實(shí)施例的方式進(jìn)行位置圖像的獲取，即：對所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行閾值分割，獲取閾值分割圖像；將所述閾值分割圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，并針對所述二值圖像進(jìn)行目標(biāo)提取定位，被監(jiān)測人身體各個(gè)部位的位置圖像。一般地，人的頭部一般是裸露在空氣中的，而頭部一般是圓形的，而人的身體四肢均為條形，因此，可以通過采用圖像分析算法，對人的頭部進(jìn)行目標(biāo)提取定位，識別出被監(jiān)測人的頭部，然后在此基礎(chǔ)之上，基于人體其他部位的形狀進(jìn)行目標(biāo)提取定位，識別出人體的位置。

在識別出人體位置，獲得被監(jiān)測人身體各個(gè)部位的位置圖像之后，會在位置圖像中，進(jìn)行灰度值的計(jì)算比測，獲取與位置圖像中，不同灰度位置對應(yīng)的實(shí)際溫度，最終獲得人體各個(gè)部位的溫度監(jiān)測信息。在獲取溫度監(jiān)測信息之后，就可以根據(jù)溫度監(jiān)測信息判斷是否需要進(jìn)行告警。例如在對嬰幼兒進(jìn)行監(jiān)測的時(shí)候，嬰幼兒的頭部溫度監(jiān)測信息較之正常溫度要高，就可以判斷該嬰幼兒可能出現(xiàn)發(fā)燒的狀況，因此可以進(jìn)行預(yù)警；例如嬰幼兒襠部溫度有突然的升高，可能是該嬰幼兒有排泄情況，因此也可以進(jìn)行相應(yīng)的告警。

另外，在實(shí)際中，由于人體不同位置由于裸露的情況不同，因此溫度也不相同，例如頭部信息由于直接裸露在空氣中，而空氣中的溫度一般要較之人體溫度要低一些，那么頭部的溫度實(shí)際上要比人的真正體溫要低一些的，因此，為了能夠獲得更加精準(zhǔn)的溫度監(jiān)測信息，還可以對上述圖4所對應(yīng)的實(shí)施例中，所獲得的溫度監(jiān)測信息進(jìn)行校正。

對所述溫度監(jiān)測信息進(jìn)行校正，具體包括：使用黑體校正信息對所述溫度監(jiān)測信息進(jìn)行校正。

因此，在使用紅外監(jiān)測圖像對被監(jiān)測人進(jìn)行溫度監(jiān)測之前，還需要獲得黑體校正信息。黑體校正信息通過下述方式獲得：

是在現(xiàn)實(shí)環(huán)境設(shè)施一個(gè)黑體校正儀，并使得黑體校正儀的實(shí)際溫度為預(yù)設(shè)溫度(例如37℃)；并同時(shí)獲得某個(gè)人體的實(shí)際測量溫度；在5℃——40℃的環(huán)境溫度范圍之內(nèi)，每隔5℃，通過紅外攝像機(jī)對黑體校正儀以及人體進(jìn)行觀測，分別獲取黑體校正儀的測量溫度以及人體的測量溫度，通過黑體校正儀的實(shí)際溫度、測量溫度、人體的實(shí)際溫度、測量溫度計(jì)算黑體校正信息。在后續(xù)獲取到溫度監(jiān)測信息后，均采用該黑體校正信息對溫度監(jiān)測信息進(jìn)行校正，最終獲得更加準(zhǔn)確的溫度監(jiān)測信息，提高溫度監(jiān)測信息的精度。

s104：根據(jù)所述行為信息和/或所述溫度信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息。

在判斷是否需要告警的時(shí)候，告警條件可以有多多種，具體可以根據(jù)實(shí)際的監(jiān)測情況進(jìn)行具體的設(shè)定。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的人體監(jiān)測方法中，在獲取了被監(jiān)測人的可見光監(jiān)測圖像和紅外監(jiān)測圖像之后，會基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息，并基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析，獲取溫度監(jiān)測信息，然后根據(jù)所述行為監(jiān)測信息和/或所述溫度監(jiān)測信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息，既實(shí)現(xiàn)了對被監(jiān)測人的行為監(jiān)測，又實(shí)現(xiàn)了對被監(jiān)測人的溫度監(jiān)測，滿足用戶需求。

另外，參見圖5所示，為了實(shí)現(xiàn)對被監(jiān)測人更加全面的監(jiān)測，在上述幾個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括：

s501：基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人動作分析，獲取動作監(jiān)測信息；

s502：根據(jù)所述動作監(jiān)測信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，在某些情況下，僅僅對被監(jiān)測人的位置進(jìn)行監(jiān)測時(shí)無法滿足監(jiān)測需求的，還需要對被監(jiān)測人的動作進(jìn)行監(jiān)測，例如，監(jiān)測病人是否做出某些危險(xiǎn)性的動作，并在病人做出某些危險(xiǎn)性動作的時(shí)候，發(fā)出告警。

具體地，在基于可見光圖像進(jìn)行動作分析的時(shí)候，具體可以包括：對可見光攝像機(jī)輸入的可見光監(jiān)測圖像進(jìn)行邊緣檢測，并將經(jīng)過邊緣檢測的可見光監(jiān)測圖像轉(zhuǎn)化成二值圖；對邊緣檢測后的二值圖像進(jìn)行目標(biāo)提取定位；對定位出的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行人體關(guān)節(jié)提?。粚Ω鱾€(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行追蹤，獲得關(guān)節(jié)軌跡信息；根據(jù)關(guān)節(jié)軌跡信息判斷被監(jiān)測人的行為模式，即動作監(jiān)測信息。

具體地，在基于紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行動作分析的時(shí)候，具體可以包括：對紅外攝像機(jī)輸入的紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行閾值分割；對閾值分割后的結(jié)果二值圖像進(jìn)行目標(biāo)提取定位；對定位出的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行光流法運(yùn)動檢測，從而得出被監(jiān)測人各個(gè)部位的運(yùn)動軌跡。

另外，參見圖6所示，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中，還包括：

s601：基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人數(shù)量分析，獲取人體數(shù)量信息；

s602：將所述人體數(shù)量信息與預(yù)設(shè)的被監(jiān)測人數(shù)量信息進(jìn)行比對，如果人體數(shù)量信息大于所述被監(jiān)測人數(shù)量信息，則生成入侵告警信息。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，在基于可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人數(shù)量分析的時(shí)候，實(shí)際上要先在可見光監(jiān)測圖像和/或紅外監(jiān)測圖像中進(jìn)行人體位置定位，然后根據(jù)定位出的人體位置，進(jìn)行人數(shù)的計(jì)算，獲得人體數(shù)量信息。對人體進(jìn)行定位的方式可以參見上述描述，在此不再贅述。這樣可以在被監(jiān)測人所處的環(huán)境有外界人入侵的時(shí)候，

另外，參見圖7所示，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中，還包括：

s701：基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行物品分析，獲取物品信息；

s702：將所述物品信息與預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)物品信息進(jìn)行比對；如果相似度在預(yù)設(shè)范圍，則生成危險(xiǎn)告警信息。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，在獲取到可見光監(jiān)測圖像和/或紅外監(jiān)測圖像之后，可以通過對圖像進(jìn)行物品分析，獲得在可見光監(jiān)測圖像和紅外監(jiān)測圖像中不同物品的物品信息。所獲得的物品信息一般有多個(gè)，為了減少數(shù)據(jù)運(yùn)算量，在進(jìn)行具體物品分析的時(shí)候，一般只針對圖像中的前景運(yùn)動區(qū)域進(jìn)行，而不會針對背景圖像進(jìn)行分析?？梢姽獗O(jiān)測圖像和紅外監(jiān)測圖像所對應(yīng)的危險(xiǎn)物品信息通常不同。在可見光監(jiān)測圖像中，更加側(cè)重于對物品的形狀進(jìn)行分析，預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)物品可以包括：尖銳的刀、釘子、凸起等，而在紅外監(jiān)測圖像中，出了物品的形狀外，預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)物品還可以包括：溫度超過某一預(yù)設(shè)值的物品。

本發(fā)明又一實(shí)施例還提供一種人體監(jiān)測裝置，參見圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的人體監(jiān)測裝置包括：

圖像獲取裝置，用于獲取被監(jiān)測人的可見光監(jiān)測圖像以及紅外監(jiān)測圖像；

行為分析裝置，用于基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息；

溫度監(jiān)測裝置，用于基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析，獲取溫度監(jiān)測信息；

告警裝置，用于根據(jù)所述行為監(jiān)測信息和/或所述溫度監(jiān)測信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息。

本實(shí)施例中，圖像獲取裝置、行為分析裝置、溫度監(jiān)測裝置和告警裝置的具體功能和交互方式，可參見圖1對應(yīng)的實(shí)施例的記載，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的人體監(jiān)測裝置，在獲取了被監(jiān)測人的可見光監(jiān)測圖像和紅外監(jiān)測圖像之后，會基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息，并基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析，獲取溫度監(jiān)測信息，然后根據(jù)所述行為監(jiān)測信息和/或所述溫度監(jiān)測信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息，既實(shí)現(xiàn)了對被監(jiān)測人的行為監(jiān)測，又實(shí)現(xiàn)了對被監(jiān)測人的溫度監(jiān)測，滿足用戶需求。

本發(fā)明又一實(shí)施例還提供一種人體監(jiān)測系統(tǒng)，參見圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的人體監(jiān)測系統(tǒng)包括：

包括：可見光攝像機(jī)、紅外光攝像機(jī)、數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

所述可見光攝像機(jī)以及所述紅外光攝像機(jī)分別與所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接；

所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備安裝有如上述實(shí)施中所述的人體監(jiān)測裝置。

本發(fā)明又一實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲設(shè)備，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，用于對被監(jiān)測人進(jìn)行人體監(jiān)測，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

獲取被監(jiān)測人的可見光監(jiān)測圖像以及紅外監(jiān)測圖像；

基于所述可見光監(jiān)測圖像和/或所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人行為分析，獲取行為監(jiān)測信息；

基于所述紅外監(jiān)測圖像進(jìn)行被監(jiān)測人溫度分析，獲取溫度監(jiān)測信息；

根據(jù)所述行為監(jiān)測信息和/或所述溫度監(jiān)測信息判斷是否需要告警，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成告警信息。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的人體監(jiān)測方法、裝置以及系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。